JPH02114018A - 光学式障害物検知装置 - Google Patents
光学式障害物検知装置Info
- Publication number
- JPH02114018A JPH02114018A JP63264117A JP26411788A JPH02114018A JP H02114018 A JPH02114018 A JP H02114018A JP 63264117 A JP63264117 A JP 63264117A JP 26411788 A JP26411788 A JP 26411788A JP H02114018 A JPH02114018 A JP H02114018A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- detection device
- obstacle detection
- light
- optical obstacle
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- Pending
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車等のドアの外側に存在する物体を光
学的に検知する光学式障害物検知装置に関するものであ
る。
学的に検知する光学式障害物検知装置に関するものであ
る。
（従来の技術〕
自動車等のドアを開閉する際、夜間など周囲が暗いとキ
ー穴が見えないので不便である。このため、例えばドア
レバーに手が触れた時にキー穴を照明することが提案さ
れている。このキー穴の照明により、運転者は容易にド
アを開けることができる。また、ドアレバーに人の手が
接近しただけでもキー穴を照明することが、本発明等に
よって提案されている。これにより、ドアレバーを探す
ことなく、容易にドアを開けることができる。
ー穴が見えないので不便である。このため、例えばドア
レバーに手が触れた時にキー穴を照明することが提案さ
れている。このキー穴の照明により、運転者は容易にド
アを開けることができる。また、ドアレバーに人の手が
接近しただけでもキー穴を照明することが、本発明等に
よって提案されている。これにより、ドアレバーを探す
ことなく、容易にドアを開けることができる。
（発明が解決しようとする課題〉
ところで、上記のようなドアの開閉に際しては、外側か
らドアを開ける時は問題ないが、内側からドアを開ける
時、外側に障害物があるとドアをぶつけてしまい、ドア
が損傷するという問題点かあワた。
らドアを開ける時は問題ないが、内側からドアを開ける
時、外側に障害物があるとドアをぶつけてしまい、ドア
が損傷するという問題点かあワた。
この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、ドアの外側の障害物を事前に検知してドアの損傷を
防止することが可能な光学式障害物検知装置を提供する
ことを目的としている。
で、ドアの外側の障害物を事前に検知してドアの損傷を
防止することが可能な光学式障害物検知装置を提供する
ことを目的としている。
この発明の光学式障害物検知装置は、次のように構成し
たものである。
たものである。
ａ）ドアの外側に存在する物体を一組の発光素子及び受
光素子を用いて検知する光学式障害物検知装置において
、上記物体を検知可能なドアからの検知距離を切り換え
る切換手段と、少なくともドア開時に障害となる物体の
存在を検知した時に警報を発する警報手段を設けた。
光素子を用いて検知する光学式障害物検知装置において
、上記物体を検知可能なドアからの検知距離を切り換え
る切換手段と、少なくともドア開時に障害となる物体の
存在を検知した時に警報を発する警報手段を設けた。
ｂ）ドアの外側に存在する物体を一組の発光素子及び受
光素子を用いて検知する光学式障害物検知装置において
、上記物体を検知可能なドアからの検知距離を切り換え
る切換手段を設け、ドアレバーの操作前はドアに対する
人の手の接近を検知してキー穴の照明手段を作動させ、
ドアレバーの操作後はドア開時に障害となる障害物を検
知して警報手段を作動させるようした。
光素子を用いて検知する光学式障害物検知装置において
、上記物体を検知可能なドアからの検知距離を切り換え
る切換手段を設け、ドアレバーの操作前はドアに対する
人の手の接近を検知してキー穴の照明手段を作動させ、
ドアレバーの操作後はドア開時に障害となる障害物を検
知して警報手段を作動させるようした。
Ｃ）上記ａまたはｂの構成の光学式障害物検知装置にお
いて、ドアレバーの操作時から一定時間のみ検知距離を
切り換えるようにした。
いて、ドアレバーの操作時から一定時間のみ検知距離を
切り換えるようにした。
ｄ）上記ａないしＣ何れかの構成の光学式障害物検知装
置において、発光素子から発光する信号光は、間欠発光
する赤外変調光とした。
置において、発光素子から発光する信号光は、間欠発光
する赤外変調光とした。
（作用）
この発明の光学式障害物検知装置においては、上記ａま
たはｂの構成とすることにより、ドア開時に障害物を事
前に検知してドアの損傷を防止することができ、ｂの構
成とすれば暗い場所でのキー操作も容易になる。また、
Ｃ及びｄの構成とすることにより、消費電力を小さくす
ることができ、外乱光の影晋を取り除くことができる。
たはｂの構成とすることにより、ドア開時に障害物を事
前に検知してドアの損傷を防止することができ、ｂの構
成とすれば暗い場所でのキー操作も容易になる。また、
Ｃ及びｄの構成とすることにより、消費電力を小さくす
ることができ、外乱光の影晋を取り除くことができる。
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図はこの発明の一実施例による光学式障害物検知装
置の回路構成を示すブロック図である。
置の回路構成を示すブロック図である。
図において、ｌ、２は異なる周期のパルス信号を発生す
るＯＳＣ（発振器）、３はＡＮＤ回路、４は発光素子で
あるＬＥＤ （発光ダイオード）５を駆動させるための
発光用増幅器、６はＬＥＤ ５からの信号光が物体７に
当って反射した光を受光する受光素子として設けられた
ＰＤ（ホトダイオード）、８はＰＤ６により電気信号に
変換された信号の中で交流分（変調信号成分）を増幅す
る交流増幅器、９はその増幅された信号のレベルを所定
値と比較する可変レベル比較器で、比較レベルは可変と
なっている。ｌＯはＡＮＤ回路、１１は検波器、１２は
上記可変レベル比較器９と共にタイマ回路１３によって
制御される切換スイッチで、タイマ回路１３は図外の自
動車に取り付けたドアレバースイッチ１４からの信号に
より作動する。１５は自動車のドアのキー穴を一定時間
照明するためのワンショットマルチバイブレータ、１６
はその照明手段、１７はドア開時に障害となる物体７の
存在を検知した時に警報を発する警報手段である。
るＯＳＣ（発振器）、３はＡＮＤ回路、４は発光素子で
あるＬＥＤ （発光ダイオード）５を駆動させるための
発光用増幅器、６はＬＥＤ ５からの信号光が物体７に
当って反射した光を受光する受光素子として設けられた
ＰＤ（ホトダイオード）、８はＰＤ６により電気信号に
変換された信号の中で交流分（変調信号成分）を増幅す
る交流増幅器、９はその増幅された信号のレベルを所定
値と比較する可変レベル比較器で、比較レベルは可変と
なっている。ｌＯはＡＮＤ回路、１１は検波器、１２は
上記可変レベル比較器９と共にタイマ回路１３によって
制御される切換スイッチで、タイマ回路１３は図外の自
動車に取り付けたドアレバースイッチ１４からの信号に
より作動する。１５は自動車のドアのキー穴を一定時間
照明するためのワンショットマルチバイブレータ、１６
はその照明手段、１７はドア開時に障害となる物体７の
存在を検知した時に警報を発する警報手段である。
第２図は上記−組の発光素子及び受光素子として設けら
れたＬＥＤ５とＰＤ６の配置位置を示したものである。
れたＬＥＤ５とＰＤ６の配置位置を示したものである。
ＬＥＤ５及びＰＤ６は共に自動車のドアのキー穴１８付
近に配置され、このキー穴！８の周囲に上記照明手段（
例えばＬＥＤ）１６が設けられている。図中１９はドア
レバーである。
近に配置され、このキー穴！８の周囲に上記照明手段（
例えばＬＥＤ）１６が設けられている。図中１９はドア
レバーである。
なお、上記第１図の可変レベル比較器９は、物体７を検
知可能なドアからの検知距離を切り換える切換手段を構
成しており、ドアレバー１９の操作時、つまりドアレバ
ースイッチ１４がＯＮになった時からタイマ回路１３で
設定された一定時間のみ検知距離及び切換スイッチ１２
の切り換えを行うようになっている。
知可能なドアからの検知距離を切り換える切換手段を構
成しており、ドアレバー１９の操作時、つまりドアレバ
ースイッチ１４がＯＮになった時からタイマ回路１３で
設定された一定時間のみ検知距離及び切換スイッチ１２
の切り換えを行うようになっている。
次に動作について説明する。ドアレバー１９の操作前は
、第３図に示すようにドアに対するキー２０を持った人
の手（物体７）２１の接近を検知するようにし、その手
２１の存在を検知すると照明手段１６を作動させ、キー
穴１８を照明する。
、第３図に示すようにドアに対するキー２０を持った人
の手（物体７）２１の接近を検知するようにし、その手
２１の存在を検知すると照明手段１６を作動させ、キー
穴１８を照明する。
また、ドアレバー１９の操作後は、ドア開時に障害とな
る障害物（物体７）を検知するようにし、その障害物を
検知すると警報手段１７を作動させ、事前に障害物の存
在を知らせる。
る障害物（物体７）を検知するようにし、その障害物を
検知すると警報手段１７を作動させ、事前に障害物の存
在を知らせる。
即ち、ドアレバー１９の操作前は、ドアレバースイッチ
１４はＯＦＦで第３図に示す検知距＃Ｌは約５ＣｆｌＩ
程度となっており、例えばドライバが車外からキー操作
を行あうとして手２１を近づけ、その距離が５ｃｍ位に
なるとキー穴１８が照明される。これにより、ドライバ
はキー穴１８を探すことなく容易にキー操作を行うこと
ができる。
１４はＯＦＦで第３図に示す検知距＃Ｌは約５ＣｆｌＩ
程度となっており、例えばドライバが車外からキー操作
を行あうとして手２１を近づけ、その距離が５ｃｍ位に
なるとキー穴１８が照明される。これにより、ドライバ
はキー穴１８を探すことなく容易にキー操作を行うこと
ができる。
また、ドアレバー１９を操作することにより、上記ドア
レバースイッチ１４はＯＮとなり、この時タイマ回路１
３が作動して例えば数秒から数十秒間のみ可変レベル比
較器９の比較レベルが変化して上記検知距１１Ｌが約２
０ｃｍ程度に感度アップ（ｕｐ）すると共に、切換スイ
ッチ１２が警報手段１７側に切り換えられる。そして、
この間に車内よりドアをあけようとした時、ドアから２
０ｃｍ位の範囲内に障害物があると警報手段１７が作動
し、ブザー等でその障害物の存在を事前に知らせる。こ
のため、駐車場などで降車する際、ドア端部を壁や他車
のボディにぶつけることなく、ドアの損傷を防止するこ
とができる。
レバースイッチ１４はＯＮとなり、この時タイマ回路１
３が作動して例えば数秒から数十秒間のみ可変レベル比
較器９の比較レベルが変化して上記検知距１１Ｌが約２
０ｃｍ程度に感度アップ（ｕｐ）すると共に、切換スイ
ッチ１２が警報手段１７側に切り換えられる。そして、
この間に車内よりドアをあけようとした時、ドアから２
０ｃｍ位の範囲内に障害物があると警報手段１７が作動
し、ブザー等でその障害物の存在を事前に知らせる。こ
のため、駐車場などで降車する際、ドア端部を壁や他車
のボディにぶつけることなく、ドアの損傷を防止するこ
とができる。
ここで、上記人の手２１や障害物など物体７の検出には
一対のＬＥＤ５及びＰＤ６を用いているが、このＬＥＤ
５から発射される信号光は、第４図に示すように間欠発
光する赤外変調信号光となっている。この赤外変調光の
周波数ｆは数にｌｌｚ〜数１０にＨｚに設定してあり、
またその間欠の周期Ｔ、は数１００ｍ５以下とし、１回
の発光時間Ｔ２はＴ１／（数１０〜数１０１００）とし
である。即ち、この間欠周期Ｔ１及び発光時間Ｔ２は、
ＬＥＤ５の全体の発光量を抑え、消費電流を少なくする
ために設定したもので、間欠周期Ｔ１は人の手２１の近
づく速さを考慮すると数１００ｍ５ｅｃ以下にする必要
があり、また発光時間Ｔ２は他の変調光と識別するため
に（１／ｆ）の１０倍以上、つまりＴ２／（１／ｆ）≧
１０とすることが望ましい。このため、外乱光の影響が
取り除かれると共に、消費電力が小さくなる。また、こ
こでは照明手段１６も一定時間のみ作動させているので
、消費電力は更に小さくなる。
一対のＬＥＤ５及びＰＤ６を用いているが、このＬＥＤ
５から発射される信号光は、第４図に示すように間欠発
光する赤外変調信号光となっている。この赤外変調光の
周波数ｆは数にｌｌｚ〜数１０にＨｚに設定してあり、
またその間欠の周期Ｔ、は数１００ｍ５以下とし、１回
の発光時間Ｔ２はＴ１／（数１０〜数１０１００）とし
である。即ち、この間欠周期Ｔ１及び発光時間Ｔ２は、
ＬＥＤ５の全体の発光量を抑え、消費電流を少なくする
ために設定したもので、間欠周期Ｔ１は人の手２１の近
づく速さを考慮すると数１００ｍ５ｅｃ以下にする必要
があり、また発光時間Ｔ２は他の変調光と識別するため
に（１／ｆ）の１０倍以上、つまりＴ２／（１／ｆ）≧
１０とすることが望ましい。このため、外乱光の影響が
取り除かれると共に、消費電力が小さくなる。また、こ
こでは照明手段１６も一定時間のみ作動させているので
、消費電力は更に小さくなる。
上記ＬＥＤ５から変調光を発射させるための周波数ｆの
信号は第１図のｏｓｃｔで発生され、また０３Ｃ２では
時間Ｔ Ｉ、 Ｔ ＊のタイミング信号が発生される。
信号は第１図のｏｓｃｔで発生され、また０３Ｃ２では
時間Ｔ Ｉ、 Ｔ ＊のタイミング信号が発生される。
そして、これらの信号はＡＮＤ回路３を経て第４図に示
すような信号となり、この信号は交流増幅器４により適
当に増幅されてＬＥＤ５に供給される。また、ＬＥＤ５
から発射して物体７で反射した信号光は、ＰＤ６により
受光され、電気信号に変換される。交流増幅器８は、こ
の電気信号の中で交流成分のみを増幅し。
すような信号となり、この信号は交流増幅器４により適
当に増幅されてＬＥＤ５に供給される。また、ＬＥＤ５
から発射して物体７で反射した信号光は、ＰＤ６により
受光され、電気信号に変換される。交流増幅器８は、こ
の電気信号の中で交流成分のみを増幅し。
レベル比較器９に出力する。レベル比較器９は、その増
幅された信号の中から一定レベル以上の信号を選別して
ＡＮＤ回路１０に送る。そして、このＡＮＤ回路１０で
変調信号のみ抽出される。この抽出された信号は、検波
器１１で直流信号となり、ワンショットマルチバイブレ
ータ１５を作動させる。そして、このワンショットマル
チバイブレータ１５により照明手段１６が駆動され、上
述のように一定時間且つ一回のみキー穴１８が照明され
る。
幅された信号の中から一定レベル以上の信号を選別して
ＡＮＤ回路１０に送る。そして、このＡＮＤ回路１０で
変調信号のみ抽出される。この抽出された信号は、検波
器１１で直流信号となり、ワンショットマルチバイブレ
ータ１５を作動させる。そして、このワンショットマル
チバイブレータ１５により照明手段１６が駆動され、上
述のように一定時間且つ一回のみキー穴１８が照明され
る。
なお、上記実施例では物体７の検知距１１１Ｌの切り換
えを可変レベル比較器９で行っているが、この検知距離
りの切り換えは前段の交流増幅器８の増幅率を変化させ
ることにより行ってもよい。
えを可変レベル比較器９で行っているが、この検知距離
りの切り換えは前段の交流増幅器８の増幅率を変化させ
ることにより行ってもよい。
また、コストダウンを図るため、ドアのキー穴照明と障
害物警報を同一の発光素子、受光素子及び検出回路を兼
用して行っているが、これらは別々に設けていもよい。
害物警報を同一の発光素子、受光素子及び検出回路を兼
用して行っているが、これらは別々に設けていもよい。
以上のように、この発明によれば、物体の検知距離を切
り換える切換手段及び障害物の存在を知らせる警報手段
を設けた構成としたため、ドアの外側の障害物を事前に
検知してドアの損傷を防止することができるという効果
がある。また、ドアレバーの操作時から一定時間のみ検
知距離を切り換え、間欠発光する赤外変調光を使用する
ことにより、消費電力を小さくすることができ、外乱光
の影響を取り除くことができるという効果が得られる。
り換える切換手段及び障害物の存在を知らせる警報手段
を設けた構成としたため、ドアの外側の障害物を事前に
検知してドアの損傷を防止することができるという効果
がある。また、ドアレバーの操作時から一定時間のみ検
知距離を切り換え、間欠発光する赤外変調光を使用する
ことにより、消費電力を小さくすることができ、外乱光
の影響を取り除くことができるという効果が得られる。
第１図ないし第４図はこの発明の一実施例による光学式
障害物検知装置を示す図で、第１図は回路構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図のＬＥＤ及びＰＤの配置位置
を示す構成図、第３図は物体の検知動作を示す説明図、
第４図はＬＥＤの発光モードを示す波形図である。 ５−−−−ＬＥＤ（発光素子） ６−−−−−− Ｐ Ｄ （受光素子）７−−−−物体 ９−・−可変レベル比較器（切換手段）１２−−−一切
換スイッチ １３−−−−−−タイマ回路 １４−−−−−−ドアレバースイッチ １６−−−−照明手段 １７−−−−−−警報手段 １８−−−−−−キー穴 １９−−−−−ドアレバー ２０−−−−−キー ２１−−一手 出願人 スタンレー電気株式会社
障害物検知装置を示す図で、第１図は回路構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図のＬＥＤ及びＰＤの配置位置
を示す構成図、第３図は物体の検知動作を示す説明図、
第４図はＬＥＤの発光モードを示す波形図である。 ５−−−−ＬＥＤ（発光素子） ６−−−−−− Ｐ Ｄ （受光素子）７−−−−物体 ９−・−可変レベル比較器（切換手段）１２−−−一切
換スイッチ １３−−−−−−タイマ回路 １４−−−−−−ドアレバースイッチ １６−−−−照明手段 １７−−−−−−警報手段 １８−−−−−−キー穴 １９−−−−−ドアレバー ２０−−−−−キー ２１−−一手 出願人 スタンレー電気株式会社
Claims (4)
- （１）ドアの外側に存在する物体を一組の発光素子及び
受光素子を用いて検知する光学式障害物検知装置におい
て、上記物体を検知可能なドアからの検知距離を切り換
える切換手段と、少なくともドア開時に障害となる物体
の存在を検知した時に警報を発する警報手段を設けたこ
とを特徴とする光学式障害物検知装置。 - （２）ドアの外側に存在する物体を一組の発光素子及び
受光素子を用いて検知する光学式障害物検知装置におい
て、上記物体を検知可能なドアからの検知距離を切り換
える切換手段を設け、ドアレバーの操作前はドアに対す
る人の手の接近を検知してキー穴の照明手段を作動させ
、ドアレバーの操作後はドア開時に障害となる障害物を
検知して警報手段を作動させるように構成したことを特
徴とする光学式障害物検知装置。 - （３）ドアレバーの操作時から一定時間のみ検知距離を
切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１または
２記載の光学式障害物検知装置。 - （４）発光素子から発光する信号光は、間欠発光する赤
外変調光であることを特徴とする請求項１ないし３何れ
か記載の光学式障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63264117A JPH02114018A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 光学式障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63264117A JPH02114018A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 光学式障害物検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114018A true JPH02114018A (ja) | 1990-04-26 |
Family
ID=17398728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63264117A Pending JPH02114018A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 光学式障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02114018A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7193509B2 (en) * | 2003-08-26 | 2007-03-20 | Volkswagen Ag | Door system for a motor vehicle |
| CN110920519A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 瀚颐（上海）汽车电子科技有限公司 | 一种车内物品提示方法、系统、存储介质及电子设备 |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP63264117A patent/JPH02114018A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7193509B2 (en) * | 2003-08-26 | 2007-03-20 | Volkswagen Ag | Door system for a motor vehicle |
| CN110920519A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 瀚颐（上海）汽车电子科技有限公司 | 一种车内物品提示方法、系统、存储介质及电子设备 |
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