JPH0211458A - 配管内移動式のケーブル支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は配管内移動式のケーブル支持装置にかかり、特
にガス配管、油送管、水道管などの内部を定行する作業
車に接続されたケーブルがこれら配管内の曲折部におい
て、管壁と接触しないように、又、接触抵抗を少なくし
て支持する移動可能なケーブル支持装置に関する。

［従来の技術］ 地下に埋設されているガス配管、油送管や水道管などの
欠陥部分を点検あるいはこれとともに補修を行うため、
これらの配管内に作業車を遠隔操作で定行させ配管の内
部から点検、補修する手段が最近注目されている。

この作業車は、制御信号線、電力、エアなどの動力管線
でなるケーブルで地上と連接されており、地上に設置さ
れている操作装置からケーブルによって送られる制御信
号、電力、エアにより配管の欠陥の点検作業、あるいは
これらの補修作業が行われるようになっている。この作
業車による点検、補修作業は配管の内部から行えるので
、地下を掘削するという工事の必要がなく、しかも作業
者が配管内に入ることなく地上からの遠隔操作で行うこ
とができるので、安全とともに作業能率の面からも有用
とされている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した作業車は地上から繰り出される
ケーブルを引張りながら配管内を定行し、点検、補修の
作業を行うことになる。この場合、第７図に示すように
配管１０には直行部のみならず曲折部Ａも形成されてお
り、作業車１１は配管１０内を定行する場合、ケーブル
１５を曲折部Ａで当接させて引張りながら定行するとい
う問題点があった。このため、ケーブル１５は曲折部Ａ
で摩擦を生じ、この摩擦のためケーブルが損傷する恐れ
があるという問題点があった。また、この摩擦によって
作業車１１の定行駆動力にも負担がかかり、これが作業
車１１の自重の数倍にもおよぶ場合があり、このため、
配管内の点検、補修作業にも支障をきたすという問題点
があった。

本発明はこれらの問題点を解決するためになされたもの
であって、その目的とするところは、配管内の曲折部に
ケーブルが当接しないようこの曲折部に固定、離脱可能
に設けられるケーブル支持装置を提供するとともに、こ
のケーブル支持装置を挿通するケーブルの接触抵抗を少
なくするローラａｍを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、ケーブルを挿通さ
せる貫通部を有する支持装置本体と、この支持装置本体
の外周に設けられ配管内を定行させるための車輪と、こ
の車輪の最外端より低位に縮小可能かつ、その車輪の最
外端より外側に膨張可能な可撓性の流体保持袋と、この
保持袋中に流体圧を供給し又は流体圧を排出させるため
の弁装置とにより構成されたものである。

そして、上記貫通部には、ケーブルの支持装置本体に対
してケーブルと回転的にかつケーブルの周囲を回転可能
に旋回リングを設け、この旋回リングの回動中心からず
れた位置に旋回リングの中心軸線に対して直交する方向
にローラを設け、このローラ上にケーブルを案内させる
と共に案内板によりこのケーブルの位置をローラの中央
付近に維持するローラ機構を設けて構成されたものであ
る。

［作用］ ケーブル支持装置に設けられている流体保持袋を配管の
曲折部において膨張させることによって、この支持装置
を曲折部に固定することができるので、この支持装置に
よってケーブルをこの曲折部と摩擦接触させて当接させ
ることがない、また、この支持装置に設けられたローラ
機構によって、ケーブルを配管の曲折部における摩擦抵
抗をきわめて少なくすることができ、この曲折部を挿通
するケーブルが摩擦によって破損されることかない。

そして、通常はこれと一緒に用いられるケーブルを引張
る作業車に余分な定行駆動力をかけることがない。

また、ケーブル支持装置の貫通部に設けられなローラ機
構により、ケーブルをどの引張り方向からに対しても、
その中央に支持することができる。

［実施例］ 本発明の好適な一実施例を添附図面に従って説明する 本実施例にかかるケーブル支持装置１は第４図に示すよ
うに、作業車２に所定数連接されている支持装置本体３
からなり、地下に配設された配管１０内を点検や補修を
行うための作業車２に牽引されて入口側Ｂから奥側Ｃに
向けて定行するよう設けられる。

そして、この作業車２には入口ｆｆ１Ｂからのケーブル
４がそれぞれの支持装置本体３の貫通部１５を挿通して
接続されている。このケーブル４は図示しない地上の制
御操作装置および電力、エアなどの駆動源と接続され、
作業車２に至り、さらにこの作業車２からＵターンして
それぞれの装置本体３に接続されている。そして、この
操作信号や動力によって作業車２は配管１０内の所定箇
所で点検や補修作業を行うとともに装置本体３の固定、
離脱が行われる。このため作業車２と所定数の支持装置
本体３とは着脱自在な離脱カプラ３１によってそれぞれ
連接されている。なお、この支持装置本体３の所定数と
は、点検、補修される配管１０に形成されている曲折部
４の箇所数である。

上記のように構成されている作業車２およびこれに連接
されている支持装置本体３は、配管１０の入口側Ｃから
奥ｆｆ！！ＩＣ方向に向かって定行される。

そして、配管１０内の最初の曲折部で、まず最後部の支
持装置本体３と最後部から２番目の支持装置本体３との
離脱力グラ３１が外されるとともに、流体保持袋９が膨
脹されその曲折部Ａに固定される０次いで、２番目の曲
折部Ａに、最後部から２番目の支持装置本体３が固定さ
れるようにして、順次、曲折部Ａに支持装置本体３置が
固定される。

本実施例にかかるケーブル支持装置１を構成する支持装
置本体３は第１図に示すとおり、この本体３内にケーブ
ル４を挿通させるための貫通部１５と、この支持装置本
体３の外周に設けられ配管１０内を定行させるための車
輪６と、この車輪６の最外＃Ａ２０より低位に縮小可能
に、かつその車輪６の最外端より外側に膨脹可能な可視
性の流体保持袋９と、この流体保持袋９中に流体圧を供
給し又は流体圧を排出させるための弁装置１６とによっ
て構成されている。

そして、上記貫通部１５には、第２図および第３図に示
すように、支持装置本体３に対して同軸的にかつケーブ
ル４の周囲を回転可能に旋回リング１７を設け、この旋
回リング１７の回動中心２１からずれた位置に旋回リン
グ１７の中心軸線１８に対して直交する方向にローラ２
４を設け、このローラ２４上にケーブル４を案内させる
と共に案内板２８によりこのケーブル４の位置をローラ
２４の中央付近に維持するローラ機構２３が設けられて
いる。

すなわち、支持装置本体３にはその中心部を貫通してケ
ーブル４を挿通させるための貫通部１５が設けられる。

そして、この支持装置本体３の外周には配管１０内を定
行させるための車＠６が、外周を３分割した方向に向け
て３個づつこの本体３の前方部と後方部にそれぞれ設け
られる。

この前方部と後方部との間に支持装置本体３の外周を囲
繞するように例えばゴムなどの可視性材料で作られた浮
袋状の流体保持袋９が設けられる。

この流体保持袋９は同じく外周に設けられている車輪６
の最外＠２０より低位に縮小可能に、かつ車輪６の最外
端２０より外方に向けて膨脹可能に形成される。支持装
置本体３の内周側には上記流体保持袋９を縮小、膨脹さ
せるための流体圧を供給し又は流体圧を排出させるため
の弁装置１６が設けられる。

この弁装置１６は、第１図および第６図にその作動概念
を示すように、配管１０内を先行する作業車２から、こ
れに順次入口側Ｂに向けて連接されている支持装置本体
３に送られろくられる空気圧のためのエア管２９を、隣
接されている支持装置本体３と切離すため遠隔操作によ
って作動する電磁パルプ３０を備えた離脱カプラ３１と
、上記エア管２９からの空気圧を流体保持袋９に圧入す
るための同じく遠隔操作によって作動する圧入電磁バル
ブ３２と、ＳａＣから入口ｆｉｌ！ＩＢに逆走される支
持装置本体３の端部に設けられている手動解放レバ３３
が当接して上記流体保持袋３の空気圧を排出させる手動
エア開閉弁３４とからなっている。

なお、上記作動を行うための制御信号及び空気圧は、地
上からケーブル４により奥（！ＩＣの作業車２に送られ
、この作業車２から入口側Ｂに連接されている支持装置
本体３に順次逆送されるように接続されている。

上記支持装置本体３のケーブル４が挿通される貫通部１
５には、その両端部にケーブル４を支持するとともに案
内するためのローラ機構２３が設けられる。このローラ
機＃１２３は支持装置本体３の中心軸まわりを回転でき
、かつケーブル４の周囲を回転可能に設けられた旋回す
、ング１７と、この旋回リング１７の回転中心からずれ
た位置に旋回リング１７の中心軸線１８に対して直交す
る方向に設けられたローラ２４と、このローラ２４上に
ケーブル４を案内させるととらに、このケーブル４の位
置をローラ２４の中央付近に維持するための案内板２８
とからなっている。

次に本発明の作用について説明する。

作業車２およびこれに連接される所定数の支持装置本体
３は、配管１０内を入口１１１！ＩＢから奥ｆｆ１Ｃに
向けて定行され、第５図に示すように、最後部の支持装
置本体３が配管１０の最初の曲折部Ａに到達する。この
曲折部Ａへの到達は地上からの可視光によりあるいは作
業車２に設けられたテレビカメラ等により地上において
１ｔｌｌ測される。

この曲折部Ａにおいて支持装置本体３は固定され、切離
される。すなわち、作動概念を示した第６図のとおり、
地上からの遠隔操作によりエア管２９の圧入電磁バルブ
３２が開かれ圧力空気が支持装置本体３の外周に設けら
れている流体保持袋９に圧入された後、圧入電磁バルブ
３２が閉じられて封入される。これによって、流体保持
袋９は膨張して同じ（外周に設けられている車輪６の外
側に向けて膨張し配管１０の内周全面にわたって押圧す
るようになり、支持装置本体３は配管１０内に固定され
る。ついで、同じく遠隔操作によって、隣接されている
支持装置本体３′　とを連接している離脱カプラ３１′
が作動され、これらの本体３．３′が離脱するとともに
電磁パルプ３０′が作動され、圧力空気の隣接支持装置
本体３への送気が停止される。

この状態において、最後部の支持装置本体３は配管１０
の曲折部Ａに固定され、作業車２は次の曲折部Ａに向け
て定行される。地上の操作装置により検出された次の曲
折部Ａにおいてｆ＆後部から２番目の支持装置本体３は
上記作用と同様にして配管１０内の曲折部Ａに固定され
る。

このようにして、作業車２は曲折部Ａで支持装置本体３
を固定し切離しながら、配管１０内を定行するとともに
、地上からの信号および動力により配管１０内を点検し
、補修を行う。

配管１０内の曲折部Ａに固定された支持装置本体３の貫
通部１５には、作業車２の定行とともにケーブル４が引
張られ流通される。

ケーブル４はこの貫通部１５に設けられたローラ機構２
３によって、摩擦抵抗がきわめて少ない状態で流通され
る。すなわちケーブル４はその自重とその引張り力によ
って、ローラ機構２３の旋回リング１７の中心軸線１８
と直交して設けられたローラ２４上に支承される。そし
て、このローラ２４は固定されている支持装置本体３に
対し旋回リング１７によって、旋回可能に、しかも案内
板２８によってケーブル１５が常にその中心に支承され
るよう設けられているので、配管１０の曲折部Ａにおけ
る作業車２からのどの引張り方向に対しても摩擦抵抗が
少なく支承することができる。

配管１０内の点検、補修を終えた作業車２は、奥側Ｃか
ら入口側Ｂに向けて引戻されるよう定行される。この定
行ととともにケーブル４は地上から引張られ巻きとられ
る。そして、この作業車２はｆｉ奥側Ｃの支持装置本体
３に接触する。ここにおいて、作業車２の入口ｆｆｔ！
ＩＢに突出して設けられている手動開閉レバ３３は支持
装置本体３の手動エア開閉弁３４の開閉杆３５と当接し
、流体保持袋９内の圧力空気を排出するよう作用する。

この作用によって流体保持袋３は、この本体３の外周に
設けられている車輪６の最外端２０より内側に縮小され
、配管１０に固定されている支持装置本体３は解放され
、定行自在となる。そこで、作業車２はこの支持装置本
体３に押圧されながら入口１１！！ＪＢに向けて定行さ
れる。ついで、配管１０の最奥側Ｃから２番目の曲折部
Ａに固定されている支持装置本体３は、その手動エア開
閉弁３４に上記支持装置本体３の手動解放レバ３３が当
接し、流体保持袋９の圧力空気を放出することによって
配管１０との固定状態が解放される。順次このように作
用されて、ケーブル４、支持装置本体３および作業車２
は地上に移動して配管１０の点検、補修作業が行われる
。

［発明の効果］ 上述したように本発明によれば、次のような優れた効果
を発揮できる。

１、ケーブルが挿通されているケーブル支持装置を配管
の曲折部ごとに固定できるので、ゲーブルが配管の曲折
部に当接することがなく、ケーブルを摩擦損傷させたり
、ケーブルのｒｆＩ擦抵抗抵抗め作業車に駆動力の負担
をかけることがない。

２、流体圧により流体保持袋を膨張させることにより、
ケーブル支持装置を配管内に容易に固定できるとともに
、ローラＲ梢によりケーブルの引張り力がどの方向から
かかっても、これを支承できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる支持装置本体の側面図、第２図
は第１図の貫通部に設けられたローラ機構の正面図、第
３図は第２図の側面図、第４図は本発明にかかる支持装
置本体の配列図、第５図は第４図の曲折部における配列
図、第６図は支持装置本体の作用概要説明図、第７図は
従来のケーブルと曲折部との当接状態を示す図である。 図中、３は支持装置本体、６は車輪、９は流体保持袋、
１０は配管、１５は貫通部、１６は弁装置、１７は旋回
リング、１８は旋回リングの中心軸、２０は車輪の最外
端、２１は回動中心、２３はローラ機構、２４はローラ
、２８は案内板である。 特許出願人　石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士　
絹　　谷　　信　　雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ケーブルを挿通させる貫通部を有する支持装置本体
   と、該支持装置本体の外周に設けられ配管内を定行させ
   るための車輪と、該車輪の最外端より低位に縮小可能か
   つその車輪の最外端よりも外側に膨脹可能な可撓性の流
   体保持袋と、該保持袋中に流体圧を供給し又は流体圧を
   排出させるための弁装置とを備えたことを特徴とする配
   管内移動式のケーブル支持装置。 ２、上記ケーブルの支持装置本体の貫通部には、ケーブ
   ルの周囲を回転可能に旋回リングを設け、該旋回リング
   の回動中心からずれた位置に旋回リングの中心軸線に対
   して直交する方向にローラを設け、該ローラ上にケーブ
   ルを案内させると共に、案内板により該ケーブルの位置
   をローラの中央付近に維持するローラ機構を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の配管内移動式のケーブル支
   持装置。