JPH02117891U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02117891U JPH02117891U JP2670889U JP2670889U JPH02117891U JP H02117891 U JPH02117891 U JP H02117891U JP 2670889 U JP2670889 U JP 2670889U JP 2670889 U JP2670889 U JP 2670889U JP H02117891 U JPH02117891 U JP H02117891U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference hole
- tapered
- hole
- plug gauge
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図、第２図
、第３図及び第４図は各種変形例を示す断面図、
第５図は本考案を適用したロボツトの断面図、第
６図は従来のプラグゲージによる位置決め装置の
断面図である。 １，２……部材、５……プラグゲージ、６ａ…
…テーパ穴、６ｂ……平行穴、８……テーパ面、
１０……ブツシユ、１１……割り溝、１２……ボ
ルト、１４，１５，１６……スリーブ、１７……
環状空間部、１８……キヤツプ。
、第３図及び第４図は各種変形例を示す断面図、
第５図は本考案を適用したロボツトの断面図、第
６図は従来のプラグゲージによる位置決め装置の
断面図である。 １，２……部材、５……プラグゲージ、６ａ…
…テーパ穴、６ｂ……平行穴、８……テーパ面、
１０……ブツシユ、１１……割り溝、１２……ボ
ルト、１４，１５，１６……スリーブ、１７……
環状空間部、１８……キヤツプ。
Claims (1)
- ２つの部材に対向して明けられ、一方の部材に
は平行穴又はテーパ穴を、他方の部材にはテーパ
穴による基準穴と、前記一方の部材の基準穴を貫
通して他方の基準穴にテーパ嵌合するテーパ面を
先端に有するプラグゲージと、前記一方の部材の
基準穴に嵌合され前記プラグゲージの軸部外周面
方向に弾性変形する結合エレメントとから成る位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2670889U JPH02117891U (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2670889U JPH02117891U (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117891U true JPH02117891U (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=31248579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2670889U Pending JPH02117891U (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02117891U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021191596A (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-16 | 川崎重工業株式会社 | 角度キャリブレーション方法 |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP2670889U patent/JPH02117891U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021191596A (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-16 | 川崎重工業株式会社 | 角度キャリブレーション方法 |
| CN115968330A (zh) * | 2020-06-05 | 2023-04-14 | 川崎重工业株式会社 | 角度校准方法 |
| US12263601B2 (en) | 2020-06-05 | 2025-04-01 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Angle calibration method |
| CN115968330B (zh) * | 2020-06-05 | 2026-02-03 | 川崎重工业株式会社 | 角度校准方法 |