JPH02113446A - 光学書込みまたは読出しユニットのエレクトロダイナミックアクチュエータ - Google Patents
光学書込みまたは読出しユニットのエレクトロダイナミックアクチュエータInfo
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- JPH02113446A JPH02113446A JP1211532A JP21153289A JPH02113446A JP H02113446 A JPH02113446 A JP H02113446A JP 1211532 A JP1211532 A JP 1211532A JP 21153289 A JP21153289 A JP 21153289A JP H02113446 A JPH02113446 A JP H02113446A
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- magnet device
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- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、合焦された光ビームを動作位置に向けるため
に記憶媒体の信号トラックに位置合せされる光学書込み
または読出しユニットのエレクトロダイナミックアクチ
ュエータに関するものである。
に記憶媒体の信号トラックに位置合せされる光学書込み
または読出しユニットのエレクトロダイナミックアクチ
ュエータに関するものである。
（従来の技術）
このタイプのエレクトロダイナミックアクチュエータは
、オーデオ、ビデオおよびデータシステム技術から公知
である。合焦された光ビームは光学システムによって例
えばプレートでもよい記憶媒体上に導かれる（ドイツ国
公開公報第２．８１０．６１６号）。実際にはこの公開
公報では読出しのみがビーム東によって行われる。けれ
ども、書込みも、ドイツ国公開公報第１．６１３．９８
７号より既知のように同様に可能である。書込みおよび
更に読出しの両方にとって、先ずレーザビームを電気−
機械的制御装置によって書込みまたは読出し作業位置に
もたらし、次いでこの位置で、アクチュエータにより対
物レンズを書込みまたは読出しの正確な位置に合焦する
ことが必要である。
、オーデオ、ビデオおよびデータシステム技術から公知
である。合焦された光ビームは光学システムによって例
えばプレートでもよい記憶媒体上に導かれる（ドイツ国
公開公報第２．８１０．６１６号）。実際にはこの公開
公報では読出しのみがビーム東によって行われる。けれ
ども、書込みも、ドイツ国公開公報第１．６１３．９８
７号より既知のように同様に可能である。書込みおよび
更に読出しの両方にとって、先ずレーザビームを電気−
機械的制御装置によって書込みまたは読出し作業位置に
もたらし、次いでこの位置で、アクチュエータにより対
物レンズを書込みまたは読出しの正確な位置に合焦する
ことが必要である。
光学システムが磁石システム内に浮動状態で取付けられ
たエレクトロダイナミックアクチュエータはドイツ国特
許第３．２３４．２８８号より既知である。
たエレクトロダイナミックアクチュエータはドイツ国特
許第３．２３４．２８８号より既知である。
更に、可動コイルを有するアクチュエータは欧州特許公
開公報第１４４．４４５号より既知である。このコイル
は可撓性のリードを有している。この可撓性のリードは
高くつき、アクチュエータの運動の妨げになることがあ
る。
開公報第１４４．４４５号より既知である。このコイル
は可撓性のリードを有している。この可撓性のリードは
高くつき、アクチュエータの運動の妨げになることがあ
る。
（発明が解決しようとする課題）
本発明の目的は、少数の簡単な部品よりつくられ、コイ
ルに可撓性のリードを有しないエレクトロダイナミック
アクチュエータを得ることにある。
ルに可撓性のリードを有しないエレクトロダイナミック
アクチュエータを得ることにある。
（課題を解決するための手段）
前記の目的は本発明により次のようにすることによって
達成される、すなわち、光学ユニットは、その近傍に位
置する固定コイルによって互いに直角に位置するフォー
カシングおよび方向に動かされることができる可動の永
久磁石装置上に配設され、前記のコイルは永久磁石装置
の両側に径方向に位置し、永久磁石装置の磁化は、その
磁界が該磁界に対向するコイル部分の領域において成分
と成分の両方を有するように選ばれ、コイル磁界内の光
学ユニットを有する永久磁石装置は、一端でクランプさ
れたスプリングロッドの自由端に配設され、永久磁石装
置のスプリングロッドは、フォーカシング方向または径
方向に直角に可動に支持する。
達成される、すなわち、光学ユニットは、その近傍に位
置する固定コイルによって互いに直角に位置するフォー
カシングおよび方向に動かされることができる可動の永
久磁石装置上に配設され、前記のコイルは永久磁石装置
の両側に径方向に位置し、永久磁石装置の磁化は、その
磁界が該磁界に対向するコイル部分の領域において成分
と成分の両方を有するように選ばれ、コイル磁界内の光
学ユニットを有する永久磁石装置は、一端でクランプさ
れたスプリングロッドの自由端に配設され、永久磁石装
置のスプリングロッドは、フォーカシング方向または径
方向に直角に可動に支持する。
このようなエレクトロダイナミックアクチュエータは、
スプリングロッドに懸吊された永久磁石より成るだけで
ある。このスプリングロッド自体は、そのクランプ位置
で、移動可能な支持体に支持され、これにより、フォー
カシグ方向にフォーカシング補正と径方向に径方向補正
だけが行われることができる。
スプリングロッドに懸吊された永久磁石より成るだけで
ある。このスプリングロッド自体は、そのクランプ位置
で、移動可能な支持体に支持され、これにより、フォー
カシグ方向にフォーカシング補正と径方向に径方向補正
だけが行われることができる。
本発明の一実施態様では、可動の永久磁石装置の両側に
径方向に位置された固定コイルは、夫々の場合各コイル
の導体ロッドまたは導体ロッド東が永久磁石装置に隣接
してｙ方向すなわちフォーカシングおよび径方向に直角
に延在するように、径方向に延在する平行な平面内に対
で配設される。
径方向に位置された固定コイルは、夫々の場合各コイル
の導体ロッドまたは導体ロッド東が永久磁石装置に隣接
してｙ方向すなわちフォーカシングおよび径方向に直角
に延在するように、径方向に延在する平行な平面内に対
で配設される。
各個のコイルまたはその導体ロンドは永久磁石装置に力
とトルクを及ぼし、これ等は幾つかの成分を有するのが
普通である。永久磁石装置の互いに直角な２方向（フォ
ーカシング方向と径方向）への意図された運動は、これ
等方向の独立した力を必要とする。スプリングロッドに
おける機械的懸吊は多くの自由度をもちすぎるので、他
の方向の力成分およびトルクは生じるべきでない。フォ
ー力ンンクカと径方向力を発生するために適当な電流分
布が導体ロア）内に設定されねばならない。
とトルクを及ぼし、これ等は幾つかの成分を有するのが
普通である。永久磁石装置の互いに直角な２方向（フォ
ーカシング方向と径方向）への意図された運動は、これ
等方向の独立した力を必要とする。スプリングロッドに
おける機械的懸吊は多くの自由度をもちすぎるので、他
の方向の力成分およびトルクは生じるべきでない。フォ
ー力ンンクカと径方向力を発生するために適当な電流分
布が導体ロア）内に設定されねばならない。
互いに独立したコイル電流とすれば、この場合合成力ベ
クトルは純粋なＺ成分または純粋なＸ成分を有し、合成
トルクは消滅することができる。けれども、同様に２つ
の力を任意に重畳し、これにより永久磁石がＺおよびＸ
方向に同時に動かされるようにすることもできる。
クトルは純粋なＺ成分または純粋なＸ成分を有し、合成
トルクは消滅することができる。けれども、同様に２つ
の力を任意に重畳し、これにより永久磁石がＺおよびＸ
方向に同時に動かされるようにすることもできる。
２つの主な要素すなわち永久磁石装置とコイル装置は複
雑でなく、経済的につくることができる。
雑でなく、経済的につくることができる。
本発明の別の実施態様では、コイルコイルの導体ロンド
と永久磁石装置は、ｙ方向に略々同じ長さを有する。更
に、本発明の別の実施態様に従って、導体ロッド対の導
体ロッドが、永久磁石装置の両側で、該永久磁石装置の
２方向の大きさと略々同じ大きさの相互間隔を有し、永
久磁石装置は、その中央位置においては、導体ロッド間
のすき間においてコイルの平行平面の略々範囲内にある
ようにすると有利である。このような導体ロッドと永久
磁石装置によって、最適な磁界効果を得ることができる
。
と永久磁石装置は、ｙ方向に略々同じ長さを有する。更
に、本発明の別の実施態様に従って、導体ロッド対の導
体ロッドが、永久磁石装置の両側で、該永久磁石装置の
２方向の大きさと略々同じ大きさの相互間隔を有し、永
久磁石装置は、その中央位置においては、導体ロッド間
のすき間においてコイルの平行平面の略々範囲内にある
ようにすると有利である。このような導体ロッドと永久
磁石装置によって、最適な磁界効果を得ることができる
。
本発明の更に別の実施態様では、永久磁石装置は、Ｚ方
向に配向された光学ユニットをその中央に支持する永久
磁石より成る。永久磁石装置を、２方向に配向された光
学ユニットを側面に支持する永久磁石より構成し、或い
は該装置を、２方向に配向され且つ導体ロッドに対して
側方に永久磁石が設けられた中央支持体より構成するこ
とも同様に可能でありまた有利である。
向に配向された光学ユニットをその中央に支持する永久
磁石より成る。永久磁石装置を、２方向に配向された光
学ユニットを側面に支持する永久磁石より構成し、或い
は該装置を、２方向に配向され且つ導体ロッドに対して
側方に永久磁石が設けられた中央支持体より構成するこ
とも同様に可能でありまた有利である。
本発明の更に別の実施態様では、永久磁石装置はＸ方向
に好ましい磁気方向を有しく異方性）、この方向に磁化
される。同様に、永久磁石装置がＸ方向に好ましい磁気
方向を有しく異方性）、この方向に磁化されるようにし
た実施態様を得ることもできる。コイル領域の磁界はこ
れにより強められる。
に好ましい磁気方向を有しく異方性）、この方向に磁化
される。同様に、永久磁石装置がＸ方向に好ましい磁気
方向を有しく異方性）、この方向に磁化されるようにし
た実施態様を得ることもできる。コイル領域の磁界はこ
れにより強められる。
本発明の更に別の実施態様によれば、磁性材料は等方性
で、この材料は２またはＸ方向に磁化される。このよう
な磁性材料は経済的で、永久磁石の経済的な製造を可能
にする。
で、この材料は２またはＸ方向に磁化される。このよう
な磁性材料は経済的で、永久磁石の経済的な製造を可能
にする。
本発明の更に別の実施態様では、磁化は、２成分と更に
Ｘ成分の両方を有する。磁石の磁化はこれにより不均質
になり、各コイル領域の磁界をＸ成分と２成分に分配す
るのに作用のより一層の自由度が可能になる。
Ｘ成分の両方を有する。磁石の磁化はこれにより不均質
になり、各コイル領域の磁界をＸ成分と２成分に分配す
るのに作用のより一層の自由度が可能になる。
本発明の更に別の実施態様では、コイルの対の夫々は、
プリント基板の両表面上の地域的な導電路の形を有する
。このようにすることにより、コイルを経済的につくり
、永久磁石の支持体に連結することができる。
プリント基板の両表面上の地域的な導電路の形を有する
。このようにすることにより、コイルを経済的につくり
、永久磁石の支持体に連結することができる。
（実施例）
以下に本発明を図面を参照して更に詳しく説明する。
永久磁石の形の磁石装置５は、例えば回転アームまたは
接線アームを経て記憶プレート上を移動されることので
きる支持体１上の４個のスプリングロッド３により懸吊
される。永久磁石装置５は矢印１５の方向にシステムの
フォーカシングすなわちＸ方向に均一に磁化されている
。スプリングロッド３は支持体１にクランプされ、平行
六面体状の永久磁石の縦縁７をそれ等の自由端８で保持
する。永久磁石５の中心には孔９が位置し、この孔には
光学ユニット１１が設けられ、この光学ユニットは光ビ
ーム例えば合焦されたレーザビーム１３によってフォー
カシング方向に光を通される。磁性材料は異方性または
等方性（好ましい磁化方向のない）に形成されることが
できる。図の磁化の表示とはちがって、磁化をＸ方向に
選らぶこともてきる。等方性材料の場合には所望の磁化
方向が２とＸ方向またはこれ等の方向の成分を有するこ
とも考えられる。永久磁石装置５は、図の懸吊では、フ
ォーカシング方向２、径方向Ｘおよび組合せた方向に運
動することができる。Ｘ方向は、そのトラックに光ビー
ム１３が合焦される記憶媒体（図示せず）に垂直で、径
方向Ｘは、光ビームが記憶媒体の所望のトラックを正確
に横切ることができ該トラックより外れないように光学
ユニット１１の径方向補償を行うことができる方向であ
る。スプリングロッドが延在しているＸ方向は、Ｘおよ
びＸ方向に直角に延在する方向である。
接線アームを経て記憶プレート上を移動されることので
きる支持体１上の４個のスプリングロッド３により懸吊
される。永久磁石装置５は矢印１５の方向にシステムの
フォーカシングすなわちＸ方向に均一に磁化されている
。スプリングロッド３は支持体１にクランプされ、平行
六面体状の永久磁石の縦縁７をそれ等の自由端８で保持
する。永久磁石５の中心には孔９が位置し、この孔には
光学ユニット１１が設けられ、この光学ユニットは光ビ
ーム例えば合焦されたレーザビーム１３によってフォー
カシング方向に光を通される。磁性材料は異方性または
等方性（好ましい磁化方向のない）に形成されることが
できる。図の磁化の表示とはちがって、磁化をＸ方向に
選らぶこともてきる。等方性材料の場合には所望の磁化
方向が２とＸ方向またはこれ等の方向の成分を有するこ
とも考えられる。永久磁石装置５は、図の懸吊では、フ
ォーカシング方向２、径方向Ｘおよび組合せた方向に運
動することができる。Ｘ方向は、そのトラックに光ビー
ム１３が合焦される記憶媒体（図示せず）に垂直で、径
方向Ｘは、光ビームが記憶媒体の所望のトラックを正確
に横切ることができ該トラックより外れないように光学
ユニット１１の径方向補償を行うことができる方向であ
る。スプリングロッドが延在しているＸ方向は、Ｘおよ
びＸ方向に直角に延在する方向である。
永久磁石装置５を２およびＸ方向に動かすために２対の
コイル１７と１９が設けられている。コイル対１９は、
ｘ−Ｘ方向に延在し且つ永久磁石装置５の高さｈに略々
相当する間１１１ｖＩ２２を有する平面２０．２１内に
ある。コイルがプリント基板の上側２３または下側２４
上で１つまたは幾つかのターンを有するようにすること
によってコイル１７と１９の対の簡単な構造を得ること
も可能である。これ等のプリント基板２５は、領域２６
で支持体１に連結することができる。コイル１７．１９
の対の各コイル１７ａ、 １７ｂ。
コイル１７と１９が設けられている。コイル対１９は、
ｘ−Ｘ方向に延在し且つ永久磁石装置５の高さｈに略々
相当する間１１１ｖＩ２２を有する平面２０．２１内に
ある。コイルがプリント基板の上側２３または下側２４
上で１つまたは幾つかのターンを有するようにすること
によってコイル１７と１９の対の簡単な構造を得ること
も可能である。これ等のプリント基板２５は、領域２６
で支持体１に連結することができる。コイル１７．１９
の対の各コイル１７ａ、 １７ｂ。
１９ａ １９ｂ は導体０７ド１７ｃ、 １７ｄまた
は１９ｃ、 １９ｄを有する。これ等の導体ロッドは
Ｘ方向に永久磁石装置５より離れて延在している。前記
の導体ロッド１７Ｃ，１７（ｊおよび１９ｃ、 １９ｄ
は、永久磁石装置５のＸ方向の長さに略々相当する長さ
しを有する。永久磁石装置５は、コイル１７． １９の
対が励磁されない時はその中央位置にある。この中央位
置は、平行な平面２０．２１の略々範囲内で導体ロッド
１７ｃ１７ｄまたは１９Ｃ，１９ｄ間の略々中央にある
。
は１９ｃ、 １９ｄを有する。これ等の導体ロッドは
Ｘ方向に永久磁石装置５より離れて延在している。前記
の導体ロッド１７Ｃ，１７（ｊおよび１９ｃ、 １９ｄ
は、永久磁石装置５のＸ方向の長さに略々相当する長さ
しを有する。永久磁石装置５は、コイル１７． １９の
対が励磁されない時はその中央位置にある。この中央位
置は、平行な平面２０．２１の略々範囲内で導体ロッド
１７ｃ１７ｄまたは１９Ｃ，１９ｄ間の略々中央にある
。
このアクチュエータにより、磁石の運動したがって光学
ユニｙ）の運動がＸと２の２方向に生じる。各個のコイ
ル１７ａ、 １７ｂ、 １９ａ、 ］、９ｂは永
久磁石５に力とトルクを及ぼし、両者は一般に幾つかの
成分を有する。フォーカシングおよび径方向への磁石の
２およびＸ方向の意図された運動（２Ｄ運動）は、これ
等の方向への２つの独立した力を必要とする。スプリン
グロッドにおける機械的な懸吊は多くの自由度を有しす
ぎるので、他の方向への力成分とトルクは、若しできる
ならば生じるべきてない。フォー力シングカと径方向力
を発生するだめに、コイルは、永久磁石装置５に働く特
定の磁界を得るようにわざと個々に駆動されねばならな
い。互いに独立したコイル電流とすれば、この場合合成
力ベクトルは純粋な２成分または純粋なＸ成分を有し、
合成トクルは消滅することができる。けれども、同様に
２つの力を任意に重畳し、これにより永久磁石がＺおよ
びＸ方向に同時に動かされるようにすることもできる。
ユニｙ）の運動がＸと２の２方向に生じる。各個のコイ
ル１７ａ、 １７ｂ、 １９ａ、 ］、９ｂは永
久磁石５に力とトルクを及ぼし、両者は一般に幾つかの
成分を有する。フォーカシングおよび径方向への磁石の
２およびＸ方向の意図された運動（２Ｄ運動）は、これ
等の方向への２つの独立した力を必要とする。スプリン
グロッドにおける機械的な懸吊は多くの自由度を有しす
ぎるので、他の方向への力成分とトルクは、若しできる
ならば生じるべきてない。フォー力シングカと径方向力
を発生するだめに、コイルは、永久磁石装置５に働く特
定の磁界を得るようにわざと個々に駆動されねばならな
い。互いに独立したコイル電流とすれば、この場合合成
力ベクトルは純粋な２成分または純粋なＸ成分を有し、
合成トクルは消滅することができる。けれども、同様に
２つの力を任意に重畳し、これにより永久磁石がＺおよ
びＸ方向に同時に動かされるようにすることもできる。
第２図は、光学ユニット１１が永久磁石の側面に配設さ
れた変形永久磁石装置５ａを示す。第１図と同様に、永
久磁石装置５ａはＸ方向（矢印１５）に磁化され、異方
性または等方性材料より成ることができる。この第２図
の表示とはちがって、磁化はＸ方向に延在することもで
き、等方性材料の場合にはＺおよびＸ方向に延在し或い
はこれ等の方向の成分を有することができる。
れた変形永久磁石装置５ａを示す。第１図と同様に、永
久磁石装置５ａはＸ方向（矢印１５）に磁化され、異方
性または等方性材料より成ることができる。この第２図
の表示とはちがって、磁化はＸ方向に延在することもで
き、等方性材料の場合にはＺおよびＸ方向に延在し或い
はこれ等の方向の成分を有することができる。
第３図は別の変形永久磁石装置５ｂを示す。この永久磁
石装置は、２方向に配向された光学ユニットを支持する
例えばプラスチックの中央支持体３５より成る。この支
持体は、その導体ロッドに面する側３６にロッド状永久
磁石３７を有する。このロッド状永久磁石３７は導体ロ
ッド１７ｃ、 １７ｄ、 １９ｃ、 １９ｄに平行に
延在する。第１図と同じように、この永久磁石装置３７
は２方向（矢印１５）に磁化され、異方性または等方性
材料より成ることができる。第３図の位置とはちがって
、磁化はＸ方向に延在する場合には、２およびＸ方向に
延在することができ或いはまたこれ等の方向の成分を有
することができる。
石装置は、２方向に配向された光学ユニットを支持する
例えばプラスチックの中央支持体３５より成る。この支
持体は、その導体ロッドに面する側３６にロッド状永久
磁石３７を有する。このロッド状永久磁石３７は導体ロ
ッド１７ｃ、 １７ｄ、 １９ｃ、 １９ｄに平行に
延在する。第１図と同じように、この永久磁石装置３７
は２方向（矢印１５）に磁化され、異方性または等方性
材料より成ることができる。第３図の位置とはちがって
、磁化はＸ方向に延在する場合には、２およびＸ方向に
延在することができ或いはまたこれ等の方向の成分を有
することができる。
第１図は可動に配設された磁石を有する光学書込みまた
は読出しユニットのエレクトロダイナミックアクチュエ
ータの略斜視図、 第２図は第１図のアクチュエータの磁石の別の実施例を
示す略斜視図、 第３図はアクチュエータの更に別の実施例を示す略斜視
図である。 ｌ・・・支持体 ３・・スプリンタロッド ５、５ａ、 ５ｂ・・・永久磁石装置 １１・・・光学ユニット １３・・・レーザビーム ２０、２］・・・平行平面 ２３・・・プリント基板の上側 ２４・・・プリント基板の下側 ２５・・プリント基板 ３５・・中央支持体 ３７・・・永久磁石
は読出しユニットのエレクトロダイナミックアクチュエ
ータの略斜視図、 第２図は第１図のアクチュエータの磁石の別の実施例を
示す略斜視図、 第３図はアクチュエータの更に別の実施例を示す略斜視
図である。 ｌ・・・支持体 ３・・スプリンタロッド ５、５ａ、 ５ｂ・・・永久磁石装置 １１・・・光学ユニット １３・・・レーザビーム ２０、２］・・・平行平面 ２３・・・プリント基板の上側 ２４・・・プリント基板の下側 ２５・・プリント基板 ３５・・中央支持体 ３７・・・永久磁石
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、合焦された光ビーム（１３）を動作位置に向けるた
めに記憶媒体の信号トラックに位置合せされる光学書込
みまたは読出しユニット（１１）のエレクトロダイナミ
ックアクチュエータにおいて、光学ユニット（１１）は
、その近傍に位置する固定コイル（１７ａ、１７ｂ、１
９ａ、１９ｂ）によって互いに直角に位置するフォーカ
シング（ｚ）および径（ｘ）方向に動かされることがで
きる可動の永久磁石装置（５、５ａ、５ｂ）上に配設さ
れ、前記のコイルは永久磁石装置（５、５ａ、５ｂ）の
両側に径（ｘ）方向に位置し、永久磁石装置の磁化は、
その磁界が該磁界に対向するコイル部分（１７ｃ、１７
ｄ、１９ｃ、１９ｄ）の領域においてｘ成分とｚ成分の
両方を有するように選ばれ、コイル磁界内の光学ユニッ
ト（１１）を有する永久磁石装置（５、５ａ、５ｂ）は
、一端でクランプされたスプリングロッド（３）の自由
端に配設され、永久磁石装置（５、５ａ、５ｂ）のスプ
リングロッド（３）は、フォーカシング方向または径方
向に直角に可動に支持することを特徴とするエレクトロ
ダイナミックアクチュエータ。 ２、可動の永久磁石装置（５、５ａ、５ｂ）の両側に径
（ｘ）方向に位置された固定コイル（１７ａ、１７ｂ、
１９ａ、１９ｂ）は、夫々の場合各コイル（１７ａ、１
７ｂ、１９ａ、１９ｂ）の導体ロッドまたは導体ロッド
束（１７ｃ、１７ｄ、１９ｃ、１９ｄ）が永久磁石装置
（５、５ａ、５ｂ）に隣接してｙ方向すなわちフォーカ
シングおよび径方向に直角に延在するように、径（ｘ）
方向に延在する平行な平面（２０、２１）内に対で配設
された請求項１記載のエレクトロダイナミックアクチュ
エータ。 ３、コイル（１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂ）の導体
ロッド（１７ｃ、１７ｄ、１９ｃ、１９ｄ）と永久磁石
装置（５、５ａ、５ｂ）は、ｙ方向に略々同じ長さを有
する請求項２記載のエレクトロダイナミックアクチュエ
ータ。 ４、導体ロッド対の導体ロッド（１７ｃ、１７ｄ、１９
ｃ、１９ｄ）は、永久磁石装置（５、５ａ、５ｂ）の両
側で、該永久磁石装置（５、５ａ、５ｂ）のｚ方向の大
きさと略々同じ大きさの相互間隔を有し、永久磁石装置
（５、５ａ、５ｂ）は、その中央位置においては、導体
ロッド（１７ｃ、１７ｄ、１９ｃ、１９ｄ）間のすき間
においてコイル（１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂ）の
平行平面（２０、２１）の略々範囲内にある請求項２記
載のエレクトロダイナミックアクチュエータ。 ５、永久磁石装置（５）は、ｚ方向に配向された光学ユ
ニット（１１）をその中央に支持する永久磁石より成る
請求項１記載のエレクトロダイナミックアクチュエータ
。 ６、永久磁石装置（５ａ）は、ｚ方向に配向された光学
ユニットを側面に支持する永久磁石より成る請求項１記
載のエレクトロダイナミックアクチュエータ。 ７、永久磁石装置（５ｂ）は、ｚ方向に配向された光学
ユニット（１１）を支持し且つ導体ロッド（１７ｃ、１
７ｄ、１９ｃ、１９ｄ）に対して側方に永久磁石（３７
）が設けられた中央支持体（３５）より成る請求項１記
載のエレクトロダイナミックアクチュエータ。 ８、永久磁石装置（５、５ａ、５ｂ）はｚ方向に好まし
い磁気方向を有し（異方性）、この方向に磁化された請
求項１記載のエレクトロダイナミックアクチュエータ。 ９、永久磁石装置（５、５ａ、５ｂ）はｘ方向に好まし
い磁気方向を有し（異方性）、この方向に磁化された請
求項１記載のエレクトロダイナミックアクチュエータ。 １０、磁性材料は等方性で、この材料はｚまたはｘ方向
に磁化された請求項１記載のエレクトロダイナミックア
クチュエータ。 １１、磁化はｚ成分と更にｘ成分の両方を有する請求項
１０記載のエレクトロダイナミックアクチュエータ。 １２、コイル（１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂ）の対
の夫々は、プリント基板（２５）の両表面（２３、２４
）上の地域的な導電路の形を有する請求項２記載のエレ
クトロダイナミックアクチュエータ。
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| DE58907751D1 (de) | 1994-07-07 |
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