JPH02117545A

JPH02117545A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH02117545A
Application number: JP26616288A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nada; 名田　稔
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-10-24
Filing date: 1988-10-24
Publication date: 1990-05-02
Anticipated expiration: 2011-08-28
Also published as: JP2529593B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、複写機、印刷機あるいはレーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置等に設けられるシート搬送装置に
係り、詳しくはシートを搬送方向と直角の方向に整合す
る横レジスト装置を備えるシート搬送装置に関する。

（従来の技術）従来、画像形成装置１例えば複写機１は、第５図に示す
ように、複写部２を内蔵する機体本体３を有しており、
該機体本体３はプラテン５．光源６、ミラー７．８，９
，１０，１１，１２．レンズ１３．シートＳを収納する
２個のカセット１５．１６を備えており、該カセット１
５の上部には給紙ローラ１７及び該カセッ）１６の上部
には給紙ローラ１９が配設されている。そして、該給紙
ローラ１７の下流には搬送ローラ対２０及び給紙ローラ
１９の下流には搬送ローラ対２１が配設されており、こ
れらローラ対２０．２１の下流にはレジストローラ対２
２が配設されている。更に、該ローラ対２２の下流には
、前記複写部２が配設されており、該複写部２の下流に
は、搬送装置２３及び定着器２５が配設されている。そ
して、該定着器２５の下流には、フラッパ２６．排紙ロ
ーラ２７が配設されており、該排紙ローラ２７の下流に
は図示しない排紙トレイが設けられている。また、前記
フラッパ２６に分岐されて再搬送経路２９が設けられて
おり、該再搬送経路２９には再給紙ローラ３０が設けら
れている。

そして、オペレーターが、プラテン５上に原稿Ｍを載置
してスタートキーを押すと、光学系駆動モータが回転し
てランプ６、ミラー７．８，９゜１０．１１，１２．レ
ンズ１３により該原稿Ｍの画像を読取って複写部２に画
像を形成する。

方、カセット１２あるいは１３からシートＳが給紙ロー
ラ１５あるいは１６によりレジストローラ対２２へ給紙
され、該レジストローラ対２２により該シー）Ｓは複写
部２の画像と同期して搬送される。更に、該シートＳは
、該複写部２により表面に画像を複写され、搬送装置２
３により定着器２５へ搬送される。そして、該シートＳ
は、該定着器２５により画像を定着され、フラッパ２６
により排出ローラ対２７に案内され、更に該ローラ対２
７より機体外へ排出される。また１両面画像形成の場合
、前述同様の方法により片面に画像を複写されたシート
Ｓは、該フラー、パ２６により排出ローラ対２７へ案内
され、該排出ローラ対２７により下流へ搬送される。そ
れから、該シー）Ｓの後端が図示しないセンサにより検
知されると、フラッパ２５は再搬送経路２９側に切換え
られると共に排出ローラ対２７が反転してシー）Ｓは該
フラッパ２６により再搬送経路２９へ案内される。それ
から、表裏を逆にしたシートＳは再給紙ローラにより再
給送され、前述同様の動作により白紙状態の面に画像を
複写されて機体外へ排出される。

ところで、上述した複写機１では、各ローラ対がその全
長に渡って均一な力で圧接していない各ローラが正確な
円筒に形成されていない、各ローラの軸が正確にシート
搬送方向に対して直角に配置されていない、各ローラ対
の表面状態が異なる等の理由により、シートが斜行する
ことがあり、また斜行が進んで搬送不良を引き起こすこ
とがあった。

そこで、上述した不都合を解決するものとして、シート
を幅方向に整合する搬送装置である横レジスト装置を備
えた複写機が案出されている。

第１図に示すように、該横レジスト装置３１は。

機体フレーム３ａに固定された軸受３２．３２により下
ローラ２２ｂが固定されている軸３３が回転自在かつ軸
方向へ摺動自在に支持されており。

該軸３３の一端にはラック３５が固定されている。更に
、該ラック３５はステッピングモータ４３に連結されて
いるピンオンギア３６と噛合しており、該モータ４３は
制御部４６に連結されている。そして、前記機体フレー
ム３ａにはバネ３７．３７の一端が固定されており、こ
れらバネ３７．３７の他端には軸受３９．３９が固定さ
れている。また、これら軸受３９．３９により上ローラ
２２ａが固定されている軸４０が回転自在かつ軸方向へ
摺動自在に支持されており、これにより上ローラ２２ａ
は、バネ３７．３７のバネ力により前記下ローラ２２ｂ
へ押圧付勢されている。更に、該軸４０と前記軸３３と
には、これら軸３３．４０に対して回転自在な連結板４
１が架設されており、これら軸３３．４０は一体に摺動
するように構成されている。

また、横レジスト装置３１は、機体フレーム３ａに、軸
受３２を覆うように固定された突き当て部材４２を備え
、該突き当て部材４２は連結板４１と当接するようにな
っている。

更に、横レジストローラ対２２の上流かつ手前側には、
第２図に示すように、シートＳの幅方向の端部を検知す
る位置に反射型センサにより構成されたシート端検知セ
ンサ４５が配設されており２該センサ４５は制御部４６
に連結されている。

そして、上流から搬送されるシー）Ｓは、レジストロー
ラ対２２により複写部２の画像と同期して搬送される。

この際、該シートＳは、シート端検知センサ４５により
シートＳ端がシート搬送基準と整合しているか否か検知
され、整合している場合はそのまま複写部２の画像と同
期して搬送される。また、該シートＳ端がシート搬送基
準と整合していない場合１例えば、シートＳが手前側に
ズレた位置Ａ（第２５！Ｊ参照）に位置している場合、
シート端検知センサ４５はシートＳを検知してＯＮして
おり、該センサ４５のＯＮ信号を受信する制御部４６は
ステッピングモータ４３をＭ９方向へ回転してビンオン
ギア３６によりラック３５を矢印Ｃ方向へ移動する。こ
れにより、軸３３は矢印Ｃ方向へ軸受３２上を摺動し、
該軸３３と連結板４１により連結されている軸４０も軸
受３９上を矢印Ｃ方向へ摺動し、シートＳはレジストロ
ーラ対２２に挟持されたまま矢印Ｃ方向へ移動する。そ
して、該シー）Ｓ端がシート端検知センサ４５に検知さ
れた場合すなわち該センサ４５が０ＦＦＬ、た場合、該
センサ４５のＯＦＦ信号を受信する制御部４６は、該シ
ートＳがシート搬送基準に整合したと判断してステ７ピ
ングモータ４３を停止し、該シートＳをレジストローラ
対２２により複写部２の画像と同期して搬送する。

それから、該シートＳの搬送が終了すると、制御部４６
はステッピングモータ４３をＭ＾力方向所定パルス数相
当分回転し、ラック３５を矢印り方向へ移動して連結板
４１を突き当て部材４２に当接する。これにより、ステ
ッピングモータ４３には過負荷が加わって該モータ４２
は通電されたまま停止する。そして、所定パルス数発信
後、制御部４６はステッピングモータ４３をＭｓ丈方向
レジストローラ対２２を所定距離ｍ移動するのに相当す
るパルス数分回転し、レジストローラ対２２を破線位置
から実線で示すホームポジシコン（第１図参照）へ移動
して次のシー）Ｓを待機する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述したシート搬送装置の横レジスト装
置において、シート端検知センサ４５には、シート搬送
路の抵抗力を発生させないようにするため、非接触タイ
プのセンサ具体的には光センサ等が用いられているため
、ＯＨＰ用紙等の透過性の高いシートに対してはシート
の端部を検知することができない、従ってシートを検知
する方向すなわち搬送基準側に誤って最大限（距離ｍ）
移動した状態で搬送されてしまい大きく基準側にシート
がズレてしまう結果ジャム等のトラブルが発生するとい
う問題があった。

この発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、
透過性の高いシートであっても誤って移動した状態で搬
送されることのない横レジスト機能を有するシート搬送
装置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、互いに押圧接触するローラ対と、該ローラ対
がシートを挟持したまま該ローラ対を幅方向に移動でき
る移動手段と、シート幅方向端部位置に設けられてシー
トの存否を検知しＯＮ・ＯＦＦ信号を発する非接触タイ
プのセンサと、前記ＯＮ・ＯＦＦ信号によってシートが
幅方向の手前側にズレているか奥側にズレているかを判
断して前記移動手段を作動させ、前記信号がＯＮからＯ
ＦＦまたはＯＦＦからＯＮに変化することによってシー
トの幅方向がシート搬送基準へ整合したと判断し前記作
動を停止させ、前記作動により前記移動が所定比ｇＩ離
されても前記信号の変化がないときには前記移送を逆方
向におこなうよう前記移動手段を作動させ、もとの位置
をシートの搬送大事位置とする制御部と、を備えたシー
ト搬送装置である。

（作　用）移動手段を作用させローラ対を所定距離移動させてもセ
ンサの信号が変化しないときはシートが透過性の高いも
のであると判断できるので、この場合にはローラ対をさ
らに逆方向に移動させ従ってシートをもとの位置に戻す
ことにより、少なくともシートを誤って最大限移動した
状態で搬送してしまうことを防止できる。

（実施例）以下１図面に基づいて、本発明の実施例について説明す
る。

横レジスト装ａ　３１は、第１図に示すように、機体フ
レーム３ａに固定された軸受３２．３２により軸が回転
自在かつ軸方向へ摺動自在に支持されており、該軸３３
には下ローラ２２ｂが固定されており、更に該軸３３の
一端にはラック３５が固定されている。そして、該ラッ
ク３５は、ステッピングモータ４３の軸に固定されてい
るビンオンギア３６と噛合しており、該モータ４３は制
御部４６に連結されている。また、前記機体フレーム３
ａにはバネ３７．３７の一端が固定されており、これら
バネ３７．３７の他端には軸受３９．３９が固定されて
いる。更に、これら軸受３９．３９により上ローラ２２
ａが固定されている軸４０が回転自在かつ軸方向へ摺動
自在に支持されており、これにより上ローラ２２ａは、
バネ３７．３７のバネ力により前記下ローラ２２ｂへ押
圧付勢されている。そして、該軸４０と前記軸３３とに
は、これら軸３３．４０に対して回転自在な連結板４１
が架設されており、これら軸３３．４０は一体に摺動す
るようになっており、シートを移動させる移動手段が構
成されている。

なお、該上下ローラ２２ａ、２２ｂの移動可能距離は２
ｍである。また、横レジスト装置３１は。

機体フレーム３ａに、軸受３２を覆うように固定された
突き当て部材４２を備え、該突き当て部材４２は連結板
４１と当接するようになっている。

更に、レジストローラ対２２の上流かつ手前側には、第
２図に示すように、シートＳの幅方向の端部を検知する
位置に非接触タイプのセンサの一種である反射型センサ
により構成されたシートの存否を検知するシート端検知
センサ４３が配設されており、該センサ４５は前記制御
部４６に連結されている。

そして、該制御部４６は、第３図に示すように、前記ス
テッピングモータ４３へ出力されるパルス信号のパルス
数と電荷とにより該モータ４３の出力軸の回転角を検知
するように構成されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、オペレータ
ーが、原稿自動搬送装置が付設された複写機の操作部か
ら連続複写モードを入力し、原稿自動搬送装置の原稿ト
レイに原稿を載置してスタートキーを押すと、該原稿ト
レイに載置された原稿Ｍは原稿自動搬送装置により１枚
づつ分離されてプラテン５へ搬送・載置される。この際
、準備動作として、スタートキーからのスタート信号を
受信する制御部４６は、ステッピングモータ４３をＭＡ
力方向、レジストローラ対２２が２ｍもしくは２ｍ以上
移動するに相当するパルス数回転してビンオンギア３６
によりラック３５を矢印り方向へ移動する。これにより
、軸３３は矢印り方向へ軸受３２上を摺動し、該軸３３
と連結板４１により連結されている軸４０も軸受３９上
を矢印り方向へ摺動して連結板４１が突き当て部材４２
に当接する。そして、該連結板４１が突き当て部材４２
に当接することにより、ステッピングモータ４３には過
負荷が加わって該モータ４２は所定パルス数量通電され
たまま停止する。それから、該モータ４２への通電停止
後、制御部４６はステッピングモータ４３をＭｅＣ方向
、レジストローラ対２２を所定距離ｍ移動するのに相当
するパルス数分回転し、レジストローラ対２２を破線位
置から実線で示すホームポジション（第１図参照）へ移
動する（第４図参照）、この準備動作によってレジスト
ローラ対２２は、Ｃ方向り刃向共に所定圧ｇＩｍの移動
が可能となる。このとき所定圧７１１ｍの値はレジスト
ローラ対２２にシートが至る際のシートの位置のズレの
バラツキの範囲をカバーしていることが望ましく、本実
施例における発明者による検討結果においては、ｍ＝２
〜５ＩＩ１１の値が適切であった。

次に、プラテン５に載置された原稿Ｍの画像が複写部２
により読取られる際、カセット１５あるいは１６からシ
ートＳがレジストローラ対２２へ給送され、該シートＳ
は該ローラ対２２により複写部２により読取られて現像
された画像と同期して搬送される。この際、該シートＳ
は、シート端検知センサ４５によりシートＳ端がシート
搬送基準位置と整合しているか否か検知される。そして
、シー）Ｓが手前側にズレた位置Ａ（第２図参照）に位
置している場合、シート端検知センサ４５はシートＳを
検知してＯＮしており、該センサ４５のＯＮ信号を受信
する制御部４６はステッピングモータ４３をＭ８方向へ
回転してピンオンギア３６によりラック３５を矢印Ｃ方
向へ移動する。これにより、軸３３は矢印Ｃ方向へ軸受
３２上を摺動し、該軸３３と連結板４１により連結され
ている軸４０も軸受３９上を矢印Ｃ方向へ摺動し、シー
トＳはレジストローラ対２２に挟持されたまま矢印Ｃ方
向へ移動する。そして、該シートＳ端がシート端検知セ
ンサ４５に検知された場合すなわち該センサ４５がＯＦ
Ｆした場合、該センサ４５のＯＦＦ信号を受信する制御
部４６は、該シートＳがシート搬送基準位置に整合した
と判断してステッピングモータ４３を停止し、該シート
Ｓをレジストローラ対２２により複写部２の画像と同期
して搬送する。この際、制御部４６は、レジストローラ
対２２の移動距離すなわちステッピングモータ４３へ出
力されたパルス信号数と該パルス信号毎の電荷とを記憶
部に記憶する。そして、該ローラ対２２が該シートＳの
搬送を終了すると、制御部４６はステッピングモータ４
３へ、記憶部に記憶しているパルス信号数分の信号を記
憶している電荷とは逆の電荷により出力する。これによ
り、該モータ４３はＭ＾力方向所定角度回転し、レジス
トローラ対２２はホームポジションに戻る（第４図参照
）。

それから、２枚目のシートＳがレジストローラ対２２へ
搬送され、該シー）Ｓが奥側にズレた位置Ｂ（第２図参
照）に位置している場合、シート端検知センサ４５はＯ
ＦＦしたままであり、該センサ４５からのＯＦＦ信号を
受信する制御部４６は該シートＳが奥側にズレていると
判断する。そして、該制御部４６は、ステッピングモー
タ４３をＭ＾力方向回転してレジストローラ対２２をＤ
方向へ移動する。そして、該シートＳ端がシート端検知
センサ４５に検知されると、すなわち該センサ４５がＯ
Ｎすると、該制御部４６は、ステッピングモータ４３を
Ｍ８方向に回転してレジストローラ対２２をＣ方向へ移
動し、該センサ４５が再び該シー）Ｓの端部を検知すな
わち該センサ４５がＯＦＦすると、該シートＳがシート
搬送基準に整合されたと判断してステッピングモータを
停止して該シートＳをレジストローラ対２２により複写
部２の画像と同期して搬送する。この際、該制御部４６
は、レジストローラ対２２の移動距離すなわちステッピ
ングモータ４３へ出力されたパルス信号数と該パルス信
号毎の電荷とを記憶部に記憶する。そして、該ローラ対
２２が該シートＳの搬送を終了すると、制御部４６はス
テッピングモータ４３へ、記憶部に、記憶しているパル
ス信号数分の信号を記憶している電荷とは逆の電荷によ
り出力する。これにより、該モータ４３はＭＢ力方向所
定角度回転し、レジストローラ対２２はホームポジショ
ンに戻る（第４図参照）。

次に、３枚目のシートＳがＯＨＰシート等の光透過性の
高いシートである場合、レジストローラ対２２にシート
が搬送され、シート端検知センサ４５はＯＨＰシートの
光透過性が高いが故に０ＦＦＬ、たままであり、該セン
サ４５からのＯＦＦ信号を受信する制御部４６は、該シ
ートＳが奥側にずれていると形式的に判断する。そして
、該制御部４６は、ステッピングモータ４３をＭＡ方向
に回転してレジストローラ対２２をＤ方向へ移動する。

しかしながら該シートは光透過性が高いため、シート端
検知センサをＯＮすることはない、ここにおいて、レジ
ストローラ対の移動量が所定量ｍに達すると（すなわち
ステップ数が所定量に達すると）、制御部４６は、搬送
されているシートの光透過性が高いために検知されなか
ったと判断し、ステッピングモータ４３をＭＢ力方向同
じ量だけ回転させることによって、該所定量ｍだけＣ方
向にローラ対２２を移動させ、シートが搬送されてきた
位置まで復帰させる。すなわち、横レジスト位置を動作
させないで搬送させる場合と同じ状態を実現させるので
ある。

このとき、前記所定量ｍは先に述べた如くレジストロー
ラ対２２に至る際のシートの位置ズレのバラツキの範囲
を超えた値としているため、通常の光透過性の低いシー
トを搬送基準に整合させないで搬送してしまうというよ
うなトラブルは発生しない。

以上述べたように、搬送基準側への移動がなされても、
シートがシート端検知センサ４５に検知されない場合に
は、レジストローラ対をもとの位置に戻すといった簡単
な構成により、光透過性の高いシートでも誤って大きな
ズレを生じてしまうことなく安定した搬送性を得ること
ができるのである。

尚、以上の実施例においてはシート端検知センサ４５が
シートを検知しているときにはＯＮ信号を出すものであ
り検知しないときにはＯＦＦ信号を出すものであったが
他の実施例においてはこのＯＮとＯＦＦの関係を逆にし
ても構わない、また、以上の実施例においてはシート端
検知センサ４５の信号がＯＮからＯＦＦに変ったときに
シートＳがシート搬送基準に整合されたと判断するもの
であったが、他の実施例においては信号がＯＦＦからＯ
Ｎに変化するときに整合されたと判断するものであって
もよい、またＯＮからＯＦＦへ変化する場合とＯＦＦか
らＯＮへ変化する場合のどちらにおいても整合されたと
判断するものであってもよい。

また前記実施例においては移動が１回おこなわれその１
回の移動が所定距離ｍであってもシートが光透過性の高
いものであると判断してシートをもとの位置に戻すもの
であったが他の実施例においてはこの移動を何回か繰り
返して、すなわちシート端部を何回かさがしてそれでも
なお信号の変化がないときにはじめてシートが光透過性
の高いものであると判断しもとの位置に戻すようにして
もよい。

（発明の効果）以上説明したように本発明のシート搬送装置によれば、
シートを挟持したままのローラ対を移動手段により移動
させ、その移動が所定距離離されてもシート端を検知す
るセンサの信号の変化がないときにはシートが光透過性
の高いものであると判断し、さらに前記移動と逆方向の
移動をおこないシートをもとの位置に戻すことで、光透
過性の高いシートについては幅方向の整合をおこなわな
いこととし、これにより誤って最大限移動した状態でシ
ートが搬送されてしまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート搬送装置を示す側断面図、
第２図は本発明の実施例の動作を示す斜視図、第３図は
パルス信号とステッピングモータの回転角との関係を示
す図、第４図は本発明の動作を示す図、第５図は従来例
を示す正面断面図である。符号の説明１・・・画像形成装置　　　２２・・・ローラ対３１・
・・横レジスト装置４３・・・移動距離検知手段第２図

Claims

【特許請求の範囲】

互いに押圧接触するローラ対と、該ローラ対がシートを
挟持したまま該ローラ対を幅方向に移動できる移動手段
と、シート幅方向端部位置に設けられてシートの存否を
検知しＯＮ・ＯＦＦ信号を発する非接触タイプのセンサ
と、前記ＯＮ・ＯＦＦ信号によってシートが幅方向の手
前側にズレているか奥側にズレているかを判断して前記
移動手段を作動させ、前記信号がＯＮからＯＦＦ又はＯ
ＦＦからＯＮに変化することによってシートの幅方向が
シート搬送基準へ整合したと判断し前記作動を停止させ
、前記作動により前記移動が所定距離離されても前記信
号の変化がないときには前記移送を逆方向におこなうよ
う前記移動手段を作動させ、もとの位置をシートの搬送
基準位置とする制御部と、を備えたシート搬送装置。