JPH0211625Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0211625Y2 JPH0211625Y2 JP1981066905U JP6690581U JPH0211625Y2 JP H0211625 Y2 JPH0211625 Y2 JP H0211625Y2 JP 1981066905 U JP1981066905 U JP 1981066905U JP 6690581 U JP6690581 U JP 6690581U JP H0211625 Y2 JPH0211625 Y2 JP H0211625Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- drive shaft
- clutch drum
- rotational drive
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/04—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
- F16D43/14—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members
- F16D43/16—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members with clutching members having interengaging parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S292/00—Closure fasteners
- Y10S292/23—Vehicle door latches
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T292/00—Closure fasteners
- Y10T292/08—Bolts
- Y10T292/1043—Swinging
- Y10T292/1075—Operating means
- Y10T292/1082—Motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、永久磁石を利用して回転力を断続す
る噛合式遠心クラツチに関する。
る噛合式遠心クラツチに関する。
本考案に係る噛合式遠心クラツチは、例えば、
自動車のドアロツク装置用のモータ駆動式アクチ
ユエータに用いられる。すなわち、正逆両方向に
回転するモータの回転力を利用して遠隔操作によ
りドアロツク装置を施解錠し、かつ、手動操作に
より直接操作できるようにしたものにおいて、手
動操作時にその操作力がモータに干渉し、モータ
を無理に回転させるために手動操作が円滑に行え
なくなるのを防止するため、モータが回転してい
ないときは、モータとドアロツク装置との連結を
断つためにクラツチを用いるものである。
自動車のドアロツク装置用のモータ駆動式アクチ
ユエータに用いられる。すなわち、正逆両方向に
回転するモータの回転力を利用して遠隔操作によ
りドアロツク装置を施解錠し、かつ、手動操作に
より直接操作できるようにしたものにおいて、手
動操作時にその操作力がモータに干渉し、モータ
を無理に回転させるために手動操作が円滑に行え
なくなるのを防止するため、モータが回転してい
ないときは、モータとドアロツク装置との連結を
断つためにクラツチを用いるものである。
従来のクラツチは、バネに遠心力を作用させる
ようにしたものや、励磁コイルにより磁力を利用
したものなどがあるが、構造が複雑であり、コス
トダウンあるいは生産性向上への障害となつてい
た。
ようにしたものや、励磁コイルにより磁力を利用
したものなどがあるが、構造が複雑であり、コス
トダウンあるいは生産性向上への障害となつてい
た。
本考案は、上記問題点に着目してなされたもの
で、回転駆動軸に対して遊転するクラツチドラム
内にクラツチ体を遊嵌し、そのクラツチ体に磁性
体である回転駆動軸を挿通して駆動するように
し、クラツチ体に放射方向に係合永久磁石を出没
可能に遊動保持し、非駆動時には回転駆動軸と吸
引し合つて没入し、駆動時には突出し、クラツチ
ドラム内の係合突起と係合してクラツチドラムに
回転力を伝達するようにした噛合式遠心クラツチ
を提供するものである。
で、回転駆動軸に対して遊転するクラツチドラム
内にクラツチ体を遊嵌し、そのクラツチ体に磁性
体である回転駆動軸を挿通して駆動するように
し、クラツチ体に放射方向に係合永久磁石を出没
可能に遊動保持し、非駆動時には回転駆動軸と吸
引し合つて没入し、駆動時には突出し、クラツチ
ドラム内の係合突起と係合してクラツチドラムに
回転力を伝達するようにした噛合式遠心クラツチ
を提供するものである。
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第1図乃至第3図は本考案に係る噛合式遠心ク
ラツチ(以下、単に遠心クラツチという。)を用
いたアクチユエータの一例を示している。
ラツチ(以下、単に遠心クラツチという。)を用
いたアクチユエータの一例を示している。
すなわち、蓋11と底板12とがビス13で締
結されたケーシング1内の一端にモータ2が設け
られ、モータ2より他端方向に回転駆動軸21が
延び、回転駆動軸21に遠心クラツチ3が装着さ
れている。
結されたケーシング1内の一端にモータ2が設け
られ、モータ2より他端方向に回転駆動軸21が
延び、回転駆動軸21に遠心クラツチ3が装着さ
れている。
遠心クラツチ3は、第4図にも詳細に示すよう
に内側中心に回転駆動軸21の先端が遊転自在に
嵌挿されて支持される非磁性体より成るクラツチ
ドラム4と、クラツチドラム4内に遊嵌し、回転
駆動軸21に駆動されるクラツチ体5と、クラツ
チ体5に放射方向に出没可能に遊動保持された係
合永久磁石6と、クラツチ体5をクラツチドラム
4内に密閉し、回転駆動軸21に対しては遊転す
る密閉蓋7とにより成る。
に内側中心に回転駆動軸21の先端が遊転自在に
嵌挿されて支持される非磁性体より成るクラツチ
ドラム4と、クラツチドラム4内に遊嵌し、回転
駆動軸21に駆動されるクラツチ体5と、クラツ
チ体5に放射方向に出没可能に遊動保持された係
合永久磁石6と、クラツチ体5をクラツチドラム
4内に密閉し、回転駆動軸21に対しては遊転す
る密閉蓋7とにより成る。
クラツチドラム4の背面にはかさ歯車47が一
体的に形成され、回転駆動軸21と略直角方向の
軸中心の周りを回転する伝達かさ歯車8と噛み合
つている。伝達かさ歯車8の背面には平歯車81
が一体的に形成され、扇形歯車9と噛み合つてい
る。扇形歯車9はケーシーグ1に回動自在に支持
された揺動軸10に固着されており、揺動軸10
には揺動レバー10aが固着されている。
体的に形成され、回転駆動軸21と略直角方向の
軸中心の周りを回転する伝達かさ歯車8と噛み合
つている。伝達かさ歯車8の背面には平歯車81
が一体的に形成され、扇形歯車9と噛み合つてい
る。扇形歯車9はケーシーグ1に回動自在に支持
された揺動軸10に固着されており、揺動軸10
には揺動レバー10aが固着されている。
アクチユエータは取付ボルト穴14,14を介
してボルトにより、ドアロツク装置を操作するの
に適切な場所に取り付けられ、揺動レバー10a
の先端とドアロツク装置とは連結リンク(図示し
ない)により連結される。電源は電線15から供
給される。
してボルトにより、ドアロツク装置を操作するの
に適切な場所に取り付けられ、揺動レバー10a
の先端とドアロツク装置とは連結リンク(図示し
ない)により連結される。電源は電線15から供
給される。
遠心クラツチ3の詳細につき、さらに第4図乃
至第8図を参照して説明する。
至第8図を参照して説明する。
クラツチドラム4は、第7図に示すように、内
部は一方に開口した空洞41を有する円筒形をし
ており、空洞41の開口端に密閉蓋7の嵌入溝4
2が形成され、それより奥の内面には、大内径部
43と大内径部43から内方に突出する係合突起
44が対称位置に形成され、背壁45の中心には
回転駆動軸21の先端に遊嵌支持されるための挿
通穴46が穿設されている。さらに背壁45の背
面の挿通穴46のエンボスにかさ歯車47が形成
され、その中心から軸突起48が突出してケーシ
ング1の蓋11に支持されている。
部は一方に開口した空洞41を有する円筒形をし
ており、空洞41の開口端に密閉蓋7の嵌入溝4
2が形成され、それより奥の内面には、大内径部
43と大内径部43から内方に突出する係合突起
44が対称位置に形成され、背壁45の中心には
回転駆動軸21の先端に遊嵌支持されるための挿
通穴46が穿設されている。さらに背壁45の背
面の挿通穴46のエンボスにかさ歯車47が形成
され、その中心から軸突起48が突出してケーシ
ング1の蓋11に支持されている。
クラツチ体5は、第6図に示すように、軽減孔
51が抜かれた円筒形をしており、その外径はク
ラツチドラム4の係合突起44が形成する内径よ
りやや小さく、小間隙を以つてその間のクラツチ
ドラム内にクラツチ体5は遊嵌している。クラツ
チ体5の中心には断面略半月状の軸穴52が穿設
され、これに対応して同一断面形状に形成されて
いる回転駆動軸21に砒通嵌合して駆動されるよ
うになつている。また、クラツチ体5には軸穴5
2より放射方向外方に開口する保持穴53が穿設
され、保持穴53には第8図に示すような係合永
久磁石6が出没可能に遊動保持されている。この
係合永久磁石6は、クラツチ体5が回転していな
いときは磁性体である回転駆動軸21と吸引し合
つて保持穴53内に没入しており、回転駆動軸2
1がいずれかの方向に所定回転数以上に回転した
とき、係合永久磁石6はその吸引力以上に作用す
る遠心力により突出し、先端がクラツチドラム4
の係合突起44の一端と係合するとともに、保持
穴53からも離脱しない程度の長さを有してお
り、相当の機械的強度がある。例えばアルマツク
ス(商品名)が用いられる。
51が抜かれた円筒形をしており、その外径はク
ラツチドラム4の係合突起44が形成する内径よ
りやや小さく、小間隙を以つてその間のクラツチ
ドラム内にクラツチ体5は遊嵌している。クラツ
チ体5の中心には断面略半月状の軸穴52が穿設
され、これに対応して同一断面形状に形成されて
いる回転駆動軸21に砒通嵌合して駆動されるよ
うになつている。また、クラツチ体5には軸穴5
2より放射方向外方に開口する保持穴53が穿設
され、保持穴53には第8図に示すような係合永
久磁石6が出没可能に遊動保持されている。この
係合永久磁石6は、クラツチ体5が回転していな
いときは磁性体である回転駆動軸21と吸引し合
つて保持穴53内に没入しており、回転駆動軸2
1がいずれかの方向に所定回転数以上に回転した
とき、係合永久磁石6はその吸引力以上に作用す
る遠心力により突出し、先端がクラツチドラム4
の係合突起44の一端と係合するとともに、保持
穴53からも離脱しない程度の長さを有してお
り、相当の機械的強度がある。例えばアルマツク
ス(商品名)が用いられる。
クラツチドラム4内にクラツチ体5を密閉して
第4図に示すような密閉蓋7がクラツチドラム4
の嵌入溝42に嵌入される。密閉蓋7には回転駆
動軸21に遊嵌する挿通孔71が穿設されてい
る。
第4図に示すような密閉蓋7がクラツチドラム4
の嵌入溝42に嵌入される。密閉蓋7には回転駆
動軸21に遊嵌する挿通孔71が穿設されてい
る。
次に作用を説明する。モータ2の回転駆動軸2
1が静止しているときは、係合永久磁石6は回転
駆動軸21と吸引し合つて、クラツチ体5の保持
穴53内に没入しているから、クラツチ体5はク
ラツチドラム4に対して遊転可能な非伝達状態で
ある。このとき、ドアロツク装置が手動で操作さ
れ、その反動として揺動レバー10aが揺動し、
扇形歯車9、平歯車81、かさ歯車8、かさ歯車
47と伝達されてクラツチドラム4が回転して
も、クラツチドラム4は空転してクラツチ体5に
は回転は伝達されずモータ2とは連結しない。
1が静止しているときは、係合永久磁石6は回転
駆動軸21と吸引し合つて、クラツチ体5の保持
穴53内に没入しているから、クラツチ体5はク
ラツチドラム4に対して遊転可能な非伝達状態で
ある。このとき、ドアロツク装置が手動で操作さ
れ、その反動として揺動レバー10aが揺動し、
扇形歯車9、平歯車81、かさ歯車8、かさ歯車
47と伝達されてクラツチドラム4が回転して
も、クラツチドラム4は空転してクラツチ体5に
は回転は伝達されずモータ2とは連結しない。
モータ2でドアロツク装置を操作する場合は、
操作スイツチを施解錠いずれかに操作すればモー
タ2に電源が供給され、スイツチ操作に応じた方
向に回転駆動軸21が回転し、クラツチ体5も一
緒に回転する。回転駆動軸21が所定回転数以上
になると遠心力のため係合永久磁石6による回転
駆動軸21との吸引力に抗して、係合永久磁石6
は保持穴53内を遊動して突出し、クラツチドラ
ム4に大内径部43に当接して摺動し、係合突起
44の一端に引掛つて係合し伝達状態となる。遠
心力は幾何級数的に増加するので、永久磁石6は
回転駆動軸21から突然に外れ、放射方向に急速
に移動する。そこで、モータ2の回転力はクラツ
チドラム4に伝達され、クラツチドラム4は、一
方の側は密閉蓋7が回転駆動軸21の基部に回転
可能に支持され、他方の側は回転駆動軸21に回
転可能に支持され、背壁45から突設した軸突起
48によりケーシング1に支持され、クラツチド
ラム4は回転駆動軸21上を両持状態で安定して
回転する。そして、かさ歯車47、かさ歯車8、
平歯車81扇形歯車9の順に伝達して揺動レバー
10aを揺動させ、連結リンクを介してドアロツ
ク装置を操作することができる。この作用は揺動
レバー10aの左右いずれの揺動でも同様であ
る。なお、第3図において16,16は扇形歯車
9を揺動端で受け止める緩衝材である。扇形歯車
9の端が緩衝材16に当接してクラツチドラム4
および回転駆動軸21が回転することができなく
なると、永久磁石6は常に回転駆動軸21に吸着
しようとしているので、遠心力の低下により直ち
にクラツチドラム4の係合突起44から外れて回
転駆動軸21に吸着する。
操作スイツチを施解錠いずれかに操作すればモー
タ2に電源が供給され、スイツチ操作に応じた方
向に回転駆動軸21が回転し、クラツチ体5も一
緒に回転する。回転駆動軸21が所定回転数以上
になると遠心力のため係合永久磁石6による回転
駆動軸21との吸引力に抗して、係合永久磁石6
は保持穴53内を遊動して突出し、クラツチドラ
ム4に大内径部43に当接して摺動し、係合突起
44の一端に引掛つて係合し伝達状態となる。遠
心力は幾何級数的に増加するので、永久磁石6は
回転駆動軸21から突然に外れ、放射方向に急速
に移動する。そこで、モータ2の回転力はクラツ
チドラム4に伝達され、クラツチドラム4は、一
方の側は密閉蓋7が回転駆動軸21の基部に回転
可能に支持され、他方の側は回転駆動軸21に回
転可能に支持され、背壁45から突設した軸突起
48によりケーシング1に支持され、クラツチド
ラム4は回転駆動軸21上を両持状態で安定して
回転する。そして、かさ歯車47、かさ歯車8、
平歯車81扇形歯車9の順に伝達して揺動レバー
10aを揺動させ、連結リンクを介してドアロツ
ク装置を操作することができる。この作用は揺動
レバー10aの左右いずれの揺動でも同様であ
る。なお、第3図において16,16は扇形歯車
9を揺動端で受け止める緩衝材である。扇形歯車
9の端が緩衝材16に当接してクラツチドラム4
および回転駆動軸21が回転することができなく
なると、永久磁石6は常に回転駆動軸21に吸着
しようとしているので、遠心力の低下により直ち
にクラツチドラム4の係合突起44から外れて回
転駆動軸21に吸着する。
第9図は他の実施例を示し、クラツチドラム4
aに形成した係合突起44aを一個にし、その係
合突起44aの両端近傍にのみ大内径部43a,
43aを形成し、大内径部43aより、係合突起
44aに対向する部位に向かつて内径を小さくし
た小内径部49に連続させたものである。
aに形成した係合突起44aを一個にし、その係
合突起44aの両端近傍にのみ大内径部43a,
43aを形成し、大内径部43aより、係合突起
44aに対向する部位に向かつて内径を小さくし
た小内径部49に連続させたものである。
本実施例によれば、係合永久磁石6が突出する
とき、大内径部43aに直接突出することは少な
く、先ず小内径部49の近傍に突出してから大内
径部43aに向かつて摺動する。小内径部49に
突出する場合は係合永久磁石6の突出ストローク
は小さく、大内径部43aに向かつて徐々に突出
するから、動作時に係合永久磁石6の突出音が小
さくなるという利点がある。
とき、大内径部43aに直接突出することは少な
く、先ず小内径部49の近傍に突出してから大内
径部43aに向かつて摺動する。小内径部49に
突出する場合は係合永久磁石6の突出ストローク
は小さく、大内径部43aに向かつて徐々に突出
するから、動作時に係合永久磁石6の突出音が小
さくなるという利点がある。
本考案に係る遠心クラツチによれば、永久磁石
自体をクラツチ動作の係合部材として使用し、ク
ラツチドラムを両持で枢支するとともに、その中
にクラツチ体を密閉して収納するようにしたか
ら、構造が簡単で部品点数が少なく、このため、
堅牢で耐久性があり、安価で、しかも作動の確実
な遠心クラツチとすることが出来、また、防水、
防塵効果が高く、クラツチドラムの係合突起が複
数設ければ、クラツチ動作時に迅速にクラツチド
ラムとクラツチ体とが係合する等、多くの長所を
有する。
自体をクラツチ動作の係合部材として使用し、ク
ラツチドラムを両持で枢支するとともに、その中
にクラツチ体を密閉して収納するようにしたか
ら、構造が簡単で部品点数が少なく、このため、
堅牢で耐久性があり、安価で、しかも作動の確実
な遠心クラツチとすることが出来、また、防水、
防塵効果が高く、クラツチドラムの係合突起が複
数設ければ、クラツチ動作時に迅速にクラツチド
ラムとクラツチ体とが係合する等、多くの長所を
有する。
アクチユエータとしても、クラツチを介して、
歯車により減速することにより円滑に作動するも
のとなつている。
歯車により減速することにより円滑に作動するも
のとなつている。
第1図乃至第3図は本考案の一実施例に係る遠
心クラツチを用いたアクチユエータを示し、第1
図は平面図、第2図は縦断面図、第3図は底板を
取り外して示した底面図、第4図は遠心クラツチ
の横断面図である。第5図乃至第8図は本考案の
一実施例を示し、第5図aは密閉蓋の正面図、第
5図bは密閉蓋の縦断面図、第6図aはクラツチ
体の正面図、第6図bはクラツチ体の平面図、第
7図aはクラツチドラムの正面図、第7図bは第
7図aのA−A断面図、第8図は係合永久磁石の
正面図、第9図は他の実施例におけるクラツチド
ラムの正面図である。 1……ケーシング、2……モータ、21……回
転駆動軸、3……遠心クラツチ、4……クラツチ
ドラム、43……大内径部、44……係合突起、
5……クラツチ体、53……保持穴、6……係合
永久磁石、7……密閉蓋。
心クラツチを用いたアクチユエータを示し、第1
図は平面図、第2図は縦断面図、第3図は底板を
取り外して示した底面図、第4図は遠心クラツチ
の横断面図である。第5図乃至第8図は本考案の
一実施例を示し、第5図aは密閉蓋の正面図、第
5図bは密閉蓋の縦断面図、第6図aはクラツチ
体の正面図、第6図bはクラツチ体の平面図、第
7図aはクラツチドラムの正面図、第7図bは第
7図aのA−A断面図、第8図は係合永久磁石の
正面図、第9図は他の実施例におけるクラツチド
ラムの正面図である。 1……ケーシング、2……モータ、21……回
転駆動軸、3……遠心クラツチ、4……クラツチ
ドラム、43……大内径部、44……係合突起、
5……クラツチ体、53……保持穴、6……係合
永久磁石、7……密閉蓋。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転駆動軸に対し遊転するクラツチドラムと、
該クラツチドラム内に遊嵌し、該回転駆動軸に挿
通嵌合して駆動されるクラツチ体とを有して成
り、 前記クラツチドラムは非磁性体より成り一方が
開口した空洞を有する円筒形をしており、大内径
部と該大内径部より放射方向の内方に突出する係
合突起を該空洞内に形成するとともに、クラツチ
ドラムの他方側を該回転駆動軸に枢支させ、 前記クラツチドラムの空洞の開口に密閉蓋を嵌
合させて装着するとともに、該密閉蓋を磁性体で
ある回転駆動軸に挿通枢支させ、 前記クラツチ体は、前記クラツチドラムの空洞
内に密閉して収容され、前記回転駆動軸と一体的
に回転可能に嵌着するとともに、回転軸中心より
放射方向外方に開口する保持穴を穿設し、 該保持穴に、非駆動時は、磁性体である前記回
転駆動軸と吸引しあつて没入していて、駆動時
は、遠心力により突出して前記クラツチドラムの
係合突起に噛合する係合永久磁石を出没可能に遊
動保持させたことを特徴とする噛合式遠心クラツ
チ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981066905U JPH0211625Y2 (ja) | 1981-05-09 | 1981-05-09 | |
| DE8282730062T DE3270214D1 (en) | 1981-05-09 | 1982-05-06 | Centrifugal clutch |
| EP19820730062 EP0064942B1 (en) | 1981-05-09 | 1982-05-06 | Centrifugal clutch |
| US06/376,212 US4520914A (en) | 1981-05-09 | 1982-05-07 | Centrifugal clutch with radially movable magnetic member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981066905U JPH0211625Y2 (ja) | 1981-05-09 | 1981-05-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57179631U JPS57179631U (ja) | 1982-11-13 |
| JPH0211625Y2 true JPH0211625Y2 (ja) | 1990-03-27 |
Family
ID=13329427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981066905U Expired JPH0211625Y2 (ja) | 1981-05-09 | 1981-05-09 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4520914A (ja) |
| EP (1) | EP0064942B1 (ja) |
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