JPH02123049A - シート状物の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、段ボール紙、厚紙、合成樹脂板、ベニヤ板等
のシート状物の積層体より最上部の１枚のシート状物を
把持して確実に搬送することができる分離機能を有する
シート状物の供給装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、段ボール箱の製造装置には段ボール紙を供給す
る装置が必要である。この供給装置には各種の装置が使
用されているが、比較的小型の簡易な装置とし一ζは、
供給装置と加工装置との間にポールを植立させ、このボ
ールの上に平行リンクの一端を支持し、他端に２個ない
しは４個の吸着パッドを設け、前記平行リンクをシリン
ダ装置の往復運動で水平旋回するようにしたものがある
。

前記シー・ト状物の供給装置は、キャリヤで運搬されて
きた積層状態の段ボール紙の最上部の段ボール紙に吸着
パッドを当接して吸着し、１枚の段ボール紙をはと水平
な状態で持ち上げ、更にシリンダ装置によって水平リン
クを水平方向に旋回させて段ボール箱の製造装置の供給
部上において真空を断って落下させて供給するものであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

段ボール紙のように比較的その表面が平滑でしかも軽量
なシート状物が密着した状態で積層されている場合、最
上部にあるシート状物を持ち上げると次のシート状物が
付着したまま上昇することになる。

このように複数枚、通常は２枚のシート状物が付着した
状態で次の工程、例えば段ボール箱製造装置に供給され
る場合には、その移送の途中で下側のシー　ト状物が剥
離して落下し、装置を運転する上のトラブルとなる。ま
た、移送の途中で落下しない場合でも複数枚のシート状
物が段ボール箱製造装置等のシート状物加工装置に供給
されてトラブルの原因となることがある。

本発明は、前記のように複数枚のシート状物が付着して
移送されると言う問題点を解消するものであって、複数
枚積層されたシート状物の最上部の１枚のシート状物を
移送する際に、次のシート状物が付着することな（、確
実に分離されて移送することができるシート状物供給装
置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するための本発明にかかるシート状物の
供給装置は、積層されたシート状物の最上部のシート状
物の上面を吸着支持しながら搬送する装置において、吸
着部位の搬送方向の前側に２枚のシート状物の間の付着
力よりも大なる分離力を与える２枚取り防止機構を設け
て構成されている。

２枚取り防止機構は、 ■ブラシ状の装置によって機械的にシート状物の側部を
擦ることによって付着している１枚のシート状物を除去
する構造の装置、 ■吸着パッドに使用したエジェクタの排気をシート状物
の端部に噴射する構造の装置、■更に、機械的にシート
状物を引掛ける部材を使用した装置等がある。

■また、前記２枚取り防止機構の取付位置は、吸着位置
の線上に略一致する前部に設けることによって、少ない
力で、シート状物の保持状態に変化を与えることなく、
安定して分離し、供給することができる。

〔作　用〕

吸着パッドに吸着されたシート状物に別のシート状物が
付着していても、２枚取り防止機構によって積極的に剥
離する力がシート状物に与えられるので、シート状物の
積層体の最上部よりシート状物を持ち上げる際にこのシ
ート状物に付着している２枚目のシート状物を確実に脱
落させることができる。

〔実　施　例〕

次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は本発明の実施例にかかるシート状物
移送装置を付設した段ボール紙の供給装置と段ボール箱
の製造装置の如き加工装置との関係を示す概略正面図と
側面図である。

■はシート状物移送装置で、この例においては段ボール
紙を１枚ずつ吸着パッド４で真空吸着してシート状物積
載装置２より加工装置３に供給するように連携して作動
するように構成されている。

この実施例においては、シート状物ｐは移送方向の前部
を吸着パッド４で吸着し、前部を若干上昇させ、後部を
シート状物の積層体上をひきずりながら段ポール箱の製
造装置等の加工装置３の材料供給部（マガジン）に供給
する。

シート状物供給装置ｌは、シート状物積載装置２と加工
装置３との間に位置し、支柱５上に設けた搬送フレーム
６とこれに沿って案内される吸着パッド４等から構成さ
れている。

この搬送フレーム６の両側面にスライドレール７が設け
られ、このスライドレール７の上方にモータ８で駆動さ
れるプーリ９と従動プーリ１０が設けられ、これらプー
リ９，１０の間にタイミングベルト１１が張架され、こ
のタイミングベルト１１にエアシリンダ３０の軸端に吸
着パッド４が取付けられている。そして前記モータ８の
往復回転運動に伴って前記搬送フレーム６に沿って往復
するように構成されている。

シート状物積載装置２は、メインフレーム２ａの下方に
フォーク２ｂが上下移動可能に案内されるように構成さ
れている。そして油圧シリンダ２ｃにチェノ２ｅの一端
が接続され、スプロケット２ｄを周回し、前記フォーク
２ｂのフレームにチェン２ｅの他端が接続され、前記油
圧シリンダ２ｃの作動により上下するように構成されて
いる。なお、２ｆは油圧を発生させるためのパワーユニ
ットである。

シート状物ｐはキャリヤ２ｇ上に積載されて運搬され、
このキャリヤ２ｇはガイド２ｈ内にそのまま収容される
。

この状態においては前記フォーク２ｂがキャリヤ２ｇに
載置されたシート状物Ｐの下方に位こしており、前記油
圧シリンダ２ｃを駆動することによって逐次前記ガイド
２ｈ内をシート状物ｐの積層体を案内し、上昇するよう
に構成されており、シート状物ｐの最上部が一定の位置
に到達するようにフォーク２ｂが逐次上昇する。

加工装置３は、この実施例においては段ポール箱製造装
置であってシートガイド３ｂを四隅に植立したシート受
は部３ａが設けられており、シート状物供給装置１で搬
送された１枚のシート状物ｐは真空を断って落下し、こ
れに順次積層される。

さて、シート状物積載装置２のメインフレーム２ａの上
部には本発明に係る分離装置１５が設けられている。

分離装置１５は第３図〜第５図に示すようにメインフレ
ーム２ａに取付けられたブラケット１６にベルト装置１
７が取付けられている。このベルト装置１７は側板１８
．１９の間にローラ２０，２１が支持され、これらのロ
ーラ２０．２１の間にベルト２３が張架されている。前
記ローラ２０と側板１８との間の一方ないしは双方に摩
擦板２４が介装されており、軸２５のネジ部に螺合した
ナンド２６の締付は具合によってローラ２０に作用する
ブレーキ力を１１節することができるようになっている
。

第３図に示すように、前記側板１８．１９はボルトの周
囲にスプリング２７を配置し、ベルト装置を使用した分
離装置１５が所定の弾性力で積層シート状物Ｐの側面に
押圧されるようにナンド２８で調整できるように構成さ
れている。

前記ベルト２３はゴムあるいは軟質の合成樹脂等から構
成されたものであって、その表面に多数の小突起２３ａ
が設けられた帯状のものである。

そして前記分離装置１５はシート状物ｐ側面に少なくと
も小突起２３ａが接触するようにスプリング２７によっ
°ζ押圧されており、シート状物ｐの積層体がフォーク
２ｂによって矢印Ｕのように上昇する時にはその摩擦力
で回転するようになっている。そしてこの回転に伴う抵
抗力はナツト２６を操作して摩擦板２４をローラ２０の
側面に押圧することによって調節することができる。

従って、シート状物Ｐの積層体はフォーク２ｂの上昇に
より上昇すると、この積層体の側面に接触しているヘル
ド装置１７が回転する。

そしてシート状物供給装置ｌのエアシリンダ３０に取付
けられている吸着パッド４が最上部にある１枚のシート
状物Ｐを吸着して移送のために上昇する際に、２枚目以
降の積層されているシート状物ｐはベルト装置１７に接
触して上方への移動が阻止されている。しかし、吸着パ
ッド４に吸着されている１枚のシート状物ρは、端部が
前記ベルト装置１７の小突起２３ａによって擦られなが
ら抜き取られるので、その間にこの１枚目のシート状物
ｐに付着していた２枚目のシート状物ｐは分離されるこ
とになる。

このようにしてシート状物積載装置２に積載されていた
シート状物ｐの積層体より１枚ずつ正確に分離されたシ
ート状物ｐが加工装置３側に移送されることになる。

第６図は本発明の第２の実施例の要部を示す断面図であ
る。

エアシリンダ３０のロンド端３１にエジェクタ本体３２
がピン３３でで揺動可能に支持され、このエジェクタ本
体３２の下端にパッド３４（４）がワッシャ３５とＣビ
ン３６によって取付けられている。そしてエジェクタ本
体３２を横断して通気するようにエジェクタノズル３７
．３８が設けられ、ノズル３７にはエアホース３９が、
また、ノズル３８には排気パイプ４０がそれぞれ設けら
れている。

エジェクタノズル３７より圧縮空気を供給し、エジェク
タノズル３８より排出することによってバンド３４内が
真空になってシート状物ｐ１を吸着する。この際にこの
シート状物ｐ、に次のシート状物ｐ２が付着している場
合には、前記シート状物ｐ＋＋ＰＺの側面にエジェクタ
の排気である圧縮空気Ａが噴射されているためにこの圧
縮空気Ａがシート状物ｐ＋＋Ｐ！の間に送り込まれて簡
単に脱落することになる。

第７図、第８図及び第９図は第３の実施例を示すもので
あり、この実施例においてはキャリヤ２ｇ上に載置され
たガイド２ｈの底部に傾斜底板４５を置き、その上にシ
ート状物ｐを積載したものであって、このシート状物ｐ
は取出し側を上にして斜めに傾斜して積載されている。

第９図に示すように取付台４６（あるいはメインフレー
ム２ａ）上にはフック４７が下端をビン４８で支持され
、延長部４７ａと取付台４６との間にスプリング４９を
張架して前記フック４７が積層されたシート状物ｐの側
面に弾圧されるように構成されている。前記フック４７
は接触面にシート状物の厚さに対応して間隔を明けて突
起を形成した鋸歯状の突起４７ｂが設けてあり、更にこ
のフック４７の上部に延長部４７ｃを形成している。

キャリヤ２ｇ上に斜めに積載されたシート状物ｐは、上
側のシート状物ｐが５枚はど加工装置３に移送される毎
にフォーク２ｂ　（リフタ）で上方に持上げられる。こ
のフォーク２ｂの上昇はシート状物ｐが加工装置３側に
搬送されている間に行うようにタイミングが与えられて
おり、この搬送中はシート状物ｐがフック４７の延長部
４７ｃを移送方向に引きずって点線のように傾斜させて
突起４７ｂがシート状物ｐの側面に接触しないようにな
っている。

そして吸着パッド４が最上部のシー１−状物Ｐを吸着す
る際にはフック４７は実線で示すようにスプリング４９
によって植立するので、そのシート状物ｐの側面には突
起４７ｂが接触するこ七になる。この状態においてシー
ト状物ｐ２が吸着パッド４に吸着されて前部が持上げら
れると２枚目のシート状物ｐ３はフック４７の突起４７
ｂによって動きを明止されるので２枚のシート状物が付
着した状態で搬送されることを防止できる。

なお、第８図のようにシート状物Ｐを傾斜底板４５を利
用して斜めに傾斜させた載置したことによってシート状
物２間にズレを積極的に発生させ、シート状物２間の付
着を解除する意味と、フック４７を側面に作用させ易く
する意味において有利である。

第１の実施例においては２枚取り防止機構は小突起付の
ベルトを使用した装置、第２の実施例においては空気噴
射式の装置、第３の実施例においてはシート状物の側面
を引掛ける突起を有するフックであった。要するに、こ
の２枚取り防止機構はシート状物の上面を吸着して移送
する際に、搬送方向の前側に設けれられる装置であって
、２枚のシート状物の間の付着力よりも大なる力を与え
る手段壱意味する。

そしてこの２枚取り防止機構は吸着パッドによる吸着点
の搬送方向の前部に設けるのが好ましく、このように配
置することによってシート状物に無用な回転力を与えて
シート状物を吸着パッドより脱落させたり、工程のトラ
ブルを発生させることがない。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案は積層されたシート状物の最上部
のシート状物の上面を吸着支持しながら搬送する装置に
おいて、前記積層されたシート状物の側面に接触して二
枚のシート状物の間の付着力よりも大なる抵抗力を与え
る２枚取り防止機構を設けてなるものである。

従って、シート状物供給装置上において複数枚のシート
状物が互いに付着していても、最上部のシート状物を吸
着して持上げる際に１枚目以外のものは積極的に分離さ
れることになり、複数枚のものが加工装置側に搬送され
たり、搬送の途中において落丁してシート状物の加工工
程を混乱させるようなことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すものであって、第１図は第１
の実施例にかかるシート状物移送装置の概略構造を示す
正面図、第２図は同側面図、第３図は２枚取り防止機構
の正面図、第４図は同２枚取防止機構の側面図、第５図
は中央部縦断面図である。 第６図は第２の実施例にかかるエジェクタ装置を利用し
た２枚取り防止機構の要部を示す断面図である。 第７図ないし第９図は第３の実施例を示すものであって
、第７図はシート状物移送装置の概略構造を示す正面図
、第８図はシート状物を斜めに積載したキャリヤを示す
正面図、第９図は２枚取り防止機構の１つであるフック
の作用状態の説明図である。 ■・・・シート状物移送装置、 ２・・・シート状物積載装置、２ａ・・・メインフレー
ム、２ｂ・・・フォーク、２ｃ・・・油圧シリンダ、２
ｇ・・・キャリヤ、２ｈ・・・ガイド、 ３・・・加工装置、３ａ・・・シート受は部、３ｂ・・
・シートガイド、４・・・吸着パッド、６・・・搬送フ
レーム、７・・・スライドレール、 １５・・・分離装置、１６・・・ブラケット、１７・・
・ヘルド装置、１８．１９・・・側板、２３・・・ベル
ト、２３ａ・・・突起、２４・・・摩擦板、２５・・・
軸、３０・・・エアシリンダ、３２・・・エジェクタ本
体、３４・・・パッド、３７．３８・・・エジェクタノ
ズル、３９・・・エアホース、４０・・・排気パイプ、
４５・・・傾斜底板、４６・・・取付台、４７・・・フ
ック、４７ａ・・・延長部、４７ｂ・・・突起部、４７
ｃ・・・延長部、４８・・・ビン、４９・・・スプリン
グ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積層されたシート状物の最上部のシート状物の上面を吸
   着支持しながら搬送する装置において、吸着部位の搬送
   方向の前側に２枚のシート状物の間の付着力よりも大な
   る分離力を与える２枚取り防止機構を設けてなるシート
   状物の供給装置。