JPH0211976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、プリント基板の作業ラインへの着脱
装置に関するものである。

〈従来技術〉 従来プリント基板を搬送機構から自動半田付装
置へ供給したり或は該自動半田付装置から別の搬
送機構上へ移動させたりするには総べて人為的な
作業で行なつていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、上記のようにプリント基板を或る一つ
の作業ラインから他の作業ライン上へ人為的に移
動させる場合、作業位置即ち高さなどがその作業
者の身長などに一致している場合はトラブルもな
く作業できるとしても、それは極く稀な事であつ
て、殆んどの場合無理な姿勢によつて作業が進め
られているのが現状である。このような場合、長
時間同一内容の作業を反復しているうちに疲労な
どによつて取扱いが散慢となり易く、ともすれば
部品を落したり、或は振動や衝撃を起し、特に取
扱いに慎重を要する部品などでは破損を招いたり
或は傷つけたりする虞があつた。

そして又、作業性も終日一様に保つことができ
ず非能率的であつた。

本考案は、拘る上記従来の人為的手段による作
業の欠陥に対処し、安定した、しかも能率の良い
着脱装置の提供を図るものである。

〈問題点を解決する為の手段〉 上端に多数の支持ピンを植立列設した一対の昇
降杆と、該昇降杆を上下に昇降させる為のクラン
クアームと、該クランクアームを出力軸端に定着
した駆動装置とからなる。

〈作用〉 駆動装置を回動することによりクランクアーム
は回動して、該クランクアームの先端に連係した
昇降杆を上下動させることにより該昇降杆上端の
支持ピンによつてプリント基板の両端縁を支承
し、そのまま作業ライン上へ移送したり或は他の
作業ライン上へ移動する。

〈実施例〉 以下本考案について図面に示す実施例により詳
細に説明すると、左右にあるフレーム１，１′間
において一方のフレーム１の内側に垂直取付基板
２を突設し、該取付基板２の下部及び上部に取付
けたガイド１０，１０に２本の昇降杆９を挿通支
持させ、該昇降杆９から２本の水平杆８，８を対
向フレーム１′の方向に延長突設し、一方前記昇
降杆９の上端部には横杆１８を横架定着して、該
横杆１８によつて上面に多数の支持ピン１１，１
１…を植立した支持杆１２を上下に調節自由に取
付け、昇降杆９の上下動と共に昇降するようにな
し、更に前記水平杆８，８上には摺動連結具７′
を被嵌すると共に該摺動連結具７′に前記昇降杆
９，９と同様の昇降杆１３，１３を該昇降杆９，
９と対向して上部ガイド１４により昇降自由に直
立支持せしめ、該昇降杆１３，１３の上端には前
記昇降杆９，９の上部と全く同様の構成とするも
のである。

そして他方垂直取付基板２にはモーター或はソ
レノイド又は油圧、エアーなどの動力源によつて
駆動する駆動装置３を取付け、該駆動装置３の出
力軸４の端部に前記昇降杆９，９と水平杆８，８
の連結金具７の条溝内に嵌入したロール６を装着
したクランクアーム５を取付け駆動装置３の回動
によつてクランクアーム５を介して両昇降杆９，
９及び１３，１３を共に上下動するようにしてお
り、各昇降杆９，９及び１３，１３の上端に突設
した両側の支持ピン１１，１１…の直上位置にガ
イド板１５とその基端に沿わせたベルトコンベア
１７によつて保持されたプリント基板１６を対応
させている。

そして、両側の昇降杆９，９及び１３，１３は
作業の対象となるプリント基板１６の寸法（幅）
によつて対向間隔が自動的に調整できるようにし
ており、更に該プリント基板１６の上方には前記
左右のフレーム１，１′に支持される別の搬送機
構を対置し、上方へ押し上げられたプリント基板
１６を所定高さに達した時該プリント基板１６の
両側からこれを抱持して別の作業ラインへ移送す
るように構成されている。

〈考案の効果〉 本考案は以上述べたように構成されプリント基
板１６を支持ピン１１，１１によつて支承するよ
うにしているので特に未半田状態の回路素子をも
つたプリント基板などを支承する場合、回路素子
のリード端子を下から押上げるような心配が全く
なく安心して使用できると共に、昇降杆の上下動
作がクランクアームの回動によつて行なわれる為
に上昇初期及び終局動作が極めて緩慢であること
からプリント基板その他種々の対象部品に対し振
動や衝撃を全く与えないので部品の損傷がなく理
想的である。そして対象部品の寸法に応じて幅を
調節できるので、汎用性が高く又これと共に人為
的手段による従来の場合と異なり著しく作業性が
良好であるなど多くの優れた効果を有する実用価
値の高い考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案着脱装置の要部縦断正面図、
第２図は、第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は、第
１図のＢ−Ｂ断面図である。 ３…駆動装置、５…クランクアーム、８…水平
杆、９，１３…昇降杆、１１…支持ピン、１６…
プリント基板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上端に支持ピンを列設した一対の昇降杆を左右
   に対向させて垂直に支持して連結し、該昇降杆の
   何れか一方をフレームに定設した駆動装置の軸端
   にあるクランクアームに連係せしめて、該クラン
   クアームの回転によつて昇降杆を昇降動作させ、
   支持ピンの上端でプリント基板の左右両端縁部を
   支承して作業ラインとの間の着脱を行なうように
   したことを特徴とするプリント基板の着脱装置。