JPH02116759A - Power measurement device - Google Patents
Power measurement deviceInfo
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- JPH02116759A JPH02116759A JP27183288A JP27183288A JPH02116759A JP H02116759 A JPH02116759 A JP H02116759A JP 27183288 A JP27183288 A JP 27183288A JP 27183288 A JP27183288 A JP 27183288A JP H02116759 A JPH02116759 A JP H02116759A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(al産業上の利用分野
この発明は、交流電源回路において電力を計測する電力
計測装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Al Industrial Application Field) This invention relates to a power measuring device for measuring power in an AC power supply circuit.
(b)従来の技術
交流発電機を複数台運転する場合や、商用電源と並列に
運転する場合などにおいては、各発電機の電力量を予め
設定入力した値に制御するなどの必要性が生じる。この
ような電力量の制御に際しては各発電機における電力値
を測定する必要がある。このため、従来より発電機にお
ける電圧波形および電力波形を検出し、両者をアナログ
回路により合成することにより電力値を得るようにして
いた。(b) Conventional technology When operating multiple alternating current generators or in parallel with a commercial power source, it becomes necessary to control the power amount of each generator to a preset input value. . When controlling the amount of electric power in this manner, it is necessary to measure the electric power value in each generator. For this reason, conventionally, a voltage waveform and a power waveform in a generator are detected, and the two are synthesized by an analog circuit to obtain a power value.
(C1発明が解決しようとする課題
しかしながら、電圧波形および電力波形を合成するため
には複雑な電気回路を必要とし、コストの上昇を招く問
題があった。(C1 Problem to be Solved by the Invention) However, in order to synthesize the voltage waveform and the power waveform, a complicated electric circuit is required, resulting in an increase in cost.
この発明の目的は、簡単な構成によって電圧値および電
流値を用いて電力値を求めることができるようにし、構
造の簡略化によりコストダウンを実現できる電力計測装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a power measuring device that can calculate a power value using a voltage value and a current value with a simple configuration, and can realize cost reduction by simplifying the structure.
(d1課題を解決するための手段
この発明の電力計測装置は、交流電源の電圧および電流
を直流信号に変換する直流変換手段と、交流電源の電圧
および電流のゼロクロスタイミングを検出するゼロクロ
スタイミング検出手段と、ゼロクロスタイミング検出手
段の検出結果に基づいて電圧と電流の位相差を求め、こ
の位相差と直流変換手段の出力とから電力値を演算する
演算手段と、を設けたことを特徴とする。(Means for Solving Problem d1) The power measuring device of the present invention includes a DC conversion means for converting the voltage and current of an AC power supply into a DC signal, and a zero-cross timing detection means for detecting the zero-cross timing of the voltage and current of the AC power supply. The present invention is characterized by further comprising: a calculation means for determining a phase difference between voltage and current based on the detection result of the zero-cross timing detection means, and calculating a power value from this phase difference and the output of the DC conversion means.
すなわち、第1図の機能ブロック図に示すように、交流
電源装置の電圧および電流が電圧検出手段および電流検
出手段により検出される。この電圧検出手段および電流
検出手段の検出結果は直流変換手段を介して電力値演算
手段に入力されるとともにゼロクロスタイミング検出手
段に入力される。ゼロクロスタイミング検出手段は電圧
波形および電流波形のゼロクロスタイミングを検出し、
この結果を位相差演算手段に入力する。位相差演算手段
はゼロクロスタイミング検出手段から入力された検出結
果に基づいて電圧波形と電流波形との位相差を演算し、
この結果を電圧値演算手段に入力する。電圧値演算手段
は直流変換手段から入力された電圧値および電流値と、
位相差演算手段から入力された位相差とに基づいて電力
値を演算する。That is, as shown in the functional block diagram of FIG. 1, the voltage and current of the AC power supply device are detected by the voltage detection means and the current detection means. The detection results of the voltage detection means and current detection means are input to the power value calculation means via the DC conversion means, and are also input to the zero cross timing detection means. The zero-crossing timing detection means detects the zero-crossing timing of the voltage waveform and current waveform,
This result is input to the phase difference calculation means. The phase difference calculation means calculates the phase difference between the voltage waveform and the current waveform based on the detection result input from the zero cross timing detection means,
This result is input to the voltage value calculation means. The voltage value calculation means receives the voltage value and current value input from the DC conversion means,
The power value is calculated based on the phase difference input from the phase difference calculation means.
(e)作用
この発明においては、電圧検出手段および電流検出手段
が検出した電圧波形および電流波形のゼロクロスタイミ
ングを検出することにより、第2図に示す周r!ATお
よび位相のずれS(位相差θ)を求める。なお、第2図
はL負荷である場合の波形を示している。一方、電圧検
出手段および電流検出手段の検出結果は直流変換手段に
より直流信号に変換されている。この直流電圧値および
直流には、上記のように電圧を基準としたときの位相差
を求めるが、C成分の多い負荷のときには、電流を基準
としたときの位相差を求める。(e) Effect In the present invention, the period r shown in FIG. AT and phase shift S (phase difference θ) are determined. Note that FIG. 2 shows waveforms when the load is L. On the other hand, the detection results of the voltage detection means and current detection means are converted into DC signals by the DC conversion means. For this DC voltage value and the DC, the phase difference is determined based on the voltage as described above, but when the load has a large C component, the phase difference is determined based on the current.
(f)実施例
第3図は、この発明の実施例である電力計測装置の回路
図である。なお、以下の実施例では、負荷インピーダン
スがL成分の多い負荷であるものとする。(f) Embodiment FIG. 3 is a circuit diagram of a power measuring device which is an embodiment of the present invention. In the following embodiments, it is assumed that the load impedance is a load with a large L component.
発電機Gの発電電圧は変圧器8により降圧された後、整
流器41およびフィルタ42を経てA/D変換器2から
CPUIに入力される。フィルタ42はノイズ等の不必
要な成分を信号から取り除くものであり、コンパレータ
43とCRフィルタ要素を含み、整流器41とともに直
流変換手段4を構成している。また、発電機Gの電流は
変流器9により変流され、整流器51およびフィルタ5
2を介してA/D変換器3からCPUIに入力される。After the voltage generated by the generator G is stepped down by the transformer 8, it is inputted from the A/D converter 2 to the CPUI via the rectifier 41 and the filter 42. The filter 42 removes unnecessary components such as noise from the signal, includes a comparator 43 and a CR filter element, and constitutes the DC conversion means 4 together with the rectifier 41. Further, the current of the generator G is transformed by a current transformer 9, and a rectifier 51 and a filter 5
The signal is input from the A/D converter 3 to the CPUI via the A/D converter 2.
フィルタ52は上記フィルタ42と同じ構成にあり、整
流器51とともに直流変換手段5を構成している。変圧
器8により降圧された電圧はゼロクロス検出回路6に入
力され、変流器9により変流された電流はゼロクロス検
出回路7に入力される。ゼロクロス検出回路6.7は電
圧波形および電流波形のゼロクロス時にCPUIの入力
端子inl、in2に対して検出パルスを出力する第4
図は、上記電力計測装置の制御部の一部を構成するRA
Mの要部のメモリマツプである。The filter 52 has the same configuration as the filter 42 described above, and together with the rectifier 51 constitutes the DC conversion means 5. The voltage stepped down by the transformer 8 is input to the zero cross detection circuit 6, and the current transformed by the current transformer 9 is input to the zero cross detection circuit 7. The zero cross detection circuit 6.7 is a fourth circuit that outputs a detection pulse to the input terminals inl and in2 of the CPUI at the time of zero cross of the voltage waveform and the current waveform.
The figure shows an RA that constitutes a part of the control unit of the power measuring device.
This is a memory map of the main parts of M.
CPUIが有するRAMのメモリエリアMAIおよびM
A2にはタイマTl、T2がそれぞれ割当られている。RAM memory areas MAI and M of the CPUI
Timers Tl and T2 are respectively assigned to A2.
また、メモリエリアMA3およびMA4には後述の演算
時に用いられる数値A、 Bが格納され、メモリエリ
アMA5には電圧と電流との位相差θが格納される。さ
らにMA6.MA7ののそれぞれには直流変換手段4,
5のそれぞれから人力された電圧値Eおよび電流値Iが
格納され、メモリエリアMA8には演算により得られた
電力値Pが格納される。Further, numerical values A and B used in calculations described later are stored in memory areas MA3 and MA4, and a phase difference θ between voltage and current is stored in memory area MA5. Furthermore, MA6. Each of MA7 has DC conversion means 4,
The voltage value E and current value I manually inputted from each of 5 are stored, and the power value P obtained by calculation is stored in the memory area MA8.
第5図は、上記電力計測装置の制御部の処理手順を示す
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the control section of the power measuring device.
ゼロクロス検出回路6からゼロクロス検出パルスが出力
されると、(+1))、メモリエリアMA1、MA2に
割当られたタイマTl、T2を起動する(n2)。この
後ゼロクロス検出回路7からゼロクロス検出パルスが出
力されると(n3)、タイマT2の内容を数値Bとして
格納する(n4)。さらに、ゼロクロス検出回路6から
再度ゼロクロス検出パルスが出力されると(n5)、タ
イマTIの内容の2倍を数値AとしてメモリエリアMA
3に格納する(n6)。When the zero-cross detection pulse is output from the zero-cross detection circuit 6 (+1), timers Tl and T2 assigned to the memory areas MA1 and MA2 are activated (n2). Thereafter, when a zero-cross detection pulse is output from the zero-cross detection circuit 7 (n3), the contents of the timer T2 are stored as a numerical value B (n4). Furthermore, when the zero-crossing detection pulse is output again from the zero-crossing detection circuit 6 (n5), twice the contents of the timer TI is set as the value A and the memory area MA is
3 (n6).
メモリエリアMA3.MA4に格納される数値Aおよび
Bはそれぞれ電圧波形と電流波形の位相ずれ(時間単位
)および周期を表している。この位相ずれ(時間単位)
および周期に基づいて位相差θを演算により求める(n
7)。A/D変換器2.3から入力された電圧値Eおよ
び電流値■を読み出しくn8)、これらにcosθを掛
は合わせて電力値Pを求め(n9)、メモリエリアMA
8に格納する一方、nlOにおいて電力値Pを電圧値E
および電流値Iとともに表示する。以上の処理において
n7.n9がこの発明の演算手段に相当する。Memory area MA3. Numerical values A and B stored in MA4 represent the phase shift (time unit) and period between the voltage waveform and current waveform, respectively. This phase shift (in hours)
and calculate the phase difference θ based on the period (n
7). Read the voltage value E and current value ■ input from the A/D converter 2.3 (n8), multiply these by cos θ to find the power value P (n9), and
8, while storing the power value P in nlO as the voltage value E
and the current value I. In the above processing, n7. n9 corresponds to the calculation means of this invention.
以上のようにしてこの実施例によれば、発電機Gの電圧
および電流を直流に変換するとともに、電圧波形および
電流波形から位相差θを求め、これらから電力値Pを容
易に求めることができる。As described above, according to this embodiment, the voltage and current of the generator G can be converted into direct current, the phase difference θ can be determined from the voltage waveform and the current waveform, and the power value P can be easily determined from these. .
しかも、CPU 1としてゼロクロス検出端子を備えた
市販のCPUを使用すれば、ゼロクロス検出回路6,7
を省略することができ、構成をさらに簡略化できる。Moreover, if a commercially available CPU equipped with a zero-cross detection terminal is used as CPU 1, zero-cross detection circuits 6 and 7 can be used.
can be omitted, further simplifying the configuration.
(g1発明の効果
この発明によれば、極めて簡単な構成で交流電源の電圧
値および電流値を求めるとともに、電圧波形および電流
波形の位相差を求め、これらの値から電力値を容易に求
めることができ、装置の小型化およびコストダウンを実
現できる利点がある(g1 Effects of the Invention According to this invention, the voltage value and current value of an AC power source can be determined with an extremely simple configuration, the phase difference between the voltage waveform and the current waveform can be determined, and the power value can be easily determined from these values. This has the advantage of reducing device size and cost.
第1図はこの発明の機能ブロック図、第2図はこの発明
の作用を示す図である。また、第3図はこの発明の実施
例である電力計測装置の回路図、第4図は同電力計測装
置の制御部の一部を構成するRAMの要部のメモリマツ
プ、第5図は同制御部の処理手順を示すフローチャート
である。
4.5−直流変換手段、
6.7−ゼロクロス検出回路、
G−発電機。
第
.4
第
図
第
図FIG. 1 is a functional block diagram of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the operation of the present invention. 3 is a circuit diagram of a power measuring device that is an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a memory map of the main part of the RAM that constitutes a part of the control section of the same power measuring device, and FIG. 5 is a control diagram of the power measuring device. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the section. 4.5 - DC conversion means, 6.7 - Zero cross detection circuit, G - Generator. No. 4 Figure Figure
Claims (1)
直流変換手段と、交流電源の電圧および電流のゼロクロ
スタイミングを検出するゼロクロスタイミング検出手段
と、ゼロクロスタイミング検出手段の検出結果に基づい
て電圧と電流との位相差を求め、この位相差と直流変換
手段の出力とから電力値を演算する演算手段と、を設け
てなる電力計測装置。(1) A DC converter that converts the voltage and current of the AC power supply into a DC signal, a zero-cross timing detection means that detects the zero-cross timing of the voltage and current of the AC power supply, and a voltage and current signal based on the detection results of the zero-cross timing detection means. A power measuring device comprising: calculation means for determining a phase difference with a current and calculating a power value from this phase difference and the output of a DC conversion means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27183288A JPH02116759A (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Power measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27183288A JPH02116759A (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Power measurement device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116759A true JPH02116759A (en) | 1990-05-01 |
Family
ID=17505483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27183288A Pending JPH02116759A (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Power measurement device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02116759A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017032287A (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 日置電機株式会社 | Clamp type sensor and measuring device |
| KR20220081269A (en) | 2020-12-08 | 2022-06-15 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | Power supply measurement control circuit and robot controller |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP27183288A patent/JPH02116759A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017032287A (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 日置電機株式会社 | Clamp type sensor and measuring device |
| KR20220081269A (en) | 2020-12-08 | 2022-06-15 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | Power supply measurement control circuit and robot controller |
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