JPH0211365Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、駆動チエンによつて無端状に連結し
た多数のトレーを水平循環経路上で回動させ得る
ようにした回転ラツク単体を上下方向に複数段積
層して成る回転ラツクの改良に関するものであ
る。

この種のチエンテークアツプ装置としては、例
えば実公昭58−23771号公報に記載されたスプリ
ング式自動緊張装置を使用すれば、前記駆動チエ
ンをスプリングの付勢力で常に緊張方向に付勢し
得ると共に、一旦チエン緊張方向に移動した歯輪
が不測に後退移動することはアンチバツク機構に
より自動的に阻止することが出来るが、この従来
装置の欠点は、スプリングの伸長に従つてチエン
緊張力が弱まり、常に一定の付勢力でチエンを緊
張させることが出来ないばかりでなく、何らかの
原因でチエンが弛緩したときチエン緊張力、即ち
スプリングの付勢力を増大させるのに手間取る点
と、保守作業のためにチエンを弛緩させる場合
に、アンチバツク機構を解除操作してスプリング
を圧縮させるように歯輪を後退移動させるのに非
常に手間取る点とにある。

特に前記のようにチエンテークアツプ装置が各
段毎に必要な多段回転ラツクに於いては、各段の
チエンテークアツプ装置に対して上記のような操
作を行わなければならないので、作業を能率良く
行うことは極めて困難である。

本考案は上記のような従来の問題点を解決し得
るチエンテークアツプ装置を提案するものであ
る。

以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１は
上下複数段の回転ラツク単体であつて、各回転ラ
ツク単体１は、駆動歯輪２と遊転歯輪３とに掛張
された無端状の駆動チエン４、この駆動チエン４
に適当間隔置きに結合されたトレー５、当該トレ
ー５を支持案内する内外一対の支持用レール６，
７、前記トレー５の移動経路を規制するガイドレ
ール８、及び前記駆動歯輪２を駆動するモーター
９を備え、前記駆動チエン４を前記モーター９に
よつて回動させることにより、数珠繋ぎに連結さ
れている各トレー５を長円形の水平循環経路に於
て回動させることが出来る。

第３図乃至第５図に示すように、前記トレー５
は、矩形の底板１０、左右側壁板１１、及び後側
壁板１２を備え、底板１０の前端部には低い山形
状の突出部１０ａが全巾にわたつて形成されてい
る。１３は左右一対の前部支持用水平軸車輪であ
つて、トレー５の前端で底板１０より低い箇所
に、前記底板１０の前端立ち下がり部１０ｂと補
強板１４とを介して軸支されている。１５は左右
一対の後部支持用水平軸車輪であつて、トレー５
の後端で前記車輪１３と同一レベルの位置に、ブ
ラケツト１６を介して軸支されている。１７は左
右一対のガイド用垂直軸ホイールであつて、トレ
ー５の底板１０より下側で後端近傍位置に、前記
ブラケツト１６を介して軸支されている。前記駆
動チエン４は、上下一対の内側リンク１８、上下
一対の外側リンク１９、及びこれ等リンク１８，
１９を連結するローラー付き垂直ピン２０から構
成されたダブルリンクのローラーチエンであつ
て、前記トレー５に於ける後側壁板１２の上端か
ら後方に突出するブラケツト２１の下側に、外側
リンク１９の上側リンク１９ａが２本の止着具２
２により取付けられている。

第４図、第６図、及び第７図に示すように、前
記内外一対の支持用レール６，７の内、内側支持
用レール６は、前記トレー５の後部支持用水平軸
車輪１５を支持し得る位置で、トレー５の長円形
水平循環経路に於ける駆動歯輪２と遊転歯輪３と
の間の直線経路部分にのみ架設され、駆動チエン
４の真下に位置するオイル受け溝６ａを有する。
外側支持用レール７は、前記トレー５の前部支持
用水平軸車輪１３を支持し得る位置で、トレー５
の長円形水平循環経路の全長にわたつて架設され
ている。又、前記ガイドレール８は、前記トレー
５のガイド用垂直軸ホイール１７が遊嵌し得る溝
形断面のものであつて、当該ホイール１７が遊嵌
し得る位置で、トレー５の長円形水平循環経路の
全長にわたつて架設されている。２３は内側支持
用レール６を支持する固定支柱、２４は外側支持
用レール７を支持する固定支柱である。２５はガ
イドレール８を支持する粱材であつて、内外両支
柱２３，２４間に架設されている。第６図に示す
ように前記モーター９は、前記駆動チエン４で囲
まれた空間（一対の内側支持用レール６間の空
間）内で駆動歯輪２に隣接する箇所に、回転軸が
上下方向に指向するように、そして各段の回転ラ
ツク単体１に於けるモーター９が平面視に於て左
右交互に位置するように、固定機枠に取付けら
れ、附属の減速機９ａの出力軸と駆動歯輪２の受
動軸２ａとが伝動歯輪２６ａ，２６ｂとチエン２
７とを介して連動連結されている。

第７図に示すように前記遊転歯輪３は、各段の
回転ラツク単体１毎に、駆動歯輪２と遊転歯輪３
とを結ぶ駆動チエン緊張弛緩方向（矢印２８ａ，
２８ｂ方向）に移動可能に固定機枠に支持された
駆動チエンテークアツプ用可動機枠２９に垂直支
軸３ａを介して枢着され、この遊転歯輪３側に於
ける外側支持用レール７のＵターン部７ａ、及び
ガイドレール８のＵターン部８ａは、各レール
７，８の直線部７ｂ，８ｂから切り離されて前記
可動機枠２９上に固着されている。外側支持用レ
ールＵターン部７ａの遊端には、同レール直線部
７ｂの内側縁と摺接する巾広レール板３０が連設
され、トレー５の前部支持用水平軸車輪１３はこ
の巾広レール板３０上を経由してレールＵターン
部７ａとレール直線部７ｂとの間を円滑に乗り移
ることが出来る。又、ガイドレールＵターン部８
ａの遊端は、同レール直線部８ｂと対向する状態
で固定支持部材３１上に移動可能に支持されてい
る。

第８図及び第９図に示すように前記固定支持部
材３１上には、前記ガイドレール８のＵターン部
８ａと同レール直線部８ｂとの対向端部を左右両
側から挟む一対の固定ガイド３２が立設されてい
る。この固定ガイド３２の上縁部には、前記ガイ
ドレール８のＵターン部８ａと同レール直線部８
ｂの上縁切り欠き部内に突出する突条部３２ａが
夫々突設されている。従つてトレー５のガイド用
垂直軸ホイール１７は、ガイドレールＵターン部
８ａと同レール直線部８ｂとの間のレール欠如部
に於ても左右一対の固定ガイド突条部３２ａによ
つて規制された経路を移動することになる。

各段の回転ラツク単体１に於ける前記駆動チエ
ンテークアツプ用可動機枠２９は、第７図に示す
ようにその内端部とこれに対向する固定支柱３３
との間に介装されたシリンダー・ピストンユニツ
ト３４によつて各別に矢印２８ａ，２８ｂ方向に
強制移動せしめることが出来る。３５は前記シリ
ンダー・ピストンユニツト３４が故障したときに
使用される手動操作手段であつて、固定機枠に自
転のみ可能に支承され且つ外端部に回転操作ハン
ドル３６を備えた螺軸３７、この螺軸３７に螺嵌
し且つ可動機枠２９側のスライドガイド３８を介
して矢印２８ａ，２８ｂ方向にのみ移動可能に可
動機枠２９に支持された移動体３９、及び前記移
動体３９に対向するように可動機枠２９に設けら
れた前後一対の被押圧部材４０ａ，４０ｂから構
成されている。

前記可動機枠２９がシリンダー・ピストンユニ
ツト３４によつて矢印２８ａ，２８ｂ方向に移動
せしめられるときは、移動体３９は固定機枠側の
一定位置に位置しており、この移動体３９に対し
て可動機枠２９側の前後一対の被押圧部材４０
ａ，４０ｂが相対移動することになる。シリンダ
ー・ピストンユニツト３４が故障したときは、ハ
ンドル３６で螺軸３７を回転させ、移動体３９を
矢印２８ａ方向又は２８ｂ方向に強制移動させて
当該移動体３９で被押圧部材４０ａ又は４０ｂを
押圧させることにより、可動機枠２９を矢印２８
ａ方向又は２８ｂ方向に移動させることが出来
る。

前記シリンダー・ピストンユニツト３４により
可動機枠２９を矢印２８ａ，２８ｂ方向に移動さ
せることにより、この可動機枠２９と一体に移動
する遊転歯輪３によつて駆動チエン４が緊張又は
弛緩せしめられるのであるが、第１０図に示すよ
うに前記シリンダー・ピストンユニツト３４に
は、可動機枠２９側に連結されているピストンロ
ツド３４ａの進出方向への移動、即ち駆動チエン
緊張方向２８ａへの移動は許すが反対の駆動チエ
ン弛緩方向２８ｂへの移動は自動的に阻止するア
ンチバツク機構４１を内蔵している。このアンチ
バツク機構４１は、ピストンロツド３４ａを駆動
チエン弛緩方向２８ｂに移動させるためのリセツ
ト用空圧路４２に空圧が供給されたとき、当該空
圧の一部によつて自動的にアンチバツク機能が解
除されるように構成された従来周知のものであ
る。４３はピストンロツド３４ａを駆動チエン緊
張方向２８ａに進出移動させるためのセツト用空
圧路である。

第１０図に於て、４４は押し釦４４ａによつて
切り換え操作される圧力切り換え弁であつて、押
し釦４４ａを押していないときには低圧（例えば
１Kg／cm²）のセツト用空圧４５を、各段の回転ラ
ツク単体１のシリンダー・ピストンユニツト３４
毎に配設された駆動チエン緊張弛緩切り換え弁４
６に供給し、押し釦４４ａを押している間のみ高
圧（例えば２Kg／cm²）のセツト用空圧４７を前記
各切り換え弁４６に供給する。前記切り換え弁４
６には更に高圧（例えば５Kg／cm²）のリセツト用
空圧４８が供給されており、当該切り換え弁４６
は、前記セツト用空圧４５又は４７を前記セツト
用空圧路４３に供給するセツト状態、前記リセツ
ト用空圧４８を前記リセツト用空圧路４２に供給
するリセツト状態、及び前記セツト用空圧路４３
とリセツト用空圧路４２とを閉塞する中立状態を
任意に選択し得る切り換え弁である。４９は、前
記各切り換え弁４６がセツト状態であるときの
み、空電スイツチ５０を介して点灯するセツト状
態表示灯である。

通常は、各段の切り換え弁４６がセツト状態に
あつて、圧力切り換え弁４４から供給される低圧
のセツト用空圧４５が各段のセツト用空圧路４３
に供給され、シリンダー・ピストンユニツト３４
のピストンロツド３４ａが駆動チエン緊張方向２
８ａに付勢されている。従つて可動機枠２９が同
方向２８ａに常時低圧で押圧されており、駆動チ
エン４が緊張状態に保持されている。即ち、テー
クアツプセツト状態にある。かかる状態は表示灯
４９の点灯によつて確認し得る。このテークアツ
プセツト状態に於て、駆動チエン４に弛みが生じ
た場合には、圧力切り換え弁４４の押し釦４４ａ
を押し、高圧のセツト用空圧４７を各段のセツト
用空圧路４３に供給して可動機枠２９に対する駆
動チエン緊張方向２８ａへの付勢力を高めること
により、駆動チエン４を強力に緊張させることが
出来る。この高圧のセツト用空圧４７による駆動
チエン緊張操作は、一定期間置きに定期的に行う
ことも出来る。

又、保守作業等のために特定の段の回転ラツク
単体１に於ける駆動チエン４のテークアツプをリ
セツトして当該駆動チエン４を弛緩させる必要が
生じた場合には、当該段に対応する切り換え弁４
６をリセツト状態に切り換えることにより、高圧
のリセツト用空圧４８をリセツト用空圧路４２に
供給し、シリンダー・ピストンユニツト３４のピ
ストンロツド３４ａを駆動チエン弛緩方向２８ｂ
に移動させて可動機枠２９を同方向に後退移動さ
せ、駆動チエン４を弛緩させることが出来る。こ
の後、当該駆動チエン４を再び緊張させるために
切り換え弁４６をセツト状態に戻したときにも、
高圧のセツト用空圧４７を供給すべく圧力切り換
え弁４４を操作して可動機枠２９を高圧で駆動チ
エン緊張方向２８ａへ強制移動させることが出来
る。

尚、各段の駆動チエン４に対するテークアツプ
がセツト状態であるか否かは、切り換え弁４６が
セツト状態であることを検出する空電スイツチ５
０のON，OFF状態から検出し得るので、この空
電スイツチ５０の接点を利用して、駆動チエン４
に対するテークアツプがセツト状態でない段が１
段でもあるときには、如何なる段の駆動チエン４
も駆動出来ないようにモーター９の制御回路を構
成して、安全性を高めることが出来る。

回転ラツク装置全体の使用方法は従来のものと
同一であり、各段の回転ラツク単体１の内、入出
庫対象のトレー５を含む回転ラツク単体１の駆動
チエン４をモーター９により回動させ、当該駆動
チエン４によつて無端状に連結されているトレー
５群を水平循環経路に於て回動させることによ
り、入出庫対象のトレー５を入出庫作業位置に呼
び出し、当該トレー５に対する入出庫作業を行う
ことが出来る。

本考案の回転ラツクに於ける駆動チエンテーク
アツプ装置は以上のように実施し得るものであつ
て、その特徴は、駆動歯輪と遊転歯輪との間に掛
張された駆動チエンによつて水平循環経路上に支
持されたレールを回動させるようにした回転ラツ
ク単体を上下複数段積層して成る回転ラツクに於
いて、前記両歯輪の内、一方の歯輪を、駆動チエ
ン緊張弛緩方向に移動可能な可動機枠に軸支し、
この可動機枠を往復移動させる流体圧作動のシリ
ンダー・ピストンユニツトを、各段回転ラツク単
体毎に設け、各シリンダー・ピストンユニツトに
は、チエン弛緩方向への移動を自動的に阻止する
アンチバツク機構を内蔵し且つチエン弛緩方向に
流体圧が供給されたときには前記アンチバツク機
構が解除されるロツクアツプシリンダーを使用す
ると共に、チエン緊張方向とチエン弛緩方向とに
流体圧供給方向を切り換える切り換え弁を各シリ
ンダー・ピストンユニツト毎に接続すると共に、
チエン緊張方向に供給される流体圧を低圧と中圧
に切り換える圧力切り換え弁を配設し、チエン弛
緩方向には高圧を供給するように構成した点にあ
る。

このような本考案の装置によれば、通常は前記
圧力切り換え弁を低圧に切り換えておき、各段の
回転ラツク単体に於けるシリンダー・ピストンユ
ニツトに対しチエン緊張方向に一定圧力を供給し
て、各駆動チエンを常時一定圧力でチエン緊張方
向に付勢する自動テークアツプ作用を行わせるこ
とが出来る。そして一定期間毎に、或いは特定の
段の回転ラツク単体の駆動チエンに弛みが生じた
ときに、前記圧力切り換え弁を中圧に切り換える
だけで、全ての段の回転ラツク単体に於ける駆動
チエンを通常のチエン緊張力よりも大きな力で緊
張させ、弛みを取り除くことが出来る。

勿論、流体圧供給ポンプの故障や配管の破損等
により前記シリンダー・ピストンユニツトに対し
チエン緊張方向の流体圧を供給出来なくなつて
も、シリンダー・ピストンユニツトに内蔵のアン
チバツク機構の働きで、駆動チエンが不測に弛緩
してしまう恐れはなくなり、安全に使用すること
が出来る。

そして保守作業等のために特定の段の回転ラツ
ク単体の駆動チエンを弛緩させるときは、当該回
転ラツク単体に対応する切り換え弁をチエン弛緩
方向に切り換えるだけで、アンチバツク機構に対
しては解除操作を何等行う必要はなく、しかも高
圧をシリンダー・ピストンユニツトに供給して駆
動チエンを急速に弛緩させることが出来るので、
特定段の回転ラツク単体に対する駆動チエンの弛
緩操作も極めて簡単容易且つ迅速に行える。

勿論、切り換え弁等は操作のし易い場所に集中
配置することが出来、従来のように各段の回転ラ
ツク単体のテークアツプ装置まで作業者が登る必
要はなく、作業も安全に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は概略平面図、第２図は概略側面図、第
３図はトレーと駆動チエンとを示す背面図、第４
図はトレーの支持構造の詳細を示す縦断側面図、
第５図はトレーと駆動チエンとを示す平面図、第
６図は駆動チエンの駆動部を示す平面図、第７図
は駆動チエンのテークアツプ部を示す平面図、第
８図は第７図の要部を示す縦断側面図、第９図は
第８図のＸ−Ｘ線断面図、第１０図は駆動チエン
テークアツプ用シリンダー・ピストンユニツトの
制御回路を説明する図である。 １……回転ラツク単体、２……駆動歯輪、３…
…遊転歯輪、４……駆動チエン、５……トレー、
６，７……内外一対の支持用レール、８……ガイ
ドレール、９……駆動用モーター、１３，１５…
…支持用水平軸車輪、１７……ガイド用垂直軸ホ
イール、２９……テークアツプ用可動機枠、３４
……テークアツプ用シリンダー・ピストンユニツ
ト、３５……テークアツプ用手動操作手段、４１
……アンチバツク機構、４２……リセツト用空圧
路、４３……セツト用空圧路、４４……圧力切り
換え弁、４５……低圧のセツト用空圧、４６……
切り換え弁、４７……高圧のセツト用空圧、４８
……リセツト用空圧。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動歯輪と遊転歯輪との間に掛張された駆動チ
   エンによつて水平循環経路上に支持されたトレー
   を回動させるようにした回転ラツク単体を上下複
   数段積層して成る回転ラツクに於いて、前記両歯
   輪の内、一方の歯輪を、駆動チエン緊張弛緩方向
   に移動可能な可動機枠に軸支し、この可動機枠を
   往復移動させる流体圧作動のシリンダー・ピスト
   ンユニツトを、各段回転ラツク単体毎に設け、各
   シリンダー・ピストンユニツトには、チエン弛緩
   方向への移動を自動的に阻止するアンチバツク機
   構を内蔵し且つチエン弛緩方向に流体圧が供給さ
   れたときには前記アンチバツク機構が解除される
   ロツクアツプシリンダーを使用すると共に、チエ
   ン緊張方向とチエン弛緩方向とに流体圧供給方向
   を切り換える切り換え弁を各シリンダー・ピスト
   ンユニツト毎に接続すると共に、チエン緊張方向
   に供給される流体圧を低圧と中圧に切り換える圧
   力切り換え弁を配設し、チエン弛緩方向には高圧
   を供給するように構成した回転ラツクに於ける駆
   動チエンテークアツプ装置。