JPH0211430Y2

JPH0211430Y2 -

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Publication number: JPH0211430Y2
Application number: JP1985132167U
Authority: JP
Priority date: 1985-08-28
Filing date: 1985-08-28
Publication date: 1990-03-22
Also published as: JPS6241789U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野この考案は、建設機械によるクレーン作業にお
いて、長尺物中空管をつり上げる場合に、つり具
用フツクのつかみ高さを確認する装置に関するも
のである。

従来の技術従来技術の単数本中空管用つり具は第９図に示
すように、メインビーム２の内部両側に嵌挿され
たインナビーム３，３′の左右両側にフツク５，
５′が固着されている。そして、第９図のＤ−Ｄ
から見た図が第１０図であるが、メインビーム２
の下面左右に、ガイドローラ１１，１１′を有す
るガイドローラ装置３１，３１′が中空管６の外
径頂上部をまたぐような格好に取付けてある。そ
れで、ガイドローラ１１，１１′の中間部分には、
外径φD₀なる中空管６の頂上部に接触する如く、
高さ決めブロツク３２が取付けてある。高さ決め
ブロツク３２を中空管６の外径頂上部に接触させ
た場合に、中空管６の内径φd₀上部とフツク５，
５′の引掛面との隙間はl₀だけである。そこで、
メインビーム２内の左右の油圧シリンダ４，４′
を縮小作動させると、左右のフツク５，５′は中
空管６の両端面を締付け、かつ、内径上部を引掛
けることができる。また、別の従来技術のものに
は、第１１図に示すように、メインビーム２下面
左右にガイドローラ装置３３，３３′を取付け、
その付近に第１３図の如きつり荷のつかみ高さ確
認装置３４，３４′を設けたものがある。該つか
み高さ確認装置３４，３４′は、フレーム３５に
リミツトスイツチ２４を固着し、かつ、該フレー
ム３５に回動可能にレバ３６をピン３７にて枢着
し、該レバ３６の最下部作動端へ部がつり上げよ
うとする中空管の外径頂上部に接触する如き構造
としている。そして、レバ３６の最下部作動端へ
部が上方へ押上げられた時に、レバ３６の上部の
半径R₀なる作動端面ト部がリミツトスイツチ２
４のスイツチローラ部を押込んで電気回路を閉じ
る。そこで、運転室内のパイロツトランプに点
灯、または、ブザなどにより信号を発するように
してある。

考案が解決しようとする問題点上記の如く従来技術にては、中空管つかみ時に
つり具の高さを決めるのにガイドローラ装置に固
定式の高さ決めブロックを取付けたものや、ま
た、ガイドローラ装置を取付けた付近に別のつか
み高さ確認装置を取付けたものがあつた。前者の
固定式高さ決めブロツク方式のものは、中空管の
外径φD₀に固定式のガイドローラ２個と高さ決め
ブロツクとを３点接触させるもので、つり荷の中
空管の外径はφD₀の近似的なものに限られた。し
たがつて、中空管外径が種々異なる場合には、中
空管外径にガイドローラが接触する前に、高さ決
めブロツクが突出した格好で中空管外径頂上部に
当つて、破損事故や中空管積荷荷くずれ事故を起
こすような危険性もあつた。また逆に、ガイドロ
ーラが中空管外径に接触しても、中空管外径頂上
部と高さ決めブロツクに隙間ができる場合には、
左右フツクの締付けが正確に行われなくなるので
不具合であつた。また、高さ決めブロツクが中空
管外径頂上部に接触しているかどうか、運転者が
目視によつて確認しなければならなかつたが、確
認位置が運転席より遠隔のため不確実な判断にな
り易く、安全上危険性が多かつた。それから後者
の如く、ガイドローラ装置の付近に設けたつかみ
高さ確認装置の方式は、運転者が運転室内のパイ
ロツトランプあるいはブザなどの電気的信号によ
つてつかみ高さを確認できるが、中空管外径の
φD₀が種々異なる場合には或る程度限られた許容
範囲のものにしか適応できなかつた。また、この
方式ではガイドローラ装置とつかみ高さ確認装置
を別々に分離させて取付けているので、構造的に
コンパクトなものにならず、不具合であつた。

課題を解決するための手段上記の課題を解決するために講じたこの考案の
手段は、イ上部につり装置を有するメインビームの内部
左右両側に、摺動自在にインナビームを嵌挿
し、そのインナビームの先端にそれぞれフツク
を設け、上記メインビームに一対のアームをハ
の字形に設け、かつそのアーム下端部にそれぞ
れガイドローラを取付けた長尺物つり具におい
て、ロ上記一対のアーム８，８′にそれぞれ複数個
のピン穴１５，３０，１５′，３０′を穿設し、
そのピン穴１５，３０，１５′，３０′とメイン
ビーム２とを角度調整可能かつ選択的に連結す
るサポートアーム１２，１２′を設けるととも
に、ハ上記一対のアーム８，８′のうちいずれか一
方のアーム８の先端部に、メインビーム２と平
行リンク１８を介して垂直リンク２１を設け、
その垂直リンク２１に、下端側はガイドローラ
１１より大径の円弧部を設けまた上端側はリミ
ツトスイツチ２４の作動端部を設けた作動プレ
ート２６を設け、かつ上記リミツトスイツチ２
４を、作動プレート２６の傾動によりオン、オ
フするように設定して構成した。

作用イ垂直リンクにはリミツトスイツチが固着して
あるが、作動プレートの中心線が垂直の場合に
は、リミツトスイツチのスイツチローラ部は作
動プレート上部の定位置に電気回路を開いたま
まの状態に保持されている。

ロしかし、つり具をつり上げようとする中空管
の上方より徐々に降下させてゆくと、作動プレ
ートの円弧状作動端部が中空管の外径に接触
し、作動プレートはピンの軸心を中心として回
動する。

ハ作動プレートが回動すると、該作動プレート
の上部作動端面はリミツトスイツチのスイツチ
ローラ部を押込むので、電気回路を閉じて通電
させる。

ニそこで、運転室内のパイロツトランプに点
灯、または、ブザなどにより信号を発するの
で、運転者は本つり具の中空管つかみ高さが適
正な位置になつたことを確認できる。

実施例以下、本考案の実施例について詳細に説明す
る。第１図は本つり具の正面図であるが、１はつ
り装置、２はメインビーム、３，３′はインナビ
ーム、４，４′は油圧シリンダ、５，５′はフツ
ク、６はつり荷の中空管である。油圧シリンダ
４，４′を伸縮作動させると、インナビーム３，
３′はつり具の長手方向にそれぞれ摺動するので、
左右両端に固着してあるフツク５，５′は中空管
６をつかむことができる。そして、メインビーム
２の左右先端付近に取付けてある７，７′が本考
案のつり荷つかみ高さ確認装置（以下、本確認装
置という）である。第３図は第１図のＢ−Ｂより
見た図であるが、第４図は本確認装置７′の正面
図である。第４図において、８，８′はアーム、
９，９′は下側ブラケツト、１１，１１′はガイド
ローラである。アーム８，８′の上端は、メイン
ビーム２側面の下側ブラケツト９，９′にそれぞ
れピン１０，１０′にて回動できる如く枢着し、
また、下端にはそれぞれガイドローラ１１，１
１′を取付けている。それから、１２，１２′はサ
ポートアームであるが、アーム８，８′をハの字
形に固定支持させるために、メインビーム２の下
面ブラケツト１３のピン穴１４，１４′とアーム
８，８′のそれぞれの中間部ピン穴１５，１５′と
の間に、ピン１６，１６′およびピン１７，１
７′にて枢着している。そして、アーム８，８′の
いずれか１本のアームの上方に平行リンク１８を
設けた。すなわち、メインビーム２側面の下側ブ
ラケツト９の垂直上方に上側ブラケツト１９を固
着し、アーム８と同じ長さの平行リンク１８をピ
ン２０にて枢着した。そして、平行リンク１８の
下端とアーム８との下端とを垂直リンク２１にて
結合した。第５図における垂直リンク２１の上側
ピン２２と下側ピン２３とのピン間距離ｌは、メ
インビーム２側面の上側ブラケツト１９と下側ブ
ラケツト９のそれぞれピン２０とピン１０とのピ
ン間距離ｌと等しい。そして第４図に示す如く、
垂直リンク２１の上部にリミツトスイツチ２４が
固着され、該垂直リンク２１の中央部にあるピン
２５には、作動プレート２６が回動自在に枢着さ
れている。作動プレート２６の作動端面は円弧状
になつていて、その円弧直径をφD₁とすれば、
φD₁はガイドローラ１１の外径φD₂より大きい。
作動プレート２６の円弧状作動端イ部は中空管６
の外径との接触部であり、上端ロ部にはリミツト
スイツチ２４が電気回路を開いている状態でスイ
ツチローラ部の位置がある。そして、作動プレー
ト２６の中心線が垂直になるように付勢したばね
２７が垂直リンク２１の肩部ニ部と作動プレート
２６の肩部ホ部との間に取付けてある。それで、
作動プレート２６の円弧状作動端イ部に中空管６
の外径が接触し、作動プレート２６がピン２５の
軸心を中心として回動し、ピン２５より半径Ｒな
る作動端面ハ部がリミツトスイツチ２４の方へ移
動してきた時に、作動端面ハ部がスイツチローラ
部を押込んで電気回路を閉じて通電させる。な
お、本確認装置７，７′の電気回路は第６図に示
すものであるが、左右の本確認装置７，７′にそ
れぞれ取付けてあるリミツトスイツチ２４，２
４′とパイロツトランプ２８と直流電源２９が直
列式に結線してある。パイロツトランプ２８は運
転室内に取付けられ、本電気回路のリミツトスイ
ツチ２４，２４′が共に回路を閉じた時に、点灯
または信号を発する。

本考案の構成は上記の如きものであるが、次に
つり具を運転操作して、本確認装置７，７′の機
能をはたらかせる詳細について述べる。建設機械
によるクレーン作業において、つり荷の中空管６
をつり上げる場合に、先ず、つり具を中空管６の
上方の位置にもつてきて、中空管６の長手方向中
心線とつり具の長手方向中心線とを一致させる。
そして、つり具のメインビーム２内の油圧シリン
ダ４，４′を伸長作動させて、フツク５とフツク
５′の間隔を中空管６の全長より大きくひろげて
おく。それから、つり具の本確認装置７，７′の
ハの字形のアーム８，８′がそれぞれ中空管６の
外径頂上部をまたぐようにおろしてやる。そし
て、つり具の降下にともない、第７図の如く、作
動プレート２６の作動端イ部はガイドローラ１１
の外径の位置まで押されて、ピン２５の軸心を中
心として、ばね２７を引張させながら回動する。
そうすると、作動プレート２６の上部にある作動
端面ハ部はリミツトスイツチ２４のスイツチロー
ラ部を押込んで電気回路を閉じてしまう。そし
て、左右の本確認装置７，７′のそれぞれのリミ
ツトスイツチ２４，２４′が共に電気回路を閉じ
ると、運転室内のパイロツトランプ２８は点灯す
るので、運転者はつり具のつかみ高さ位置が適正
であることを確認する。そこで、運転者はつり具
のメインビーム２内の油圧シリンダ４，４′を縮
小作動させると、左右のフツク５，５′は中空管
６の両端面を締付け、かつ、中空管６の内径上部
を引掛けることができる。そして、その状態にて
中空管６のつり上げを行う。それから、つり上げ
作業が完了して、中空管６をつり下ろし、左右フ
ツク５，５′を開放し、中空管６よりつり具を取
外すと、作動プレート２６はばね２７の付勢され
た力によつて、元の位置に戻るので、作動プレー
ト２６の上端ロ部はリミツトスイツチ２４のスイ
ツチローラ部の位置に戻つてきて、電気回路は開
いてしまう。それで、運転室内のパイロツトラン
プ２８は消灯する。それから次に、複数本中空管
をつり上げる場合の段取変えの実施例について述
べる。第１図に示す如く、単数本中空管つり上げ
の場合には、アーム８，８′の中間部にそれぞれ
ピン穴１５，１５′があつて、ピン１７，１７に
よつてそれぞれサポートアーム１２，１２′の下
端と枢着されている。それで１本づりの場合に、
アーム８，８′がハの字形をなしている角度はθ₁
である。しかし、複数本中空管つり上げの場合に
は、第８図に示す如く、アーム８，８′の中間部
のピン穴１５，１５′に枢支してあるピン１７，
１７′を共に抜外し、該ピン１７，１７′をアーム
８，８′の中間部の別のピン穴３０，３０′とサポ
ートアーム１２，１２′の下端穴に再びそれぞれ
嵌挿してやる。そうすると、アーム８，８′がハ
の字形をなしている角度はθ₂となり、単数本づり
の場合のθ₁より大きい。また、垂直リンク２１は
平行リンクを構成している１リンクであるので、
角度θ₂に関係なく、常に垂直を保持するため、作
動プレート２６の作動機能は単数本づりの場合と
変わらない。したがつて、本考案の中空管つかみ
高さ確認装置は、単数本のみならず、複数本中空
管つり上げの場合にも適応できる。

考案の効果建設機械による長尺物中空管のつり上げ作業に
おいて、つり具の左右フツクのつかみ高さを決め
る場合に、本考案にては、２本のアームが形成す
るハの字形の角度θを調整することによつて、単
数本づり及び複数本づりの場合や中空管外径φD₀
が種々異なる場合など広範囲にわたつて適応でき
る。そして、垂直リンクが常に垂直度を保持して
いるので、中空管外径φD₀が異なる場合でも、作
動プレートは同じ作動を行うので、確実なつかみ
高さ確認ができる。また、本考案の確認装置はア
ーム下端にガイドローラを取付けているので、別
のガイドローラ装置は不要となり、コンパクトな
構造にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本つり具の正面図、第２図は第１図の
Ａより見た平面図、第３図は第１図のＢ−Ｂより
見た図、第４図は本考案の中空管つかみ高さ確認
装置の正面図、第５図は第４図のＣより見た側面
図、第６図は本つかみ高さ確認装置の電気回路、
第７図、第８図は本考案のそれぞれ実施例正面
図、第９図は従来のつり具の正面図、第１０図は
第９図のＤ−Ｄより見た図、第１１図は従来技術
の他のつり具の正面図、第１２図は第１１図のＥ
−Ｅより見た図、第１３図は第１１図内のつかみ
高さ確認装置の正面図である。２……メインビーム、３，３′……インナビー
ム、５，５′……フツク、７，７′……つり荷つか
み高さ確認装置、８，８′……アーム、１１，１
１′……ガイドローラ、１２，１２′……サポート
アーム、１８……平行リンク、２１……垂直リン
ク、２４……リミツトスイツチ、２６……作動プ
レート。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

上部につり装置を有するメインビームの内部左
右両側に、摺動自在にインナビームを嵌挿し、そ
のインナビームの先端にそれぞれフツクを設け、
上記メインビームに一対のアームをハの字形に設
け、かつそのアーム下端部にそれぞれガイドロー
ラを取付けた長尺物つり具において、上記一対の
アーム８，８′にそれぞれ複数個のピン穴１５，
３０，１５′，３０′を穿設し、そのピン穴１５，
３０，１５′，３０′とメインビーム２とを角度調
整可能かつ選択的に連結するサポートアーム１
２，１２′を設けるとともに、上記一対のアーム
８，８′のうちいずれか一方のアーム８の先端部
に、メインビーム２と平行リンク１８を介して垂
直リンク２１を設け、その垂直リンク２１に、下
端側はガイドローラ１１より大径の円弧部を設け
また上端側はリミツトスイツチ２４の作動端部を
設けた作動プレート２６を設け、かつ上記リミツ
トスイツチ２４を、作動プレート２６の傾動によ
りオン、オフするように設定して構成したことを
特徴とするつり具のつり荷つかみ高さ確認装置。