JPH02114397U - - Google Patents

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JPH02114397U
JPH02114397U JP1989021894U JP2189489U JPH02114397U JP H02114397 U JPH02114397 U JP H02114397U JP 1989021894 U JP1989021894 U JP 1989021894U JP 2189489 U JP2189489 U JP 2189489U JP H02114397 U JPH02114397 U JP H02114397U
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limit value
speed
control device
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係るダイナモメー
タのモータ速度制御装置の構成を示すブロツク図
、第２図は第１図の特性設定回路の構成を示すブ
ロツク図、第３図は第１図のリミツタのリミツタ
値の特性図、第４図は本考案の他の実施例に係る
ダイナモメータのモータ速度制御装置の構成を示
すブロツク図、第５図は第４図のリミツタのリミ
ツタ値の特性図、第６図は従来のダイナモメータ
のモータ速度制御装置を示すブロツク図である。 １……直流モータ、４……速度検出信号、５…
…速度メジヤーアンプ、６……速度指令信号、１
２……速度メジヤーアンプが出力するトルク指令
信号、１３……リミツタ、１４……一実施例の特
性設定回路、１８……トルクマイナアンプ、１９
……リミツタが出力するトルク指令信号、２０…
…トルク検出信号、２１……電流指令信号、２９
……他の実施例の特性設定回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータの設定速度を示す速度指令とモータ
    の検出速度との差分を求め、この差分に基づいて
    モータの電機子電流を制御するものにおいて、 モータの始動時には低いリミツト値をとると共
    に、その後は高いリミツト値をとるものであつて
    、リミツト値に基づいて前記差分を制限し、この
    差分をトルク指令として出力する関数リミツタ回
    路と、 トルク指令とモータの検出トルクとの差分を求
    め、この差分を電機子電流指令として出力する差
    分回路とを備えたことを特徴とするモータの速度
    制御装置。 (2) 請求項第１項記載のモータの速度制御装置
    において、 前記関数リミツタ回路は、モータ低速時には低
    いリミツト値をとると共に、モータ高速時には高
    いリミツト値をとるものであることを特徴とする
    モータの速度制御装置。
JP1989021894U 1989-02-27 1989-02-27 Pending JPH02114397U (ja)

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