JPH02114263A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像形成装置、特に複数の駆動系を用いて画像
形成用の記録媒体を移動させる画像形成装置の改良に関
する。

［従来の技術］ 従来より、所定の画像情報に基づいて感光記録媒体上に
画像を形成する画像形成装置が周知であり、この種の画
像装置としては、原稿に光を照射してその反射光あるい
は透過光を反射鏡、フィルタ、レンズ等の光学系を介し
て感光記録媒体上に結像させ、前記感光記録媒体上に潜
像あるいは顕像を形成するように構成されたものが多い
。

特に、このような画像形成装置としては、感光記録媒体
としてロール等に巻かれた長尺状の用紙を用いたものも
多く、このタイプの画像形成装置では、感光記録媒体の
移動に複数の駆動系が用いられている。

特に米国特許節４．７４２．３７４号明細書で提案され
ている装置では、感光記録媒体として長尺状の感光感圧
シートとカット紙タイプの顕色紙とが用いられている。

そして、長尺状の感光感圧シートを複数の駆動系を介し
て移動させながら、露光によりその感光面に潜像を形成
し、しかも、この感光感圧シートと同期をとって送られ
てくる顕色紙を、潜像が形成された面に重ねて加圧し、
その後顕色紙を加熱することより、所望の顕像を得てい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような画像形成装置を用い良好な画像を
形成するためには、感光記録媒体を複数の駆動系により
部分的な位置ずれなどを発生させることなく正確に移動
させることが必要である。

特に、感光感圧シートと顕色紙との２種類の記録媒体を
同期をとりながら移動させる装置では、複数の駆動系に
よる累積移動誤差を極力小さくすることが良好な画像形
成を行う上で必要とされる。

しかし、このように複数の駆動系を用いると、各駆動系
の駆動部の動作開始時や、動作開始後における微少な速
度変動が各駆動系に微少な位置ずれとなって累積し、各
駆動系における記録媒体の移動誤差が徐々に大きくなっ
てしまうという問題があった。

特に、感光感圧紙と顕色紙との２種類の記録紙を用いる
装置では、各駆動系における位置ずれが発生しやすく、
その累積誤差が大きくなると、良好な画像を得ることが
できないという問題があった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、複数の駆動系を用いて画像形成用の
記録媒体を移動させる場合でも、各駆動系の累積移動誤
差を少なくし、良好な画像を得ることができる画像形成
装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、複数の駆動系を
用いて画像形成用の記録媒体を移動させる画像形成装置
において、各駆動系の累積移動量を測定記憶する手段と
、各駆動系の累積移動量が一致するよう、各駆動系の相
対的な移動速度を制御する手段と、を含み、各駆動系に
よる記録媒体の移動量のずれを補正することを特徴とす
る。

［作用］ 次に本発明の詳細な説明する。

本発明の装置は、複数の駆動系を用いて画像形成用の記
録媒体を移動させるに当り、各駆動系の累積移動量を測
定し記憶する。

そして、各駆動系の累積移動量が一致するように各駆動
系の相対的な移動速度を制御する。

このようにすることにより、複数の駆動系を用いる場合
でも、各駆動系の累積移動量が常に一致し、記録媒体に
位置ずれ等を発生させることがないため、常に良好な画
像を得ることができる。

また、本発明の装置では、各駆動系の動作開始に先だっ
て、各駆動系の累積移動量をリセットすることにより、
動作開始後の各駆動系の累積移動量を更に確実に一致さ
せることができ、より良好な画像形成を行うことができ
る。

【実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。

第２図には、本発明が適用された感光感圧複写機の好適
な一例が示され、実施例の複写機は、フルカラーの複写
ができるように形成されている。

尚、このような複写を可能とする感光紙（マイクロカプ
セル紙と顕色紙からなる）は特開昭５８−８８７３９号
公報などで提案されていおり、ここでは詳述しない。

感光感圧複写機１０は、図示するように天板部分が左右
方向に移動可能な原稿台ガラス１２及び原稿台カバー１
４より構成され、この原稿台ガラス１２の上には所望の
原稿を伏せた状態で置くことができる。

複写機１０の右方上部には、ランプルームＲが設けられ
ており、このランプルームＲ内には、前記原稿台ガラス
１２の移動方向と直交する方向に延びる棒状のハロゲン
ランプ１６及びそれを囲むように配置された半筒状の反
射鏡１８からなる光源が固着され、原稿台ガラス１２に
向けてライン状に光を照射する。

従ってハロゲンランプ１６から放たれた光は、原稿台ガ
ラス１２が左右方向に移動することにより、その原稿台
ガラス１２の左端部から右端部に至るまで全面を順次照
射することができる。光源から照射された光は、透明な
原稿台ガラス１２を透過してこの上に置かれた原稿によ
り反射されるが、この照射光が原稿以外の部分から漏れ
ないように原稿台ガラス１２の上面を覆う原稿台カバー
１４が備えられている。

また、ハロゲンランプ１６から発せられる光を高効率で
原稿照射に利用するため、光源の左方にはりフレフタ２
０が配置され、直接原稿に向わない光を反射して再び原
稿の照射４用いている。

ところで、このようにハロゲンランプ１６が設けられた
ランプルームＲ内は、ハロゲンランプ１６からの発熱に
より温度が上昇する。

このため、ランブルームＲの右側面には、外部から空気
を入れるファン２２及びルーバ２４が備えられ、ランプ
ルームＲ内の冷却を行っている。

特に、実施例のファン２２及びルーバ２４は、外部から
の空気を原稿台ガラス１２に効率よく当てるように形成
され、ランプルームＲ内の冷却のみならずハロゲンラン
プ１６により照射される原稿台ガラス１２の冷却を同時
に行っている。

また、ハロゲンランプ１６から照射され、原稿台ガラス
１２上に位置する原稿から反射された光はフィルタ２６
を通過してレンズ２８に入る。フィルタ２６はマイクロ
カプセル紙３８の感度特性に応じて光の透過特性を変更
し、複写画像の色調を調整するためのものである。レン
ズ２８はレンズ取付板３０に取付けられ、光路に対し微
小角調整が可能である。

そして、レンズ２８により集光された光は２個の反射ミ
ラー３２により１８０°方向転換され、露光台３４下方
に密接するマイクロカプセル紙３８の上で結像される。

２個分の反射ミラー３２はミラー取付台３６に固着され
、光路長の調整、ピントの調整はミラー取付台３６の取
付板の微調整により行われる。

一方、長尺状のマイクロカプセル紙３８はカートリッジ
軸４０に巻かれた状態で、原稿台ガラス１２の下方に配
置された取外し可能なカートリッジ４２に収容されてお
り、その一端部は、多数のローラーと圧力現像装置４４
を経て巻取り軸４６に至っている。

すなわち、カートリッジ４２の下部から出たマイクロカ
プセル紙３８は、送りローラー４８、タイコローラ５０
に導かれて露光台３４の下方を通ったあと、ローラ５１
を通過し圧力現像装置４４に供給される。その後、圧力
現像装置４４を通過したマイクロカプセル紙３８は、剥
離ローラ５２及び蛇行調整ローラ５４に導かれた後、巻
取り軸４６上に巻き取られる。なお、カートリッジ４２
を出た後の未感光なマイクロカプセル紙３８は遮光カバ
ー５６により未感光状態が保持される。

マイクロカプセル紙３８の搬送速度は、カプセル紙送り
ローラ５８により一定に制御されており、また原稿台ガ
ラス１２の移動速度に一致させであるため、露光台３４
を通過する際のマイクロカプセル紙３８には原稿の所定
のラインの潜像が順次形成される。

また、圧力現像装置４４の下方にはカット紙タイプの顕
色紙６０を収容する顕色カセット６２が設けられており
、顕色紙６０は半月ローラ６４により一枚ずつ取り出さ
れて顕色ローラ６６及びレジストゲート６８により先端
部が位置合せされた後圧力現像装置４４の用紙搬入口に
搬送される。

したがって、圧力現像装置４４には、マイクロカプセル
紙３８と顕色紙６０とが密着して一体となった状態で供
給される。

圧力現像装置４４は小径ローラ７０とバックアップロー
ラ７２により構成される。マイクロカプセル紙３８の潜
像が形成されたマイクロカプセル面と顕色紙６０の顕色
剤塗布面とが内側で接触する状態で一体となって小径ロ
ーラ７０とバックアップローラ７２に挟み込まれ圧力が
加えられる。

この圧力により未露光のマイクロカプセルが破壊され顕
色紙６０上に画像が形成される。

圧力現像装置４４から出たマイクロカプセル紙３８と顕
色紙６゛０とはカプセル紙送りローラ５８で搬送され、
剥離ローラ５２によりマイクロカプセル紙３８は上方に
、顕色紙６０は直行方向に分離される。

顕−色紙６０は熱定着器８２により発色を促進されて画
像が形成された後、排紙トレイ７４に画像面を上にして
搬出される。熱定着器８２はヒータ７６を内部に有する
中空のヒートローラ７８と顕色紙送りローラ８０より構
成されている。

分離されたマイクロカプセル紙３８は蛇行調整ローラ５
４を経て巻取り軸４６に巻かれる。

ところで、このような感光感圧複写機１０を用いコピー
を行おうとする場合には、まず原稿台カバー１４を開け
て原稿台ガラス１２上に原稿を載置し、その後、図示し
ないパネルスイッチよりコピー枚数を設定した後、図示
しないスタートスイッチをＯＮする。これにより、複写
機１０は、設定された枚数分だけ、原稿を顕色紙６０に
連続的にコピーし、トレイ７４上に送り出す。

すなわち、実施例の複写機１０は、スタートスイッチが
ＯＮされると、まず原稿台ガラス１２が図中右方向へ移
動し原稿台ガラス１２の左端が光源と対向する位置で停
止する。

その後、ハロゲンランプ１６を点灯した状態で、原稿台
ガラス１２を左方向へ移動させる。ハロゲンランプ１６
から照射された光は、原稿で反射された後、フィルタ２
６．レンズ２８及び２個の反射ミラー３２で反射された
後、露光台３４下方に位置するマイクロカプセル紙３８
上に結像される。

このとき、マイクロカプセル紙３８は、原稿台ガラス１
２の移動速度と同じ速度で露光台３４上を左方向へ移動
させられるので、マイクロカプセル紙３８上には原稿上
の画像が潜像としで形成される。

原稿台ガラス１２の左方への移動に伴って半月ローラ６
４によって顕色紙カセット６２から顕色紙６０が取り出
され、露光済のマイクロカプセル紙３８と重ね合せられ
た状態で圧力現像装置４４に供給され、マイクロカプセ
ル紙３８上の潜像が顕色化されて顕色紙６０上に転写さ
れる。

その後、顕色紙６０は、熱定着器８２により熱定着され
た後、複写機１０外に設けたトレイ７４上に排出される
。一方圧力現像装置４４を通過したマイクロカプセル紙
３８は、順次巻取り軸４６に巻き取られる。原稿台ガラ
ス１２がその右端が光源と対向する位置まで移動し終え
ると、原稿の複写が完了し、ハロゲンランプ１６が消灯
させられる。

実施例の複写機１０は、このような一連の複写動作を、
コピー設定枚数分だけ繰返して行う。

ところで、このような２種類の感光紙、すなわち長尺状
のマイクロカプセル紙３８とカット紙タイプの顕色紙６
０を用いた感光感圧複写機１０では、これら感光紙の搬
送に複数の独立した駆動系が用いられる場合が多い。

本発明の特徴は、このように複数の独立した駆動系を用
いて記録紙を搬送する場合に、各駆動系の累積移動量が
常に一致するように各駆動系の移動速度を制御し、各駆
動系による記録紙の移動量のずれを補正することにある
。

このようにすることにより、記録紙上に、常に良好に画
像を形成することができ、特に本実施例のように長尺状
のマイクロカプセル紙３８およびカット紙タイプの顕色
紙６０という２種類の記録紙を用いるような場合でも、
顕色紙６０上に良好に画像を形成することができる。

第１図には、実施例の感光感圧複写機１０の各駆動系の
制御回路が示されており、実施例の装置は、第１の駆動
系を形成する第１のモータ１１０と、第２の駆動系を形
成する第２のモータ１２０とを含む。

そして、前記第１のモータ１１０は、原稿台ガラス１２
をスライド駆動するとともに、４８，５０および５１か
らなるローラ群を第１の駆動系として回転駆動する。

また、前記第２のモータ１２０は、７２，５４゜４６．
７８．８０からなるローラ群を第２の駆動系として回転
駆動する。

また、実施例の装置には、前記第１のモータ１１０の制
御系として、モータ制御信号を演算出力する第１のモー
タ制御装置１１２と、この制御信号に基づきモータ１１
０を回転駆動する第１のドライバ１１４と、モータ１１
０の回転数をパルス列に変換する第１のエンコーダ１１
６と、このエンコーダ１１６のパルス列をカウントしモ
ータ１１０の回転数から記録紙の累積移動量を演算する
第１の累積動作量レジスタ１１８が設けられている。

そして、前記第１のモータ制御装置１１２は、図示しな
いスタートボタンがオンされると同時に、第１の累積動
作量レジスタ１１８をリセットし、ドライバ１１４に向
は第１のモータ１１０の制御信号を演算出力する。

また、実施例の装置には、前記第２のモータ１２０を制
御する第２の制御系として、第２のモータ１２０に対す
る制御信号を演算出力する第２のモータ制御装置１２２
と、この制御信号に基づき第２のモータ１２０を回転駆
動する第２のドライバ１２４と、モータ１２０の回転数
をパルス列に変換する第２のエンコーダ１２６と、変換
されたパルス列に基づきモータ１２０による第２の記録
紙の累積移動量を記録する第２の累積動作量レジスタ１
２８が設けられている。

そして、前記第２のモータ制御装置１２０は、同様に図
示しないスタートボタンがオンされることにより、第２
の累積動作量レジスタ１２８をリセットし、第２のドラ
イバ１２４に向は第２のモータ１２０の制御信号を演算
出力する。

また、第１のモータ制御装置１１０と第２のモータ制御
装置１２０とは伝送ライン１３０を介して接続され、第
１のモータ制御装置１１２は第１の駆動系のモータ制御
速度と累積移動量を伝送ライン１３０を介して第２のモ
ータ制御装置１２２に向は伝送する。

そして、伝送ライン１３０を介してデータが伝送されて
くる第２のモータ制御装置１２２は、第１のモータ１１
０と同じスピードで第２のモータ１２０が回転するよう
演算制御し、しかも、伝送ライン１３０を介して送られ
てくる累積移動量と第２の累積動作量レジスタ１２８内
に記録された累積を多動量とが一致するよう、前記第１
のモータ１１０に対する第２のモータ１２０の移動速度
をフィードバック制御する。

このようにすることにより、第１のモータ１１０および
第２のモータ１２０は、それぞれ記録媒体を同一の搬送
スピードで移動させるよう動作し、しかも各モータ１１
０．１２０による移動媒体の累積移動量が常に一致する
ように制御されることになる。

したがって、本実施例によれば、マイクロカプセル紙３
８および顕色紙６０が互いに同期をとりながら位置ずれ
などを生じることなく、第１のモータ１１０および第２
のモータ１２０により正確に搬送され、マイクロカプセ
ル紙３８上に形成された潜像を顕色紙６０の所定位置に
確実に位置合わせし、顕色紙６０上に正確に画像を形成
することができる。

特に、本実施例によれば、スタートボタンをオンすると
同時に、第１および第２の累積動作量レジスタ１１８，
１２８がリセットされ、その後、対応するモータ１１０
．１２０の累積移動量のカウントを開始するため、複数
のモータ１１０，１２０により移動される記録紙の位置
ずれをより確実に補正し、正確な画像形成を行うことが
可能となる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。

例えば前記実施例においては２個の独立したモータ１１
０．１２０を用いて記録紙を移動する場合を例とり説明
したが、本発明はこれに限らず３個以上の複数のモータ
を用いて記録紙を移動させる画像形成装置に対しても適
用することができる。

また、前記実施例においては、本発明を感光感圧複写機
に適用した場合を例にとり説明したが、本発明はこれに
限らず、複数の駆動系を用いて記録媒体を移動させる各
種画像形成装置に対し幅広く適用することが可能である
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、複数の駆動系を
用いて記録媒体を移動させる際、各駆動系の累積移動量
が常に一致するよう各駆動系の相対的な移動速度を制御
することにより、各駆動系による記録媒体の移動量のず
れを最小限に抑制し、良好−な画像形成を行うことが可
能となるという効果がある。

特に、本発明によれば、マイクロカプセル紙と顕色紙と
いうように複数の感光紙を互いに同期をとりながら移動
させ、画像形成を行う場合に、各感光紙の位置合せを極
めて正確に行うことを可能とし、極めて正確な画像形成
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を感光感圧複写機に適用した場合の好適
な一例を示すブロック回路図、第２図は本実施例の感光
感圧複写機の概略断面図である。 １０・・・感光感圧複写機、４８．５０．５１・・・共
通のモータによって回転駆動されるローラ、４６・・・
巻取り軸、５４，７２，７８．８０・・・共通のモータ
によって駆動されるローラ、１１０・・・第１のモータ
、１１２・・・第１のモータ制御装置、１１８・・・第
１の累積動作量レジスタ、１２０・・・第２のモータ、
１２２・・・第２のモータ制御装置、１２８・・・第２
の累積動作量レジスタ、１３０・・・伝送ライン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の駆動系を用いて画像形成用の記録媒体を移
   動させる画像形成装置において、各駆動系の累積移動量
   を測定記憶する手段と、各駆動系の累積移動量が一致す
   るよう、各駆動系の相対的な移動速度を制御する手段と
   、 を含み、各駆動系による記録媒体の移動量のずれを補正
   することを特徴とする画像形成装置。
2. （２）特許請求の範囲（１）に記載の装置において、 各駆動系の動作開始に先立って、測定された各駆動系の
   累積移動量をリセットする手段を含むことを特徴とする
   画像形成装置。