JPH0211960A - ボールを利用した増減速機 - Google Patents
ボールを利用した増減速機Info
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- JPH0211960A JPH0211960A JP16140988A JP16140988A JPH0211960A JP H0211960 A JPH0211960 A JP H0211960A JP 16140988 A JP16140988 A JP 16140988A JP 16140988 A JP16140988 A JP 16140988A JP H0211960 A JPH0211960 A JP H0211960A
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- JP
- Japan
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- gear
- ball
- groove
- screw
- screw gear
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）産業上の利用分野
本発明は、転勤しながら移動するボールにより入力軸に
より駆動される溝ネジギヤと増減速用ギヤ金噛み合わせ
て増減速させる増減速機構に関し、機構の主要部のみを
効果的に密閉して防塵性、保油性を向上し、かつ小形ユ
ニット化を可能にしたものであるから、各種機械の増減
速機として広く利用できるものである。
より駆動される溝ネジギヤと増減速用ギヤ金噛み合わせ
て増減速させる増減速機構に関し、機構の主要部のみを
効果的に密閉して防塵性、保油性を向上し、かつ小形ユ
ニット化を可能にしたものであるから、各種機械の増減
速機として広く利用できるものである。
（２） 従来の技術
従来の増減速機構は、モーターにより回転するウオーム
ギヤやオームホイール、傘ギヤ等全組み合わせて回転比
を変え、増速または減速する手段を講じていた。近年、
溝ネジギヤ全使用し、その溝に連続状に整列させたボー
ルを歯に代えて噛合させ、増減速出力軸に装着した有溝
ホイールに回転伝達する増減速機構が開発されている。
ギヤやオームホイール、傘ギヤ等全組み合わせて回転比
を変え、増速または減速する手段を講じていた。近年、
溝ネジギヤ全使用し、その溝に連続状に整列させたボー
ルを歯に代えて噛合させ、増減速出力軸に装着した有溝
ホイールに回転伝達する増減速機構が開発されている。
第８図は本発明者が開発し特願昭６１−３０４７９５号
に係るボール全使用した増減速機構で、多数のボール８
を連続状に整列させたつる巻状のボール軌道ネジ溝５′
ｆｆ：設けた溝ネジギヤ１と、複数のボール軌道溝７を
設けた増減速用ギヤ３を近接させ、入力軸に装着した溝
ネジギヤ１とボール８全介して出力軸に装着した増減速
用ギヤ３を噛み合わせ所定の増減速回転全行なわせるも
のである。
に係るボール全使用した増減速機構で、多数のボール８
を連続状に整列させたつる巻状のボール軌道ネジ溝５′
ｆｆ：設けた溝ネジギヤ１と、複数のボール軌道溝７を
設けた増減速用ギヤ３を近接させ、入力軸に装着した溝
ネジギヤ１とボール８全介して出力軸に装着した増減速
用ギヤ３を噛み合わせ所定の増減速回転全行なわせるも
のである。
この増減速機構Ｇ工、ボール軌道ネジ溝５に嵌入するボ
ール８の飛出し脱落を防止するために溝ネジギヤ１の外
周にボール保護カバー９を設けるが、従来のギヤボック
スと同様に機構部の防塵、保油のために溝ネジギヤ１及
び増減速用ギヤ３、ポル保護カバー９の全体をそれら各
部が嵌合する形状の強固な全体ケース１８により覆いす
ると共に、入力軸２及び出力軸２０側全それぞれ蓋板１
９で密閉する構造であった。
ール８の飛出し脱落を防止するために溝ネジギヤ１の外
周にボール保護カバー９を設けるが、従来のギヤボック
スと同様に機構部の防塵、保油のために溝ネジギヤ１及
び増減速用ギヤ３、ポル保護カバー９の全体をそれら各
部が嵌合する形状の強固な全体ケース１８により覆いす
ると共に、入力軸２及び出力軸２０側全それぞれ蓋板１
９で密閉する構造であった。
（３）発明が解決しようとする問題点
従来の増減速機において、ボール使用の増減機構はボー
ル保護カバー金倉めた機構部全体を全体ケースや蓋板に
より覆って密閉状態にするため、オームギヤ、オームホ
イール等を使用したギヤボックスと同様に機構部は重量
がかさみ大形化し、当然コスト高となる欠点があり、小
形軽量でしかもユニット化してコスト低減する事は困難
であった。
ル保護カバー金倉めた機構部全体を全体ケースや蓋板に
より覆って密閉状態にするため、オームギヤ、オームホ
イール等を使用したギヤボックスと同様に機構部は重量
がかさみ大形化し、当然コスト高となる欠点があり、小
形軽量でしかもユニット化してコスト低減する事は困難
であった。
（４） 問題点全解決するための手段本発明は、ボー
ル使用の増減速機において、ボールの移動する主要部だ
け全効果的に被覆し密閉して、機構部の防塵性、保油性
全向上させると共に、増減速用ギヤの大部分全ケースか
ら露出させる事によりユニット化して小形軽量化全可能
にするものである。即ち、入力軸により回転駆動される
溝ネジギヤに終端と始端全循環路により連続させたボー
ル軌道ネジ溝を設けると共に、溝ネジギヤに近接させた
増減速用ギヤに複数のボール軌道溝を設け、溝ネジギヤ
に近接するボール軌道溝に嵌入するようボール軌道ネジ
溝内に連続状に整列させたボールを装填し、溝ネジギヤ
と増減速用ギヤの間にボールを介在させ、かつ溝ネジギ
ヤに近接する増減速用ギヤ側を除く溝ネジギヤの外周部
にボール保護カバー全装着したボール使用の増減速機に
おいて、ボール保護カバー及び溝ネジギヤの両側面に外
側案内ケース全挾設すると共に、溝ネジギヤと増減速用
ギヤがボールを介して噛合する部分の外周に、外側案内
ケースと一体化させて内側案内ケース全装着し、外側案
内ケース及び内側案内ケースと溝ネジギヤの軸部の間に
オイルシール、ベアリング、ブツシュ等でなる軸受全介
設してボールを装填した溝ネジギヤ及びボールによる噛
合部全密閉し、かつ増減速用ギヤの両側面に設けた円形
係合部の１部全ギヤ取付ネジにより両側から挾みこみ、
増減速ギヤを回転自在に取りつけた事を特徴とするボー
ル全利用した増減速機である。
ル使用の増減速機において、ボールの移動する主要部だ
け全効果的に被覆し密閉して、機構部の防塵性、保油性
全向上させると共に、増減速用ギヤの大部分全ケースか
ら露出させる事によりユニット化して小形軽量化全可能
にするものである。即ち、入力軸により回転駆動される
溝ネジギヤに終端と始端全循環路により連続させたボー
ル軌道ネジ溝を設けると共に、溝ネジギヤに近接させた
増減速用ギヤに複数のボール軌道溝を設け、溝ネジギヤ
に近接するボール軌道溝に嵌入するようボール軌道ネジ
溝内に連続状に整列させたボールを装填し、溝ネジギヤ
と増減速用ギヤの間にボールを介在させ、かつ溝ネジギ
ヤに近接する増減速用ギヤ側を除く溝ネジギヤの外周部
にボール保護カバー全装着したボール使用の増減速機に
おいて、ボール保護カバー及び溝ネジギヤの両側面に外
側案内ケース全挾設すると共に、溝ネジギヤと増減速用
ギヤがボールを介して噛合する部分の外周に、外側案内
ケースと一体化させて内側案内ケース全装着し、外側案
内ケース及び内側案内ケースと溝ネジギヤの軸部の間に
オイルシール、ベアリング、ブツシュ等でなる軸受全介
設してボールを装填した溝ネジギヤ及びボールによる噛
合部全密閉し、かつ増減速用ギヤの両側面に設けた円形
係合部の１部全ギヤ取付ネジにより両側から挾みこみ、
増減速ギヤを回転自在に取りつけた事を特徴とするボー
ル全利用した増減速機である。
（５）作用
本発明は、溝ネジギヤの外周部に装着したボール保護カ
バーと、ボール保護カバー及び溝ネジギヤの両側面を挾
むように装着した外側案内ケースにより溝ネジギヤを被
覆すると共に、溝ネジギヤと増減速用ギヤがボールを介
して噛合する部分は内側案内ケースにより被覆し、かつ
外側案内ケース及び内側案内ケースと溝ネジギヤの軸部
の間にオイルシール、ベアリング、ブツシュ等でなる軸
受全介設して密閉される。即ち、ボールを装填した溝ネ
ジギヤの外周は噛合部２除いて外側案内ケースにより完
全に密閉され、増減速用ギヤとの噛合部の外周は内側案
内ケースにより密閉される。
バーと、ボール保護カバー及び溝ネジギヤの両側面を挾
むように装着した外側案内ケースにより溝ネジギヤを被
覆すると共に、溝ネジギヤと増減速用ギヤがボールを介
して噛合する部分は内側案内ケースにより被覆し、かつ
外側案内ケース及び内側案内ケースと溝ネジギヤの軸部
の間にオイルシール、ベアリング、ブツシュ等でなる軸
受全介設して密閉される。即ち、ボールを装填した溝ネ
ジギヤの外周は噛合部２除いて外側案内ケースにより完
全に密閉され、増減速用ギヤとの噛合部の外周は内側案
内ケースにより密閉される。
また、噛合部には増減速用ギヤの１部が当接し、この増
減速用ギヤは両側面の円形係合部に挿しこまれたギヤ取
付ネジにより支持されるので装填されたボールが脱落す
る事なく覆われる。従って、機構部における防塵性、保
油性が増大し、騒音の発生全防止して増減速回転を円滑
化し、噛合部及びボールの磨耗を減少させる作用を行な
う。
減速用ギヤは両側面の円形係合部に挿しこまれたギヤ取
付ネジにより支持されるので装填されたボールが脱落す
る事なく覆われる。従って、機構部における防塵性、保
油性が増大し、騒音の発生全防止して増減速回転を円滑
化し、噛合部及びボールの磨耗を減少させる作用を行な
う。
（６）実施例
次に本発明を実施例により説明する。＠１図及び第２図
、第３図、第４図において、１はモータで駆動される入
力軸２に装着された溝ネジギヤであり、３は溝ネジギヤ
１の回転が伝達され出力軸穴４に嵌設された出力軸を所
定の増、減速比で回転させる増減速用ギヤである。溝ネ
ジギヤ１にはつる巻状のボール軌道ネジ溝５を設けると
共に、ボール軌道ネジ溝５は終端と始端を循環路６によ
り連続させる。
、第３図、第４図において、１はモータで駆動される入
力軸２に装着された溝ネジギヤであり、３は溝ネジギヤ
１の回転が伝達され出力軸穴４に嵌設された出力軸を所
定の増、減速比で回転させる増減速用ギヤである。溝ネ
ジギヤ１にはつる巻状のボール軌道ネジ溝５を設けると
共に、ボール軌道ネジ溝５は終端と始端を循環路６によ
り連続させる。
一方、増減速用ギヤ３にはボール軌道ネジ溝５に対応す
る複数のボール軌道溝７を設ける。ポル軌道ネジ溝５に
は自由に転勤し、かつ移動するよう連続状にボール８を
整列させて装填する。
る複数のボール軌道溝７を設ける。ポル軌道ネジ溝５に
は自由に転勤し、かつ移動するよう連続状にボール８を
整列させて装填する。
ボール軌道ネジ溝５内のボール８は近接する増減速用ギ
ヤ３のボール軌道溝７に嵌入し、溝ネジギヤ１と増減速
用ギヤ３はボール８を介して噛み合う、溝ネジギヤ１の
、外周は、増減速用ギヤ３の近接側を除いてボール８の
飛出し脱落を防止するためのボール保護カバ−９會装着
する。
ヤ３のボール軌道溝７に嵌入し、溝ネジギヤ１と増減速
用ギヤ３はボール８を介して噛み合う、溝ネジギヤ１の
、外周は、増減速用ギヤ３の近接側を除いてボール８の
飛出し脱落を防止するためのボール保護カバ−９會装着
する。
従って、溝ネジギヤ１が回転すると、ボール８を介して
噛み合う増減速用ギヤ３は所定の増、減速比で回転する
。この際、ボール軌道ネジ溝５に装填された連続状のボ
ール８は、増減速用ギヤ３のボール軌道溝７との接触に
より転動しながら移動し、ボール軌道ネジ溝５の終端か
ら順次循環路６を通り始端に出、再びボール軌道ネジ溝
５を移動し、増減速比に応じて増減速用ギヤ３に回転伝
達させる。
噛み合う増減速用ギヤ３は所定の増、減速比で回転する
。この際、ボール軌道ネジ溝５に装填された連続状のボ
ール８は、増減速用ギヤ３のボール軌道溝７との接触に
より転動しながら移動し、ボール軌道ネジ溝５の終端か
ら順次循環路６を通り始端に出、再びボール軌道ネジ溝
５を移動し、増減速比に応じて増減速用ギヤ３に回転伝
達させる。
このように構成されるボール使用の増減速機において、
溝ネジギヤ１及びボール保護カバー９の両側面全挾むよ
うに外側案内ケース１０ヲ装着して、外周のボール軌道
ネジ溝５にボール８を装填した溝ネジギヤｌｔ−被覆す
ると共に、溝ネジギヤ１と増減速用ギヤ３がボール８を
介して噛合する部分の外周に、ケース取付ネジ１６によ
り外側案内ケース１０と一体化させて内側案内ケースを
装着し噛合部分の外周を被覆する。また、外側案内ケー
ス１０及び内側案内ケース１１と溝ネジギヤ１の軸部１
３の間にオイルシール、ベアリング、ブツシュ等で構成
される軸受１２ｔｌ−介設する事により溝ネジギヤ１及
び増減速用ギヤ３との噛合部の外周を被覆する。
溝ネジギヤ１及びボール保護カバー９の両側面全挾むよ
うに外側案内ケース１０ヲ装着して、外周のボール軌道
ネジ溝５にボール８を装填した溝ネジギヤｌｔ−被覆す
ると共に、溝ネジギヤ１と増減速用ギヤ３がボール８を
介して噛合する部分の外周に、ケース取付ネジ１６によ
り外側案内ケース１０と一体化させて内側案内ケースを
装着し噛合部分の外周を被覆する。また、外側案内ケー
ス１０及び内側案内ケース１１と溝ネジギヤ１の軸部１
３の間にオイルシール、ベアリング、ブツシュ等で構成
される軸受１２ｔｌ−介設する事により溝ネジギヤ１及
び増減速用ギヤ３との噛合部の外周を被覆する。
更（Ｃ増減速用ギヤ３の両側面には環状または円形係合
凹部１５ヲ設け、この円形係合凹部１５の１部をギヤ取
付ネジ１７により両側から挾みこみ、増減速用ギヤ３が
回転自在なるように支持して取りつけるので、装填され
たボール８は脱落する事な（、かつボール８による噛合
部は完全に密閉される。
凹部１５ヲ設け、この円形係合凹部１５の１部をギヤ取
付ネジ１７により両側から挾みこみ、増減速用ギヤ３が
回転自在なるように支持して取りつけるので、装填され
たボール８は脱落する事な（、かつボール８による噛合
部は完全に密閉される。
第５図及び第６図、第７図は増減速用ギヤ３の軸部１３
ヲ円筒状に構成した本発明の他め実施例であり、この円
筒内に第６図の左半部に示す如く軸方向の直線溝１４ヲ
設け、使用の際に直線溝１４に嵌合する突起を設けた入
力軸を挿入する事により簡単に入力軸を挿設する事がで
きるものである。
ヲ円筒状に構成した本発明の他め実施例であり、この円
筒内に第６図の左半部に示す如く軸方向の直線溝１４ヲ
設け、使用の際に直線溝１４に嵌合する突起を設けた入
力軸を挿入する事により簡単に入力軸を挿設する事がで
きるものである。
従って、更に小形化、ユニット化できる利点を有する実
施例である。
施例である。
（７）発明の効果
本発明は、連続状に整列し転動しながら移動するボール
により入力軸に装着する溝ネジギヤの回転全増減速用ギ
ヤに伝達する機構において、外側案内ケースと内側案内
ケースにより、ボールの移動するボール軌道ネジ溝の全
面を被覆すると共に、外側案内ケース及び内側案内ケー
スと溝ネジギヤの軸部の間に介在させた軸受により、機
構部の重要部分だけを簡単に密閉し、また、増減速用ギ
ヤを取り脱しか簡単にできるようギヤ取付ネジにより噛
合部に取９つけるので、装填したボールの脱落を防止す
ると共に、噛合部の密閉性を更に高めて防塵性、保油性
を向上し、かつ、従来のボール使用増減機に比べ小形化
、ユニット化を可能にして使用時の組立て、取扱いを容
易にし、生産コストに著しく低減化できる実効を有する
。
により入力軸に装着する溝ネジギヤの回転全増減速用ギ
ヤに伝達する機構において、外側案内ケースと内側案内
ケースにより、ボールの移動するボール軌道ネジ溝の全
面を被覆すると共に、外側案内ケース及び内側案内ケー
スと溝ネジギヤの軸部の間に介在させた軸受により、機
構部の重要部分だけを簡単に密閉し、また、増減速用ギ
ヤを取り脱しか簡単にできるようギヤ取付ネジにより噛
合部に取９つけるので、装填したボールの脱落を防止す
ると共に、噛合部の密閉性を更に高めて防塵性、保油性
を向上し、かつ、従来のボール使用増減機に比べ小形化
、ユニット化を可能にして使用時の組立て、取扱いを容
易にし、生産コストに著しく低減化できる実効を有する
。
第１図は本発明の１実施例縦断面図、＠２図は左半部が
第１図のＢ−Ｂ’部部面面図右半部が第１図のＡ−Ａ’
部部面面図第３図は第１図のｃ−ｃ’部部面面図第４図
は第１図の底面図、第５図は本発明の他の実施例縦断面
図、第６図は左半部が第５図のＤ−Ｄ’部部面面図右半
部が第５図のＥ−Ｅ’部部面面図第７図は第５図のＦ−
Ｆ’部部面面図第８図は従来のボールを使用した増減速
機構の縦断面図である。 図中、１・・・溝ネジギヤ、２・・・入力軸、３・・・
増減速用ギヤ、４・・・出力軸穴、５・・・ボール軌道
ネジ溝、６・・・循環路、７・・・ボール軌道溝、８・
・・ボール、９・・・ボール保護カバー １０・・・
外側案内ケース、１１・・・内側案内ケース、 １２・
・・軸受、 １３・・・軸部、１４・・・直線溝、 １
５・・・円形係合凹部、 １６・・・ケース取付ネジ、
１７・・・ギヤ取付ネジ、 １８・・・全体ケス、
１９・・・蓋板、 ２０・・・出力軸、を示す。 琲 ／ 囚 算３図 図１ｔｌ！ （Ｑ ｌ工、；：’ ｆ内、−２：二 Ｌ
Ｊ７：二；１い穿４の ／７： ギヤ添付キジ 手 続 補 正 書 （方式） １、事件の表示 昭和６３年特許願第１６１４０９号 ２、発明の名称 ボール全利用した増減速機 ３、補正ｔする者 事件との関係
第１図のＢ−Ｂ’部部面面図右半部が第１図のＡ−Ａ’
部部面面図第３図は第１図のｃ−ｃ’部部面面図第４図
は第１図の底面図、第５図は本発明の他の実施例縦断面
図、第６図は左半部が第５図のＤ−Ｄ’部部面面図右半
部が第５図のＥ−Ｅ’部部面面図第７図は第５図のＦ−
Ｆ’部部面面図第８図は従来のボールを使用した増減速
機構の縦断面図である。 図中、１・・・溝ネジギヤ、２・・・入力軸、３・・・
増減速用ギヤ、４・・・出力軸穴、５・・・ボール軌道
ネジ溝、６・・・循環路、７・・・ボール軌道溝、８・
・・ボール、９・・・ボール保護カバー １０・・・
外側案内ケース、１１・・・内側案内ケース、 １２・
・・軸受、 １３・・・軸部、１４・・・直線溝、 １
５・・・円形係合凹部、 １６・・・ケース取付ネジ、
１７・・・ギヤ取付ネジ、 １８・・・全体ケス、
１９・・・蓋板、 ２０・・・出力軸、を示す。 琲 ／ 囚 算３図 図１ｔｌ！ （Ｑ ｌ工、；：’ ｆ内、−２：二 Ｌ
Ｊ７：二；１い穿４の ／７： ギヤ添付キジ 手 続 補 正 書 （方式） １、事件の表示 昭和６３年特許願第１６１４０９号 ２、発明の名称 ボール全利用した増減速機 ３、補正ｔする者 事件との関係
Claims (1)
- 入力軸により回転駆動される溝ネジギヤに終端と始端を
循環路により連続させたボール軌道ネジ溝を設けると共
に、溝ネジギヤに近接させた増減速用ギヤに複数のボー
ル軌道溝を設け、溝ネジギヤに近接するボール軌道溝に
嵌入するようボール軌道ネジ溝内に連続状に整列させた
ボールを装填し、溝ネジギヤと増減速用ギヤの間にボー
ルを介在させ、かつ溝ネジギヤに近接する増減速用ギヤ
側を除く溝ネジギヤの外周部にボール保護カバーを装着
したボール使用の増減速機において、ボール保護カバー
及び溝ネジギヤの両側面に外側案内ケースを挾設すると
共に、溝ネジギヤと増減速用ギヤがボールを介して噛合
する部分の外周に、外側案内ケースと一体化させて内側
案内ケースを装着し、外側案内ケース及び内側案内ケー
スと溝ネジギヤの軸部の間にオイルシール、ベアリング
、ブッシュ等でなる軸受を介設して、ボールを装填した
溝ネジギヤ及びボールによる噛合部を密閉し、かつ増減
速用ギヤの両側面に設けた円形係合凹部の１部を両側か
らギヤ取付ネジにより挾みこみ、増減速用ギヤを回転自
在に取りつけた事を特徴とするボールを利用した増減速
機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16140988A JPH0211960A (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | ボールを利用した増減速機 |
| EP89306368A EP0349209A1 (en) | 1988-06-29 | 1989-06-23 | Rotation transmitter |
| DK320889A DK320889A (da) | 1988-06-29 | 1989-06-28 | Rotationsoverfoerer |
| KR2019890008991U KR950002199Y1 (ko) | 1988-06-29 | 1989-06-28 | 회전전달기 |
| US07/373,282 US4951519A (en) | 1988-06-29 | 1989-06-29 | Rotation transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16140988A JPH0211960A (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | ボールを利用した増減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211960A true JPH0211960A (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=15734544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16140988A Pending JPH0211960A (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | ボールを利用した増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0211960A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009522512A (ja) * | 2005-12-30 | 2009-06-11 | ボガール，イストバーン | ローラー伝達およびギアリング機構 |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP16140988A patent/JPH0211960A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009522512A (ja) * | 2005-12-30 | 2009-06-11 | ボガール，イストバーン | ローラー伝達およびギアリング機構 |
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