JPH02114200A - 燃料チャンネル取扱具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は原子力発電所の゛燃料プール内において燃料集
合体から取り外された燃料チャンネルを単体で取り扱う
燃料チャンネル取扱具に係り、特に燃料チャンネルを燃
料交換機により取り扱うことができるようにした燃料チ
ャンネル取扱具に関（従来の技術） 第４図に示す燃料チャンネル１は燃料集合体の一構成部
品であり、通常燃料集合体に取りイ４けられた状態で原
子炉および使用済燃料貯蔵プール内で取り扱われる。こ
の燃料・集合体を移送したり、原子炉の所定位鱈や使用
済燃料貯蔵プール内に設置された燃料貯蔵ラック等に設
置する場合には、原子炉上方の運転床面上に設けられた
燃料交換機によって行なう。

燃料交換機は、水平方向２頓に移動できる台車を有し、
この台車に燃料集合体の上端のハンドルを掴むことがで
き、上下方向に伸縮自在で剛なマストが備えられる。こ
のマストで把持された燃料集合体は燃料交換機に搭載さ
れた計算機に記憶されたＸＹＺ任意の位置に自動制御さ
れて移送されるようになっている。

ところで、燃料集合体が所定の期間使用され、再処ＩＩ
等で使用済燃料貯蔵プールの外に搬出される場合、燃料
チャンネル１は使用湾燃料貯蔵ブール内に設けられたチ
１１ンネルＷｉｌｌ　（図示せず）を用いて燃料集合体
から取り外され、第５図に示すように、燃料貯蔵ラック
２に移送され、保管される。この場合、燃料交換ＦｉＭ
３のマスト４は燃料集合体のハンドルを把持する構造と
なっているため、ハンドルを有しない燃料チャンネル１
甲体を把持することができず、使用することができない
。

このため、燃料チャンネル１は燃料交換機３に搭載され
た補助ボイスｌ〜５のワイヤ先端に取り付けられた燃料
チＰンネル取扱具７により把持され、上下方向の移動は
補助ホイスト５の巻上げ・巻下げ動作により行なわれる
。なお、符号８は燃料チτ・ンネル取汲具に備えられた
エアシリンダに駆動用エアを供給するためのエアホース
を示し、符号９（ま手動により作業の補助を行なう操作
ボールを／Ｊ＜す。

燃１３１チャンネル取扱貝７は、第６図に示すように、
フレーム１０の上端部に連結具１１を介して補助ホイス
ト５からのワイヤロー７６を接続可能なフック１２が取
り付けられる。

フレーム１０には燃料チャンネル１の上端の対角位置に
備えられた三角形のクリップ１ａを介して、燃料チＶン
ネル１を把持する把持機構１３が備えられる。把持機構
１３には作動＠１４を進退させるエアシリンダ１５が備
えられ、このエアシリンダ１５に駆動用エアを供給する
ためのエアホース８がエア供給管１６を介してエアシリ
ンダ１５に接続される。

作動軸１４はリンク機構１７を介して一対のフック１８
に接続され、各フック１８は作動軸１４が進′）Ｎ　”
ｊることにより支点１９を中心として回動するようにな
っている。第６図は作動軸１４がエアシリンダ１５側へ
引っ込んだ状態を示し、この状態ではフック１８先端の
爪２ｏが燃料チャンネル１のグリップ１ａに接触するこ
となく、燃料チャンネル１の上端の間口部２１を通過す
ることができる。

一方、第７図は作動軸１４がエアシリンダ１５により押
し出された状態を示し、この状態ではフック１８先端の
爪２０が燃料デセンネル１上端のクリップ１ａに係合し
、このクリップ１ａを介して燃料チャンネル１を把持し
た状態となる。なお、符号２２はコーナガイドを示し、
符号２３はガイドを示す。

（発明が解決しようとする課題） 従来の燃料チャンネル取扱具を用いて燃料チャンネル１
単体を移送する場合は、補助ボイス１〜５のワイヤロー
ブ６により燃料チ（ノンネル１を保持するため、回転方
向あるいは水平方向の位置決めは、燃料交換機３上から
作業口が操作ボール９により補助する必要があった。

また、鉛直方向の位置決めについては、位置検出ＩＩ　
４ｍを有しないため、鉛直方向の任意の位置での正確な
位置決めを行なうことができず、把持機構１３により燃
料チレンネル１を把持する場合には作業員が目視により
確認して行なっていた。

そして、燃料チャンネル１は剛性がないワイヤローブ６
に自重のみでぶら下がっているため、燃料チャンネル１
を燃料貯蔵ラック２等の燃料チャンネル１の外形よりも
僅かに大きい内形を有するものにＩｐＴｉ人する場合に
は、正確な位置決めをすることができないことから、作
業が困難であり、燃料交換機３上からの目視による位置
決めであるため、非常に非効率的な作業となっていた。

一方、燃料チャンネル１は最初に取り付ｔプられた燃料
が使用済になると取り外して廃棄するという従来のにλ
方を止め、使用後の燃料チ（ノンネル１の外形寸法を寸
法測定装置で測定し、規定値以内であれば、再使用する
という考え方が一般的になっている。このような再使用
を行なう場合、大饋の燃料チャンネル１の寸法測定が必
要となり、この際、短時間で燃料貯蔵ラック２から寸法
測定装置へ移送し、測定を行なった後に再び燃料貯蔵ラ
ック２に戻ずという従来に無い効率的な作業が要求され
る。また、再使用する燃料チャンネル１を新燃料に装着
する際にも、チャンネル肴１１１２ｇ１まで燃料チャン
ネル１を移送する必要があり、従来の燃料チャンネルを
綴具１０では作業効率が悪く、作業員の放射線被曝防止
上好ましくない。

本発明は上記の事情をＰＳ慮してなされたもので、燃料
チャンネルの位置決めを容易かつ正確に行なうことがで
きるとともに、燃料チャンネルの移送作業を効率よく行
なうことができる燃料チャンネル取扱具を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（３題を解決するための手段） 本発明に係る燃料チャンネル取扱具は、燃料交換器のマ
スト先端に備えられた把持具により把持可能な把持部と
、燃料チャンネル上端部を把持する把持機構と、燃料集
合体の重石を模擬するガイドロッドとを備えたものであ
る。

（作用） 燃料交換機のマスト先端に備えられた把持具により燃料
チャンネル取扱具の把持部を把持し、燃料貯蔵ラック等
に保管されている燃料チャンネル単体上に移動し、把持
闘構により燃料チャンネル上端部を把持した後、燃料交
換機により燃料チャンネルの移送、位置決め等を行なう
。この場合、燃料チャンネル取扱具は燃料交換様のマス
ト先端に備えられた把持具により把持可能な把持部を有
するとともに、燃料集合体の重石を模擬するガイドロッ
ドとを備えたから、燃料交換機により燃料集合体を取り
扱う場合と同様に燃料ヂｐンネル単体を取り扱うことが
でき、正確な位置決めを容易に行なうことができるとと
もに、燃料チＶンネルの移送作業を効率的に行なうこと
ができる。

（実施例） 本発明に係る燃料チャンネル取扱具の一実施例を添付図
面を参照して説明する。

第１図において燃料チャンネル取扱具７Ａにはフレーム
２５がＭ６えられ、フレーム２５の−Ｆ端部に補強プレ
ート２６を介して、燃料交換機３のマスト４先端に備え
られた把持具としてのグラツプル２７により把持可能な
把持部としてのハンドル２８が固定される。ハンドル２
８は燃料集合体の上部タイプレートハンドルを模擬した
形状に形成される。

フレーム２５には燃料チャンネル１をクリップ１ａを介
して把持可能な把持機構２９が備えられる。把持機構２
９には作！ＩＪ　＠３０を進退させるエアシリンダ３１
が備えられ、このエアシリンダ３１を駆動させるための
エアを供給するエアホース３２がエア供給管３３を介し
てエアシリンダ３１に接続される。

作動軸３０の先端にはリンク８Ｎ構３４を介して一対の
フック３５が接続され、これらのフック３５は作動軸３
０が進退することにより支点３６を中心として回動する
ようになっている。第１図は作動軸３０がエアシリンダ
３１から押し出された状態を示し、この状態ではフック
３５の先端に設けられた爪３７が燃料チャンネル１の上
端部に形成されたクリップ１ａに係合した状態となる。

また、図示しないが、作動軸３０がエアシリンダ３１に
引き込まれた状態では、フック３５の爪３７がクリップ
１ａから外れた状態となり、爪３７がクリップ１ａに触
れることなく燃料チャンネル１の上端部に形成された開
口部３８を通って通過することができる。なお、符号３
９はクリップ１ａを上方から押えるためのガイドを示す
。

フレーム２５には鉛直方向へ延び、燃料集合体の重石を
模擬したがイドロッド４０が接続される。

このガイドロッド４０は燃料チャンネル１の開口部３８
へフック３５を挿入する際のガイドとしての機能を有す
る。また、ガイドロッド４０は燃料チャンネル１の全長
より長く、燃料チャンネル１をラック等に着床させる際
にガイドロッド４０の先端４０ａがラック等の底部に当
接し、これにより燃料交換機３のマスト４による軸方向
荷重が燃料チｔＩンネル１にかからないようになってい
る。

次に上記実施例の作用について第２図Ｊ３よび第３図を
参照して説明する。

まず、燃料交換機３のマスト４下端部に設けられたグラ
ツプル２７により燃料チャンネル取扱具７Ａのハンドル
２８を把持し、この燃料チャンネル取扱具７Ａを燃料貯
蔵ラック２内に保管された燃料チャンネル１甲体上に移
動する。そして、燃料チャンネル取扱具７Ａのガイドロ
ッド４０を燃料チャンネル１の開口部３８に挿入し、こ
のガイドロッド４０の案内によりフック３５を開口部３
８に挿入する。この場合、作動軸３０がエアシリシダ３
１側へ引き込まれた状態となっており、フック３５は閉
じてに１口部３８を通過することができるようになって
いる。

フック３５の爪３７が開口部３８を通過した後、エアホ
ース３２からエアシリンダ３１ヘエアを供給して、作ｆ
ｈ　Ｎ　３０を押し出し、フック３５の回動により爪３
７を燃料チャンネル１のクリップ１ａに係合させる。

こうして燃料チャンネル１を把持した後、燃料交換１３
により燃料チャンネル１を吊り上げ、使用済燃料貯蔵プ
ール内を移動し、ＣＲシラツク１１に設ａされたチャン
ネル寸法測定器４２上に移動する。そして、マスト４を
伸ばして、燃料チャンネル１をチャンネル寸法測定器４
２の上部開口部から挿入する。この場合、燃料チャンネ
ル７は燃料ヂャンネル取扱具７Ａ゛に設けられたガイド
３９によりクリップ１ａが押えられるため、チャンネル
１法測定器４２内のセンナやガイドとの接触により水平
方向荷重によるフリクツションに打ち勝って、チャンネ
ル寸法測定器４２内に挿入され、着床することができる
。

このように、上記実施例によれば、燃料交換機３の７ス
ト４先端に備えられたグラツプル２７により把持可能な
ハンドル２８を扁えるとともに、燃料集合体の重役を模
擬したガイドロッド４０を備えたから、燃料集合体を取
り扱う場合と同様に、燃料交換Ｒ３により燃料チャンネ
ルＩｔｉ１体を取り扱うことができる。したがって、水
平方向、回転方向、鉛直方向の位置決めを正確にかつ簡
易に行＜Ｋうことかできるとともに、軸方向や水平方向
の移動速度を自由に設定することができ、さらに燃料チ
ャンネル１の移送作業を極めて効率よく行なうことがで
きる。その結果、作業０を被曝から守ることができる。

〔発明の効果） 本発明に係る燃料チャンネル取扱具は、燃料交ＰＩｊ！
器のマス１−先端に備えられた把持具により把持可能な
把持部と、燃料チャンネル上端部を把持する把持機構と
、燃料集合体の重量を模擬するガイドロッドとを備えた
から、燃料チャンネル単体の位置決めを容易かつ正確に
行なうことができるとともに、燃料チャンネル移送作業
を極めて効率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る燃料チ１１ンネル取扱貝の一実施
例を示す断面図、第２図および第３図は上記実施例の作
用を示す配置図、第４図は一般的な燃料チャンネルを示
す斜視図、第５図は従来の燃料チャンネル取扱具の作用
を示す配置図、第６図および第７図は従来の燃料チ１１
ンネル取扱具を示す断面図である。 １・・・燃料チャンネル、１ａ・・・クリップ、７Ａ・
・・燃料チャンネル取扱具、２７・・・グラツプル、２
８・・・ハンドル、２９・・・把持機構、４０・・・ガ
イドロッド。 出願人代理人　　　波　多　野　　　久第１図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 燃料交換器のマスト先端に備えられた把持具により把持
   可能な把持部と、燃料チャンネル上端部を把持する把持
   機構と、燃料集合体の重量を模擬するガイドロッドとを
   備えたことを特徴とする燃料チャンネル取扱具。