JPH02124024A - Grain raking device of combine harvester - Google Patents
Grain raking device of combine harvesterInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの穀稈掻込装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a grain culm rake device for a combine harvester.
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
車体（１）に対して昇降自在の刈取装置の上方にあって
、前方の穀稈を係合して後方へ掻込む掻込リールを該刈
取装置に対して昇降自在に設ける形態のコンバインにあ
って、この掻込リールを穀稈に対して適正な掻込作用位
置へ昇降操作して穀稈の掻込みが行われる。PRIOR ART AND PROBLEMS TO BE SOLVED BY THE INVENTION A raking reel that is located above the reaping device that can be raised and lowered with respect to the vehicle body (1) and that engages the front grain culm and scrapes it backward is installed in the reaping device. In the combine harvester, the raking reel is moved up and down to an appropriate raking position relative to the grain culm, thereby raking the grain culm.
例えば刈取行程の終端における回向時には、刈取穀稈が
なくなると、刈取装置から穀稈がこぼれ落ちないように
掻込リールを下降操作して穀稈に係合させると共に、刈
取装置の上昇操作を行い、車体を回向操作した後、刈取
装置を下降操作して掻込リールを穀稈に対する適正位置
へ下降操作し刈取作業を継続する。For example, during turning at the end of the reaping process, when the reaped grain culm is exhausted, the raking reel is lowered to engage the grain culm to prevent the grain culm from falling out of the reaping device, and the reaping device is raised. After turning the vehicle body, the reaping device is lowered and the raking reel is lowered to the appropriate position relative to the grain culm to continue the reaping operation.
このように、掻込リールを昇降操作するものであるから
その操作が面倒で煩雑である。As described above, since the scraping reel is raised and lowered, the operation is troublesome and complicated.
そこでこの発明は、車体を変速操作する変速レバーに、
掻込リールを昇降制御する操作スイー２チを設けて、昇
降操作を簡単かつ適確にしようとするものである。Therefore, this invention has developed a shift lever that operates the vehicle body to change gears.
An operation switch 2 for controlling the raising and lowering of the scraping reel is provided to make the raising and lowering operation simple and accurate.
課題を解決するための手段
この発明は、車体（１）に対して昇降自在の刈取装置（
２）の上方にあって前方の穀稈を係合して後方へ掻込む
掻込リール（３）を該刈取装置（２）に対して昇降自在
に設け、該車体（１）を変速操作する変速レバー（４）
の把持部（５）に該刈取装置Ｉ （２）に対する掻込リ
ール（３）を昇降制御する操作スイッチ（６）を設けて
なるコンバインの穀稈掻込装置の構成とする。Means for Solving the Problems This invention provides a reaping device (
2) A scraping reel (3) located above that engages the front grain culm and scrapes it rearward is provided so as to be movable up and down with respect to the reaping device (2), and the vehicle body (1) is operated to change speed. Gear shift lever (4)
The grain culm raking device of a combine is constructed in such a manner that a gripping portion (5) of the grain culm raking device is provided with an operation switch (6) for controlling the raising and lowering of the raking reel (3) for the reaping device I (2).
発明の作用、および効果
刈取装置１ （２）を車体（１）に対して下降させて所
定の刈高さ位置とし、掻込リール（３）を昇降操作して
穀稈に対する適正な掻込作用位置とする。Functions and Effects of the Invention The reaping device 1 (2) is lowered relative to the vehicle body (1) to a predetermined cutting height position, and the raking reel (3) is raised and lowered to provide appropriate raking action on the grain culms. position.
変速レバー（４）を変速操作すると車体（１）が走行し
、掻込リール（３）は回転しながら前方の穀稈を係合し
て後方へ掻込み、この掻込まれた穀稈は刈取装置（２）
で刈取られる。When the gear shift lever (4) is operated, the vehicle body (1) runs, and the raking reel (3) engages the front grain culm while rotating and rakes it rearward, and this raked grain culm is harvested. Device (2)
be reaped.
刈取端部において１次の刈取行程へ車体（１）を回向す
るときは、刈取穀稈がなくなると変速レバー（４）を減
速操作して車体（１）を減速走行とし、把持部（５）の
操作スイッチ（６）をＯＮ操作すると、掻込リール（３
）は刈取装Ｍ（２）に対して下降制御され、この掻込リ
ール（３）によって刈取穀稈を係合して刈取装置（２）
からの稈こぼれが防止される。When turning the vehicle body (1) to the first reaping stroke at the cutting end, when there are no more grain culms to be harvested, the speed change lever (4) is operated to decelerate the vehicle body (1), and the grip section (5 ), when the operation switch (6) of the raking reel (3
) is controlled to descend relative to the reaping device M (2), and the reaping reel (3) engages the reaped grain culm to remove the reaping device (2).
This prevents culm spillage from occurring.
車体（１）の回向が終って刈取装置（２）を穀稈の条列
に沿わせて、変速レバー（４）を増速操作すると共に１
把持部（５）の操作スイッチ（６）をＯＦＦ操作すると
、車体（１）は増速走行し、掻込リール（３）は元の高
さ位置へ上昇復帰される。After turning the vehicle body (1), align the reaping device (2) along the rows of grain culms, and operate the speed change lever (4) to increase the speed.
When the operation switch (6) of the grip part (5) is turned off, the vehicle body (1) speeds up and the scraping reel (3) is raised back to its original height position.
このように、変速レバー（４）を把持して変速操作する
把持部（５）に操作スイッチ（６）を設けたから、掻込
リール（３）の昇降操作を簡単かつ適確に行うことがで
きる。In this way, since the operation switch (6) is provided on the grip part (5) that grips the speed change lever (4) and operates the speed change, the raising and lowering operation of the scraping reel (3) can be easily and accurately performed. .
実施例
なお、回倒において、コンバインは左右走行装置（７）
を有した車体（１）上に、扱胴及び選別装置等を備えた
脱穀装置（８）を搭載し、前部に刈取装置（２）を昇降
シリンダ（１０）への油圧操作によって入力軸（１８）
回りに昇降自在に設けている。Example In addition, in turning, the combine harvester uses the left and right traveling device (7)
A threshing device (8) equipped with a handling cylinder, a sorting device, etc. is mounted on a vehicle body (1) having a 18)
It is installed around the area so that it can be raised and lowered freely.
車体（１）上の脱穀装置（８）の横側に穀粒タンク（１
１）を設け、この前側に操縦席を内装するキャビン（１
２）を設けている。 （＋３）は穀粒タンク（１１）
内の穀粒を排出する方向回動自在の排出オーガである。There is a grain tank (1) on the side of the threshing device (8) on the car body (1).
1), and a cabin (1) with a cockpit installed on the front side.
2). (+3) is a grain tank (11)
This is a discharge auger that can rotate in any direction to discharge the grains inside.
刈取装置（２）は、下方に刈刃装置（１４）を設け、こ
の後側に該刈刃型Ｗ（１４）で刈取った穀稈を掻込み集
送するオーガ（１５）を左右の分草機壁（１６）の間に
軸架して、連動される構成としている。The reaping device (2) is provided with a cutting blade device (14) on the lower side, and on the rear side there are left and right augers (15) for raking and collecting the grain culm harvested by the cutting blade type W (14). The shaft is mounted between the grass machine walls (16) and is configured to be interlocked.
該オーガ（１５）の後方に、このオーガ（１５）で掻込
み集送された刈取穀稈を受継して後部上方の脱穀装置（
８）へ搬送する搬送装Ｍ （３０）を搬送ケース（１７
）に内装して設け、連動する構成としている。Behind the auger (15), there is a threshing device (at the upper part of the rear part) which inherits the harvested grain culm that has been raked and collected by this auger (15).
8) to transport the transport device M (30) to the transport case (17).
) and are configured to work together.
刈刃装置（１４）の前部上方に、この刈取幅方向に沿う
リール軸（１９）回りに１回転しながら穀稈を係合して
後方へ掻込む掻込タイン（９）を回転る構成である。At the upper front part of the cutting blade device (14), a rake tine (9) that engages the grain culm and rake it rearward while making one rotation around the reel axis (19) along the reaping width direction is configured to rotate. It is.
掻込リール（３）は、搬送ケース（１７）に対して支軸
（２０）回りにに基部を回動自在に枢支された左右一対
の支持アーム（２１）に支持されて設けられ、該支持ア
ーム（２１）と分草機壁（１６）との間に油圧シリンダ
（２２）を設け、この油圧シリンダ（２２）の伸縮によ
って掻込リール（３）が支軸（２０）回りに昇降自在の
構成としている。The scraping reel (3) is supported by a pair of left and right support arms (21) whose bases are rotatably supported around a support shaft (20) with respect to the transport case (17). A hydraulic cylinder (22) is provided between the support arm (21) and the weeding machine wall (16), and the raking reel (3) can be raised and lowered around the spindle (20) by expanding and contracting the hydraulic cylinder (22). The structure is as follows.
該油圧シリンダ（２２）の電磁弁（２３）を電磁的に切
換えて、該掻込リール（３）を昇降操作する上下レバー
（２４）をキャビン（１２）内に設けている。A vertical lever (24) is provided in the cabin (12) for moving the scraping reel (3) up and down by electromagnetically switching the solenoid valve (23) of the hydraulic cylinder (22).
キャビン（１２）内には、掻込リール（３）の穀稈に対
する適正掻込位置を設定するポジションレ／＜ −（２
５） ヲ設けている。このポジションレバ（２５）を前
後方向へ傾動すると、押引ワイヤ（２６）を介して上限
スイッチ（２７）の取付板（２８）がビン回りに上下回
動じて、支持アーム（２１）がこの上限スイッチ（２７
）に当接するとＯＦＦとなる構成としている。該上限ス
イッチ（２７）がＯＦＦすると、油圧シリンダ（２２）
の電磁弁（２３）への通電が断たれるように電気回路を
構成している。Inside the cabin (12), there is a position register /< -(2
5) We have established wo. When this position lever (25) is tilted back and forth, the mounting plate (28) of the upper limit switch (27) moves up and down around the bottle via the push/pull wire (26), and the support arm (21) Switch (27
) is configured to turn off when it comes into contact with. When the upper limit switch (27) is turned off, the hydraulic cylinder (22)
The electric circuit is configured so that the current to the solenoid valve (23) is cut off.
左右走行装置（７）は、原動機側から入力伝動される油
圧無段変速装置によって前後進に無段変速される伝動構
成で、この油圧無段変速装置を変速操作する変速レバー
（４）をキャビン（１２）内に設けている。この変速レ
バー（４）の把持部（５）に、掻込リール（３）を刈取
型は（２）に対して昇降制御する操作スイッチ（６）を
設けている。The left/right traveling device (7) has a transmission configuration in which the transmission is continuously variable forward and backward by a hydraulic continuously variable transmission input from the prime mover side, and the gear lever (4) that operates the hydraulic continuously variable transmission is connected to the cabin. (12). The grip portion (5) of the speed change lever (4) is provided with an operation switch (6) for controlling the raising and lowering of the raking reel (3) relative to the reaping type (2).
第２図は制御ブロック図で、ＣＰＵ、及び入出力回路を
有した昇降制御装置（２３）に対して、上下レバー（２
４）の昇降操作情報、操作スイッチ（６）及び上限スイ
フ・チ（２７）のＯＮ、ＯＦＦ情報が入力されると、昇
降制御装置（２９）から′ｉｔ磁弁（２３）の上昇ソレ
ノイド（２３Ｕ）、又は下降ソレノイド（２３Ｄ）へ出
力されて電磁弁（２３）が切換えられ、油圧シリンダ（
２２）へ圧油が給排されるように制御される構成として
いる。FIG. 2 is a control block diagram, in which the vertical lever (2
4), when the ON/OFF information of the operation switch (6) and upper limit switch (27) is input, the lift solenoid (23U) of the 'it magnetic valve (23) is input from the lift control device (29). ) or to the lowering solenoid (23D), the solenoid valve (23) is switched, and the hydraulic cylinder (
22) is controlled so that pressure oil is supplied and discharged to and from.
原動機の始動によって各部へ動力伝動し、刈取装置（２
）を所定の刈高さ位置へ下降して、上下レバー（２４）
を下げ側へ操作すると、昇降制御装置（２９）から下降
ソレノイド（２３Ｄ）へ出力されてＴｔ電磁弁２３）が
下降側に切換えられ、油圧シリンダ（２２）から排油さ
れてこの油圧シリンダ（２２）が縮小し、掻込リール（
３）が下降する。When the prime mover starts, power is transmitted to each part, and the reaping device (2
) to the specified cutting height position, and then lower the up/down lever (24).
When operated to the lowering side, an output is output from the lift control device (29) to the lowering solenoid (23D), the Tt solenoid valve 23) is switched to the lowering side, oil is drained from the hydraulic cylinder (22), and the oil is drained from the hydraulic cylinder (22). ) shrinks, and the raking reel (
3) descends.
ポジションレバー（２４）を穀稈に対する適正掻込位置
へ操作すると、Ｉ！に込リール（３）はこの上限スイッ
チ（２７）に支持アーム（２１）が当接してＯＦＦとな
った位置に保持される。When the position lever (24) is operated to the appropriate raking position for the grain culm, I! The support arm (21) abuts the upper limit switch (27), and the reel (3) is held in the OFF position.
操作スイッチ（６）をＯＮすると、この情報にもとすい
て昇降制御装置（２９）から下降ツレ、ｌイド（２３Ｄ
）へ出力されて電磁弁（２３）が下降側へ切換えられ、
油圧シリンダ（２２）から排油されて掻込リール（３）
が下降する。When the operation switch (6) is turned on, based on this information, the elevator control device (29) sends a descending tilt and an l-id (23D).
), the solenoid valve (23) is switched to the lowering side,
Oil is drained from the hydraulic cylinder (22) and transferred to the scraping reel (3)
descends.
操作スイッチ（６）をＯＦＦすると、この情報にもとず
いて昇降制御装ｆｉ （２９）から上昇ソレノイド（２
３Ｕ）へ出力されて電磁弁（２３）が上昇側に切換えら
れ、油圧シリンダ（２２）へ圧油が供給されて掻込リー
ル（３）は上昇する。支持アーム（２１）が上限スイッ
チ（２７）に当接してこの上限スイッチ（２７）がＯＦ
Ｆとなると、上昇ソレノイド（２３Ｕ）への出力が停止
して、掻込リール（３）はポジションレバ−（２４）で
設定された掻込高ご位置へ上昇して保持される。When the operation switch (6) is turned off, the lift solenoid (2) is activated from the lift control device fi (29) based on this information.
3U), the solenoid valve (23) is switched to the upward side, pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder (22), and the scraping reel (3) rises. The support arm (21) contacts the upper limit switch (27) and this upper limit switch (27) turns OFF.
When F is reached, the output to the raising solenoid (23U) is stopped, and the scraping reel (3) is raised to and held at the scraping height position set by the position lever (24).
各部へ入力伝動して、変速レバー（４）を前進側へ変速
操作すると、走行装置（７）へ伝動されて車体（１）が
走行する。刈取型こ（２）を所定の刈高さ位置へ下降し
て刈取作業を開始すると、掻込リール（３）は回転しな
から掻込タイン（９）によって前方の穀稈を係合して後
方の左右分草機壁（１６）内へ掻込み、この掻込まれた
穀稈は刈刃装置（１４）で刈取られる。When the input is transmitted to each part and the gear shift lever (4) is operated to shift forward, the power is transmitted to the traveling device (7) and the vehicle body (1) travels. When the reaping mold (2) is lowered to a predetermined cutting height position to start reaping, the raking reel (3) engages the grain culm in front with the raking tines (9) without rotating. The grain culms are scraped into the rear left and right weeder walls (16), and the scraped grain culms are cut by the cutting blade device (14).
刈刃装置（ロ）で刈取られた穀稈は、オーガ（＋５）で
掻込み集送されて搬送装置（３０）で脱穀装？１（ｓ）
へ搬送され、脱穀処理される。The grain culms cut by the cutting blade device (b) are raked and collected by the auger (+5), and then threshed by the conveyor device (30). 1(s)
The grain is then transported to and threshed.
刈取作業中において倒伏穀稈があるときには、操作スイ
ッチ（６）をＯＮすることによって掻込リール（３）を
下降させ、ポジションレバー（２５）を倒伏位置として
操作スイッチ（６）ＩＯＦＦすると、掻込リール（３）
は倒伏穀稈に対する適正位置に保持される。If there is a lodging grain culm during reaping work, turn on the operating switch (6) to lower the raking reel (3), set the position lever (25) to the lodging position, and turn off the operating switch (6) to lower the raking reel (3). Reel (3)
is held in proper position relative to the lodging grain culm.
刈取行程の終端部において１次の刈取行程へ車体（１）
を回向するときは、刈取穀稈がなくなると変速レバー（
４）を減速操作して車体（１）を低速走行すると共に、
把持部（５）の操作スイッチ（６）をＯＮすると、掻込
リール（３）は下限位置へ下降される。この下降された
掻込リール（３）の掻込タイン（９）によって左右分草
機壁（１Ｂ）内の刈取穀稈を係合して稈こぼれが防止さ
れる。At the end of the reaping process, the vehicle body (1) moves to the primary reaping process.
When turning the grain, turn the gear shift lever (
4) to make the vehicle body (1) run at a low speed,
When the operation switch (6) of the grip part (5) is turned on, the scraping reel (3) is lowered to the lower limit position. The raking tines (9) of the lowered raking reel (3) engage the reaped grain culms in the left and right weeder walls (1B) to prevent culm spillage.
車体（１）を回向操作し、次の穀稈条列に沿わせて刈取
装置（２）を下降して変速レバー（４）を増速操作する
と共に、操作スイッチ（６）をＯＦＦすると、車体（１
）は増速走行し、ｍ込す−ル（３）は元の高さに復帰し
て刈取作業が行われる。When the vehicle body (1) is rotated, the reaping device (2) is lowered along the next grain culm row, the speed change lever (4) is operated to increase the speed, and the operation switch (6) is turned off. Vehicle body (1
) runs at an increased speed, and the mower (3) returns to its original height to perform the reaping work.
このように操作スイッチ（６）によって掻込リール（３
）の昇降制御ができるから、刈取作業中における掻込リ
ール（３）の昇降操作を簡単かつ適確に行うことができ
る。In this way, the operation switch (6) allows the raking reel (3
), it is possible to easily and accurately raise and lower the raking reel (3) during the reaping operation.
図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図はコン
バインの全体側面図、第２図は制御ブロー、り図である
。
図中、符号（１）は車体、（２）は刈取装置、（３）は
掻込リール、（４）は変速レバー、（５）は把持部、（
６）は操作スイ−７チ、（２８）は昇降制御装置を示す
。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall side view of the combine harvester, and Fig. 2 is a control blow diagram. In the figure, (1) is the vehicle body, (2) is the reaping device, (3) is the raking reel, (4) is the speed change lever, (5) is the gripping part, (
6) indicates the operation switch 7, and (28) indicates the elevation control device.
Claims (1)
あって前方の穀稈を係合して後方へ掻込む掻込リール（
３）を該刈取装置（２）に対して昇降自在に設け、該車
体（１）を変速操作する変速レバー（４）の把持部（５
）に該刈取装置（２）に対する掻込リール（３）を昇降
制御する操作スイッチ（６）を設けてなるコンバインの
穀稈掻込装置。A raking reel (which is located above the reaping device (2) that can be raised and lowered with respect to the vehicle body (1) and which engages the front grain culm and rakes it backwards)
3) is provided to be movable up and down with respect to the reaping device (2), and a grip part (5
) is equipped with an operation switch (6) for controlling the raising and lowering of a rake reel (3) relative to the reaping device (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28008688A JPH02124024A (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Grain raking device of combine harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28008688A JPH02124024A (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Grain raking device of combine harvester |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02124024A true JPH02124024A (en) | 1990-05-11 |
Family
ID=17620117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28008688A Pending JPH02124024A (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Grain raking device of combine harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02124024A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001245524A (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | General purpose combine |
-
1988
- 1988-11-04 JP JP28008688A patent/JPH02124024A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001245524A (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | General purpose combine |
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