JPH02124206A

JPH02124206A - 多軸穿孔装置

Info

Publication number: JPH02124206A
Application number: JP27698088A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Kakimoto; 政計柿本
Original assignee: Ushio Inc
Current assignee: Ushio Inc
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-05-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は多軸穿孔装置、詳しくは回路基板用素材などの
シート材または板材に複数の回転ドリルを用いて穿孔す
る装置に関する。

（従来技術とその技術的課題）一般に回路基板の構造においては、基準孔など多数の穿
孔作業を必要とするが、従来の穿孔装置は回転ドリルを
定位置に固定（位置調整は可能）しておき、ワーク（基
板）を移動して芯出しする方式、すなわち穿孔作業はワ
ークに印した穿孔マークを回転ドリルの近傍に位置させ
た後に、その穿孔マークをカメラで撮像して画像処理に
より、あるいはワークを微動させながら反射型センサー
を用いて穿孔マークの中心を芯出し、その後に穿孔中心
を回転ドリルの中心軸線上に一致させる移動をかけた後
に穿孔を開始させるものである。回転ドリルが多軸の場
合であっても各ドリル毎に前記動作を必要とする。

しかるに従来装置においては、穿孔作業の芯出し動作時
に作業台でワークをクランプしＸ方向。

Ｙｂ向へ移動させる動作を必要とし、そのために従来は
裁断シートのワークだけが穿孔可能で連続シートを扱う
様な製造ライン中に穿孔装置を組込むことが可能であっ
た。

本発明は断る従来事情に鑑み、穿孔マークの芯出し、穿
孔動作時にワークの移動をなくして、連続する製造ライ
ン中にも組込みが可能な多軸穿孔装置を提供することを
目的とｌ−る。

（課題を解決１−るための手段）断る本発明の多軸穿孔装置は、機台上の対向二側に複数
の穿孔ユニットを夫々×方向、Ｙ方向の位置調節自在に
配設し、各ユニットが縦型偏平状ケースの同一高さ位置
に切込み状の作業空間を形成するとともに該空間をワー
ク移送路の中心方へ向け配室してワークが貫通移行する
様にし、各ユニットは前記作業空間を区隔づる底壁の先
端部にドリル口を１ノ１０し、該ドリル口の上面外周に
ワク押えを上下動自在に設け、前記作業空間を区隔する
上壁には穿孔マークの芯出し用カメラを前記ドリル口に
対向状設け、ケース内下半部には前記ドリル口に対向し
て回転ドリルを昇降動自在に設置するとともに該ドリル
をケース内でＸ方向及びＹｂ向へ移動させる駆動機構を
設置してなることを特徴とする。

（実施例）本発明の実施例を図面により説明すれば、第１図〜第３
図において、（１）はワーク（Ｗ）が第１図中の矢印方
向へ移行される移送路の途中に設置した機台であり、こ
の機台（１）の対向する二側、すなわち移送路に沿う左
右各側に夫々穿孔ユニット（ａ　）（ａ　）・・・、（
ａ’　）（ａ’　）・・・を取付は配設する。

各ユニット（ａ）（ａ’　）は縦型偏平状のケース（１
０）（１０’　）の上部に作業空間（１１）（１１’　
）をコ形切込み状に形成した外殻形状を有し、左右各側
のユニット（ａ）（ａ’　）はその作業空間（１１）（
１１’　）の切込み開口端を他側のユニット側へ向けて
配置、すなわち両側ユニツｌ−（ａ）（ａ’　）の作業
空間（１１０１１’　）に渉ってワーク（ｗ＞が口過状
に移行する様に配置してなる。

また、各ユニツｌへ（ａ）（ａ’　）は機台（１）上に
ワーク（Ｗ）の移送方向と同方向のＹｂ向及びそれに直
交するＸ方向へ位置調節自在に設置する。

すなわち、機台（１）の左右各側に直線状のガイド溝（
２）を形成し、このガイド溝（２）にエアークランプ（
３′）を備えた支持台（３〉を円動自在に取付けるとと
もに該支持台（３）に１ニツト（ａ）（ａ’　）の底面
に形成したクサビ状の囲動ｉｇ（４）を嵌め合って前記
ガイド溝（２）を直交する方向（Ｘ方向）へ可動状に載
承支持せしめ、これによりユニット（ａ　）（ａ　’　
）をＸ方向、Ｙｂ向へ移動させ所定位置でエアークラン
プ（３゛）によって固定する様にする。

実施例図面においては、機台（１）上に左右各側４個毎
合計８個のユニット（ａ　Ｈａ　＞・・・（ａ’　）（
ａ’　）・・・を配設した場合を示し、機台（１）のワ
ーク搬入側および搬出側には夫々ワーク（ｗ）を移行さ
けるフィードローラ（５）（６）を間欠回転自在に設置
してなる。

上記ユニット（ａ）（ａ’）は配置を逆にする以外は同
一構成であるので、説明の便宜上ユニット（ａ）につい
て第４図により説明する。

ケース（１０）は第４図の如き作業空間（１１）を有す
る断面形状のケース本体（１２）の両側面に、作業空間
（１１）部分を残して側板（１３）（１３）を着脱自在
に被着して構成される。

ケース本体（１２）は作業空間（１１）を区隔する空間
底壁（１２ａ）の先端部に段差を有する作業面（１２’
ａ）を形成し、該作業面（１２’ａ）にドリル口（１４
）を開口づるとともに底壁（１２ａ）にフィードローラ
（１５）を作業面（１２’ａ）と面一状に取付ける。

また、作業空間（１１）を区隔する空間上壁（１２ｂ）
には小型カメラ（１Ｂ）、エアシリンダク１７）及びガ
イドローラ（１８）を取付ける。

上記カメラ（１６）は前記作業面（１２’ａ）のドリル
口（１４）に対向させて設置し、エアシリンダ（１７）
はそのロッド先端にワーク押え（１９）を前記ドリル口
（１４）外周の作業面（１２’ａ）上に接岨自在とさせ
、ガイドローラ（１８）は前記フィードローラ（１５）
に接触状回転自在に取付ける。ケース本体（１２）内に
は前記底壁（１２ａ）の下方に、長尺状の支持部材（２
０）をＸ方向（矢印Ｘ）及びＹ方向（矢印Ｙ）の微少区
間を可動状に架設し、そのＸ方向をパルスモータ（２１
）及びうず巻カム（２２）によって駆動させ、Ｙ方向を
パルスモータ（２３）及びうず巻カム（２４）によって
駆動させる様にする（第５図）。

支持部材（２０）にはその先端部にドリル刃（２５’　
）を上向にした回転ドリル（２５）を昇降動自在に挿着
するとともにその近傍にエアシリンダ（２６）を固定し
て取付け、該シリンダ（２６）のロンド（２６’　）を
回転ドリル（２５）に一体的に突設したブラケット（２
７）に連結せしめる。

回転ドリル（２５）はそのドリル刃（２５’　）が前記
ドリル口（１４）の直下に位置する様に配置し、該ドリ
ル刃（２５’）を内蔵せるエアーモータなどの回転駆動
源によって回転自在とし、また前記エアシリンダ（２６
）の作動によって回転ドリル（２５）が昇降動じ、その
昇降時にドリル刃（２５”）は回転しながらドリル口（
１４）より突出し、ワーク（Ｗ）に穿孔加工を施す。而
して上記装置には回路基板などの素材であるワーク（Ｗ
）がフィードローラ（５）（６）の駆動により搬入され
るが、該ワーク（Ｗ）には穿孔個所に予め穿孔マーク（
ｍ）（ｍ＞・・・が印刷されており、そのマーク（ｍ）
（ｍ）・・・の配列状態に応じて左右両ユニット（ａ）
（ａ）・・・、（ａ’　）（ａ’　）・・・のＸ方向、
Ｙ方向の位置を設定し配置させる。

すなわち、ワーク（Ｗ＞は両側縁部を左右両ユニット（
ａ）（ａ’　）の作業空間（１１）（１１’　）を貞通
し、その底面を作業面（１２’ａ）及びフィードローラ
（１５）に接した状態で間欠移送されるが、その停止時
に各ユニツ）−（ａ）（ａ’　）のドリル口（１４）上
（カメラ下）に穿孔マーク（ｍ）が位置する様にユニッ
トの位置を設定する。そしてワーク（Ｗ）の停止後、所
定の指令信号によりコンピュータ制御された順序により
各ユニットが順次に芯出し工程及び穿孔工程を行う。

芯出し工程は、指示されたユニット（ａ）のカメラ（１
６）が直下の穿孔マーク（ｍ＞を搬像し、それを公知の
画像処理装置（２８）によって画像処理をし該マーク（
ｍ）の中心座標（Ｘｏ　　Ｙｏ）を計測するものである
。

画像処理装置（２８）によって計測された中心座標（Ｘ
ｏ　−Ｙｏ　）はパルスモータ（２１）（２３）へ送信
され、該モータの回転によって支持部材（２０）をＸ方
向及びＹ方向へ移動させ回転ドリル（２５）のドリル刃
（２５″）をマーク（ｍ）の中心座標位置と一致させる
［第６図（１）］。穿孔工程は芯出し工程終了後に、エ
アシリンダ（１７）を作動させワーク押え（１９）を下
動させて作業面（１２’ａ）にワーク（Ｗ）を挟着支持
させるとともに回転ドリル〈２５）のドリル刃（２５’
　）を回転さゼながらエアシリンダ（２６）の作動によ
って回転ドリル〈２５）を上昇させてマーク（ｍ）の中
心位置をドリル刃（２５’　）により穿孔する［第６図
（Ｎ）］。

穿孔後に回転ドリル（２５）が下降し、ワーク押え（１
９ンが上昇復帰して当該ユニット（ａ＞の穿孔工程が終
了する。

次いで、次に指示されたユニットが前記と同様の２工程
を経、以下同様の工程を経て全てのユニットの工程が終
了したときにフィードローラ（５）（６）が駆動してワ
ーク（Ｗ）を所定量送り、それが停止した状態で再び同
様の穿孔作業を繰返す。

尚、上記芯出し工程において、後続のユニットの芯出し
工程は先行ユニットが穿孔工程にある間に開始し、その
穿孔工程終了と同時に後続ユニットが穿孔工程を開始す
ることもよく、これによって作業時間の短縮を図ること
ができ、また芯出し工程でカメラが穿孔マークをｍ８Ａ
しないときは、当該ユニットが穿孔作業の必要なしと判
断し次のユニットへ移行させることもよい。

また、実施例におけるフィードローラ（１５）はワーク
（Ｗ）の側縁を載承支持し、かつフィードローラ（５）
（６）によるワーク送りを助成するものであるが、必ず
しもワーク送りの機能を具備している必要はなく、単な
る遊転自在なガイドローラであってもよく、また底壁（
１２ａ）と作業面（１２’ａ）とを面一とすれば、フィ
ードローラ（１５）及びガイドローラ（１８）を省くこ
とも可能である。

また、フィードローラ（１５）及びガイドローラ（１８
）を底壁（１２ａ）上ではなく作業空間（１１）（１１
’　）の側面部にケース（１０）に取付Ｇノ、あるいは
ケース（１０）と別途に配設することも任意である。

（効　果）本発明は、双上の如く、回路基板等の基準孔等を穿孔す
るに際し、ワークを停止したままカメラの撮像及び回転
ドリルの移動により穿孔マークの芯出し動作を行ない、
かつ穿孔作業を行うことができるので、ワークが連続シ
ート状であっても穿孔作業が可能であり、したがって製
造ライン中に本発明８置を組み作業性を向上さけること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図はその側面図、第
３図は同背面図、第４図は穿孔ユニットの断面図、第５
図はその（Ｖ）−（Ｖ）線断面図、第６図（１）〜（ｉ
ｉ）は穿孔作業の工程一部を示す断面図である。図中、（１）は機台、（ａ）（ａ’　）は穿孔ユニット
、（１０）（１０’　）はケース、（１１）（１１’　
）は作業空間、（１２ａ）は底壁、（１４）はドリル口
、（１９）はワーク押え、（２５）は回転ドリル、（Ｗ
＞はワーク、（ｍ）は穿孔マークである。特許出願人ウシ株式手続補正書１、事件の表示昭和年特許願第号２、発明の名称多軸穿孔装置３、補正をする者事件との関係氏名（名称）つ

Claims

【特許請求の範囲】

機台上の対向二側に複数の穿孔ユニットを夫々Ｘ方向、
Ｙ方向の位置調節自在に配設し、各ユニットが縦型偏平
状ケースの同一高さ位置に切込み状の作業空間を形成す
るとともに該空間をワーク移送路の中心方へ向け配置し
てワークが貫通移行する様にし、各ユニットは前記作業
空間を区隔する底壁の先端部にドリル口を開口し、該ド
リル口の上面外周にワーク押えを上下動自在に設け、前
記作業空間を区隔する上壁には穿孔マークの芯出し用カ
メラを前記ドリル口に対向状設け、ケース内下半部には
前記ドリル口に対向して回転ドリルを昇降動自在に設置
するとともに該ドリルをケース内でＸ方向及びＹ方向へ
移動させる駆動機構を設置してなる多軸穿孔装置。