JPH02113167A - 走行車輌の変速装置 - Google Patents
走行車輌の変速装置Info
- Publication number
- JPH02113167A JPH02113167A JP63263614A JP26361488A JPH02113167A JP H02113167 A JPH02113167 A JP H02113167A JP 63263614 A JP63263614 A JP 63263614A JP 26361488 A JP26361488 A JP 26361488A JP H02113167 A JPH02113167 A JP H02113167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- main
- traveling vehicle
- hydraulic
- transmission device
- Prior art date
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- Granted
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、トラクタ等の走行車輌に設けられる油圧操作
式の自動変速装置に関する。
式の自動変速装置に関する。
［従来の技術］
エンジンからの動力を断続するメインクラッチチの入り
・切り操作とギヤチェンジ操作を油圧アクチュエータで
自動的に行なうようにした電子制御式の変速装置が、ト
ラクタ等の走行車輌に採用されている。
・切り操作とギヤチェンジ操作を油圧アクチュエータで
自動的に行なうようにした電子制御式の変速装置が、ト
ラクタ等の走行車輌に採用されている。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来の変速装置は、エンジンキーを切ることによっ
て油圧ポンプが停止すると、メインクラッチ操作用の油
圧アクチュエータが低圧となってクラッチが入り、エン
ジンの惰性によって車体が前進することがあり危険であ
った。
て油圧ポンプが停止すると、メインクラッチ操作用の油
圧アクチュエータが低圧となってクラッチが入り、エン
ジンの惰性によって車体が前進することがあり危険であ
った。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。
した。
すなわち、本発明にかかる走行車輌の変速装置は、クラ
ッチの入り・切り操作とギヤチェンジ操作を油圧で自動
的に行なう走行車輌の変速装置であって、前記クラッチ
操作用の油圧アクチュエータとそのＴＬ電磁制御弁を結
ぶ油路中に、電源が切れると油圧アクチュエータからの
戻り油量を規制する１ａ、磁絞り弁を設けたことを特徴
としている。
ッチの入り・切り操作とギヤチェンジ操作を油圧で自動
的に行なう走行車輌の変速装置であって、前記クラッチ
操作用の油圧アクチュエータとそのＴＬ電磁制御弁を結
ぶ油路中に、電源が切れると油圧アクチュエータからの
戻り油量を規制する１ａ、磁絞り弁を設けたことを特徴
としている。
［作 用］
クラッチ操作用の油圧アクチュエータとその電磁制御弁
とを結ぶ油路中に、電源が切れると油圧アクチュエータ
からの戻り油量を規制する電磁絞り弁が設けられている
ため、エンジンスイッチを切っても油圧アクチュエータ
の内圧が急激に低下することがなく９ しばらくの間は
クラッチが切れた状態になっているため、エンジンの惰
性による発進が防止される。
とを結ぶ油路中に、電源が切れると油圧アクチュエータ
からの戻り油量を規制する電磁絞り弁が設けられている
ため、エンジンスイッチを切っても油圧アクチュエータ
の内圧が急激に低下することがなく９ しばらくの間は
クラッチが切れた状態になっているため、エンジンの惰
性による発進が防止される。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例をあられすトラクタの動力伝
達系統図で、エンジン１の回転動力はメインクラッチ２
を介して走行系に伝わり、これを主、副変速装置４，５
で減速して駆動車輪６，６を駆動するとともに、ＰＴＯ
クラッチ８を介して作業系に伝わり、これをＰＴＯ変速
装置９で変速して作業部の各駆動部に伝えている。
達系統図で、エンジン１の回転動力はメインクラッチ２
を介して走行系に伝わり、これを主、副変速装置４，５
で減速して駆動車輪６，６を駆動するとともに、ＰＴＯ
クラッチ８を介して作業系に伝わり、これをＰＴＯ変速
装置９で変速して作業部の各駆動部に伝えている。
主、副変速装置４．５はそれぞれ４段に変速可能で、そ
の操作手段として、主変速装Ｎ４は油圧シリンダＣ１，
Ｃ２とその電磁切替弁ｖｔ 、Ｖ２を備え、副変速装置
３は油圧シリンダＣ３，Ｃ４と電磁切替弁Ｖ３．Ｖ４を
備えている。メインクラッチ２の作動フォークにはクラ
ッチペダル１１と、電磁制御弁■５で制御される油圧シ
リンダＣ５が連結されており、該ペダル、シリンダの何
れでもクラッチを操作することができる。一方、ＰＴＯ
クラッチ８は、電磁制御弁ｖ６で制御される油圧シリン
ダＣ６で操作される。これら各シリンダＣ１〜Ｃ６には
、その収縮状態を検出するためのストロークセンサＳ１
〜Ｓ６が取り付けられている。さらに、クラッチ２の駆
動側および従動側と副変速装置５の負荷側に、軸の回転
数を検出する回転数センサＲ１，Ｒ２，Ｒ３がそれぞれ
設けられている。
の操作手段として、主変速装Ｎ４は油圧シリンダＣ１，
Ｃ２とその電磁切替弁ｖｔ 、Ｖ２を備え、副変速装置
３は油圧シリンダＣ３，Ｃ４と電磁切替弁Ｖ３．Ｖ４を
備えている。メインクラッチ２の作動フォークにはクラ
ッチペダル１１と、電磁制御弁■５で制御される油圧シ
リンダＣ５が連結されており、該ペダル、シリンダの何
れでもクラッチを操作することができる。一方、ＰＴＯ
クラッチ８は、電磁制御弁ｖ６で制御される油圧シリン
ダＣ６で操作される。これら各シリンダＣ１〜Ｃ６には
、その収縮状態を検出するためのストロークセンサＳ１
〜Ｓ６が取り付けられている。さらに、クラッチ２の駆
動側および従動側と副変速装置５の負荷側に、軸の回転
数を検出する回転数センサＲ１，Ｒ２，Ｒ３がそれぞれ
設けられている。
第２図はこの油圧装置の変速操作回路図で、油圧ポンプ
１３から導かれた圧油は、″Ｎ、ＴＢ制御弁■５、Ｖ６
．Ｖ７に送られ、各弁からメインクラッチ操作用の油圧
シリンダＣ５、ＰＴＯクラッチ操作用の油圧シリンダＣ
６、およびギヤチェンンジ操作用の油圧シリンダ０１〜
Ｃ４に供給されるように構成されている。メインクラッ
チ操作用の油圧シリンダＣ５とその電磁制御弁■５とを
結ぶ油路中には、常時は圧油の全量を通過させるが、ト
ラクタのメインキー１４がオフになると油圧シリンダＣ
５からの戻り油の量を少量に規制するよう切り替わる電
磁絞り弁１５が設けられている。油圧シリンダ０１〜Ｃ
４の電磁切替弁ｖ１〜■４は３位置４ボートの切替弁で
あって、切替弁Ｖ１は主変速を１速と２速に切り替え、
切替弁■２は主変速を３速と４速に切り替え、切替弁■
３は副変速を高速と低速に切り替え、また切替弁ｖ４は
副変速をバックと中速に切り替える。
１３から導かれた圧油は、″Ｎ、ＴＢ制御弁■５、Ｖ６
．Ｖ７に送られ、各弁からメインクラッチ操作用の油圧
シリンダＣ５、ＰＴＯクラッチ操作用の油圧シリンダＣ
６、およびギヤチェンンジ操作用の油圧シリンダ０１〜
Ｃ４に供給されるように構成されている。メインクラッ
チ操作用の油圧シリンダＣ５とその電磁制御弁■５とを
結ぶ油路中には、常時は圧油の全量を通過させるが、ト
ラクタのメインキー１４がオフになると油圧シリンダＣ
５からの戻り油の量を少量に規制するよう切り替わる電
磁絞り弁１５が設けられている。油圧シリンダ０１〜Ｃ
４の電磁切替弁ｖ１〜■４は３位置４ボートの切替弁で
あって、切替弁Ｖ１は主変速を１速と２速に切り替え、
切替弁■２は主変速を３速と４速に切り替え、切替弁■
３は副変速を高速と低速に切り替え、また切替弁ｖ４は
副変速をバックと中速に切り替える。
第３図はコントロールボックス１９内に設けられている
変速制御装３１２０のブロック図で、各ストロークセン
サ３１〜Ｓ６の検出結果はＡ／Ｄ変換器２１を介してＣ
ＰＵ２２に入力され、各回転数センサＲ１−Ｒ３の検出
結果は直接ＣＰＵ２２に人力されている。主、副変速装
置の操作スイッチ２４によってシフトが設定されると、
電磁制御弁ｖ５に出力してクラッチ２を切るとともに、
電磁切替弁Ｖｌ−Ｖ４に出力して設定されたシフトにな
るようギヤチェンジを行なう、ギヤチェンジが完了する
とメインクラッチ２が入る。自動制御中にクラッチペダ
ル１１を踏み込んでクラッチ操作スイッチ２５が入ると
、ペダル側の指令が優先され自動制御が停止される。
変速制御装３１２０のブロック図で、各ストロークセン
サ３１〜Ｓ６の検出結果はＡ／Ｄ変換器２１を介してＣ
ＰＵ２２に入力され、各回転数センサＲ１−Ｒ３の検出
結果は直接ＣＰＵ２２に人力されている。主、副変速装
置の操作スイッチ２４によってシフトが設定されると、
電磁制御弁ｖ５に出力してクラッチ２を切るとともに、
電磁切替弁Ｖｌ−Ｖ４に出力して設定されたシフトにな
るようギヤチェンジを行なう、ギヤチェンジが完了する
とメインクラッチ２が入る。自動制御中にクラッチペダ
ル１１を踏み込んでクラッチ操作スイッチ２５が入ると
、ペダル側の指令が優先され自動制御が停止される。
作業を停止する場合は、メインキー１４を切ってエンジ
ン回転を停止させる。このとき、メインキー１４がオフ
になると、電磁絞り弁１５が切り替わって油圧シリンダ
Ｃ５からの戻り油の量が少量に絞られるので、油圧シリ
ンダＣ５の内圧が急激に低下することがなく、シばらく
の間はメインクラッチ２が切れた状態になっているため
、エンジンの惰性による不意の発進が防止される。
ン回転を停止させる。このとき、メインキー１４がオフ
になると、電磁絞り弁１５が切り替わって油圧シリンダ
Ｃ５からの戻り油の量が少量に絞られるので、油圧シリ
ンダＣ５の内圧が急激に低下することがなく、シばらく
の間はメインクラッチ２が切れた状態になっているため
、エンジンの惰性による不意の発進が防止される。
なお、これらクラッチ２、主、副変速装置４゜５および
ＰＴＯクラッチ７、ＰＴＯ変速装置の状態をあられすデ
ータはエンジンコントロールユニット２７と表示ユニッ
ト２８にも送信される。
ＰＴＯクラッチ７、ＰＴＯ変速装置の状態をあられすデ
ータはエンジンコントロールユニット２７と表示ユニッ
ト２８にも送信される。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる走行車
輌の変速装置は、エンジン停止時において油圧の低下に
よるクラッチの接続が未然に防止されるので、停止時に
エンジンの惰性によって車輌が走り出すことがなくなり
安全になった。
輌の変速装置は、エンジン停止時において油圧の低下に
よるクラッチの接続が未然に防止されるので、停止時に
エンジンの惰性によって車輌が走り出すことがなくなり
安全になった。
第１図は本発明の一例としてのトラクタの動力伝達系統
図、第２図は油圧装置の要部をあられす油圧回路図、第
３図は速変速制御装置のブロック図である。 １・・・エンジン、２・・・メインクラッチ、４・・・
主変速装置、５・・・副変速装置、６・・・駆動車輪、
８・・・Ｐｒｏクラッチ、９・・・ＰＴＯ変速装置、１
５・・・電磁絞り弁、２０・・・変速制御装置。
図、第２図は油圧装置の要部をあられす油圧回路図、第
３図は速変速制御装置のブロック図である。 １・・・エンジン、２・・・メインクラッチ、４・・・
主変速装置、５・・・副変速装置、６・・・駆動車輪、
８・・・Ｐｒｏクラッチ、９・・・ＰＴＯ変速装置、１
５・・・電磁絞り弁、２０・・・変速制御装置。
Claims (1)
- クラッチの入り・切り操作とギヤチェンジ操作を油圧で
自動的に行なう走行車輌の変速装置であって、前記クラ
ッチ操作用の油圧アクチュエータとその電磁制御弁とを
結ぶ油路中に、電源が切れると油圧アクチュエータから
の戻り油量を規制する電磁絞り弁を設けたことを特徴と
する走行車輌の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63263614A JP2508222B2 (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | 走行車輌の変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63263614A JP2508222B2 (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | 走行車輌の変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02113167A true JPH02113167A (ja) | 1990-04-25 |
| JP2508222B2 JP2508222B2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=17391983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63263614A Expired - Lifetime JP2508222B2 (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | 走行車輌の変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508222B2 (ja) |
-
1988
- 1988-10-18 JP JP63263614A patent/JP2508222B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2508222B2 (ja) | 1996-06-19 |
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