JPH02123529A - 光ヘッドの傾角調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光デイスク記録装置、光デイスク再生装置
における光ヘッドの傾角調整機構に関し、傾角調整を簡
易な構成で実現したものである。

光ヘッドの傾角調整機構は、いわゆるチルト機構と呼ば
れるものであり、そりや面振れのあるディスクに対して
このそりや面振れ合わせて光ヘッドを傾かせることによ
り、光軸が常にディスク面に直交するようにして、記録
や再生が高精度に実現されるようにするものである。

従来のチルト機構の一例を第２図に示す。ディスク１０
は、ターンテーブル１２上に載置されて、ディスクモー
タ１４により回転駆動される。ディスク１０の下面側に
は光ヘッド１６が配設されている。光ヘッド１６はディ
スク径方向に配設されたフィード軸１８に支持されて、
フィードモータ（図示せず）によりディスク径方向に移
動される。

フィード軸１８はディスク内周Ｏ１！！Ｉ＠部に傾動軸
２０が形成され、これを回動支点としてディスク外周側
端部に配設されたチルト駆動装置２２によりフィード軸
１８全体が傾動されてチルト動作が行われる。チルト駆
動装置２２はモータ２４の回転軸にねじ軸２６が取り付
けられ、このねじ軸２６をフィード軸１８に取り付けら
れたナツトプレート（図示せず）に差し込んでチルトエ
ラーに応じてモータ２４を駆動することにより、フィー
ド軸１８のチルト動作が実現される。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記第２図のチルト機構によれば、ディスク１０にそり
や面振れがあった場合、第３図のようにフィード軸１８
全体が傾動軸２０を支点として回動して、光ヘッド２８
を傾かせて光軸２８が常にディスク１０に直交するよう
に制御される。ところが、このような機構ではチルト動
作の回動支点（傾動軸２０）とディスク１０に照射され
る光スポツト位置２１との距離が長いため（外周側はど
長くなる）、チルト動作による光スポットのディスク径
方向位置ずれ量ｄが大きくなり、これを補正するために
光ヘッド１６をフィード軸１８に沿って大きく駆動しな
ければならず、フィードサーボへの影響が大きくなる欠
点があった。また、このチルト機構はフィード軸１８全
体を傾かせる大きな機構であるため、フィード軸１８の
外周側端部の上下動距離が大きくなり、機構全体の厚さ
が大きくなるため、小型化に適さなかった。また、機構
が大型であるため、動作に時間を要し、チルトエラーの
瞬時の変化には対応できなかっな。

この発明は、前記従来の技術における欠点を解決して、
チルト動作による光スポットの位置ずれ量が少なく、か
つ小さなｉ横で構成することができて、装置の小型化お
よび動作時間の短縮化を図ることができるようにした光
ヘッドの傾角調整機構を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、ディスク面に対向してディスク径方向に移
動可能に配設されたキャリッジ部材と、このキャリッジ
部材にディスク接線方向に形成された傾動軸を介して傾
動可能に配設された光ヘッドと、この光ヘッドと前記キ
ャリッジ部材との間に配設されて、光ヘッドに対して前
記傾動軸回り方向の付勢力を与える付勢手段と、前記キ
ャリッジ部材に一方の部材が配設され、前記光ヘッドに
他方の部材が配設されて、前記付勢手段の付勢力により
相互に当接して、光ヘッドの傾動軸回り方向の傾動を係
止するカム部材およびその当接部材と、チルトエラー検
出信号に応じて前記カム部材を駆動して、前記光ヘッド
のチルト制御を行なうチルト駆動手段とを具備してなる
ものである。

また、この発明は、前記付勢手段が、前記光ヘッドに対
して前記傾動軸に沿った方向にも付勢力を与えるように
することもできる。

さらに、この発明は、前記傾動軸が、前記光ヘッドの光
軸に略々直交する位置に形成されるようにすることもで
きる。

〔作　用〕

この発明によれば、光ヘッドはキャリッジ部材に対して
傾動軸を介して傾動可能に配設されて、チルト駆動手段
により駆動されるカム部材と当接部材との当接によりチ
ルト動作を行なう。これによれば、フィード軸全体を傾
動させるのでなく、光ヘツド自体を傾動させるので、チ
ルト回動支点とディスクに照射される光スポツト位置と
の距離を短くすることができ、チルト動作による光スポ
ットのディスク径方向位置ずれ量が小さくなり、フィー
ドサーボへの影響を小さくすることができる。また、光
ヘツド自体を傾かせる機構であるので、チルト動作によ
る上下方向の移動距離を小さくすることができ装置の小
型化を図ることができる。また、機構が小型であるため
、動作時間の短縮化を図れ、チルトエラーの瞬時の変化
にも対応することができる。

なお、付勢手段が光ヘッドに対して傾動軸に沿った方向
にも付勢力を与えるようにすれば、光ヘッドとキャリッ
ジ部材とのがたつきを防止することができる。また、傾
動軸を光ヘッドの光軸に略々直交する位置に形成すれば
、チルト回動支点とディスクに照射される光スポツト位
置との距離をより小さくすることができ、チルト動作に
より光スポットのディスク径方向位置ずれ量をより小さ
くすることができる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第４図に示す、ディスク１０はタ
ーンテーブル１２上に載置されて、ディスクモータ１４
により回転駆動される。ディスク１０の下面側にはディ
スク径方向にフィード軸１８が固定的に配設されている
。フィード軸１８にはキャリッジ部材３２が摺動自在に
配設されている。キャリッジ部材３２には、傾動軸３４
を介してヘッド部材３０が傾動自在に配設されている。

ヘッド部材３０にはチルトエラーを検出するためのチル
ト検出器２９が取り付けられている。

ヘッド部材３０とキャリッジ部材３２の拡大図を第５図
に示す、また、その側面図を第１図に示す、また、ヘッ
ド部材３ｏとキャリッジ部材３２分解側面図を第６図に
示す。ヘッド部材３０はへラドベース３６上に光ヘッド
３８を取付けて構成されている。光ヘツド光軸８０とチ
ルト検出器光軸３１はディスク中心から略々同一距離の
位置に形成され、ともにディスク面に直交する方向に向
いている。ヘッドベース３６のディスク接線方向両端部
には傾動軸３４を構成するための凸部４０゜４２が形成
されている。ヘッドベース３６の下部には、アーム部材
４４がその左端部を回動軸として回動自在に配設されて
いる。アーム部材４４の右端部にはローラ４８が回転自
在に配設されている。ヘッドベース３６の下部にはスプ
リング７４を掛けるためのビン４６が形成ている。また
、ヘッドベース３６にはチルト検出器４９と、アーム部
材４４の右端部上方位置に調整ねじ５０が取り付けられ
ている。

キャリッジ部材３２には、フィード軸１８゜１９を挿通
させる挿通孔６６．６８が形成されている。フィード軸
１８が基準シャフトであり、挿通孔６８には１５整シロ
が形成されている。キャリッジ部材３２のディスク接線
方向両端部には、傾動軸３４を構成するための孔７０．
７２が形成されており、これに前記ヘッド部材３０の凸
部４０゜４２が収容されて、ヘッド部材３０がキャリッ
ジ部材３２に傾動軸３４を介して傾動可能に配設されて
いる。キャリッジ部材３２の下部にはスプリング７４を
掛けるためのビン７６が形成されている。キャリッジ部
材３２には、モータ取付ブラケット５２を介してモータ
５４が取付けられている。

モータ軸にはウオームギア５６が取付けられている。ウ
オームギア５６の先端部はスラスト押えねじ５７で支持
されている。モータ５４の駆動力はモータ取付ブラケッ
ト５２に取付けられたホイールギア５８およびホイール
ギア５８に直結された平歯車６０およびモータ取付ブラ
ケット５２に取付けられたカムギア６２を介して、カム
ギア６２に直結された偏心カム部６４に伝達される。

ヘッド部材３０は凸部４０．４２がキャリッジ部材３２
の孔７０．７２に収容されて、この凸部４０．４２の位
置を傾動軸３４として、キャリッジ部材３２に傾動自在
に支持されている。この傾動軸３４は光軸８０と直交す
る位置に配設されている。また、ヘッド部材３０のビン
４６とキャリッジ部材３２のビン７６との間にはスプリ
ング７４が掛けられてヘッド部材３０を引張っており、
ローラ４８の周面が偏心カム部６４の周面に当接した状
態で係止されている。このとき偏心カム部６４の当接位
置によってヘッド部材３０の傾動角度が変化する。すな
わち、大径の位置で当接すれば、ヘッド部材３０は第５
図中矢印Ａ′方向に回動し、小径の位置で当接すれば矢
印Ａ方向に回動してチルト動作が得られる。したがって
、チルトエラーに応じてモータ５４を駆動して、チルト
エラーを減少させる方向に偏心カム部６４を回動させる
ようにサーボ回路を構成することによりチルト制御装置
が構成される。なお、調整ねじ５０は偏心カム部６４の
偏位の中央位置で光軸８０が垂直方向（チルト角０°）
を向くように調整する。

これにより第５図中矢印Ａ方向とＡ′方向のチルト角調
整範囲が等しくなる。

偏心カム部６４の構成例を第７図に示す、また、この偏
心カム部６４におけるカム回転角度に対するカム偏位量
を第８図に示す。この偏心カム部６４を用いると約±１
°の範囲でチルト角を調整することができる。

以上説明したチルト機構によるチルト動作を第９図に示
す、ヘッド部材３０は傾動軸３４を支点としてチルト動
作を行なう、このチルト動作はヘッド部材３０だけを動
作させるものであるので、傾動軸３４とディスク１０上
の光スポツト照射位置２１との距離はフィード軸１８全
体を傾動させるものに比べて短くなり、チルト動作によ
る光スポットの位置ずれ量ｄは小さくなる。特に、この
実施例では光軸２８と直交する位置に傾動軸３４を形成
しなので、チルト動作による光スポットの位置ずれ量ｄ
はより小さくなる。

また、この実施例では、第１図に示すようにスプリング
７４が斜めに配設されて、ヘッド部材３０に対して傾動
軸３４回り方向の付勢力を与えるほか、傾動軸３４に沿
った方向に付勢力を与えるので、この傾動軸３４に沿っ
た方向の付勢力により、ヘッド部材３０がキャリッジ部
材３２に対して第１図中矢印Ｂ方向に押し付けられて、
これらのがたつきが防止される。

して下方に押し付けるので、ヘッド部材３０の上下方向
のがたつきが防止されて光ヘツド光線およびチルト検出
器光線が焦点位置ずれなくディスク！ 面に照射される。したがって、光ヘッド光線！チルト検
出器光線の相対位置、を高精度に保つことができ、ディ
スク面の面振れ、そりに対して高精度に追従させること
ができる。

なお、当接部材（ローラ４８）とカム部材（偏心カム部
６４）との配置を逆にして、ヘッド部材３０側にカム部
材やその駆動手Ｐｉ（モータ５４等）を配置するこもで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、カム部材と当接
部材との当接によりチルト動作を行なうので、チルト回
動支点とディスクに照射される光スポツト位置との距離
を短くすることができ、チルト動作による光スポットの
ディスク径方向位置ずれ量が小さくなり、フィードサー
ボへの影響を小さくすることができる０、ｔな、光ヘツ
ド自体を傾かせる機構であるので、チルト動作による上
下方向の移動距離を小さくすることができ装置の小型化
を図ることができる。また、機構が小型であるため、動
作時間の短縮化を図れ、チルトエラーの瞬時の変化にも
対応することができる。

また、付勢手段が光ヘッドに対して傾動軸に沿った方向
にも付勢力を与えるようにすれば、光ヘッドとキャリッ
ジ部材とのがたつきを防止することができる。また、傾
動軸を光ヘッドの光軸に略々直交する位置に形成すれば
、チルト回動支点とディスクに照射される光スポツト位
置との距離をより小さくすることができ、チルト動作に
より光スポットのディスク径方向位置ずれ量をより小さ
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す図で、第５図の側
面図である。 第２図は、従来装置を示す正面図である。 第３図は、第２図の従来装置によるチルト動作を示す正
面図である。 第４図は、この発明の一実施例を示す正面図である。 第５図は、第４図の一部拡大図である。 第６図は、第１図の装置の分解図である。 第７図は、第１図の偏心カム部６４の詳細図である。 第８図は、第７図の偏心カム部６４のカム回転・・光ヘ
ッド、４８・・・ローラ（当接部材）、５４・・・モー
タ（チルト駆動手段）、６４・・・偏心カム部（カム部
材）、７４・・・スプリング（付勢手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク面に対向してディスク径方向に移動可能
   に配設されたキャリッジ部材と、このキャリッジ部材に
   ディスク接線方向に形成された傾動軸を介して傾動可能
   に配設された光ヘッドと、 この光ヘッドと前記キャリッジ部材との間に配設されて
   、光ヘッドに対して前記傾動軸回り方向の付勢力を与え
   る付勢手段と、 前記キャリッジ部材に一方の部材が配設され、前記光ヘ
   ッドに他方の部材が配設されて、前記付勢手段の付勢力
   により相互に当接して、光ヘッドの傾動軸回り方向の傾
   動を係止するカム部材およびその当接部材と、 チルトエラー検出信号に応じて前記カム部材を駆動して
   、前記光ヘッドのチルト制御を行なうチルト駆動手段と を具備してなる光ヘッドの傾角調整機構。
2. （２）前記付勢手段が、前記光ヘッドに対して前記傾動
   軸に沿った方向にも付勢力を与えることを特徴とする請
   求項１記載の光ヘッドの傾角調整機構。
3. （３）前記傾動軸が、前記光ヘッドの光軸に略々直交す
   る位置に形成されていることを特徴とする請求項１また
   は２記載の光ヘッドの傾角調整機構。