JPH02121338A - リードフレームの間欠搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リードフレームの間欠搬送装置に係り、クラ
ンプ部材によりリードフレームを挟持して、このリード
フレームを移送ヘッドへ向って間欠的に搬送するように
したものである。

（従来の技術） リードフレームは、間欠的に搬送されながら、移送ヘッ
ドにより所定ピンチ毎にチップがボンディングされる。

このようにリードフレームを移送ヘッドへ向って間欠的
にピッチ送りする装置として、リードフレームの縁部を
クランプ部材によりクランプして搬送するようにしたも
のが知られている（特開昭６１−２８７６４０号公報）
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来装置は、シリンダによりクランプ
部材を駆動して、リードフレームを上下からクランプす
るものであるので、リードフレームを挟みつけるクラン
プ部材の先端位置、すなわちクランプ位置がばらつきや
すく、このためクランプ状態でのリードフレームの姿勢
が一定せず、正確にピッチ送りできない問題があった。

したがって本発明は、リードフレームを正確にピッチ送
りできる手段を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このために本発明は、リードフレームを移送ヘッドの直
下に搬送すべく、駆動部に駆動されて間欠的に往復動す
る往復動子と、この往復動子と一体的に往復動し、かつ
駆動装置に駆動されて上記往復動に同期して間欠的に往
復回転する回転子と、この回転子の両側部に連結されて
、この回転子の往復回転により上記リードフレームを上
下から間欠的に挟持するクランプ部材とからリードフレ
ームの間欠搬送装置を構成したものである。

（作用） 上記構成によれば、往復動子の往復動に同期して、クラ
ンプ部材はリードフレームを上下から間欠的に挟持し、
リードフレームを移送ヘッドへ向って確実にピッチ送り
する。

（実施例） 次に図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図はリードフレームの間欠搬送装置の全体斜視図で
あって、この搬送装置は、移送へ・７ドＨのノズルに吸
着されたチップｄを、リードフレームＬＦのボンディン
グ地点Ｐに所定ピッチ毎にボンディングするために、リ
ードフレームＬＦを移送ヘッドＨの直下へ向って間欠的
にピッチ送りするものである。Ｍはモータであって、そ
の回転はタイミングベルト１及びプーリ２を介して、リ
ードフレームＬＦをピッチ送りするための駆動部３に伝
達される。次に第２図と第３図を併せて参照しながら、
駆動部３の詳細を説明する。

４はプーリ２により駆動されるドラム型のカムであって
、ボックス５に収納されており、カム４の周胴面にはガ
イドリブ４ａが突設されている。６．６はガイドリフ゛
４ａに当接するカムフォロアである。このカムフォロア
６．６は回転板７に支持されており、この回転板７の回
転軸８に２はギヤ１０が連結されている。モータＭに駆
動されてカム４が回転すると、カムフォロア６．６はガ
イドリブ４ａに案内されて回転軸８を中心に回動し、ギ
ヤ１０は矢印Ｎ１方向に往復回転する。１１はギヤ１０
に駆動されるギヤであって、１８０’往復回転する。１
２はギヤ１１の回転軸１３に装着された回転体であって
、その前面に回動子１４が装着されており、モータＭが
駆動してギヤ１１が回転すると、回動子１４は回転軸１
３を中心に回動半径Ｒ（第３図参照）にて矢印Ｎ１方向
に１８０６往復回動する。

第１図において、１６は長板状の往復動子、１７はその
支持部材であって、往復動子１６の背面に突設されたガ
イド材１８は、支持部材１７の前面に突設されたガイド
材１９に嵌合している。２１は往復動子１６を上記移送
ヘッドＨ側へ付勢するばね材、２２は往復動子１６の端
部に装着された保合部であって、この保合部２２はばね
材２１のばね力に付勢されて上記回動子１４に圧接され
ている。したがって回動子１４が上述のようにＮ１方向
に往復回動すると、往復動子１６はこの回動子１４の回
動に駆動されて、Ｎ２方向すなわちリードフレームＬＦ
の搬送方向に往復動する。後に詳述するように、リード
フレームＬＦは、クランプ部材に挟持された状態で、往
復動子１６がこのように往復動することにより、移送ヘ
ッドＨへ向って間欠的にピッチ送りされる。２５は送り
ピッチを無段階に調整するための回動子１４の位置調整
装置であって、次にその詳細を説明する。

第２図において、２６は上記回転体１２の端部に装着さ
れたフレームであって、このフレーム２６には回転体１
２の内部に配設された送りねじ２７が装着されている。

２８はこの送りねじ２７に沿って移動自在に螺着された
送りナンドであって、上記回動子１４はこの送りナツト
２８に装着されている。２９は送りねじ２７の端部に装
着された係合子である。３０は送りねじ２７の駆動用モ
ータであって、支持材３１に装着されている。この支持
材３１は、ガイド材３２．３３を介してフレーム３４に
横方向に摺動自在に支持されている。３５はフレーム３
４に装着されたエアシリンダであって、そのロントハ支
持材３１に連結されている。モータ３゜の前面にはピン
３６が突設されており（第４図も併せて参照）、また上
記保合子２９にはこのビン３６が嵌入する孔部３７が形
成されている。

３８はフレーム２６に軸着された係合子２９のブレーキ
シュー、３９はこのブレーキシュー３８を保合子２９に
圧接するためのばね材、３８ａはブレーキシュー３８か
ら突出するレバー４０はモータＭの前面に突設された第
２のピンである。次に調整装置２５の動作を説明する。

エアシリンダ３５が駆動すると、モータ３０はガイド材
３２．３３に案内されて前進し、ピン３６は孔部３７に
嵌入するとともに、第２のビン４０はレバー３８ａを押
圧してブレーキシュー３８を保合子２９から切り離す（
第４図鎖線参照）。その状態でモータ３０が回転すると
、送りねし２７は回転し、送りナツト２８に装着された
回動子１４は送りねじ２７に沿って摺動し、回動軸１３
を中心とする回動子１４の回動半径Ｒが調整される。調
整が終了すると、再度エアシリンダ３５を駆動してモー
タ３０を後退させ、ビン３６を孔部３７から離脱させる
とともに、第２のビン４０によるレバー３８ａの押圧を
解除し、ブレーキシュー３８を保合子２９の圧接する。

このように回動子１４の回動半径Ｒを調整することによ
り、往復動子１６の往復動ピッチＬ（第３図参照）すな
わちリードフレームＬＦの送りピンチが無段階で調整さ
れる。

勿論、モータ３０に換えてハンドルを設け、ハンドルを
手動操作することにより、送りねじ２７を回転させて回
動子１４の位置調整を行ってもよい。また特にこのもの
は、カム４を一定速度で回転させながら、その１回転で
回動子１４を１８０＠往復回動させることにより、往復
動子１６を１往復させるものであり、この関係は回動半
径Ｒを変更しても変らないものであり、このことは、カ
ム４の回転制御を行うことなく、ガイドリブ４ａのカム
曲線を生かしながら、自由かつ正確にリードフレームＬ
Ｆの送りピンチを変更できることを意味している。次に
第１図、第５図、第６図を参照しながら、リードフレー
ムＬＦのクランプ手段を説明する。

上記往復動子Ｉ６の両端部にはスプライン軸４１．４２
が貫通しており、スプライン軸４１とスプライン軸４２
の後端部は、レバー４３４４及び口・ノド４５を介して
連結されている。

４６．４７は一方のスプライン軸４１の端部に装着され
たレバー及び回転子であり、レバー４６の下端部にはロ
ーラ４８が軸着されている。

４９はローラ４８の接地プレートであって、その下方に
はカム５０とカムフォロア５１が配設されており、これ
らの部材４６〜５１は、クランプ部材５９．６０（後述
）のクランプ駆動手段を構成している。５４はプレート
４９の昇降を案内するガイドロッドである。第１図にお
いて、９は上記プーリ２と同軸のプーリであり、その回
転はタイミングベルト２３．２４を介してカム５０の回
転軸５５に伝達される。このようにこのカム５０は、往
復動子１６を駆動するモータＭと同じモータＭにより駆
動される。

上記回転子４７はその中央部をスプライン軸４１に装着
されて上記往復動子１６に連結されており、往復動子１
Ｇと一体的に往復動する。

また回転子４７の両側部にはローラ５６，５６が軸着さ
れており（第６図参照）、このローラ５６．５６はガイ
ドプレート５７の上面と下面に沿って摺動する。また上
部のローラ５６には、プレート５８を介してクランプ部
材５９がピン６４により軸着されており、また下部のロ
ーラ５６にもクランプ部材６０が装着されている。

６１はクランプ部材５９を下方に付勢するばね材である
。６２．６３はリードフレームＬＦの支持材であって、
リードフレームＬＦの搬送用コンベヤ７２と同じレベル
に配設されており、クランプ部材５９．６０によるクラ
ンプ状態が解除されたリードフレームＬＦを一時的に支
持する。

上記構成において、カム５０が回転すると、プレート４
９はカムフォロア５１に押し上げられて昇降する。する
と回転子４７はこれに連動してスプライン軸４１を中心
に矢印Ｎ３方向に回転しく第６図参照）、上下一対のク
ランプ部材５９．６０によりリードフレームＬＦの縁部
を上下からクランプし、その状態で上述のように往復動
子１６が矢印Ｎ２万同へ往復摺動することにより、リー
ドフレームＬＦは移送へフドＨへ向って間欠搬送される
。勿論、往復動子１６が後退するときは、カム５０は更
に回転してプレート４９は下降し、回転子４７は逆方向
に回転してクランプ部材５’９．６０はリードフレーム
ＬＦのクランプ状態を解除する。このように、クランプ
駆動手段４６〜５１は、クランプ部材５９．６０がリー
ドフレームＩ、Ｆを移送ヘッドＨへ向って搬送すべ（往
動するときは、プレート４９を押し上げてクランプ部材
５９．６０にリードフレームＬＦを挟持せしめ、クラン
プ部材５９．６０が復動するときは、クランプ状態を解
除すべ（、プレート４９を下降させる。

すなわちクランプ駆動手段４６〜５１は、往復動子１６
の往復動に同期して、クランプ部材５９．６０が間欠的
にリードフレームＬＦを挟持するようにこれを駆動する
。またリードフレームＬＦをピッチ送りする往復動子１
６と、その際リードフレームＬＦをクランプするクラン
プ部材５９．６０の駆動用のカム５０を、同じモータＭ
により駆動するようにしているので、ピンチ送りとクラ
ンプ動作の同期を正確にとることができる。次に、リー
ドフレームＬＦの横巾の変更にともなう支持材６２．６
３の位置調整手段の説明を行う。

第１図において、６５．６６は支持材６２゜６３の支持
台であって、ガイド材６７上に摺動自在に設置されてい
る。６８．６９はこの支持材６２．６３の両端部を貫通
する送りねし、７０はナツトであり、一方の支持台６５
は右ねし５１３ａ、６９ａに、また他方の支持台６６は
左ねじ６８ｂ、６９ｂに螺合している。７１はモータで
あって、送りねし６８．６９を駆動する。

７２はタイミングベルトである。したがって、モータ７
１を駆動すると、支持体６５．６６はＮ４方向に摺動し
、リードフレームＬＦの横中寸法の変更に対応して、支
持材６２．６３間の間隔を調整することができる。

このリードフレームの間欠搬送装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作を簡単に説明する。

モータＭが回転すると、回転子４７はプレート４９に押
し上げられてＮ３方向へ回転し、リードフレームＬＦの
縁部はクランプ部材５９゜６０に挟持される（第５図、
第６図鎖線参照）。

またこれと同時に、回動子１４は同じモータＭに駆動さ
れて回転軸１３を中心にＮ１方向に回動し、往復動子１
６はばね材２１のばね力に抗して前方（第１図において
右方）へ往動し、クランプ部材５９．６０に挟持された
リードフレームＬＦを移送ヘッドＨへ向ってピッチ送り
する。移送ヘッドＨによりボンディング地点Ｐにチップ
ｄがボンディングされると、カム５０は更に回転してク
ランプ部５９．６０による挟持状態は解除され、また回
動子１４が上記と反対方向に回動することにより、往復
動子１６はばね材２１のばね力により後方へ復動し、ク
ランプ部材５９．６０は原位置に復帰する。以上の動作
が繰り換されることにより、リードフレームＬＦは移送
ヘッドＨへ向って間欠的にピッチ送りされ、ボンディン
グ地点Ｐにチップｄが次々とボンディングされる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、リードフレームを移送ヘ
ッドの直下に搬送すべく、駆動部に駆動されて間欠的に
往復動する往復動子と、この往復動子と一体的に往復動
し、かつ駆動装置に駆動されて上記往復動に同期して間
欠的に往復回転する回転子と、この回転子の両側部に連
結されて、この回転子の往復回転により上記リードフレ
ームを上下から間欠的に挟持するクランプ部材とからリ
ードフレームの間欠搬送装置を構成しているので、往復
動子の往復動に同期して、クランプ部材はリードフレー
ムを上下から間欠的に挟持し、リードフレームを移送ヘ
ッドへ向って確実にピッチ送りすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はリー
ドフレームの間欠搬送装置の斜視図、第２図は駆動部の
斜視図、第３図は同平面図、第４図はピッチ調整装置の
部分正面図、第５図。 第６図はクランプ機構の側面図及び部分正面図である。 ３・・・駆動部 １６・・・往復動子 ４６〜５１・・・駆動装置 ４７・・・回転子 ５９．６０・・・クランプ部材 ＬＦ・・・リードフレーム Ｈ・・・移送ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リードフレームを移送ヘッドの直下に搬送すべく、駆動
   部に駆動されて間欠的に往復動する往復動子と、この往
   復動子と一体的に往復動し、かつ駆動装置に駆動されて
   上記往復動に同期して間欠的に往復回転する回転子と、
   この回転子の両側部に連結されて、この回転子の往復回
   転により上記リードフレームを上下から間欠的に挟持す
   るクランプ部材とから成ることを特徴とするリードフレ
   ームの間欠搬送装置。