JPH02121494A - 車両用多重伝送装置 - Google Patents

車両用多重伝送装置

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JPH02121494A
JPH02121494A JP63273305A JP27330588A JPH02121494A JP H02121494 A JPH02121494 A JP H02121494A JP 63273305 A JP63273305 A JP 63273305A JP 27330588 A JP27330588 A JP 27330588A JP H02121494 A JPH02121494 A JP H02121494A
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JP
Japan
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signal
switch
time
nodes
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JP63273305A
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Inventor
Osamu Michihira
修 道平
Toshimichi Tokunaga
徳永 利道
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車両内の電装品間の信号を分散多重方式で送
受する車両用多重伝送装置に関し、より詳しくは、例え
ば、スイッチ操作に応動する2つ以上のアクチュエータ
がある場合に、スイッチについての分散多重ノードから
の送信信号を受けた上記2つ以上のアクチュエータにつ
いての分散多重ノードが、送信信号内のスイッチ操作情
報を確実に判定できるようにした送信信号の幅の改良に
関する。
(従来の技術) 自動車のエレクトロニクス化に伴ない、電子部品間を結
ぶ配線(ワイヤハーネス)の肥大化、複雑化が深刻な問
題となってきた。この問題を特に自動車の分野において
解消するために、多重通信が注目されている。多重通信
は1つの配線上に複数のデータを時分割多重で送出する
もので、基本的にはシリアル伝送が基本となっている(
例えば、特開昭62−4658号)。
二の場合、例えば4つのサイドドアを1つのスイッチで
ロックを掛けるような場合のように、1つのノードから
、同じ情報を複数のノードへブロードキャスト的に送信
するというように、1つのノード対複数ノード間の通信
が多いという自動車の多重通信の特質から、分散多重方
式が脚光を浴びている。
分散多重の通信システムでは、各ノートは固有の通信L
SI若しくはマイクロコンピュータ等を有し、これらの
ものが所定のアルゴリズムに従って、送信信号中の情報
から、送り先のノードに係る電装品の操作若しくは状態
を判定するようになっている。
(発明が解決しようとする課題) ところで、特に運転者が操作するスイッチ類について言
えることであるが、これらのスイッチ類の操作時間(例
えば、スイッチを押している時間)は、操作者により、
または、条件により、全くバラバラと言っていい。一般
に、スイッチ類の電装品に係るノートは、このスイッチ
がオンされた時間に相当する時間幅のスイッチオン信号
を他のノードに送信するようになっている。
今、ここで、このスイッチがエアコンオンのスイッチで
あり、スイッチに係るノードが、このスイッチオンの送
信信号を、例えば、スイッチオン操作の確認ブザーのノ
ードとエアコンコントローラのノードという、2つのノ
ートに送信する場合を想定する。これらの2つの受信側
ノードの通信LSI若しくはマイクロコンピュータは、
夫々、100ms、  150msの判定時間をもって
、エアコンスイッチのオン操作がなされたか否かを判定
しているとする。
もし、操作者が150m5以上の間、エアコンスイッチ
をオンしていれば、フ゛ザーノードとエアコン・コント
ローラノードは両方共に、スイッチオン操作を認識判定
できる。ところが、もし、例えば、120m5程度の長
さで、スイッチオンがなされた場合は、エアコンコント
ローラノードは認識時間が不十分であるために、確認ブ
ザーは鳴っても、エアコンは動作しないという不具合が
発生する。
上記の不具合は、エアコンスイッチ対ブザーエアコンユ
ニットの関係で説明したが、一般的に、1つの信号を複
数のノードに送信し、受信側のノートは受信した信号の
幅から、送信側が送ってきた情報を判断する場合全てに
ついて共通することである。そして、送信信号の幅の任
意性は送信側に起因するために、受信側のノードでは対
処できないことである。
そこで、本発明はこのような従来の不具合を解消するた
めに提案されたもので、その目的は、分散多重方式の車
両用多重通信装置において、ある電装品の操作に係る信
号を、複数の電装品の受信ノードに送信する場合に、こ
れらの受信側のノードが確実に、送信側における電装品
の操作状態を識別できるような車両用多重伝送装置を提
案することにある。
(課題を達成するための手段及び作用)上記課題を達成
するための本発明の構成は、第1図に示すように、複数
の電装品が、共通の多重通信伝送路により分散接続され
た多重通信ノードを介して、この多重通信伝送路に相互
接続された車両用多重伝送装置において、これらの多重
通信ノードのうち、操作者の操作を要する電装品に係る
通信ノートは、その送信側電装品の操作を意味する信号
を他の通信ノートに送出するに際し、この信号の時間幅
を、この信号を受信する他の通信ノードが上記信号の意
味を認識判定するためにこれらの受信側ノートに設定さ
れた判別時間の閾値よりも、少なくとも短くならないよ
うに設定する手段を具備することを特徴とする。
即ち、電装品に対する操作を意味し、この操作に関する
信号の時間幅は、他の通信ノードが上記信号の意味を認
識判定するべく十分な長さに設定されることになる。
(実施例) 以下添付図面を参照して、本発明を、自動車用の分散多
重通信装置に適用した場合の実施例に従って説明する。
後述するように、この実施例は、送信側のノードにて、
操作者によるスイッチ操作を検知すると、このスイッチ
操作を意味する信号を受信側の通信ノードが確実に受け
とれるように、送信側で送信信号の幅を最適に制御する
ものであり、云わば、「送信信号幅最適化制御」である
〈全体構成〉 第2図はこの実施例に使用される多重通信系電装品と非
多重系電装品との接続を示す全体図である。尚、簡略化
のために、この実施例に用いられる多重通信系電装品は
7つとした。各多重通信系電装品は内部に後述するよう
に通信制御用のLSIを内蔵しており、ネットワーク的
にはノードを形成している。これらの多重通信系ノード
はツイストペア線等からなる多重伝送路バスMBを介し
て接続される。7つの多重通信ノードとは、ナビゲーシ
ョン装置やオーディオ装置等の表示制御を行なう電装品
のための多重通信ノードCC5I8、メータ類制御の電
装品のための多重通信ノードMT21、自動車電話アダ
プタ用の多重通信ノード置 l 7、エアコンコントロ
ールユニット用の多重通信ノードACU 16、エアコ
ンのスイッチ類の電装品のための多重通信ノードACS
W20、ステアリング周りのスイッチ類の電装品のため
の多重通信ノード5TSW15、そして、各ノードに電
源を供給し、自己診断用の試験機能を備えた装置を接続
するための接続ボックス用多重通信ノードJB14であ
る。JBノード14に装着されているブザーは故障診断
開始等の警報音を発するものである。
また、上記の5TSW15の電装品に接続されるステア
リング周りのスイッチ類には、ターンライトスイッチ、
ターンレフトスイッチ、スモールランプスイッチ、ホー
ンスイッチ、ヘッドランプハイビームスイッチが含まれ
、メータ類には、ターンライトインジケータ、ターンラ
イトインジケータ、ヘッドライブハイビームインジケー
タが含まれる。
CCSノード18には前述したように、ナビゲーション
用のユニット(不図示)が設けられている。このナビゲ
ーション情報を表示するためのCRTを、本実施例の故
障診断では、診断結果の表示器としても使用する。また
、MTノード21に接続された各種メータ類の中の3桁
のLED表示器も故障診断結果の表示に使用される。
各多重系電装品に供給される電源について説明する。電
源はこの実施例では、通常の自動車と同じく、+B、A
CC,IG (各12■)という3つの電源がエンジン
キーの位置に応じて用意されている。多重系電装品に供
給される電源は、そのノードが接続されている負荷:ス
イッチの役目。
用途に応じて変えて供給される。即ち、JBノード14
.MTノード21は、エンジンキーを抜いたときを除い
て常に電源が供給されている必要があるので、常時子B
が供給されている。ACCの電源が供給されているノー
ドは、置ノード17、CCSノード18,5TSWノー
ド15等であり、IGが供給されているものは、ACS
WCS上20.ACUノード16である。
尚、第2図に示したノードは、あくまでも説明の簡素化
のために7つしか示さなかったものであり、実際には更
に多くのスイッチ、負荷類が接続されているようにして
もよい。例えば、フロント多重通信ノード及びリア多重
通信ノードを更に設け、リアフロント多重通信ノードに
は、フロントターンラインシグナルランプ、フロントタ
ーンレフトシグナルランプ、フロントスモールランプ、
ホーンが含まれ、また、リヤ多重通信ノードには、リヤ
ターンライトシグナルランプ、リヤターンレフトシグナ
ルランプ、テールランプ等が含まれるようにしてもよい
。また、ノードと各電源との接続も、第2図に示した接
続関係に限られず、操作性、使い勝手等を考慮して、他
の接続関係も考えられる。
第2図の実施例の非多重系電装品には、上述のEGII
Oの他に、変速機のコントローラ11(ATC)、アン
チロックブレーキコントローラ12 (ALBC)、自
動巡航コントローラ13(ASC)等がある。そして、
TWSユニットと上記非多重系電装品の各々との間は、
これらの非多重系電装品に自己診断を開始させるための
TEST傷信号送るためのTEST信号線と、そのテス
ト結果を受けとるためのFAIL信号線とによって接続
されている。このTEST信号線と、FAIL信号線、
並びに、前記伝送路線MBIとは、車両内に設けられた
コネクタ24の端子に集中して集められている。
この実施例の自動車用多重伝送方式では、多重系電装品
の間で、第3図に示すような構成のフレームFごとに自
動車運転情報が伝送される。このフレームFは、S D
 (5tart7 DeLimiter )コード、プ
ライオリティコード、フレームIDコード、データ長、
データ1〜データN1チエツクコードを有するフレーム
構成になっている。
先ず、rSDコード」は、フレームFの開始を表す特定
のコードであり、受信多重通信ノートはこのSDコード
符号を受信するとフレームFの開始を認知するようなっ
ている。「プライオリティコード」は同時に複数の多重
通信ノードがデータを送信し、信号が衝突した場合にど
の信号を優先して処理するかを指示する優先順位を示す
符号である。複数のデータの衝突が生じた時は優先度の
高いデータが先行して処理される。「フレームよりコー
ド」はデータ領域の各ビットにどのようなデータが割り
付けられているかを識別する符号である。いわばフレー
ムFのデータ領域のデータの組合せを示す符号である。
受信多重通信ノードはこのフレームIDコードによって
そのフレームFのデータ領域のデータの内容を知ること
ができる。「データ長」にはこのあとに続くデータの数
が書き込まれ、N個のデータがあるとすればデータ長と
してNが送られる。このフレームを受は取った多重通信
ノードでは、データをデータ長の内容だけ読み取る。そ
してデータに引き続くフィールドがCRCチエツクコー
ド(誤り検出符号)で、これを確認することにより、フ
レームの終わりであることを知ることができる。
〈送信信号幅最適化制御〉 エアコンを作動させる場合を例にして、この実施例にお
ける送信信号幅最適化制御の概略について説明する。
第2図において、31〜33はエアコンを作動させるこ
とを指示するFANスイッチであり、夫々のFANスイ
ッチは送風の強度を指示するものである。これらのスイ
ッチはいずれも、エアコンオンのスイッチ機能を兼ねて
いるもので、例えば、スイッチ31が押されれば、強風
でエアコンのブロワ−モータ30が回転する。そして、
上記スイッチ31〜33のいずれかが押されると、押さ
れたことの確認が、JBノード14(TWSユニット)
のブザー25が鳴ることにより行なわれる。
エアコンのFANスイッチが押されると、第4A図に示
したようなデータフィールドを持つフレームが、第4B
図に示すように、ノードACSWから、ノードJB及び
ノートACUに送られる。
ここで、JBノードにおけるFANスイッチ押下の認識
のための閾値となる押下時間幅がLoomsと設定され
、ACSWCS上におけるFANスイッチの押下認識の
ための閾値となる押下時間幅が150m5と設定されて
いるとする。すると、AC8Wノードでは、第4A図に
示したような送信フレームを準備するに際し、次のよう
なスイッチオン時間(タイマTMに計数されている)の
制御を行なう。時間幅T、〜T、を、 T 1< T 2 < T 3 < T 4 < T 
sとし、 T、時間: “0”に等しいノイズ的な時間T2時間:
各々のノードにおけるスイッチ押下を判断するための閾
値時間のうち、最短のものの時間(本実施例では、JB
ノートの略100m5に等しい) 13時間:各々のノードにおけるスイッチ押下を判断す
るための閾値時間のうち、最長のものの時間(本実施例
では、ACUノードの略150m5に等しい) T4時間:不自然に長いオン時間 15時間ご異常に長いオン時間 とする。第5図に示すように、TMが、TM≦T。
であるときは、TM=Oとして、何等、JBノ−ド等に
はフレームを送らない。これは、スイッチのノイズと認
識したためである。また、スイッチオン時間TMが、 T+<TM≦T2 であるときは、受信側ノードには、スイッチオン時間T
Mをそのまま送る。次に、 ’I’、<TM≦T、若しくは T、<TM≦T4若しくは T4<TM≦T。
のときは、 T M = 73 とする、即ち、各々のノードがスイッチ押下を判断する
ための閾値時間のうち最長のものの時間T、をスイッチ
オン時間と強制的に設定して、受信側ノードに送る。も
し、 TM>Ts であれば、異常状態発生のフレームをJBノードに送る
第6図は、第2図の各ノードに共通に用いられている多
重通信コントローラ100の概略構成な示すものである
第6図において、1は第2図の伝送路であるMBlであ
り、2は多重通信コントローラ100とMBIとを接続
するためのコネクタである。3は多重インターフェース
モジュールであり、8はホストCPUである。多重I/
Fモジュール3は、MBl上のキャリア検出/衝突検出
、更に、MBlからシリアルデータな読取り、パラレル
データ(D7〜Do)への変換等を行なう。また、ホス
トCPU8との間では、読取った8ビツトパラレルデー
タ(D7〜Do)のホストCPU8への送出や、CPU
8からのパラレルデータのシリアルデータへの変換等を
司どる。その他に、垂直パリティのチエツク、エラー検
出コードの計算等も行なう。即ち、ネットワークにおけ
る物理層レベルの制御を司どる。ホストCPU8と、実
際のスイッチ、負荷(不図示)等はワイヤ6.7、入力
出力インターフェース回路4.5を介して接続されてい
る。
電装品はcpusを介して多重インターフェースモジュ
ール3に接続され、更に、伝送路MBIに接続される。
電装品の操作はCPtJ8により解析され、第3図のフ
ォーマットに変換されて、モジュール3に送られ、MB
Iに送出される。逆に、MBIからの信号は、モジュー
ル3により受信されて、そのデータ部分がcpusに送
られ、ここで、解析され、そのデータに応じた処理がな
される。
く制御の詳細) 第7図はACSWCS上におけるCPUの制御プログラ
ムであり、このプログラムは一定の時間毎に定期的に起
動される。
先ず、ステップS2で、FANスイッチの押下があった
か否かが判断される。FANスイッチが押下されていな
い場合には、ステップS4に進み、所定のフラグのセッ
ト状態を調べる。このフラグがセットされている場合と
は、前のサイクルで、FANスイッチの押下が検出され
たことを示している。従って、フラグが“O”のときは
、ステップS26に進み、他のスイッチ(例えば、不図
示のエアコン温度設定スイッチ)がオンされていると判
断されれば、ステップS28でその処理を行なう。ステ
ップS26で、他のスイッチがオンされていないと判断
されれば、そのままメインルーチンにリターンする。
ステップS2でFANスイッチがオンされたと検出され
たときは、ステップS22に進み、タイマTMをカウン
トアツプし、ステップS24でフラグをセットする。ま
た、ステップS25で、FANスイッチの番号を取り込
む。そして、メインルーチンにリターンする。従って、
FANスイッチが押されている限りは、ステップS22
で、タイマTMにオン時間が計数される。
FANスイッチがオフになると、ステップS4中ステツ
プS6に進む、ここで、フラグをリセットする。ステッ
プS8では、タイマTMとノイズ判定時間T+との大小
を調べる。TMがT、以下ならば、即ち、ノイズ的なス
イッチ操作であるならば、ステップS20に進み、タイ
マをクリアしてメインルーチンにリターンする。タイマ
TMへの計数値がノイズ時間以上(TM>T、)である
ならば、ステップS10に進み、TMとT2との大小を
比較する。T M < T zであれば、ステップ31
8で、タイマTMに保持されている時間を、JB部ノー
ドびACUノードに送出するために、第4図のフォーマ
ットに変換して、モジュール3(第6図)に送る。
次に、ステップS12で、 T 2 < T M < T s であれば、ステップS14で; T M ” T 3 とする。即ち、前述したように、スイッチオン時間を、
各ノードの判定時間のうちの最長の判定時間に設定する
ものである。そして、ステップ818で、第4図に示し
たようなフォーマットにして、多重インターフェースモ
ジュール3に送出する。これを受けたモジュール3はC
3MA/CD方式のアルゴリズムに従ってフレームをJ
B部ノードACUノードに向けて送出する。
第8A図は、JB部ノードcpusの制御に係るプログ
ラムフローチャートであり、第8B図は同じく、ACU
ノードのcpusの制御に係るプログラムフローチャー
トである。例えば、JB部ノードフローチャートでは、
受信フレーム中のデータフィールドに、FANスイッチ
番号を示すデータが入っていれば、ステップS42以下
を実行する。ステップS42では、スイッチオン時間が
100m5以上であるかを調べる。本実施例の場合、オ
ン時間は、前述したように、強制的に150m5を超え
る時間(T、)にセットされているから、ステップS4
4に進むことができ、ここで、ブザー25を鳴らす。
ACUノードの制御においても、ステップS52で、ス
イッチオン時間は150m5を超えるものに設定されて
いるから、ステップS54で、FANスイッチ番号に応
じた電流を、ブロワ−モータ30に流す。
〈実施例の効果〉 以上説明したこの実施例によれば、 ■;スイッチ類等の人間の操作に係る電装品の信号を他
のノートに送出する場合、このスイッチオン時間を、そ
の他の受信側ノードに設定された判断時間、以上の時間
に強制的に設定するようにしている。従って、受信側の
ノードにおける判断時間がバラバラであり、また、操作
者が任意に短い時間だけスイッチをオンしたような場合
でも、受信側では、全受信ノードが判断できるに十分な
時間でスイッチオン時間を受信するので、従来のような
、一部ノードがオンと認識し、他の一部ノードがオフと
認識するような誤動作がなくなる。
この場合、受信側で、判断時間を最短時間に設定するこ
とも考えられるが、このようにすると、ノイズに弱くな
るので好ましくない。また、送信側のノードで一括して
対処することにより、システム変更に対して柔軟に対処
できる。
■:上記実施例におけるブザー25は、ACSWノード
のスイッチ押下を確認するための音を発生するのに用い
られた。ところで、スイッチ類は、この実施例において
すらも、AC3Wノードに限られるものではない。例え
ば、S T S Wノードの各種スイッチも用いられて
いる。一般に、スイッチ類の押下確認は、そのスイッチ
が設置されているノードが判断して、夫々に設けられた
ブザーにて確認音を発生するのが普通であった。ところ
が、上記実施例のように、1つのノードにブザーを設け
、そのブザーをノード間で共通化すると、当該ブザーの
設置されたノードに対する送信フレームが多く発生する
。その場合、ノート間において、フレーム中のスイッチ
オン時間がバラバラになる可能性があるが、上記実施例
のように、送信側のノードにおいて、スイッチオン時間
の送出時間を一律に設定すれば、ブザーの共有化が容易
に実現できる。
■;送信側ノードでは、異常に長いスイッチオン信号は
そのように検知し、その旨JBノードに知らせている。
また、スイッチを例えば10秒程度の間オンした場合の
ように、不自然に長いスイッチオン時間はT3にクリッ
プされるので、問題はない。これは次のような場合に有
効である。第4図で、スイツチオン時間は固定ビット数
の二進値により表わすようにしている。一方、多重通信
の他の方式には、オン時間を、 単位ビット時間Xオンビット数 で表わす方式もある。かかる場合には、FANスイッチ
オンの時間が長いと、そのフレーム送出に時間がかかり
、他のノードが自己のフレームを送出する機会を失う場
合(衝突)が多く発生する。
ところが、この実施例のように、一定時間にクリップす
れば、かかる問題をなくなる。
〈変形例〉 ■;上記実施例は、エアコンの操作スイッチに対して行
なった操作についての情報を、エアコンのコントローラ
ノード及び、スイッチ確認ブザーの設けられたノード等
に送る際に、上記操作情報の信号幅を受信側のノードの
判定時間の最大値以上の値に設定するというものであっ
た。しかし、本発明に係る電装品は、これらエアコンス
イッチ。
ブザー、エアコンコントローラ等には限定されない。本
質的には、送信側から送られる情報の信号幅が一定でな
いこと、この情報が複数の受信側に送られること、受信
側の情報判断の基準となる信号の幅が受信側により差が
あること等が条件として揃っていれば、本発明を適用で
きる。
■:上記実施例では、CSMA/CD方式を適用したも
のであったが、分散式多重通信を行なうものであれば、
いかなる通信方式、例えば、トークン方式にも本発明を
適用できる。
■;第8図の制御において、ノイズは、スイッチのオン
時に検出するようにしていたが、オフ時も検出するよう
にしてもよい。
又、第5図において、 T+<オン時間くT。
であれば、このオン時間なT3に設定してもよい。
(発明の効果) 以上説明したように本発明の車両用多重伝送装置は、複
数の電装品が、共通の多重通信伝送路により分散接続さ
れた多重通信ノードを介して、この多重通信伝送路に相
互接続された車両用多重伝送装置において、これらの多
重通信ノードのうち、操作者の操作を要する電装品に係
る通信ノードは、その送信側電装品の操作を意味する信
号を他の通信ノードに送出するに際し、この信号の時間
幅を、この信号を受信する他の通信ノードが上記信号の
意味を認識判定するためにこれらの受信側ノードに設定
された判別時間の閾値よりも、少なくとも短くならない
ように設定する手段を具備することを特徴とする。
従って、操作を意味する信号の時間幅は、他の通信ノー
ドが上記信号の意味を認識判定するべく十分な長さに設
定されているために、これらの受信側のノードは、確実
に、送信側における電装品の操作状態を識別できるので
、送信側ノードから受信側ノード(複数)への確実な情
報送信が行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示す図、 第2図は本発明の1実施例に係る多重伝送装置のネット
ワークを説明する図、 第3図は実施例に用いられるフレームのフォーマットを
示す図、 第4A図はエアコンスイッチ操作を例にした場合の送信
フレームのフォーマットを説明する図、第4B図はエア
コンスイッチ操作を例にした場合の送信フレームの送り
先を示す図、 第5図はスイッチ操作時間の長短に応じて、送信信号の
時間幅が設定される様子を説明する図、第6図は実施例
に用いられるノードのハードウェア構成を示す図、 第7図はAC3Wノードにおける制御プログラムのフロ
ーチャート、 第8A図、第8B図は夫々、JBノード、ACUノード
における制御プログラムのフローチャートである。 図中、 1・・・多重伝送路MB、2・・・コネクタ、3・・・
多重インターフェースモジュール(LSI)、4・・・
入力インターフェース回路、5・・・出力インターフェ
−ス回路、6・・・入力信号線、7・・・出力信号線、
8・・・ホストCPU、15・・・ブザー 30・・・
ブロワモータ、31〜33・・・エアコンFANスイッ
チ、100・・・多重通信コントローラである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 複数の電装品が、共通の多重通信伝送路により
    分散接続された多重通信ノードを介して、この多重通信
    伝送路に相互接続された車両用多重伝送装置において、 上記多重通信ノードのうち、操作者の操作を要する電装
    品に係る通信ノードは、当該操作を意味する信号を他の
    通信ノードに送出するに際し、この信号の時間幅を、こ
    の信号を受信する他の通信ノードが上記信号の意味を認
    識判定するためにこれらの受信側ノードに設定された判
    別時間の閾値よりも、少なくとも短くならないように設
    定する手段を具備することを特徴とする車両用多重伝送
    装置。
JP63273305A 1988-10-31 1988-10-31 車両用多重伝送装置 Pending JPH02121494A (ja)

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JPS61280143A (ja) * 1985-06-04 1986-12-10 Oki Electric Ind Co Ltd 疑似信号入力機能付点検装置
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