JPH02117082A - 電気コネクタを終端接続する方法及び装置 - Google Patents

電気コネクタを終端接続する方法及び装置

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JPH02117082A
JPH02117082A JP1224339A JP22433989A JPH02117082A JP H02117082 A JPH02117082 A JP H02117082A JP 1224339 A JP1224339 A JP 1224339A JP 22433989 A JP22433989 A JP 22433989A JP H02117082 A JPH02117082 A JP H02117082A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気コネクタの終端接続に係り、より詳細に
は、絶縁被覆食い込み端子を有するコネクタへワイヤを
終端接続する装置及び方法に関する。
従来の技術 絶縁被覆食い込み型コネクタの利点は、終端接続前に絶
縁ワイヤの金属芯線から絶縁被覆を剥ぎ取る必要がない
ことである。このようなコネクタは、ワイヤを押し込む
絶縁被覆食い込みスロット・を有している。スロットの
壁が絶縁被覆に食い込み、金属芯線と接触する。
多くの絶縁被覆食い込みコネクタは、コネクタハウジン
グ内の一連の空胴に配置された一列の端子−を有する。
空胴と端子とは所定の中心線間隔を有する規則的なパタ
ーンで配列されている。小型化の傾向に従って絶縁被覆
食い込みコネクタの隣接端子間の中心間隔は益々狭くな
っている。又、絶縁被覆食い込みコネクタには細いワイ
ヤが使用される。このため、終端接続装置の終端接続ブ
レードがワイヤをきっちり終端接続できるようにワイヤ
と端子スロットとを相互に正確に位置設定することが問
題となってきた。ワイヤとスロットとが終端接続工具に
対して正確に位置設定されないと、ワイヤが端子スロッ
トに押し込まれないか、又は端子が工具によって変形さ
れてしまう。
絶縁被覆食い込み型コネクタに使用するある形式の終端
接続装置は、各作動サイクル中に端子に一本のワイヤを
終端接続するよう作動する。コネクタを進めて、コネク
タハウジングの各空胴を終端接続工具と整列させる。し
ばしば望まれることは、選択した空胴又は端子にワイヤ
を取り付けないことである。更に、２つのコネクタハウ
ジングの隣接端空胴間の間隔を端子−中心線間隔の２倍
に等しくして、一連のコネクタを端と端とを突き合わし
て終端接続装置に送ることもできる。このような場合に
、コネクタは中心線間隔の増分で前進させられるので、
終端接続装置の動作には無駄な段階が生じる（空所と称
する）。これらの無駄な段階は、製造においＣもかなり
の無駄を招く。
米国特許筒４，７２４，６０９号に開示された絶縁被覆
食い込み端子の１段階式終端接続装置は、終端接続ステ
ーションにおいて一度に１スロツトづつコネクタを進ま
せるために終端接続ヘッドのカムアームと協働するスプ
リング付勢のインデックス爪機構を使用している。米国
特許筒４゜３８９．７６９号及び米国特許筒４，５７５
，９３２号とに開示された手持ち工具は、終端接続ステ
ーションにおいて一度に１段階づつ電気コネクタを前進
させるためのスプリング付勢のインデックス爪機構を含
んでいる。更に、米国特許筒４゜０４３．０１７号に開
示された終端接続Ｊ−具デアセンブリ、終端接続の直前
にワイヤを動かして１１７確な整列位置にするためのス
プリング付勢のワイヤ保持ブロックと、ワイヤをテンプ
レートの溝に入れてワイヤを終端接続のために予め位置
設定するローラ付ワイヤガイドテンプレートを含む構成
体とを含備えている。
発明が解決しようとする課題 そこで、本発明の目的は、電気コネクタにワイヤを終端
接続すると共に、ワイヤが細くても、端子間隔が狭くて
も、首尾よく一貫して終端接続できるようワイヤと終端
接続工具とに対してコネクタを正確に位置設定するため
の改良された装置及び方法を提供することである。本発
明の別の目的は、空所が所望されるときに、コネクタ送
りストロークを調整することにより装ｆｌ′ｔの無駄な
反復動作を回避するコネクタ供給装置を提供することで
ある。本発明の他の目的は、従来の電気コネクタ終端接
続装置及び方法の欠点を克服することである。
課題を解決するための手段 簡単に云えば、本発明による終端接続装置は、多数の横
に並んだ空胴を有するハウシングと、これら空胴内の端
子と、該端子内の絶縁被覆食い込みスロットとを各々備
えた絶縁被覆食い込み型コネクタにワイヤ供給領域から
ワイヤを送り込むための往復駆動部材を使用している。
往復駆動部材の動きに応答してワイヤ供給領域に交差す
る終端接続経路に沿って動けるようにワイヤ終端接続工
具が駆動部材に取り付けられる。コネクタ供給機構がコ
ネクタの１つを進ませ、終端接続路で終端接続されるよ
うに端子のスロットを位置設定する。
」１記工具は、終端接続ストロークでは初期位置から端
子スロットへ動かされそして戻りストロークで初期位置
へ戻される。本発明によれば、終端接続装置は駆動部材
の上に取り付けられた支持部材を含む。この支持部材は
コネクタ位置設定部材を支持している。位置設定部材は
終端接続工具から離されていて、終端接続ストローク中
に終端接続工具をスロットに入れる前にコネクタに係合
する。
簡単にいえば、本発明のコネクタ供給装置は、所定の中
心線間隔で端子を配置したコネクタへワイヤを接続する
往復運動工具を含むコネクタ終端接続装置に使用できる
。このコネクタ供給装置は、コネクタ送り方向に送るよ
うにコネクタを支持するコネクタ供給トラックを含んで
いる。送り部材はこの送りトラックに隣接して動くよう
取り付けられている。この送り部材は、コネクタ送り方
向と反対の戻りストロークと、コネクタ送り方向の送り
ストロークとで交互に往復運動させられる。
送りストローク中に爪手段は送り部材とコネクタとを駆
動係合し、そして戻りストローク中に送り部材からコネ
クタを解放する。コネクタ供給装置は、所定の中心線間
隔に等しい少なくとも１つの増分で送りストロークの長
さを選択的に変えるために送り部材に結合された送りス
トローク調整手段を含んでいる。
簡単にいえば、本発明による電気コネクタの終端接続方
法は、端子の絶縁被覆食い込みスロットを終端接続工具
と大体揃えて位置設定するよう電気コネクタを動かすこ
とにより実施される。ワイヤは終端接続工具とスロット
との間に配置される。終端接続ストロークでは休止位置
からコネクタに向かって駆動部材が動かされる。駆動部
材は終端接続工具と位置設定部材との両方を支持する。
終端接続工具でスロットにワイヤを押し込むが、ワイヤ
をスロットに押し込む前に、コネクタは駆動ストローク
中に位置設定部材に接触され、スロットを終端接続工具
と正確に整列させる。
実施例 以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説
明する。
第１図は、本発明の原理に従って構成されて参照番号２
０で一般的に示された終端接続装置の正面図である。こ
の装置２０は、絶縁被覆食い込み電気コネクタ２６の電
気端子２４に一度に一本づつワイヤ２２を接続する。こ
の装置２０は、度に１段階づつコネクタ２６を進めるコ
ネクタ供給装置２８と、端子２４の絶縁被覆食い込みス
ロッ］・３２にワイヤ２２を挿入する間に端子２４とワ
イヤ２２とを正確に位置設定する終端接続アセンブリ３
ｏとを含んでいる。
終端接続２０においてワイヤ２２に終端接続された後の
１つのコネクタ２６が第９図に示されている。このコネ
クタのモールドプラスチックハウジング３４は、そのハ
ウジング３４の頂部と底部との間に延びて壁３７により
分離された一列の空胴３Ｇを形成している。各空胴３６
にある１つの端子２４は、空胴３６の開いた頂部に向か
って上方に揃えられた絶縁被覆食い込みスロット３２を
有している。ハウジング２６の前壁の頂部には各空胴３
６への入口に一対のストレーンレリーフ又はワイヤート
ラップウィング３８が設けられている。終端接続された
ワイヤ２２はスロット３２内に受は入れられ、ワイヤの
金属芯線は端子２４に電気接触されており、そしてワイ
ヤはウィング３８の下に保持されている。
端子２４は、それらの中心線を同じ距離だけ離した一定
間隔の列で配置されている。例えば、スロット３２の各
対間の距離に対応する端子２４の中心線間隔は約０．１
００インチである。この中心線間隔は第９図にｌ　Ｘ　
ｌ″で示されている。ハウジング３４の両方の端壁３９
にはスペーサ突起４０を設けである。２つのハウジング
を端と端とを突き合わせて配置すると、突起４０は、２
個のコネクタ端の端子のスロット３２の間に中心線間隔
の２倍に等しい間隔距離を与える。本発明は、中心線間
隔を保持しながら端と端とを積み重ねていくハウジング
を含む他の形態のハウジングにも適用できる。
装置２０は、第３図に示す往復１式プレス４２内で反復
作動する。上方の工具ホルダ又は駆動部材４４は、アダ
プタ４８を支持している固定取付プレート４６に対し、
装置の動作のサイクル毎に下降しそして上昇する。この
往復式プレス４２と、装置２０の要素を取り付ける構成
は、当業者がよく知っている普通のものでよい。
コネクタ供給装置２８は、装置２０の幅を横断するガイ
ドレール５２と５４の間に形成されたコネクタ供給トラ
ック５０を含んでいる。コネクタ供給アセンブリ５６は
この供給トラック５０へ一連の端と端とを突き合わせた
コネクタ２６を供給し、第１図で見て右側へ連続的にコ
ネクタ２６を送る。コネクタ供給アセンブリはコネクタ
２６の底と係合できる摩擦駆動ベルト５８を含み、この
ベルトはプーリ６２が一部分を形成しているエンドレス
経路を動く。終端接続されたコネクタ２６は第１図で見
て右の供給トラックの端から出ていく。
送りスライド６２は、コネクタ供給トラック５０の下で
滑動往復運動ように捕獲される。第１Ｏ図及び第１１図
に最もよく示されているように、送りスライド６２は両
側に凹所６４．６６を有する細長いボデーの形となって
いる。凹所６４内でビンもしくはシャフト７０がカムフ
ォロワー６８を支持している。凹所６６の一区画内で一
対の送り爪７２はビン７４により回動するよう取り付け
られている。スプリング７６は送り爪７２を」一方位置
に押しつけ、その位置では爪の突起７８はコネクタ送り
トラック５ｏに入り込み、コネクタハウジング３４の空
胴３６の最下部に係合する。
凹所６６の前部分は、装置２０の固定部分に固定された
回動ブロック８４（第１図）に取り付けられたビン８２
に対して回動するロック爪８゜のための隙間を与える。
スプリング８６がロック爪８０とコネクタ供給トラック
５０の下方部分との間に捕獲され、このスプリング８６
は爪の突起部分を終端接続ステーション９０でコネクタ
供給トラック５０へと押し上げる。
ロック爪８０の最下位置には一対の隣合わせのカム面９
２．９３が設けられている。流体作動ロック爪シリンダ
９４が送りスライド６２へ固定される。シリンダ９４の
動作によりカムフォロワー９６は２つの交互の位置の間
を動かされる。通常の戻された位置（第１．３図）では
カムフォロワー９６がカム面９３に係合する。ロック爪
シリンダがカムフォロワー９６を延ばすと（第１４図）
、カムフォロワー９６はカム面９２に係合する。第１図
の通常即ちスタンバイ位置においてカムフォロワー９６
は引き戻され、そしてロック爪８０の突起８８はコネク
タ供給トラック５０においてスプリング８６によりコネ
クタ２６に係合するように保持される。
コネクタ供給トラック５０内のコネクタ２６はロック爪
９８によりコネクタ送り方向と反対の方向には動かない
。爪９８は細いワイヤのような要素で、支持体１０４に
より固定されたビンｌＯ２の上で自由に回転できるハブ
１００へ固定されている。爪９８は重力によりコネクタ
２６の上部分にのっており、コネクタ送り方向には自由
に０；ｊ進させるが（第１図で左になる）反対方向の動
きは阻止する。
装置２０が１サイクル動作する毎に供給トラック５０内
のコネクタ２６が前進され、端子２４を終端接続ステー
ション９０へ動かす。送りカム１０６は駆動部材４４に
より支持され、そして送りスライド６２の凹所６４に通
じる孔１０８に入り込む。終端接続ストロークでプレス
４２が閉じると、カム１０６のカム面１１０はカムフォ
ロワー６８と係合し、バイアススプリング１１２の力に
抗して引き戻し又はセットストロークで送りスライド６
２を動かす。第２図に示すように、送りスライド６２が
戻ると、送り爪７２はコネクタハウジング３４との係合
により戻る。送りスライド６２の戻りストロークの終わ
りに爪７２の突起７８はスプリング７６により上げられ
てコネクタ２６の空胴３６に係合する。逆止爪９８は送
りスライド６２の引き戻し中コネクタ送り方向と反対に
動かないようにしている。
送りスライド６２の引き戻しストローク中に終端接続シ
ステム３０は端子２４のスロット３２にワイヤ２２を挿
入する。爪スプリング８６は最初ロック爪８０を、終端
接続された端子が配置されているコネクタハウジング３
４の空胴と係合させる。送りスライド６２が引き戻し方
向に動くとき、第１３図の位置から第１４図の位置へロ
ック爪８０のカム面９３に沿ってカムフォロワー９６が
動く。この動きの最終部分でカムフォロワー９６は傾斜
カム部分９３Ａと係合し、スプリング８６の力に抗して
ロック爪８０を回動させる。こうして送りトラック５ｏ
から突起８８を引き戻しコネクタ送りストロークの準備
をする。
終端接続ストロークに続いて往復プレス４２が開くとき
、送りカム１０６は孔１０８内を上昇し、そしてカム面
１１０がカムフォロワー６８から離れる。スプリング１
１２は、送りストローク中、コネクタ送り方向に（第１
図で右に）送りスライド６２を動かす。送り爪７２によ
り送りトラック５０内のコネクタ２６は送りスライド６
２と一緒に動く。この送すストローク中にカムフォロワ
ーは第１４図の位置から第１３図の位置へ戻る。
次の終端接続ストローク中にコネクタ２６を１段階前進
させるときカムフォロワー９６はカム部分９３Ａを横断
し、そしてスプリング８６は突起８８を送りトラック５
０に入れて終端接続ステーション９０で正しい位置に保
持する。
本発明の特徴によれば、供給装置２８を選択的に作動さ
せて装置の無駄なサイクルを防止することができる。ハ
ウジング３４の１つの空胴３６にワイヤが配置されない
第９図のような空所をコネクタに残したいことがある。
更に、各コネクタ２６の最後の端子２４に続いて余分な
未使用の［１心間隔距離に遭遇する。送りストローク調
整機構１１８は、空所に遭遇するときの無駄な装置サイ
クルの必要性を回避する。
調整機ｉ１１．１８の流体作動式ストローク調整シリン
ダ＋２０は、ストッパ１１６を形成し、ているブレード
部分１２６を有する可動ストッパ部材＋２４へ取り付け
たピストンロッド１２２を含んでいる。ブレード部分１
２６の厚みはコネクタ２６の隣合う端子２４の間の中心
線間距離Ｉｆ　Ｘ　１１に等しい。
引き戻し方向における送りスライド６２の運動の端限界
をカム面１１０とカムフォロワー６８との相互作用によ
り決め、そしてその端限界は引き戻しストローク毎に不
変とする。コネクタ送り方向における送りスライド６２
の運動限界は、ストップ部材１２４が第１図の上方部分
にあるとき衝合部１１４とストップ１１６との係合によ
り決められる。この距離は通常の中心線間隔に等しい。
空所に遭遇したとき、シリンダ１２０を作動させて、ス
トッパ部材１２４を引き戻し、そして固定の２次ストッ
パ１２７を露出する（第１２図）。
ブレード部分＋２６の厚みは１つの中心線間隔に等しい
ので、部材１２４の引き戻しは２つの中心線間隔に等し
い距離に送りストロークを増加させる。かくして、コネ
クタ３４は部材１２４が引き戻されると２つの中心線間
隔の距離だけ進ませられる。次の動作サイクル中シリン
ダ１２０を作動して第１図の通常位置に部材１２４を持
ち上げ、それにより次のサイクルで１つの中心線間隔の
動きを生じさせる。
ロック爪シリンダ９４とカム面９２は調整機構１８の部
分を構成している。引き戻しストロークの終わりにロッ
ク爪８０とカムフォロワー９６は第１４図の位置にある
。供給装置２８に２倍１にさの送りストロークをｌｊ、
えるため、送りストロークの前にシリンダ９６を作動さ
せてカムフォロワー９６を延ばしてカム面９２と係合さ
せる。送りストローク中カムフォロワー９６は長いカム
突起９２Ａを横断する。これは、２倍ステップの送りス
トロークの最終部分までロック爪の突起８８をその引き
戻し位置に保っている。この送りストロークに続いてシ
リンダ９４を作動してカムフォロワー９６をその通常位
置に引き戻してカム面９３と係合させる。
終端接続装置３０は工具ホルダもしくは駆動部材４４へ
固定された終端接続ブレード＋２８を含む。装置２０の
各終端接続ストローク中ブレード１２８は下降して終端
接続ステーション９０においてワイヤ供給領域のワイヤ
２２と係合する。
手動によりもしくは好ましくは既知のワイヤ切断・送り
装置（図示せず）により適当な仕方でワイヤ２２をこの
ワイヤ供給領域に置く。終端接続ブレードを続けて下降
させていくとワイヤ２２をコネクタ２６の絶縁被覆食い
込みスロット３２に入れ、そしてコネクタハウジング３
４の各空胴３６に関連したストレーンレリーフウィング
３８に通す。
本発明による終端接続装置３ｏは、コネクタ位置設定ア
センブリ１３０と、ワイヤ位置設定アセンブリ１３２と
を含んでいる。アセンブリ１３０と】３２は、各終端接
続ストローク中にワイヤを適正に終端接続するために、
絶縁被覆食い込みスロット３２、ワイヤ２２及び終端接
続ブレード１２８を相互に正確に整列するよう確保する
。
アクチュエータロッドもしくは支持部材１３４は、フラ
ンジ１３６と、このフランジ１３６と！駆動部材４４と
の間に捕捉されたスプリング１３８とを含むから動き接
続により、駆動部材もしくは工具ホルダ４４に支持され
る。通常、ロッド１３４は、第５図に示すその最下位置
にある。第１図と第３図とを比較すると最も良く理解で
きるように、終端接続ストロークの終端接続位置でスプ
リング１３８はロッド］、　３４と駆動部材４４との間
で相対運動できるようになっている。
コネクタ位置設定アセンブリ１３０は、一対のコネクタ
位置設定部材もしくはビン１４２が固定される位置設定
ブロック１４０を含む。このブロック１４０はワイヤ心
出しブレード１４４に取り付けられ、そしてこのブレー
ドはアクチュエータロッド＋３４に取り付けられる。こ
のアクチュエータロッド１３４が終端接続ストロークで
下降すると、ビン１４２がコネクタハウジング３４の空
胴３６に受は入れられる。すなわち、第８図に示すよう
に、終端接続しようとする端子の空胴を隣接空胴３６か
ら分離している壁３７にビン１４２は係合する。この構
成により、終端接続しようとする端子のスロット３２の
位置を正確且つ細がく調整できる。終端接続ブレード１
２８がコネクタ２６に入る前にビン１４２はコネクタ２
６と係合するので、終端接続動作の前にハウジングが正
確に配置される。
空胴の内壁もしくは端壁３９とビン１４２が係合するこ
とにより、コネクタの中心に向かって配置されている端
子と一番端の空胴内の端子との両方について正確な位置
設定が確保される。各々の場合に、終端接続しようとす
る端子と側面を接している苧にビン１４．２が接触する
。ビン１４２がコネクタ２６に係合し、そして正確にコ
ネクタ２６を配置してから、さらにブレード１２８は動
くが、ビン１４２と位置設定ブロック１４０とほから動
きスプリング１３８のため静止したままとなっている。
ロック爪の突起８８がカムフォロワー〇６とカム而９３
とにより引き戻されるｎ；ｊにビン＋４２はコネクタ２
６と係合する。これにより、コネクタ２６の位置を挿入
ストロークを通して連続的に制御することが確保される
。
ワイヤ位置設定アセンブリ１３２はコネクタ送りトラッ
ク５０のＬ方の固定位置に配置したテンブレー１・もし
くはガイド１４６を含んでいる。
ガイド１４６のワイヤガイドスロット１４８は、位置設
定ビン１４２が終端接続ステーションに正確に配置した
コネクタの絶縁被覆食い込みスロット３２と正確（こ揃
えられそしてその上になっている。スロット１４８は斜
角をつけた入口部分１５０を含む。テンプレート１４６
の一対の丸い斜角をつけた開口１５２（第８図）により
、位置設定ビン１４２はテンプレートを通して動いて、
コネクタ２６の空胴３６に入ることができる。
ワイヤ位置設定ブレード１４／ｉはｒ４字形をしており
、そしてその水平のワイヤ係合部分１５４は終端接続ブ
レード＋２８の上に延びるスロット１５６に受は入れら
れる（第７図）。アクチュエータロッド１３４がブレー
ド１４４と一緒に下降するとき、水１ｉ一部分１５４は
ワイヤ供給領域でワイヤ２２と係合する。ワイヤ２２は
スロット１４８の斜角をつけた入口１５０に押し込まれ
る。テンプレート１４６の溝もしくはチャンネル１５８
（第４．８図）内でブレード部分１５４はその運動の下
降限界で静止する。この位置で、ワイヤ２２は、溝＋４
８のネック部分において、終端接続ブレードの直下に且
つ正確に配置された端子２４のスロット３２の直上に配
置される。水平ブレード部分１５４がチャンネル１５８
内にあるとき、それはコネクタ位置設定アセンブリ１３
０がさらに下降するのを阻止する。ブレス４２が終端接
続ストロークで閉じ続けるるとき終端接続ブレードはそ
のストロークの最後の部分を通して動き、スロット１４
８内のワイヤ２２と係合し、それを端子のスロット３２
に押し入れる。
電気コネクタを終端接続する本発明の方法は終端接続装
置２０の動作中に実施される。この装置２０の要素は第
１図の動作サイクルの間に示されている。終端接続ステ
ーション９０におけるワイヤ供給領域にワイヤ２２は配
置され、往復式プレス４２は一杯に開いている。衝合部
１１４はストッパ１１６に対向しており、そして送りス
ライド６２は送りストロークの端に位置しており、終端
接続しようとする次の端子２４は終端接続ブレード１２
８の下に配置されている。ロック爪８゜はその端子を含
んでいる空胴３６と係合しており、そして引き戻された
カムフォロワー９６はカム面９３と係合する。
駆動部材４４が下降し始めると終端接続ストロークが開
始される。ビン１４２はテンプレート１４６の開口１５
２を通って動き、そして終端接続しようとする端子２４
を正確に配置するためその端子２４の両側のコネクタハ
ウジング：３４の空胴３６の壁３７、もしくは３７と３
９に係合する。
同時に、位置設定ブレード部分１５４がワイヤ２２に係
合し、そしてそれを絶縁被覆食い込みスロット３２の直
上のワイヤガイドスロツｌ−１４８に入れる。ブレード
部分１５４がチャンネル１５８内にあるとき、アクチュ
エータロッｌ’ｌ　３４と、位置設定ブロック１４０と
、ビン１４２の運動は、第２図に見られるように、停止
される。そのとき、スプリング１３８により終端接続ブ
レードは終端接続ストロークを完了させることがてき、
この終端接続ストロークではブレード１２８がワイヤ２
２をスロット３２に押し込み、そしてワイヤ２２をスト
レーンレリーフウィング３８の向うに押しやる（第３図
）。
終端接続ストローク中に、送りカム１０６のカム面＋１
０は送りスライド６２の１−のカムフォロワー６８に係
合し、送りスライドを引き戻す。
カム面９３の部分９３Ａと協働するカムフォロワー９６
がロック爪８０を回動して突起８８を送り［・ラック５
０から引き下げるまで送りスライド６２の引き戻し中ロ
ック爪８０はコネクタ２６と係合したままである。送り
爪７２はコネクタ２６と接触しているため引っ込んで、
そして１つの中心間隔に等しい距離だけコネクタ送り方
向と反対に動く。コネクタ２６の逆転は逆バックアップ
爪９８により阻止される。
終端接続ストロークに続く戻りストローク中終端接続ブ
レード１２８は第１図の静止位置へ」１昇する。この運
動の最初の部分でスプリング１３８は延びる。その後、
アクチュエータロッド１３４、位置設定ブロック１４０
とビン＋４２そしてワイヤ位置設定ブレ・−ド１４４を
それらの最初の位置へ持ち１．げろ。
戻りストローク中にカム面１１０はカムフォロワー６８
を解放し、そしてスプリング１１２は送りストローク中
コネクタの送り方向に送リスライｌ＜’　６２を動かす
。送りストロークの最初の部分でロック爪８０の突起８
８は送りトラック５ｏに戻ってコネクタ２６を正しい位
置に保持し、次の空胴３６は終端接続ステーション９０
に位置している。もしストッパ３６を使用していなけれ
ば、１つの中心間隔に等しい距離たけ、そしてもしスト
ッパ；３６を使用していれば、２つの中心間隔に等しい
距離だけ、コネクタ送り方向に送り爪７２はコネクタ２
６を動かす。
本発明の実施例を詳細に説明したが、本発明の技術的範
囲は、上記実施例の却１部に限定されるものではない。
発明の効果 以−１−の説明から明らかなように、本発明によリ、ワ
イヤを電気コネクタに終端接続すると共に、ワイヤが細
くても、端子の間隔が狭くても、−貫して首尾よく終端
接続することができるようにワイヤ及び終端接続工具に
対してコネクタを正確に位置設定するための改良された
装置及び方法が提供され、空所が所望されるときにコネ
クタ送りストロークを調整することにより装置の無駄な
反復動作を回避したコネクタ供給装置が提供され、そし
て更に、従来技術の欠点を解消した新規な終端接続装置
及び方法が提供された。
【図面の簡単な説明】
添付図面は、本発明の実施例を示す図で、第１図は、本
発明による１″１気コネクタ終端接続装置の一部分を示
す正面図、 第２図は、終端接続ストローク動作中の終端接続装置を
示す第１図と同様な図、 第３図は、終端接続ストロークの終りの終端接続装置を
示す第１図の一部分の拡大図、第４図は、第１の右側か
ら見た終端接続装置の端面図。 第５図はコネクタ送りストローク中のロック爪の引き戻
しを示す終端接続装置の一部の拡大正面図である。 第６図は、第１図の線６−６に沿う終端接続装置の終端
接続アセンブリの拡大断面図、第７図は、第６図の線７
−７に沿う断面図、第８図は、第２図の線８−８に沿う
断面図で、電気コネクタの部分と合わせた終端接続アセ
ンブリの要素を示す図、 第９図は、第１図の終端接続装置で終端接続した電気コ
ネクタの斜視図、 第１Ｏ図は、第１図の装置の送りスライドアセンブリの
拡大正面図、 第１１図は、送りスライドアセンブリの部分破断圧面図
、 第１２図は、終端接続装置が空所を飛び越すよう作動さ
せられるときの送すストロークの終わりを示す、第１図
の部分の正面図、 第１３図は、通常即ちスタンバイ位置におけるロック爪
とカムフォロワーを示す側面図、第１４図は、第１３図
と同様な図で、送りストローク中カのセット位置でのロ
ック爪とカムフォロワーとを示す図、そして 第１５図は、第１３図と同様な図で、二重の送りスト・
ローフの終わりのロック爪とカムフォロワーとを示す図
である。 図中、 ２０・・ ２・１・・ ２６・・ ２８・・ ３０・・ ３２・・ ３４・・ ３６・・ ３８・・ １１０・・ ４４・・ ６２・・ ８０・・ ・終端接続装置　　２２・・・ワイヤ ・端−ｆ・ ・絶縁被覆食い込みコネクタ ・コネクタ供給装置 ・終端接続アセンブリ ・スロット ・プラスチックハウジング ・空胴 ・ワイヤートラップウィング ・スペーサ突起 ・駆動部材もしくは工具ホルダ ・送りスライド　　７２・・・送り爪 ・ロック爪　　８４・・・回動ブロック９０　・ ９３　・ ＋１４ 終端接続ステーション カム面　　９６・・・カムフォロワー ・衝合部　　１１０・・・ストップ ・送り調整ストローク機構 ・ストローク調整シリンダ ・ピストンロッド ・可動ストップ部材 ・ブレード部分 ・終端接続ブレード ・コネクタ位置設定アセンブリ ・ワイヤ位置設定アセンブリ ・アクチュエータロッド ・位置設定ブロック ・コネクタ位置設定部材 ・心出しブレード ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、６

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）絶縁被覆食い込みスロットを含む端子を有する一
    列の空胴を備えた形式の電気コネクタを終端接続する方
    法において、 終端接続工具とほゞ整列するように端子のスロットを位
    置設定するべく上記コネクタを動かし、終端接続工具と
    スロットとの間にワイヤを配置し、 終端接続工具と位置設定部材との両方を支持している駆
    動部材を、休止位置からほゞ位置設定したコネクタに向
    かう終端接続ストロークで移動させ、 終端接続工具でワイヤをスロットに押し入れ、そして 駆動ストローク中に位置設定部材にコネクタを接触させ
    て、ワイヤをスロットに押し込む前に終端接続工具と整
    列するようスロットを正確に位置設定することを特徴と
    する電気コネクタを終端接続する方法。
  2. （２）上記接触段階は、終端接続ストロークの第１部分
    中に位置設定部材を動かしそして終端接続ストロークの
    第２部分中に位置設定部材を停止することを含む請求項
    １に記載の電気コネクタを終端接続する方法。
  3. （３）上記停止段階は、位置設定部材と駆動部材がから
    動きできるようにすることを含む請求項２に記載の電気
    コネクタを終端接続する方法。
  4. （４）上記位置設定段階は、スロット上のガイドにワイ
    ヤを送り込むことを含む請求項１に記載の電気コネクタ
    を終端接続する方法。
  5. （５）ワイヤを送り込む上記段階は、上記駆動手段に支
    持されたワイヤ係合部材とワイヤを係合させる段階を含
    む請求項４に記載の電気コネクタを終端接続する方法。
  6. （６）コネクタを動かす上記段階は、第１と第２の方向
    にコネクタに隣接して送りスライドを往復運動させ、第
    １方向に送りスライドを動かすときコネクタを束縛し、
    そして第２方向に送りスライドを動かすときコネクタを
    送りスライドに結合することを含む請求項１に記載の電
    気コネクタを終端接続する方法。
  7. （７）上記往復運動段階は、駆動部材に支持されたカム
    部材と共に上記送りスライドを動かすことを含む請求項
    ６に記載の電気コネクタを終端接続する方法。
  8. （８）電気コネクタのハウジング内の一列の空胴に取り
    付けられた端子の絶縁被覆食い込みスロットにワイヤを
    終端接続するための電気コネクタを終端接続する装置で
    あって、終端接続ステーションと、この終端接続ステー
    ションに終端接続しようとするコネクタを送り込むコネ
    クタ供給手段と、上記終端接続ステーションに隣接して
    配置されたワイヤ終端接続ブレードと、コネクタの１つ
    の端子のスロットにワイヤを挿入する終端接続ストロー
    クで上記終端接続ブレードを動かすブレード駆動手段と
    、上記終端接続ストローク中に上記終端接続ブレードと
    端子のスロットを整列するようにコネクタを位置設定す
    るコネクタ位置設定手段とを備えた電気コネクタを終端
    接続する装置において、上記コネクタ位置設定手段は、
    上記駆動ストローク中にコネクタの端子のスロットにワ
    イヤを挿入する前にコネクタと接触するよう上記ブレー
    ド駆動手段により動かされる位置設定部材を備えている
    ことを特徴とする電気コネクタを終端接続する装置。
  9. （９）上記位置設定部材は、終端接続しようとする端子
    を含む空胴に隣接したコネクタハウジングの空胴に係合
    できる請求項８に記載の電気コネクタを終端接続する装
    置。
  10. （１０）上記位置設定手段は、終端接続しようとする端
    子の両側の領域でコネクタに係合できる２つの上記位置
    設定部材を含む請求項８に記載の電気コネクタを終端接
    続する装置。
  11. （１１）上記位置設定部材とブレード駆動手段との間に
    から動き接続があり、これにより、上記終端接続ブレー
    ドが終端接続ストロークを続けている間に上記位置設定
    部材がコネクタとの接触を停止できるようにした請求項
    ８に記載の電気コネクタを終端接続する装置。
  12. （１２）上記終端接続ブレードと、終端接続しようとす
    る端子のスロットとの間の領域にワイヤを案内するため
    上記終端接続ステーションの上にワイヤガイド手段を更
    に備えた請求項８に記載の電気コネクタを終端接続する
    装置。
  13. （１３）上記コネクタ位置設定手段は、ワイヤをワイヤ
    ガイド手段に入れるためのワイヤ係合手段を含んでいる
    請求項１２に記載の電気コネクタを終端接続する装置。
  14. （１４）上記コネクタ供給手段は、上記終端接続ステー
    ションに近付いたり離れたりして往復運動するよう取り
    付けられたコネクタ送りスライドと、終端接続ストロー
    クにおける上記終端接続ブレードの動きに応答して上記
    コネクタ送りスライドをセットする手段と、終端接続ス
    トロークに続く送りストロークで動けるよう上記スライ
    ドを解放する手段と、送りストローク中に終端接続ステ
    ーションに対してコネクタを前進させるよう上記コネク
    タ送りスライドに支持された第１爪手段とを備えている
    請求項８に記載の電気コネクタを終端接続する装置。
  15. （１５）上記コネクタ送りスライドのセット中にコネク
    タの逆向きの運動を阻止する第２爪手段を備えている請
    求項１４に記載の電気コネクタを終端接続する装置。
  16. （１６）上記送りストローク後に上記終端接続ステーシ
    ョンにコネクタをロックするためにコネクタと係合でき
    る第３の爪手段を備えている請求項１５に記載の電気コ
    ネクタを終端接続する装置。
  17. （１７）上記コネクタハウジング内の空胴を飛び越した
    りもしくはコネクタハウジング間を飛び越したりするた
    めに上記送りストロークの長さを変える手段を備え、こ
    の手段は、送りストロークをハウジングの空胴間の距離
    に相当する第１距離に限定するようコネクタ送りスライ
    ドが係合できる第１ストッパと、上記第１距離とは異な
    る第２距離に上記送りストロークを限定するようコネク
    タ送りスライドが係合できる第２ストッパと、上記コネ
    クタ送りスライドの経路から少なくとも１つのストッパ
    を移動する送り調整手段とを備えている請求項１４に記
    載の電気コネクタを終端接続する装置。
  18. （１８）多数の横に並んだ空胴を有するハウジングと、
    これらの空胴内の複数の端子と、該端子の絶縁被覆食い
    込みスロットとを有する絶縁被覆食い込み型のコネクタ
    にワイヤ供給領域からワイヤを送り込むための往復式駆
    動部材を使用してワイヤを終端接続する装置であって、
    上記往復式駆動部材の運動に応答して上記ワイヤ供給領
    域に交差する終端接続路に沿って動くように上記駆動部
    材に取り付けられたワイヤ終端接続工具と、上記コネク
    タの１つを前進させ、上記終端接続路で終端接続すべく
    上記端子のスロットを位置設定するためのコネクタ供給
    手段とを具備し、上記終端接続工具は、初期位置から端
    子スロットまでの終端接続ストローク及び上記初期位置
    へ戻る戻りストロークで動くことができるようにしたワ
    イヤを終端接続する装置において、該装置は、更に、支
    持部材と、該支持部材を上記駆動部材に取り付ける手段
    と、上記支持部材に支持されたコネクタ位置設定部材と
    を具備し、このコネクタ位置設定部材は、上記終端接続
    工具から離間され、そして上記終端接続ストローク中に
    上記終端接続工具がスロットに入る前にコネクタに係合
    することを特徴とするワイヤを終端接続する装置。
  19. （１９）上記ワイヤ供給領域とスロットとの間で上記終
    端接続路に配置されたワイヤガイドテンプレートを更に
    備えている請求項１８に記載のワイヤを終端接続する装
    置。
  20. （２０）上記終端接続ストローク中に上記ワイヤ供給領
    域からワイヤガイド手段へワイヤを転送するために上記
    支持部材に支持されたワイヤ係合手段を更に備えている
    請求項１９に記載のワイヤを終端接続する装置。
  21. （２１）上記コネクタ位置設定部材は、終端接続しよう
    とする端子を含む空胴の側で上記コネクタ空胴に係合で
    きる請求項１８に記載のワイヤを終端接続する装置。
  22. （２２）第２のコネクタ位置設定部材を更に備え、これ
    らの部材は、終端接続しようとする端子の両側でコネク
    タに係合する請求項１８に記載のワイヤを終端接続する
    装置。
  23. （２３）上記取り付け手段は、上記支持部材をコネクタ
    に向けて偏位すると共に上記終端接続工具と位置設定部
    材との間で相対運動できるようにするスプリングを含ん
    でいる請求項１８に記載のワイヤを終端接続する装置。
  24. （２４）所定の中心線間隔で端子を配置しているコネク
    タへワイヤを取り付けるための往復式工具を含んでいる
    コネクタ終端接続装置に使用するコネクタ供給装置であ
    って、終端接続しようとするコネクタをコネクタ送り方
    向に動かせるよう支持するコネクタ供給トラックと、こ
    の供給トラックに隣接して動けるよう取り付けられた送
    り部材と、コネクタ送り方向とは反対の戻りストローク
    及びコネクタ送り方向の送りストロークとに交互に送り
    部材を往復運動させる手段と、上記送りストローク中に
    上記送り部材とコネクタを駆動係合させそして上記戻り
    ストローク中に上記送り部材からコネクタを解放するた
    めの爪手段とを具備するコネクタ供給装置において、上
    記所定の中心線間隔に等しい少なくとも１つの増分で上
    記送りストロークの長さを選択的に変えるために上記送
    り部材へ結合された送りストローク調整手段を具備する
    ことを特徴とするコネクタ供給装置。
  25. （２５）上記ストローク調整手段は、送りストロークが
    終わるたびに上記送り部材が係合できるストップ手段と
    、このストップ手段を調整する手段とを含む請求項２４
    に記載のコネクタ供給装置。
  26. （２６）上記ストップ手段は、上記送り部材の経路に固
    定した第１ストップ部材と、上記送り部材の経路に出入
    りするよう動ける第２ストップ部材とを含む請求項２４
    に記載のコネクタ供給装置。
  27. （２７）上記往復運動手段は、上記往復工具にカム手段
    を備えていると共に、上記送り部材にカムフォロワ手段
    を備えている請求項２４に記載のコネクタ供給装置。
JP1224339A 1988-09-07 1989-08-30 電気コネクタを終端接続する方法及び装置 Granted JPH02117082A (ja)

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US241286 1988-09-07

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