JPH02112646A - 多気筒内熱機関用失火検出装置 - Google Patents
多気筒内熱機関用失火検出装置Info
- Publication number
- JPH02112646A JPH02112646A JP26497888A JP26497888A JPH02112646A JP H02112646 A JPH02112646 A JP H02112646A JP 26497888 A JP26497888 A JP 26497888A JP 26497888 A JP26497888 A JP 26497888A JP H02112646 A JPH02112646 A JP H02112646A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は多気筒内燃機関において、正常に点火が行われ
ない(失火)気筒を自動的に検出する多〔従来の技術〕 従来のこの種のものとしては、多気筒内燃機関の1回転
につき複数の角度位置を検出する単位信号発生手段によ
り検出した角度位置間隔から各角度位置間における瞬時
回転数を検出し、そのうちから各気筒の最小値と最大値
との少なくとも一方を判別して、それらの各気筒間の変
動分から失火気筒を検出するものが知られている(例え
ば、特開昭61−258955号公報、特開昭62−1
180.31号公報)。
ない(失火)気筒を自動的に検出する多〔従来の技術〕 従来のこの種のものとしては、多気筒内燃機関の1回転
につき複数の角度位置を検出する単位信号発生手段によ
り検出した角度位置間隔から各角度位置間における瞬時
回転数を検出し、そのうちから各気筒の最小値と最大値
との少なくとも一方を判別して、それらの各気筒間の変
動分から失火気筒を検出するものが知られている(例え
ば、特開昭61−258955号公報、特開昭62−1
180.31号公報)。
ところが、上述した従来のものでは、各気筒の瞬時回転
数の最小値と最大値との少なくとも一方を判別するため
に、各角度位置間で絶えず瞬時回転数の変動分を演算し
なければならないので、演算負荷が大きくなり、実用的
でないという問題がある。
数の最小値と最大値との少なくとも一方を判別するため
に、各角度位置間で絶えず瞬時回転数の変動分を演算し
なければならないので、演算負荷が大きくなり、実用的
でないという問題がある。
また、演算負荷を低減するために、各気筒の上死点間の
角度間隔から各気筒の平均回転数を検出し、この平均回
転数の変化分より異常気筒を検出することも考えられる
が、各気筒の上死点間の幅の広い角度間隔の平均回転数
を検出することになるので、失火した気筒と失火しない
気筒との回転数の変動分が少なくなり、正確に失火気筒
を判別することができないという問題がある。
角度間隔から各気筒の平均回転数を検出し、この平均回
転数の変化分より異常気筒を検出することも考えられる
が、各気筒の上死点間の幅の広い角度間隔の平均回転数
を検出することになるので、失火した気筒と失火しない
気筒との回転数の変動分が少なくなり、正確に失火気筒
を判別することができないという問題がある。
そこで、本発明は演算負荷を大きくすることなく、正確
に失火気筒を検出することを目的とするものである。
に失火気筒を検出することを目的とするものである。
そのため、本発明は第1図に示すごとく、多気筒内燃機
関の1回転につき複数の角度位置を検出する単位信号発
生手段と、この単位信号発生手段により検出した角度位
置間隔から各気筒の特定の回転位置の瞬時回転数を検出
する回転数検出手段と、この回転数検出手段により検出
した各気筒の特定の回転位置の瞬時回転数の変動分から
異常気筒を検出する異常気筒検出手段とを備える多気筒
内燃機関用失火検出装置を提供するものである。
関の1回転につき複数の角度位置を検出する単位信号発
生手段と、この単位信号発生手段により検出した角度位
置間隔から各気筒の特定の回転位置の瞬時回転数を検出
する回転数検出手段と、この回転数検出手段により検出
した各気筒の特定の回転位置の瞬時回転数の変動分から
異常気筒を検出する異常気筒検出手段とを備える多気筒
内燃機関用失火検出装置を提供するものである。
これにより、単位信号発生手段により多気筒内燃機関の
1回転につき複数の角度位置を検出し、この単位信号発
生手段により検出した角度位置間隔から回転数検出手段
により各気筒の特定の回転位置の瞬時回転数を検出し、
この回転数検出手段により検出した各気筒の特定の回転
位置の瞬時回転数の変動分から異常気筒検出手段により
異常気筒を検出する。
1回転につき複数の角度位置を検出し、この単位信号発
生手段により検出した角度位置間隔から回転数検出手段
により各気筒の特定の回転位置の瞬時回転数を検出し、
この回転数検出手段により検出した各気筒の特定の回転
位置の瞬時回転数の変動分から異常気筒検出手段により
異常気筒を検出する。
本発明による多気筒内燃機関の失火気筒検出装置は前記
目的達成のために第2図に示すような構成をとる。クラ
ンク軸の1回転につき複数の単位信号パルスを発生する
単位信号発生手段1と、エンジンの2回転で1回転する
カム軸の1回転につき1個の基準信号のパルスを発生す
る基準信号発生手段2と、特定のクランク期間のパルス
周期を計測し、その結果に基づいて失火判別する失火気
筒判別手段を含むマイクロコンピュータ3とから成り立
っている。またマイクロコンピュータ3は公知のごとく
、基準信号、単位信号以外にその他のセンサ4からの吸
気状態、冷却水温等のエンジンパラメータを入力して、
点火時期や燃料噴射量を演算して、その結果に基づきイ
グナイタ5やインジェクタ6を駆動する。単位信号発生
手段1は細かい程精度が向上するが、必要以上に細かく
設定する必要はなく、最低限点火周期を4等分する分解
能があれば良い。つまり6気筒内燃機関ならば30°C
A信号、4気筒内燃機関ならば45°CA信号以上の分
解能があれば十分である。
目的達成のために第2図に示すような構成をとる。クラ
ンク軸の1回転につき複数の単位信号パルスを発生する
単位信号発生手段1と、エンジンの2回転で1回転する
カム軸の1回転につき1個の基準信号のパルスを発生す
る基準信号発生手段2と、特定のクランク期間のパルス
周期を計測し、その結果に基づいて失火判別する失火気
筒判別手段を含むマイクロコンピュータ3とから成り立
っている。またマイクロコンピュータ3は公知のごとく
、基準信号、単位信号以外にその他のセンサ4からの吸
気状態、冷却水温等のエンジンパラメータを入力して、
点火時期や燃料噴射量を演算して、その結果に基づきイ
グナイタ5やインジェクタ6を駆動する。単位信号発生
手段1は細かい程精度が向上するが、必要以上に細かく
設定する必要はなく、最低限点火周期を4等分する分解
能があれば良い。つまり6気筒内燃機関ならば30°C
A信号、4気筒内燃機関ならば45°CA信号以上の分
解能があれば十分である。
次に各信号の位相であるが第3図に示す6気筒内燃機関
の瞬時回転数と内燃機関の°CAの関係から明らかなよ
うに、第3図(a)の実線で示すごとく瞬時回転数は各
気筒の上死点(TDC)近辺で最も落ち込み、燃焼によ
り加速されて次の気筒の上死点で再び落ち込むという周
期性を存している。
の瞬時回転数と内燃機関の°CAの関係から明らかなよ
うに、第3図(a)の実線で示すごとく瞬時回転数は各
気筒の上死点(TDC)近辺で最も落ち込み、燃焼によ
り加速されて次の気筒の上死点で再び落ち込むという周
期性を存している。
ここである特定気筒に異常が発生して正常な燃焼が行な
われないと、第3図(a)の破線で示すごとく加速され
ずに次の気筒の上死点まで回転速度が下降し続ける。そ
こで、燃焼結果が最も顕著に表われる上死点付近の瞬時
回転数を計測するために、上記単位信号の位相を第3図
(C)または(d)のように設定するのが最適と言える
(パルス信号が30°C°A周期でその立ち上がりを有
効エツジとして矢印の範囲を周期計測する場合)。
われないと、第3図(a)の破線で示すごとく加速され
ずに次の気筒の上死点まで回転速度が下降し続ける。そ
こで、燃焼結果が最も顕著に表われる上死点付近の瞬時
回転数を計測するために、上記単位信号の位相を第3図
(C)または(d)のように設定するのが最適と言える
(パルス信号が30°C°A周期でその立ち上がりを有
効エツジとして矢印の範囲を周期計測する場合)。
以下に本発明にかかわる主要な処理であるマイクロコン
ピュータ3による異常気筒検出処理について第4図のフ
ローチャートを用いて詳しく説明する。第4図における
iは気筒数カウンタのカウント値であるが、これは爆発
行程にある気筒の番号を表わし、本実施例では6気筒で
あるので、0〜5の数値が用いられる。又、C(i)は
各々の気筒の異常検出回数をカウントする気筒別異常回
数カウンタのカウント値であり、本実施例ではB回(例
えば4回)以上連続して異常有りと判定された時、その
気筒が異常であるとして、該当気筒の判定結果フラッグ
H(i)に1を立てるようになっている。Cは単位信号
をカウントする単位信号カウンタのカウント値であり、
本実施例では6気筒内燃機関で30°CA信号となるよ
うに1〜24の数値が用いである。
ピュータ3による異常気筒検出処理について第4図のフ
ローチャートを用いて詳しく説明する。第4図における
iは気筒数カウンタのカウント値であるが、これは爆発
行程にある気筒の番号を表わし、本実施例では6気筒で
あるので、0〜5の数値が用いられる。又、C(i)は
各々の気筒の異常検出回数をカウントする気筒別異常回
数カウンタのカウント値であり、本実施例ではB回(例
えば4回)以上連続して異常有りと判定された時、その
気筒が異常であるとして、該当気筒の判定結果フラッグ
H(i)に1を立てるようになっている。Cは単位信号
をカウントする単位信号カウンタのカウント値であり、
本実施例では6気筒内燃機関で30°CA信号となるよ
うに1〜24の数値が用いである。
そして、各カウンタのカウント値c、 c(i)、
iはエンジン始動のためにキースイッチをONするこ
とにより初期化され、第4図のフローチャートは単位信
号(NE信号)が立ち上がるごとに実行される。
iはエンジン始動のためにキースイッチをONするこ
とにより初期化され、第4図のフローチャートは単位信
号(NE信号)が立ち上がるごとに実行される。
まず、ステップ90で基準信号(G信号)があるか否か
が判断され、基準信号があるときにはステップ91に進
んで単位信号カウンタCを0にリセットした後ス゛テッ
プ92へ進み、基準信号がないときには直接ステップ9
2へ進む。ステ・ンプ92では単位信号カウンタのカウ
ント値Cを1つ増やす。次のステップ93では各気筒の
上死点付近の特定の角度位置を検出するため、単位信号
カウンタのカウント値Cを4で割算したときの余りが1
か否かを判断し、余りが1でないときには上死点付近の
特定位置でないので、ステップ94に進んで、カウント
値Cが24か否かを判断し、カウント値Cが24のとき
にはステップ95へ進んでカウント値CをOにリセット
した後、リターンし、カウント値Cが24以外のときに
はそのままリターンする。また、ステップ93において
、(C÷4)の余りが1であると判断すると、上死点付
近の特定の角度位置であると判断して、ステップ100
へ進む。このステップ100では今回の単位角度信号の
割込時刻と、その1つ前の単位角度信号の割込時刻との
差より第3図(C)または(d)の矢印で示す特定クラ
ンクタイミングにおけるエンジン回転数(瞬時回転数)
を演算して、NE、。、とする。次にステップ101に
おいて1点火前の同演算値NE、、、との差ΔNEを演
算する。ステップ102においてΔNBを所定(iiA
(ここで、A〉Oで、例えば2Orpm)と比較し、A
よりも大きく回転数が落ち込んだ場合はステップ103
に進み該当気筒の異常発生回数を数える気筒別異常回数
カウンタのカウント値C(i)を1つ増やす。それ以外
のときはステップ104に進んで該当気筒の気筒別異常
回数カウンタのカウンタ値c (Dをクリアする。次の
ステップ105では連続何回同一の気筒の異常発生が続
いたかを判別する項で、本実施例の場合はB回(例えば
4回)以上連続した場合にステップ106へ進んで該当
気筒の異常判別フラッグH(i)に1を立てるようにな
っている。ステップ107〜109は気筒のインデック
スを周期的に変化させるためのものである。また、ステ
ップ110は次回のステップ101の演算のために該当
気筒のNF、0−aを更新するためのものである。
が判断され、基準信号があるときにはステップ91に進
んで単位信号カウンタCを0にリセットした後ス゛テッ
プ92へ進み、基準信号がないときには直接ステップ9
2へ進む。ステ・ンプ92では単位信号カウンタのカウ
ント値Cを1つ増やす。次のステップ93では各気筒の
上死点付近の特定の角度位置を検出するため、単位信号
カウンタのカウント値Cを4で割算したときの余りが1
か否かを判断し、余りが1でないときには上死点付近の
特定位置でないので、ステップ94に進んで、カウント
値Cが24か否かを判断し、カウント値Cが24のとき
にはステップ95へ進んでカウント値CをOにリセット
した後、リターンし、カウント値Cが24以外のときに
はそのままリターンする。また、ステップ93において
、(C÷4)の余りが1であると判断すると、上死点付
近の特定の角度位置であると判断して、ステップ100
へ進む。このステップ100では今回の単位角度信号の
割込時刻と、その1つ前の単位角度信号の割込時刻との
差より第3図(C)または(d)の矢印で示す特定クラ
ンクタイミングにおけるエンジン回転数(瞬時回転数)
を演算して、NE、。、とする。次にステップ101に
おいて1点火前の同演算値NE、、、との差ΔNEを演
算する。ステップ102においてΔNBを所定(iiA
(ここで、A〉Oで、例えば2Orpm)と比較し、A
よりも大きく回転数が落ち込んだ場合はステップ103
に進み該当気筒の異常発生回数を数える気筒別異常回数
カウンタのカウント値C(i)を1つ増やす。それ以外
のときはステップ104に進んで該当気筒の気筒別異常
回数カウンタのカウンタ値c (Dをクリアする。次の
ステップ105では連続何回同一の気筒の異常発生が続
いたかを判別する項で、本実施例の場合はB回(例えば
4回)以上連続した場合にステップ106へ進んで該当
気筒の異常判別フラッグH(i)に1を立てるようにな
っている。ステップ107〜109は気筒のインデック
スを周期的に変化させるためのものである。また、ステ
ップ110は次回のステップ101の演算のために該当
気筒のNF、0−aを更新するためのものである。
これによって、比較的簡単なソフト構成にて、失火気筒
を判別して記憶することができる。そして、異常判定フ
ラグH(i)を読み出すことによってどの気筒が失火し
ているのかを知ることができる。
を判別して記憶することができる。そして、異常判定フ
ラグH(i)を読み出すことによってどの気筒が失火し
ているのかを知ることができる。
なお、前記した実施例では単位信号発生手段1として2
4パルス/2rev (30°CA毎の信号)をあげ
たが、上死点をはさむ、もしくは十分近傍の(必ずしも
上死点近傍でなくてもよい)特定クランク角度の信号さ
えあれば事足りるので、第5図に示すごとく、各気筒の
上死点前15“CAと上死点後15°CAとのみに単位
信号を発生する信号発生手段でも良い。なお、エンジン
の減速運転時。
4パルス/2rev (30°CA毎の信号)をあげ
たが、上死点をはさむ、もしくは十分近傍の(必ずしも
上死点近傍でなくてもよい)特定クランク角度の信号さ
えあれば事足りるので、第5図に示すごとく、各気筒の
上死点前15“CAと上死点後15°CAとのみに単位
信号を発生する信号発生手段でも良い。なお、エンジン
の減速運転時。
冷間時等の外乱による誤判定を回避するために第4図に
おける異常検出の処理をエンジン条件に応じて実行する
(減速運転時や、エンジン冷却水温が低いときには異常
検出処理の実行を中止する)のも有効である。 また、
本発明によれば異常気筒を確実に検出できるので、点火
(点火コイル1次電圧)、及び燃料系(インジェクタ電
流)のモニタ信号との論理演算により異常の部位を特定
することも可能である。
おける異常検出の処理をエンジン条件に応じて実行する
(減速運転時や、エンジン冷却水温が低いときには異常
検出処理の実行を中止する)のも有効である。 また、
本発明によれば異常気筒を確実に検出できるので、点火
(点火コイル1次電圧)、及び燃料系(インジェクタ電
流)のモニタ信号との論理演算により異常の部位を特定
することも可能である。
また、第4図のフローチャートのうちステップ94.9
5は省略することもでき、逆にこのステップ94.95
を設けた場合にはステップ90〜92を省略し、場合に
よっては基準信号発生手段2も省略することもできる。
5は省略することもでき、逆にこのステップ94.95
を設けた場合にはステップ90〜92を省略し、場合に
よっては基準信号発生手段2も省略することもできる。
(発明の効果)
以上述べたように本発明においては、内燃機関の各気筒
の特定回転角度位置の瞬時回転数の変動分より失火気筒
を検出するから、演算負荷の増大を招くことなく、かつ
精度よく失火気筒を検出することができるという優れた
効果がある。
の特定回転角度位置の瞬時回転数の変動分より失火気筒
を検出するから、演算負荷の増大を招くことなく、かつ
精度よく失火気筒を検出することができるという優れた
効果がある。
第1図は本発明の特許請求の範囲対応図、第2図は本発
明装置の一実施例を示すブロック図、第3図は第2図図
示装置の作動説明に供する各部波形図、第4図は第2図
図示装置の作動説明に供するフローチャート、第5図は
本発明装置の他の実施例の説明に供する各部波形図であ
る。 1・・・単位信号発生手段、2・・・基準信号発生手段
、3・・・マイクロコンピュータ。
明装置の一実施例を示すブロック図、第3図は第2図図
示装置の作動説明に供する各部波形図、第4図は第2図
図示装置の作動説明に供するフローチャート、第5図は
本発明装置の他の実施例の説明に供する各部波形図であ
る。 1・・・単位信号発生手段、2・・・基準信号発生手段
、3・・・マイクロコンピュータ。
Claims (1)
- 多気筒内燃機関の1回転につき複数の角度位置を検出
する単位信号発生手段と、この単位信号発生手段により
検出した角度位置間隔から各気筒の特定の回転位置の瞬
時回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出
手段により検出した各気筒の特定の回転位置の瞬時回転
数の変動分から異常気筒を検出する異常気筒検出手段と
を備える多気筒内燃機関用失火検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26497888A JP2611387B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 多気筒内熱機関用失火検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26497888A JP2611387B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 多気筒内熱機関用失火検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02112646A true JPH02112646A (ja) | 1990-04-25 |
| JP2611387B2 JP2611387B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=17410859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26497888A Expired - Lifetime JP2611387B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 多気筒内熱機関用失火検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611387B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04128536A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-30 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の失火検出方法 |
| JPH0571409A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
| DE4324200A1 (de) * | 1992-07-21 | 1994-01-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Fehlzündungserkennungsverfahren für einen Motor |
| DE4334068A1 (de) * | 1992-10-08 | 1994-04-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | Verfahren zum Detektieren von Motorfehlzündungen |
| US5379634A (en) * | 1991-07-12 | 1995-01-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Misfire-detecting system for internal combustion engines |
| US5485374A (en) * | 1992-06-03 | 1996-01-16 | Hitachi, Ltd. | Combustion-conditon diagnostic system and method for a multicylinder engine |
| US6061624A (en) * | 1993-11-29 | 2000-05-09 | Hitachi, Ltd. | Multi-cylinder engine combustion state diagnosis apparatus and method |
| KR100405721B1 (ko) * | 2001-09-17 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 전기 차량의 실화 검출 제어방법 |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP26497888A patent/JP2611387B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04128536A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-30 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の失火検出方法 |
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| DE4324200A1 (de) * | 1992-07-21 | 1994-01-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Fehlzündungserkennungsverfahren für einen Motor |
| DE4324200C2 (de) * | 1992-07-21 | 1998-09-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | Fehlzündungserkennungsverfahren für einen Motor |
| DE4334068A1 (de) * | 1992-10-08 | 1994-04-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | Verfahren zum Detektieren von Motorfehlzündungen |
| DE4334068C2 (de) * | 1992-10-08 | 1998-03-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | Verfahren zum Detektieren von Motorfehlzündungen |
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| KR100405721B1 (ko) * | 2001-09-17 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 전기 차량의 실화 검출 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2611387B2 (ja) | 1997-05-21 |
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