JPH02114493U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02114493U JPH02114493U JP2267389U JP2267389U JPH02114493U JP H02114493 U JPH02114493 U JP H02114493U JP 2267389 U JP2267389 U JP 2267389U JP 2267389 U JP2267389 U JP 2267389U JP H02114493 U JPH02114493 U JP H02114493U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- axial end
- casing
- parallel
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第1図は分解斜視図、第2図はピストン、フイン
ガー、カムの関係を示す組み立て斜視図、第3図
は第1図のA−A線断面図である。 1……ケーシング、2……一方シリンダー、3
……他方シリンダー、6……一方ピストン、8…
…他方ピストン、10……一方流体導入口、11
……他方流体導入口、12,13,15,16…
…軸方向端部、14……一方導入路、17……他
方導入路、18,19……支持軸、22,23…
…フインガー、24,25……スライドベアリン
グ、26,27……ガイドレール、30……カム
。
第1図は分解斜視図、第2図はピストン、フイン
ガー、カムの関係を示す組み立て斜視図、第3図
は第1図のA−A線断面図である。 1……ケーシング、2……一方シリンダー、3
……他方シリンダー、6……一方ピストン、8…
…他方ピストン、10……一方流体導入口、11
……他方流体導入口、12,13,15,16…
…軸方向端部、14……一方導入路、17……他
方導入路、18,19……支持軸、22,23…
…フインガー、24,25……スライドベアリン
グ、26,27……ガイドレール、30……カム
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ケーシング内に一方シリンダーと他方シリ
ンダーを平行に位置し、この一方シリンダー内に
は一方ピストンを、他方シリンダー内には他方ピ
ストンを、各々摺動自在に装着するとともにケー
シングに開口した一方の流体導入口を、一方シリ
ンダーの軸方向端部と他方シリンダーの反対側の
軸方向端部とに、一方導入路を介して連通すると
ともにケーシングに開口した他方の流体導入口を
、他方シリンダーの軸方向端部と一方シリンダー
の反対側の軸方向端部とに、他方導入路を介して
連通し、一方および他方のシリンダー内に装着し
たピストンに、軸方向と直角に支持軸を形成し、
この支持軸の一方の端部にフインガーを固定する
とともに支持軸の反対側の端部を、カムの両端に
各々係合し、このカムの中央部をケーシングに回
動可能に軸支した事を特徴とする平行開閉チヤツ
ク装置。 (2) 支持軸に固定したフインガーには、スライ
ドベアリングをフインガーの移動方向と平行に固
定し、このスライドベアリングを、フインガーの
移動方向と平行にケーシングに固定しているガイ
ドレールに係合したことを特徴とする平行開閉チ
ヤツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989022673U JPH0644619Y2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 平行開閉チャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989022673U JPH0644619Y2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 平行開閉チャック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114493U true JPH02114493U (ja) | 1990-09-13 |
| JPH0644619Y2 JPH0644619Y2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=31240998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989022673U Expired - Lifetime JPH0644619Y2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 平行開閉チャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644619Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007160500A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Gimatic Spa | 改良型平行空気式グリッパー |
| WO2012060226A1 (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-10 | 株式会社アルバック | 基板縦方向揺動装置、基板ステージ装置及びイオン注入装置 |
| JP2017087393A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 株式会社デンソーウェーブ | 把持装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6914740B2 (ja) * | 2017-06-07 | 2021-08-04 | キヤノン株式会社 | 把持装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5080973U (ja) * | 1973-11-30 | 1975-07-12 | ||
| JPS61168482A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-30 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
| JPS63312041A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-20 | Ochiai Tetsukoujiyou:Kk | 平行クランプ装置 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1989022673U patent/JPH0644619Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5080973U (ja) * | 1973-11-30 | 1975-07-12 | ||
| JPS61168482A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-30 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
| JPS63312041A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-20 | Ochiai Tetsukoujiyou:Kk | 平行クランプ装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007160500A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Gimatic Spa | 改良型平行空気式グリッパー |
| WO2012060226A1 (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-10 | 株式会社アルバック | 基板縦方向揺動装置、基板ステージ装置及びイオン注入装置 |
| JP2017087393A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 株式会社デンソーウェーブ | 把持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0644619Y2 (ja) | 1994-11-16 |
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