JPH02115476A - 車輛の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパレットに搭載される車輌等の被搭載物のパレ
ットからのはみ出しを検出する装置に関する。

［従来の技術］ 機械式駐車場システムは、複数車輌の駐車を効率よく行
うために、車輌を搭載したパレットを前後左右に移動さ
せることにより、有効な車輌の配置を実現していた。

［発明が解決しようとする課８］ ところで、パレットに搭載される車輌は、多種多様の形
状および車幅等を有するため、パレット幅からはみ出し
てしまう場合がある。特に、パレットの方向を転換する
ターンテーブル上で、車輌をパレットに乗り上げ、駐車
場内への進入を行う際、車輌がパレットからはみ出てい
ると、駐車場の進入口に衝突したり或は駐車場内でのパ
レット移動中に他のパレットに搭載された車輌等と衝突
してしまうという問題がある。

そこで、本発明の技術的課題は、上記欠点に鑑み、パレ
ットからの搭載物のはみ出しを検出する装置を提供する
ものである。

本発明の他の技術的課題は、多種多様の形状および車幅
等を有する車輌等を搭載する場合においても、パレット
からの搭載物のはみ出しを有効に検出する装置を提供す
ることである。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、略矩形上のパレットと、該パレットに
搭載される被搭載物との相対的位置関係のうち、被搭載
物が少なくともパレットの所定の幅内に配されているか
否かを検出する被搭載物はみ出し検出装置において、パ
レットの対向する２辺の側部に沿って、略平行に入出射
するビームのビーム出射部とビームセンサ部をパレット
に対する相対的位置が、互いに異なる高さとなるように
配したことを特徴とする被搭載物はみ出し検出装置が得
られる。

また、本発明によれば、前記ビーム出射部から出射され
たビームを、前記ビームセンサ部に反射させるビーム反
射部を設けたことを特徴とする被搭載物はみ出し検出装
置が得られる。

また、本発明によれば、ビーム出射部又は、ビームセン
サ部、若しくはビーム反射部のうちのどちらか一方を、
パレットの移動経路又は被搭載物のパレットへの搭載経
路より低い床面下に配置したことを特徴とする被搭載物
はみ出し検出装置が得られる。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図（ａ）、（ｂ）に示すように、１は機械式駐車場
の出入り口に設けられたターンテーブルで、該ターンテ
ーブル１上に配されたパレット２の方向を転換する。ゲ
ート３を通って進入してきた車輌４は、そのまま直進し
て、パレット２上で１１−まり、仮ＩＬめ装置５により
、前輪を仮止めされる。

このとき、車輌４がパレット２内からはみ出さずに仮止
めされているか否かがチエツクされる。

即ち、パレット２の両側辺の延長方向には、ターンテー
ブル１から外れたゲート３と反対側の床面６上に、光電
センサを内蔵した一対のセンサ塔７゜７が、パレット２
幅よりも若干小さい離間距離をもって一対に配置されて
いる。

一方、一対のセンサ塔７．７に対応してそれぞれ配置さ
れるように、パレット２の両側辺の延長方向位置で、か
つ、ターンテーブル１から外れたゲート３側の床面６に
、所定寸法のスリット（図示せず）が穿設されると共に
、その床面６下に、一対の反射鏡８．８が埋設されてい
る。なお、この反射鏡８，８′はビームセンサに置換し
ても良いことは言うまでもない。従って、この一対の反
射鏡８．８は、車輌４の直進および後退時に、進路の妨
げにはならない。

また、センサ塔７．７の光電センサは、赤外線ビームを
下方に位置する反射ｆｆ１８．８に送光し、その反射光
を受ける。これにより、センサ塔７゜７の光電センサの
内方が反射光を受光した場合には、車輌４はパレット幅
からはみ出てはいないものと判断され、逆に、少なくと
もどちらか一方の光電センサが受光しない場合には、車
輌４はパレット幅からはみ出ているものと判断される。

　なお、光電センサから送光されるビームは、車輌４の
進路妨害を回避するために床面６に埋設されている反射
鏡８を取らえ、一定の俯角をもって指向される。この俯
角をもったビームは、同時に、車輌全体に対して斜交す
る状態で横切るため、単に水平方向にビームが送光する
場合に比べ、車輌形状に拘らず、そのパレットは幅から
のはみ出しを確実に検出することができる。

車輌４がパレット２からは兄出していないことが確認さ
れると、ターンテーブル１は９０″回転して、駐車場出
入口（図示しない）にパレット２を臨ませて（図面の上
又は下方向）、パレット２ごと車輌４を進入させて、駐
車場内に格納させる。

なお、本実施例では、車輌の先端及び後端のはみ出しを
検出するために、ターンテーブル１の平面に対して水平
で、かつ、パレット２の先端及び後端付近を通過するビ
ームを送受するエリアセンサ９，９’　　１０．１０’
が夫々設けられている。

［発明の効果コ 以上の説明の通り、本発明によれば、パレットからの被
搭載物のはみ出しを有効に検出する装置を提供すること
ができる。

センサ塔、 ８・・・反射鏡、 ０・・・エリアセンサ。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例を示す上面図
及び側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、略矩形上のパレットと、該パレットに搭載される被
   搭載物との相対的位置関係のうち、被搭載物が少なくと
   もパレットの所定の幅内に配されているか否かを検出す
   る被搭載物はみ出し検出装置において、 パレットの対向する２辺の側部に沿って、略平行に入出
   射するビームのビーム出射部とビームセンサ部をパレッ
   トに対する相対的位置が、互いに異なる高さとなるよう
   に配したことを特徴とする被搭載物はみ出し検出装置。 ２、第１請求項記載の被搭載物はみ出し検出装置におい
   て、 前記ビーム出射部から出射されたビームを、前記ビーム
   センサ部に反射させるビーム反射部を設けたことを特徴
   とする被搭載物はみ出し検出装置。 ３、第１又は第２項記載の被搭載物はみ出し検出装置に
   おいて、 ビーム出射部又は、ビームセンサ部、若しくはビーム反
   射部のうちのどちらか一方を、パレットの移動経路又は
   被搭載物のパレットへの搭載経路より低い床面下に配置
   したことを特徴とする被搭載物はみ出し検出装置。