JPH02121167A - 磁気ディスクのサーボ情報設定方式 - Google Patents
磁気ディスクのサーボ情報設定方式Info
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- JPH02121167A JPH02121167A JP27230788A JP27230788A JPH02121167A JP H02121167 A JPH02121167 A JP H02121167A JP 27230788 A JP27230788 A JP 27230788A JP 27230788 A JP27230788 A JP 27230788A JP H02121167 A JPH02121167 A JP H02121167A
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- Japan
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- disk
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、磁気ディスクのサーボ情報の設定方式に関
し、詳しくはデータ而セクタサーボ方式におけるサーボ
情報を設定する角度位置に関するものである。
し、詳しくはデータ而セクタサーボ方式におけるサーボ
情報を設定する角度位置に関するものである。
［従来の技術］
情報処理装置の記録媒体とし使用されているハード磁気
ディスクにおいては、第３図（ａ＞に示すように、磁気
ディスク１の表面および裏面に多数の同心円のトラック
Ｔが設けられ、各トラックＴは円周方向に複数Ｓ個のセ
クタ８１−８ｓに等分割される。図（ｂ）において、デ
ィスク１の矢印の方向の回転により、磁気ヘッド（以下
単にヘッドという）２がトラックＴの中心線Ｃに沿って
移動してデータの書込み、または読み出しが行われる。
ディスクにおいては、第３図（ａ＞に示すように、磁気
ディスク１の表面および裏面に多数の同心円のトラック
Ｔが設けられ、各トラックＴは円周方向に複数Ｓ個のセ
クタ８１−８ｓに等分割される。図（ｂ）において、デ
ィスク１の矢印の方向の回転により、磁気ヘッド（以下
単にヘッドという）２がトラックＴの中心線Ｃに沿って
移動してデータの書込み、または読み出しが行われる。
磁気ディスク装置においては、記録容量を増加するため
に、第４図（ａ）のように複数Ｎ枚のディスクＩ−１，
１２〜ｉＮがディスクパック１′に組りげられ、各ディ
スクはスピンドル３により同時に回転する。ここで、３
ａはスピンドルモータであり、各ディスクの表面および
裏面に対するヘッド２１，２２・・・・・・などは磁気
ヘッド群２′としてキャリッジ機構２ａに固定されて同
時に移動される。
に、第４図（ａ）のように複数Ｎ枚のディスクＩ−１，
１２〜ｉＮがディスクパック１′に組りげられ、各ディ
スクはスピンドル３により同時に回転する。ここで、３
ａはスピンドルモータであり、各ディスクの表面および
裏面に対するヘッド２１，２２・・・・・・などは磁気
ヘッド群２′としてキャリッジ機構２ａに固定されて同
時に移動される。
さて、トラックＴの幅および各トラックの間隔は微小で
あり、中心線Ｃに対してヘッド２を正確に位置決めする
ことが必要であり、このためにサーボ情報が使用される
。ディスクパック１′のディスクのうち、例えば最下部
のＩＮをサーボ情報専用に使用して、各トラックＴに相
当する位置にサーボ情報Ｍが記録される。これをサーボ
面サーボ方式と呼ぶ。サーボ情報Ｍは第４図（ｂ）のよ
うに、中心線Ｃの両側にパルス列ＭＱ、Ｍｌを交互に記
録したもので、両パルス列をヘッド２により読み出し、
両者のレベルが等しときヘッドが中心線Ｃに−・致する
ので、キャリッジ機構２ａによりヘッド２を移動して等
しくなるように制御するものである。なお、サーボ情報
Ｍはヘッドの位置制御の他にデータ復調用のクロックパ
ルスの発生に使用される。またこの他に増幅器の利得を
自動調整するＡＧＣへ併用される。
あり、中心線Ｃに対してヘッド２を正確に位置決めする
ことが必要であり、このためにサーボ情報が使用される
。ディスクパック１′のディスクのうち、例えば最下部
のＩＮをサーボ情報専用に使用して、各トラックＴに相
当する位置にサーボ情報Ｍが記録される。これをサーボ
面サーボ方式と呼ぶ。サーボ情報Ｍは第４図（ｂ）のよ
うに、中心線Ｃの両側にパルス列ＭＱ、Ｍｌを交互に記
録したもので、両パルス列をヘッド２により読み出し、
両者のレベルが等しときヘッドが中心線Ｃに−・致する
ので、キャリッジ機構２ａによりヘッド２を移動して等
しくなるように制御するものである。なお、サーボ情報
Ｍはヘッドの位置制御の他にデータ復調用のクロックパ
ルスの発生に使用される。またこの他に増幅器の利得を
自動調整するＡＧＣへ併用される。
上記のサーボ面サーボ方式においては、専用のディスク
を使用するに対して、最近の小型ディスクにおいては、
これを廃１にして各ディスクをすべてデータディスクと
し、各ディスクのデータトラックにサーボ情報を設定す
るデータ面サーボ力式が使用される趨勢である。
を使用するに対して、最近の小型ディスクにおいては、
これを廃１にして各ディスクをすべてデータディスクと
し、各ディスクのデータトラックにサーボ情報を設定す
るデータ面サーボ力式が使用される趨勢である。
第５図はデータ面サーボ方式におけるセクタサーボ方式
を説明するもので、各データディスクＩ−！〜ＩＮにお
いて、その表裏の両面の各セクタ５ｌ−８ｓは、各デー
タ部において同一・位相で、これらの前頭にサーボライ
ターによりサーボ情報Ｍと、これに続くセクタ情報が記
録される。
を説明するもので、各データディスクＩ−！〜ＩＮにお
いて、その表裏の両面の各セクタ５ｌ−８ｓは、各デー
タ部において同一・位相で、これらの前頭にサーボライ
ターによりサーボ情報Ｍと、これに続くセクタ情報が記
録される。
［解決しようとする課題］
以上に述べた従来のセクタサーボ方式では、サーボ情＋
１ｄ Ｍに続くセクタ情報とデータ部においてはへラド
の位置制御がなされず、また、サーボ情報が短いときは
データ復調用のクロツクパルスの安定度が低下する。ま
た、サーボライターによるサーボ情報の書込み時間を比
較すると、サーボ而方式では単に１枚のディスクのみで
あるに対して、上記のセクタサーボ方式では、全ディス
クの両面に書込むので、この書込みには枚数Ｎの２倍の
長時間を必要とする。
１ｄ Ｍに続くセクタ情報とデータ部においてはへラド
の位置制御がなされず、また、サーボ情報が短いときは
データ復調用のクロツクパルスの安定度が低下する。ま
た、サーボライターによるサーボ情報の書込み時間を比
較すると、サーボ而方式では単に１枚のディスクのみで
あるに対して、上記のセクタサーボ方式では、全ディス
クの両面に書込むので、この書込みには枚数Ｎの２倍の
長時間を必要とする。
一方、最近の小型ディスクにおいては、高密度に対応し
てヘッドとして薄膜方式のものが使用され、位置決めは
従来以」−に高精度で行うことが必要である。しかしな
がら、サーボ面サーボ方式および従来のデータ面セクタ
サーボ方式は、それぞれ・長−・短がある。これに対し
て、高精度の位置制御方式として、サーボ而方式とデー
タ面セクタサーボ方式を併用する方式の提案（”サーボ
而併用セクタサーボ方式”昭和５７年度電子連信学会総
合全国人会溝演論文集、 ｐ、ｌ−１８７）があるが、
構成、制御がともに複雑で実用には難点がある。
てヘッドとして薄膜方式のものが使用され、位置決めは
従来以」−に高精度で行うことが必要である。しかしな
がら、サーボ面サーボ方式および従来のデータ面セクタ
サーボ方式は、それぞれ・長−・短がある。これに対し
て、高精度の位置制御方式として、サーボ而方式とデー
タ面セクタサーボ方式を併用する方式の提案（”サーボ
而併用セクタサーボ方式”昭和５７年度電子連信学会総
合全国人会溝演論文集、 ｐ、ｌ−１８７）があるが、
構成、制御がともに複雑で実用には難点がある。
この発明は以−にに鑑みてなされたもので、従来のデー
タ面セクタサーボ方式に比べて、サーボ情報の書込み時
間を短縮し、ヘッドの位置制御時間がより長く動作でき
、さらにデータ復調用のクロックパルスをより安定化で
きるセクタサーボ情報の設定方式を提供することを目的
とするものである。
タ面セクタサーボ方式に比べて、サーボ情報の書込み時
間を短縮し、ヘッドの位置制御時間がより長く動作でき
、さらにデータ復調用のクロックパルスをより安定化で
きるセクタサーボ情報の設定方式を提供することを目的
とするものである。
［課題を解決するための手段］
この発明は、ディスクパックを構成する複数Ｎ枚のディ
スクに対するデータ面セクタサーボ方式におけるサーボ
情報設定方式であって、各ディスクのトラックを複数Ｓ
個のセクタに等分し、各ディスクにおける各セクタの角
度位置に対して、■セクタのなす角度０ （＝３８０°
／ ｓ ）のデータ面の数２Ｎ分の１づつの位相差θ／
２Ｎを設け、各セクタの前頭にそれぞれセクタサーボ情
報を設定するものである。
スクに対するデータ面セクタサーボ方式におけるサーボ
情報設定方式であって、各ディスクのトラックを複数Ｓ
個のセクタに等分し、各ディスクにおける各セクタの角
度位置に対して、■セクタのなす角度０ （＝３８０°
／ ｓ ）のデータ面の数２Ｎ分の１づつの位相差θ／
２Ｎを設け、各セクタの前頭にそれぞれセクタサーボ情
報を設定するものである。
上記のセクタサーボ情報の古込みにおいては、各ディス
クを回転するスピンドルに設けられた角度発生器よりの
回転角度信号より、上記の位相差θ／２Ｎごとに切り替
え信号を発生し、この切り替え信号により磁気ヘッドを
逐次切り替えてサーボライターに接続し、この接続され
た磁気ヘッドに対応するディスクのセクタにサーボ情報
を設定する。
クを回転するスピンドルに設けられた角度発生器よりの
回転角度信号より、上記の位相差θ／２Ｎごとに切り替
え信号を発生し、この切り替え信号により磁気ヘッドを
逐次切り替えてサーボライターに接続し、この接続され
た磁気ヘッドに対応するディスクのセクタにサーボ情報
を設定する。
上記のサーボ情報によるディスクパックに対する磁気ヘ
ッド群の位置制御においては、上記の切り替え信号によ
り磁気ヘッドを逐次切り替えて制御部に接続し、セクタ
サーボ情報を読み出してキャリッジ機構を移動して行う
。
ッド群の位置制御においては、上記の切り替え信号によ
り磁気ヘッドを逐次切り替えて制御部に接続し、セクタ
サーボ情報を読み出してキャリッジ機構を移動して行う
。
［作用コ
第１図（ａ）〜（Ｃ）によりこの発明のサーボ情報設定
方式の作用を説明する。図（ａ）においては、便宜Ｌ１
Ｎ枚の磁気ディスクＩ−１，１−２・・・・・・トＮの
表面側のデータ部のみを示す。各データ面の各セクタの
角度Ｏは全周３６０＠の８分の１である。
方式の作用を説明する。図（ａ）においては、便宜Ｌ１
Ｎ枚の磁気ディスクＩ−１，１−２・・・・・・トＮの
表面側のデータ部のみを示す。各データ面の各セクタの
角度Ｏは全周３６０＠の８分の１である。
図における各データ面のセクタＳ！ｓ ＋ Ｓｌ ３・
・・・・・８１ 、２Ｎ−１はディスクの順序に角度０
７Ｎづつ位相がずれており（表面側のみを示すので）、
各データ部のセクタは全体としてθ／２Ｎの位相差があ
る。各セクタの前頭にセクタサーボ情報Ｍｌ ｓＭ２・
・・・・・Ｍ２Ｎが設定される。図（ｂ）は各データ部
における１トラツク（インデックス：ＩＮＤＥＸ間）の
セクタサーボ情報を展開したもので、ｌセクタの長さの
間にサーボ情報Ｍ１１１ Ｍｌ ２・・・・・・Ｍｌ
＋ ２Ｎが適当な間隔で連続して、これが１トラツク間
で循環する。各サーボ情報Ｍにセクタ情報とデータ部が
続く。図（Ｃ）はセクタサーボ情報Ｍの読み出し信号を
示し、自動利得制御用のＡＧＣ信号と位置制御用および
データ復調用のクロックパルスを発生するためのパルス
列ＭＯ、Ｍ＋ トよりなる。
・・・・・８１ 、２Ｎ−１はディスクの順序に角度０
７Ｎづつ位相がずれており（表面側のみを示すので）、
各データ部のセクタは全体としてθ／２Ｎの位相差があ
る。各セクタの前頭にセクタサーボ情報Ｍｌ ｓＭ２・
・・・・・Ｍ２Ｎが設定される。図（ｂ）は各データ部
における１トラツク（インデックス：ＩＮＤＥＸ間）の
セクタサーボ情報を展開したもので、ｌセクタの長さの
間にサーボ情報Ｍ１１１ Ｍｌ ２・・・・・・Ｍｌ
＋ ２Ｎが適当な間隔で連続して、これが１トラツク間
で循環する。各サーボ情報Ｍにセクタ情報とデータ部が
続く。図（Ｃ）はセクタサーボ情報Ｍの読み出し信号を
示し、自動利得制御用のＡＧＣ信号と位置制御用および
データ復調用のクロックパルスを発生するためのパルス
列ＭＯ、Ｍ＋ トよりなる。
以トロにおいて、セクタサーボ情報Ｍの長さは、位相差
各０／２Ｎより短いことが条件であり、これを越えると
きは設定ができない。しかし、後に述べるように、読み
出しにおいては各ディスクのサーボ情報が−・定の間隔
をおいて連続するので、これを勘案して上記の条件に合
わせた長ささするものである。
各０／２Ｎより短いことが条件であり、これを越えると
きは設定ができない。しかし、後に述べるように、読み
出しにおいては各ディスクのサーボ情報が−・定の間隔
をおいて連続するので、これを勘案して上記の条件に合
わせた長ささするものである。
セクタサーボ情ＮＭの書込みの場合は、ヘッド群の移動
を停市して、角度発生器よりの角度信号より位相差０／
２Ｎごとに切り替え信号を発生し、この信号のタイミン
グでヘッドを切り替えてサーボライターに接続し、各セ
クタに順次サーボ情報を書込む。従って、スピンドルの
１回転で、全ディスクの表裏の両面の１トラツクに対す
る書込みが終了する。従来のセクタサーボ方式では、全
ディスクの表面と裏面の１トラツクに対して２Ｎ回の回
転を必要したのに比べて、書込み時間は遥かに短縮され
る。
を停市して、角度発生器よりの角度信号より位相差０／
２Ｎごとに切り替え信号を発生し、この信号のタイミン
グでヘッドを切り替えてサーボライターに接続し、各セ
クタに順次サーボ情報を書込む。従って、スピンドルの
１回転で、全ディスクの表裏の両面の１トラツクに対す
る書込みが終了する。従来のセクタサーボ方式では、全
ディスクの表面と裏面の１トラツクに対して２Ｎ回の回
転を必要したのに比べて、書込み時間は遥かに短縮され
る。
次に、データの占込み／読み出しにおいては、上記の切
り替え信号により、ヘッドを切り替えて制御部に接続し
、読み出されたセクタサーボ情報によりヘッド群の位置
側御を行う。この場合は任意の１セクタに対するデータ
の書込み／読み出し］１に、サーボ情報は２Ｎ回利用さ
れるので、従来のセクタの前頭のみの制御に比べてヘッ
ドの位置制御がよりｉＥ確とされ、また、データ復調用
のクロックパルスがより安定化されるものである。
り替え信号により、ヘッドを切り替えて制御部に接続し
、読み出されたセクタサーボ情報によりヘッド群の位置
側御を行う。この場合は任意の１セクタに対するデータ
の書込み／読み出し］１に、サーボ情報は２Ｎ回利用さ
れるので、従来のセクタの前頭のみの制御に比べてヘッ
ドの位置制御がよりｉＥ確とされ、また、データ復調用
のクロックパルスがより安定化されるものである。
［実施例］
第２図（ａ）は、この発明によるサーボ情報設定力式を
サーボライターのサーボ情報の書込みと、データの書込
み／読み出しに適用した場合の実施例に対する要部のブ
ロック構成を示す。ただし実用の場合は、サーボライタ
ーと、磁気ディスク装置（または検査装置）に対しては
、それぞれの必要部分のみを適用する。
サーボライターのサーボ情報の書込みと、データの書込
み／読み出しに適用した場合の実施例に対する要部のブ
ロック構成を示す。ただし実用の場合は、サーボライタ
ーと、磁気ディスク装置（または検査装置）に対しては
、それぞれの必要部分のみを適用する。
第２図（ａ）において、スピンドル３にディスクバック
１′が装着され、Ｎ枚のディスクトｌ、１２・・・・・
・ＬＨがスピンドルモータ３ａにより同一回転する。磁
気ヘッド群２′はキャリッジ機構の移動部５に固定され
たボイスコイルなどの駆動機構６により移動する。各ヘ
ッド２は移動部５に搭載されている切り替えスイッチ４
に接続される。切り替えスイッチ４は、サーボライター
７に対するす−ボライトスイッチ部と、サーボ情報に対
するサーボ切り替えスイッチ部とよりなる。次に、スピ
ンドル３には角度発生器８を設け、スピンドルの回転に
より出力される図（ｂ）の回転角度信号は、ＡＭＰ９に
よりレベル、す調整されてヘッド切り替え信号発生回路
１０に入力し、前記の位相差θ／２Ｎごとの切り替え信
号ＨＤ旧、ＨＤｔ１２・・・・・・が発生される。
１′が装着され、Ｎ枚のディスクトｌ、１２・・・・・
・ＬＨがスピンドルモータ３ａにより同一回転する。磁
気ヘッド群２′はキャリッジ機構の移動部５に固定され
たボイスコイルなどの駆動機構６により移動する。各ヘ
ッド２は移動部５に搭載されている切り替えスイッチ４
に接続される。切り替えスイッチ４は、サーボライター
７に対するす−ボライトスイッチ部と、サーボ情報に対
するサーボ切り替えスイッチ部とよりなる。次に、スピ
ンドル３には角度発生器８を設け、スピンドルの回転に
より出力される図（ｂ）の回転角度信号は、ＡＭＰ９に
よりレベル、す調整されてヘッド切り替え信号発生回路
１０に入力し、前記の位相差θ／２Ｎごとの切り替え信
号ＨＤ旧、ＨＤｔ１２・・・・・・が発生される。
サーボ情報の書込みにおいては、ヘッド切り替え信号が
スイッチ４に転送され、サーボ切り替えスイッチにより
ヘッド２が逐次切り替えられてサーボライター７に接続
され、サーボ情報が位相差θ／２Ｎをなして各ディスク
のセクタの前頭に順次書込まれる。各ディスクの１トラ
ツクに対する書込みが終了すると、サーボライター７よ
り駆動信号が駆動機構６に′与えられて、ヘッドは次の
トラックの位置に移動する。この場合のトラック間の移
動制御に必要な回路構成と説明は省略する。
スイッチ４に転送され、サーボ切り替えスイッチにより
ヘッド２が逐次切り替えられてサーボライター７に接続
され、サーボ情報が位相差θ／２Ｎをなして各ディスク
のセクタの前頭に順次書込まれる。各ディスクの１トラ
ツクに対する書込みが終了すると、サーボライター７よ
り駆動信号が駆動機構６に′与えられて、ヘッドは次の
トラックの位置に移動する。この場合のトラック間の移
動制御に必要な回路構成と説明は省略する。
次に、データの占込み／読み出しにおいては、上記と同
様に切り替え信号によりヘッド２が切り替えられ、その
ヘッドが読み出したサーボ情報はＡＧＣＡＭＰＩＩによ
り一定レベルに調整され、低域フィルタ（ＬＰＦ）＋２
により不用な高調波がカットされ、さらに積分回路！３
により波形が積分された後、２個のサンプルホールド回
路（ＳＡＭＰ）１４ａ、［４ｂに人力し、サーボ情報の
パルス列ＭＯ９Ｍ１がホールドされる。サンプルホール
ドのタイミングは、ＬＰＦＩ７の出力信号のピークをピ
ーク検出器１７で検出し、これを前記の切り替え信号に
よりゲート回路Ｉ８で制御してサンプリングパルス発生
回路Ｉ９により発生して供給する。ここで、切り替え信
号によるゲート制御は、サーボ情報に同期して、これ以
外の不用な信号を除くために行われるものである。
様に切り替え信号によりヘッド２が切り替えられ、その
ヘッドが読み出したサーボ情報はＡＧＣＡＭＰＩＩによ
り一定レベルに調整され、低域フィルタ（ＬＰＦ）＋２
により不用な高調波がカットされ、さらに積分回路！３
により波形が積分された後、２個のサンプルホールド回
路（ＳＡＭＰ）１４ａ、［４ｂに人力し、サーボ情報の
パルス列ＭＯ９Ｍ１がホールドされる。サンプルホール
ドのタイミングは、ＬＰＦＩ７の出力信号のピークをピ
ーク検出器１７で検出し、これを前記の切り替え信号に
よりゲート回路Ｉ８で制御してサンプリングパルス発生
回路Ｉ９により発生して供給する。ここで、切り替え信
号によるゲート制御は、サーボ情報に同期して、これ以
外の不用な信号を除くために行われるものである。
以十、によりえられたパルス列Ｍ、とＭｌより作成され
た位置信号ＶＭｏ 、ＶＭｔ を差動増幅器１５により
演算し、その差分信号がキャリッジ制御部１６に入力し
て、これが０となるような位置制御４ｒ＋ ”Ｊが作成
され、これにより駆動機構６が動作してヘッドの位置決
めがなされる。なお、パルス列ＭＯ，Ｍｌより位相ロッ
ク発振（ＰＬＬ）回路によりデータ復調用のクロックパ
ルスが発生され、これが磁気ディスク装置に供給される
。ＰＬＬ回路の構成および動作の詳細説明は省略する。
た位置信号ＶＭｏ 、ＶＭｔ を差動増幅器１５により
演算し、その差分信号がキャリッジ制御部１６に入力し
て、これが０となるような位置制御４ｒ＋ ”Ｊが作成
され、これにより駆動機構６が動作してヘッドの位置決
めがなされる。なお、パルス列ＭＯ，Ｍｌより位相ロッ
ク発振（ＰＬＬ）回路によりデータ復調用のクロックパ
ルスが発生され、これが磁気ディスク装置に供給される
。ＰＬＬ回路の構成および動作の詳細説明は省略する。
［発明の効果コ
以ｌ−の説明により明らかなように、この発明による磁
気ディスクのサーボ情報設定力式においては、ディスク
パックの各ディスクのデータ而に対して、セクタの角度
θの２Ｎ （Ｎはディスクの枚数）分の１の位相差を持
たせてセクタサーボ情報が逐次に設定され、サーボ情報
の書込みが全ディスクの表裏の両面の１トラツクに対し
てディスクの１回転で終了するので、所要時間は従来の
セクタサーボ方式に比較して遥かに短縮される。また、
ディスクに対するデータの書込み／読み出しにおいては
、１個のセクタに対して２Ｎ個のサーボ情報が動作して
、ヘッドの位置制御がより正確となるとともに、データ
復調用のクロックパルスがより安定化されるもので、薄
膜ヘッドを使用する高密度の磁気ディスクに対するサー
ボライター、および磁気ディスク装置または検査装置に
適用して得られる効果には大きいものがある。
気ディスクのサーボ情報設定力式においては、ディスク
パックの各ディスクのデータ而に対して、セクタの角度
θの２Ｎ （Ｎはディスクの枚数）分の１の位相差を持
たせてセクタサーボ情報が逐次に設定され、サーボ情報
の書込みが全ディスクの表裏の両面の１トラツクに対し
てディスクの１回転で終了するので、所要時間は従来の
セクタサーボ方式に比較して遥かに短縮される。また、
ディスクに対するデータの書込み／読み出しにおいては
、１個のセクタに対して２Ｎ個のサーボ情報が動作して
、ヘッドの位置制御がより正確となるとともに、データ
復調用のクロックパルスがより安定化されるもので、薄
膜ヘッドを使用する高密度の磁気ディスクに対するサー
ボライター、および磁気ディスク装置または検査装置に
適用して得られる効果には大きいものがある。
第１図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）は、この発明による
磁気ディスクのサーボ情報設定方式における、セクタサ
ーボ情報の作用の説明図、第２図（ａ）および（ｂ）は
、この発明による磁気ディスクのサーボ情報設定方式を
サーボライターおよび磁気ディスク装置（または＠負装
置）に適用した実施例のブロック構成要図、第３図（ａ
）および（ｂ）は、磁気ディスクのデータ而のトラック
セクタと、トラックに対する磁気ヘッドの位置関係の説
明図、第４図（ａ）および（ｂ）は、ディスクパックに
対するサーボ而サーボ方式およびサーボ情報の説明図、
第５図はディスクパックに対する従来のデータ而セクタ
サーボ方式の説明図である。 ■・・・磁気ディスク、 １′・・・ディスクパッ
ク、２・・・磁気ヘッド、 ２′・・・磁気ヘッ
ド群、２ａ・・・キャリッジ機構、３・・・スピンドル
、３ａ・・・スピンドルモータ、４・・・切り替えスイ
ッチ５・・・キャリッジ機構の移動部、６・・・駆動機
構、７・・・サーボライター ８・・・角度発生器、
９・・・ＡＭＰ、＋ｏ・・・ヘッド切り替え信号発生回
路、・・・ＡＧＣＡＭＰｌ １２・・・ＬＰＦ。 ３・・・積分回路、１４・・・サンプルホールド回路、
５・・・差動増幅器、１６・・・キャリッジ制御部、７
・・・ピーク検出器、１８・・・ゲート回路、９・・・
サンプリングパルス発生回路。
磁気ディスクのサーボ情報設定方式における、セクタサ
ーボ情報の作用の説明図、第２図（ａ）および（ｂ）は
、この発明による磁気ディスクのサーボ情報設定方式を
サーボライターおよび磁気ディスク装置（または＠負装
置）に適用した実施例のブロック構成要図、第３図（ａ
）および（ｂ）は、磁気ディスクのデータ而のトラック
セクタと、トラックに対する磁気ヘッドの位置関係の説
明図、第４図（ａ）および（ｂ）は、ディスクパックに
対するサーボ而サーボ方式およびサーボ情報の説明図、
第５図はディスクパックに対する従来のデータ而セクタ
サーボ方式の説明図である。 ■・・・磁気ディスク、 １′・・・ディスクパッ
ク、２・・・磁気ヘッド、 ２′・・・磁気ヘッ
ド群、２ａ・・・キャリッジ機構、３・・・スピンドル
、３ａ・・・スピンドルモータ、４・・・切り替えスイ
ッチ５・・・キャリッジ機構の移動部、６・・・駆動機
構、７・・・サーボライター ８・・・角度発生器、
９・・・ＡＭＰ、＋ｏ・・・ヘッド切り替え信号発生回
路、・・・ＡＧＣＡＭＰｌ １２・・・ＬＰＦ。 ３・・・積分回路、１４・・・サンプルホールド回路、
５・・・差動増幅器、１６・・・キャリッジ制御部、７
・・・ピーク検出器、１８・・・ゲート回路、９・・・
サンプリングパルス発生回路。
Claims (3)
- （１）、ディスクパックを構成する複数Ｎ枚の磁気ディ
スク（以下単にディスクという）に対するデータ面セク
タサーボ方式において、上記各ディスクの各トラックを
複数ｓ個のセクタに等分し、上記の各ディスクの表面お
よび裏面における該各セクタの角度位置に対して、上記
等分された１セクタのなす角度θ（＝３６０°／ｓ）の
上記ディスクのデータ面の数２Ｎ分の１づつの位相差θ
／２Ｎを設け、該各セクタの前頭に、それぞれセクタサ
ーボ情報を設定することを特徴とする、磁気ディスクの
サーボ情報設定方式。 - （２）、上記の各ディスクを回転するスピンドルに設け
られた角度発生器よりの回転角度信号より、上記位相差
０／２Ｎごとに切り替え信号を発生し、該切り替え信号
により磁気ヘッドを逐次切り替えてサーボライターに接
続し、該接続された磁気ヘッドに対応するディスク面の
セクタに、上記セクタサーボ情報を逐次書込む、請求項
１記載の磁気ディスクのサーボ情報設定方式。 - （３）、上記切り替え信号により、上記磁気ヘッドを逐
次切り替えて制御部に接続して上記セクタサーボ情報を
読み出し、該読み出された該セクタサーボ情報により、
キャリッジ機構の移動を制御して上記ディスクパックに
対する磁気ヘッド群の位置制御を行う、請求項１または
２記載の磁気ディスクのサーボ情報設定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27230788A JPH02121167A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 磁気ディスクのサーボ情報設定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27230788A JPH02121167A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 磁気ディスクのサーボ情報設定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02121167A true JPH02121167A (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=17512055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27230788A Pending JPH02121167A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 磁気ディスクのサーボ情報設定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02121167A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02260180A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Alps Electric Co Ltd | デイスク駆動装置 |
| JPH02304784A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-18 | Fujitsu Ltd | サーボトラックのリード／ライト方法 |
| KR100413771B1 (ko) * | 2001-09-25 | 2004-01-03 | 삼성전자주식회사 | 서보 정보 기록 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117173A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-28 | Fuji Electric Co Ltd | デイスク記憶装置のヘツド位置制御方式 |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP27230788A patent/JPH02121167A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117173A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-28 | Fuji Electric Co Ltd | デイスク記憶装置のヘツド位置制御方式 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02260180A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Alps Electric Co Ltd | デイスク駆動装置 |
| JPH02304784A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-18 | Fujitsu Ltd | サーボトラックのリード／ライト方法 |
| KR100413771B1 (ko) * | 2001-09-25 | 2004-01-03 | 삼성전자주식회사 | 서보 정보 기록 방법 |
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