JPH0211720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドリル、噴射器及びボルト打込機械を
備えた岩石補強作業用自動ボルト打込装置に関す
るものである。

上記型式の従来技術は各作業工程、即ちせん
孔、噴射、ボルト打込み及び締付けについて別個
の供給組立体を用いて仕事をする。更に異なつた
長さのボルトは供給組立体を取換えることをせず
には随意に使用することはできない。３つの個別
の供給組立体は共通の軸上に取付けられ、前記軸
は、作業工程中、岩石面に衝合せしめられる。こ
の従来装置は或る欠点をもつている。供給組立体
は大きな重量をもち、その結果装置の移動が制約
され、１つの同じ機械位置では少数のボルトの挿
入作業しかできない。作業工程の変更精度は非常
に劣り、装置は重量のある車両を必要とし、それ
故危険のある大型デイーゼル機関は岩石チヤンバ
からの排ガス放出を増す欠点がある。更に、装置
の岩石面上の作業個所間の距離は短く、このこと
は安全性の観点から不利である。

本発明の目的は、上記欠点を除去し、構造と機
能が簡単かつ信頼性のある岩石補強作業用の自動
ボルト打込装置を提供することにある。

本発明の他の目的は岩石チヤンバ用の現存のせ
ん孔及びボルト打込組立体に組込むことのできる
装置を提供することにある。

上記目的は、ドリル、ホース挿入装置をもつ噴
射器、ボルト打込機械、供給はり、機械キヤリ
ジ、線形機械位置替え装置、仕事位置調節装置及
び位置決め棒を備え、前記棒は供給はりの前端に
固定しかつ岩石補強作業を行う岩石面上の一点に
順次ドリルビツト、ホース及びボルトを前記仕事
位置調節装置により差し向けるように岩石面と衝
合せしめて成る岩石補強作業用ボルト打込装置に
於いて、前記仕事位置調節装置はドリルビツトの
前端と、噴射器のホースの前端と、ボルトを受入
れるためのソケツトをもち、前記機械キヤリジは
前記供給はりに沿つて移動自在に前記供給はり上
に取付け、前記ドリルとボルト打込機械は前記機
械位置替え装置上にこの機械位置替え装置上の休
止位置と前記機械キヤリジ上の仕事位置間を横に
移動自在に取付けられていることを特徴とする岩
石補強作業用ボルト打込装置により達成される。

本発明装置は軽量、コンパクトであり、ドリ
ル、ボルト打込機械の位置決めが簡単にでき、装
置のどの部分にも過負荷を与えることなく作業を
行うことができる。また、せん孔、打込み個所ま
でのリーチ（到達距離）を大きくできるため装置
搭載車両を一定位置に留めたままで多数のボルト
の打込み作業が可能である。本発明は特に機械位
置替え装置を使用してこれにドリルとボルト打込
機械を位置決め自在に設置することによつて装置
をコンパクト、軽量となし、かつ作業のコントロ
ールを迅速、容易となした点で従来のこの種の作
業装置に比して大きな利点を有する。

本発明装置は軽量であるので、小型デイーゼル
機関をもつ軽量の車両を使用できる。更に線形機
械位置替え装置が供給はりに沿つて動く機械キヤ
リジ上に設けられるので、問題の岩石面に対して
任意のボルト長さを使用できるよう予め調整する
のは簡単である。

本発明は好適実施例を示す添付図面について以
下の説明から一層容易に理解されるだろう。

第１図は岩石補強作業の自動ボルト打込み用の
本発明装置１を示す。装置１は車両２に取付け、
運転者は全岩石補強作業中この車両内に座して保
護されている。装置１はドリル３、ホース挿入装
置４をもつ噴射器（図示せず）、ボルト打込機械
５、供給はり６、供給はりに沿つて移転自在に取
付けた機械キヤリジ７、線形機械位置替え装置
８、仕事位置調節装置９及び位置決め棒１５を備
える。ドリル３とボルト打込機械５は機械位置替
え装置８上に横に移動自在に取付けられて、仕事
位置へ移したり、その外へ移動したりすることが
できる。

第４ａ図、第４ｂ図は機械位置替え装置８の概
略を示す図である。これは２つの部分ＢとＤから
なり、供給はり６上に着脱自在に取付けられてお
り、機械キヤリジ７上に取付けられた部分Ｃと協
働する。第二ピストン・シリンダ組立体１７がド
リル３又はボルト打込機械５を休止位置から仕事
位置へ移動させる場合、それを供給はりに固定し
た部分Ｂ又はＤから機械キヤリジ７に固定した部
分Ｃへ移動させる。従つて、部分Ｃへ移されてそ
れに固定されたドリル又はボルト打込機械のみが
機械キヤリジ７と共に岩盤に向かつて上昇する。
この機械位置替え装置８は供給はり６上に取付け
られており、機械キヤリジ７は供給はり６に沿つ
て上下に移動することができかつこの供給はり上
に鎖錠することができて、異なつたボルト長さに
対応して調節自在となしている。仕事位置調節装
置９はソケツト１０，１１，１２をもつ。これら
のソケツトは夫々ホース１４の前端、ビツト１３
及びボルト（図示せず）を受入れる。位置決め棒
１５は供給ハリ６の前端に固定されていて、岩石
補強作業を行うために該装置によつて順次ビツト
１３とホース１４とボルトとを岩石面上の一個所
に差向けるために岩石面に衝合せしめられる。

該打込装置は更に、仕事位置調節装置９の３つ
の仕事位置を設定する第一ピストン・シリンダ組
立体１６と、ドリル３とボルト打込機械５を線形
機械位置替え装置８に沿つて仕事位置へ移したり
そこから離したりするために作用する第二ピスト
ン・シリンダ組立体１７をもつ。

第二ピストン・シリンダ組立体１７は前記機械
位置替え装置８上に取付けられており、ドリル３
とボルト打込機械を前記位置替え装置上の休止位
置と前記機械キヤリジ７上の仕事位置間を移動さ
せるために夫々ドリル３とボルト打込機械５に連
結自在とする。

噴射器はホース挿入装置４をもち、この装置は
仕事位置にあるときビツト１３によりせん孔した
孔内にホース１４を送入してこの孔内で噴射を行
わせるようになす。

第２図から明らかな如く、機械位置替え装置８
は３つの位置をもち、その中心位置は仕事位置で
あり、２つの外側位置はドリル３とボルト打込機
械５の休止位置である。

本発明装置の作用は下記の通りである： 運転者は供給はり６を移動させることにより位
置決め棒１５を移動させて、岩石を補強するため
の岩石面に衝合させる。ドリル３と、ドリルのソ
ケツト１１は中心位置にあり、ドリルビツト１３
を所定位置におく。次いでせん孔を予定せん孔深
さまで行う。

ドリルビツト１３はせん孔作業中せん孔する孔
内へ送り込まれて行く。これは通常の作業方法で
機械キヤリジ７を上昇させることによつてドリル
３を供給はり６に沿つて前進（上昇）させて行
う。従つて、この作業中には機械キヤリジ７は供
給はり６に固定されていない。

作業実施に際しては、今仕事をさせようとする
機械、例えば、ドリル３を機械位置替え装置８に
より中心の仕事位置へ移す。次いで、この位置で
ドリル３を機械キヤリジ７上へ固定する。せん孔
の進行につれてドリル３は機械キヤリジ７と共に
供給はり６に沿つて前進（上昇）する。この間他
の機械、この場合ボルト打込機械５は機械位置替
え装置８と共に元の休止位置に留まつている。機
械位置替え装置８は機械キヤリジ７に固定した機
械据え付け板Ｃと協働する。

予定深さまでせん孔した後、ドリルは機械位置
替え装置８の中心位置へ戻る。第二ピストン・シ
リンダ組立体１７は第２図で左方へドリル３を動
かして機械位置替え位置８上の休止位置までく
る。第一ピストン・シリンダ組立体１６は噴射ホ
ースソケツト１０を中心位置、即ち仕事位置へ動
かす。ホース挿入装置４はホースをドリル孔に入
れ、その後運転者は車両上の自分の場所からドリ
ル孔内への噴射作業を実施する。噴射作業が終わ
ると、ホース挿入装置４はホースを元の位置へ引
戻す。第二ピストン・シリンダ組立体１７は、ド
リル３がその休止位置へ移動するのと同時にボル
ト打込機械５を中心位置へ動かす。同じ作業段階
中に、仕事位置調節装置９用の第一ピストン・シ
リンダ組立体１６はボルトソケツトを中心位置へ
動かす。次に碇着ボルトを有するボルト打込機械
５がボルト打込作業を実施する。ボルトのソケツ
ト１２の設計は、ボルト打込機械のアダプタを通
過させるときに開くようなものとする。その後ボ
ルト打込機械は元の位置に戻る。第二ピストン・
シリンダ組立体１７は、ボルト打込機械５が休止
位置へ移動するのと同時にドリル３を中心位置へ
転換せしめる。同時に第一ピストン・シリンダ組
立体１６はドリルのソケツト１１を中心位置へ移
す。

勿論、ドリルビツト１３とそのソケツト１１の
間、ボルトとそのソケツト１２の間には夫々遊び
があり、またドリルビツト１３とドリル３の間、
ボルトとボルト打込機械の間には夫々若干の撓み
が生じ得るために、機械位置替え装置８と仕事位
置調節装置９は完全に同時に移動する必要はな
く、多少の位置ずれがあつても作業には差支えな
い。

もし、岩石ボルト打込作業を異なつた長さのボ
ルトについて実施するならば、本発明装置は下記
の如くして調節することができる： 機械位置替え装置８の部分ＢとＤの供給はり６
に対する鎖錠を解き、機械位置替え装置を供給は
り６上の新しい位置へ移し、そして再び前記両部
分ＢとＤを供給はり６に対して鎖錠する。その際
機械位置替え装置８は機械キヤリジ７に固定した
部分Ｃが前記両部分ＢとＤの間の中心位置にくる
ように位置決めする。この岩石補強作業はその後
繰返される。

勿論、異なつた長さのボルトを打込む場合、ド
リルの移動距離を調節して孔の深さを所要のもの
にして、異なつた長さのボルトを打込むことがで
きる。前述の如く機械位置替え装置を移動させる
ことによつてせん孔の所期位置を変更させる方法
は本発明装置の一使用例であり、せん孔すべき孔
の深さに応じて適切な方法を選択すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を有するボルト打込組立体
を示し、実線は作業位置にある装置を示し、破線
は実質的に垂直位置にある装置を示す図；第２図
は該装置の平面図；第３図は第２図の線３−３上
でとつた横断面図；第４ａ図は機械位置替え装置
の配置を示す平面図；第４ｂ図は第４ａ図の線４
−４上の断面図である。 ３…ドリル、４…ホース挿入装置、５…ボルト
打込機械、６…供給はり、７…機械キヤリジ、８
…線形機械位置替え装置、９…仕事位置調節装
置、１０，１１，１２…ソケツト、１４…ホー
ス、１５…位置決め棒、１６…第一ピストン・シ
リンダ組立体、１７…第二ピストン・シリンダ組
立体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドリル３、ホース挿入装置４をもつ噴射器、
   ボルト打込機械５、供給はり６、機械キヤリジ
   ７、線形機械位置替え装置８、仕事位置調節装置
   ９及び位置決め棒１５を備え、前記棒は供給はり
   の前端に固定しかつ岩石補強作業を行う岩石面上
   の一点に順次ドリルビツト、ホース及びボルトを
   前記仕事位置調節装置９により差し向けるように
   岩石面と衝合せしめて成る岩石補強作業用ボルト
   打込装置に於いて、前記仕事位置調節装置９はド
   リルビツト１３の前端と、噴射器のホース１４の
   前端と、ボルトを受入れるためのソケツト１０，
   １１，１２をもち、前記機械キヤリジ７は前記供
   給はり６に沿つて移動自在に前記供給はり６上に
   取付け、前記ドリル３とボルト打込機械５は前記
   機械位置替え装置８上にこの機械位置替え装置上
   の休止位置と前記機械キヤリジ７上の仕事位置間
   を横に移動自在に取付けられていることを特徴と
   する岩石補強作業用ボルト打込装置。 ２ 前記仕事位置調節装置９が３つの仕事位置を
   設定する第一ピストン・シリンダ組立体１６を含
   み、前記ドリル３とボルト打込機械５は第二ピス
   トン・シリンダ組立体１７に取付けて横に移動自
   在となしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の装置。