JPH02125090A - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
- Publication number
- JPH02125090A JPH02125090A JP27807388A JP27807388A JPH02125090A JP H02125090 A JPH02125090 A JP H02125090A JP 27807388 A JP27807388 A JP 27807388A JP 27807388 A JP27807388 A JP 27807388A JP H02125090 A JPH02125090 A JP H02125090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curve
- drum bodies
- jack
- bodies
- shield
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は曲線施工可能なシールド掘進機に関する。
従来の技術
従来において、曲線施工可能なシールド掘進機は、たと
えば第９図に示すように、シールド本体６１を前１１＆
４６２と後ａＩｉ！６３とに二つに分割するとともに、
ピン／′６４を介して連結して折り曲げ自在とし、掘削
する穴の曲線に沿うように前胴６２と後胴６３とをピン
６４を中心に折り曲げ、セグメント６５を反力受けとす
る推進ジヤツキ６６の作動量を制御して曲線に沿ってシ
ールド本体６１を推進させている。
えば第９図に示すように、シールド本体６１を前１１＆
４６２と後ａＩｉ！６３とに二つに分割するとともに、
ピン／′６４を介して連結して折り曲げ自在とし、掘削
する穴の曲線に沿うように前胴６２と後胴６３とをピン
６４を中心に折り曲げ、セグメント６５を反力受けとす
る推進ジヤツキ６６の作動量を制御して曲線に沿ってシ
ールド本体６１を推進させている。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記従来のシールド掘進機は、前１Ｉｊ６１と
後胴６２とを直線状に２つに折り曲げるだけのため、小
さい半径の曲線に沿う掘削時には前胴６２または後胴６
３の端部が掘削穴内面に強く接触して推進が妨げられる
おそれがあった。また、前胴６２と後胴６３はピン６４
を介して連結されるため、ピン６４を中心とした一定方
向の折り曲げしか許されず、ピン６４の取付方向により
折り曲げ方向すなわち曲線施工方向が限定されるもので
あった。
後胴６２とを直線状に２つに折り曲げるだけのため、小
さい半径の曲線に沿う掘削時には前胴６２または後胴６
３の端部が掘削穴内面に強く接触して推進が妨げられる
おそれがあった。また、前胴６２と後胴６３はピン６４
を介して連結されるため、ピン６４を中心とした一定方
向の折り曲げしか許されず、ピン６４の取付方向により
折り曲げ方向すなわち曲線施工方向が限定されるもので
あった。
本発明は上記問題点を解決して曲率半径の小さい曲線施
工も可能で、また任意の方向の曲線も施工可能なシール
ド掘進機を提供することを目的とする。
工も可能で、また任意の方向の曲線も施工可能なシール
ド掘進機を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するために本発明は、前後に複数の胴体
を有するシールド本体を設け、前後の胴体を傾動自在に
連結する傾動ジヤツキを設け、接続する胴体間に、互い
に摺動自在に一部が嵌り合う＞Ｍ数のリング体の組み合
わせからなる湾曲部を設けたものである。
を有するシールド本体を設け、前後の胴体を傾動自在に
連結する傾動ジヤツキを設け、接続する胴体間に、互い
に摺動自在に一部が嵌り合う＞Ｍ数のリング体の組み合
わせからなる湾曲部を設けたものである。
作用
上記構成において、曲線施工に際し、傾動シャツ専を伸
縮して前部の胴体と後部の胴体とを折り曲げると、湾曲
部のリング体が互いに摺動して円弧状に湾曲さね、シー
ルド本体が掘削する穴に沿う形状となるので、従来のよ
うに直線を折り曲げたものに比べて、半径の小さい曲線
施工であっても胴体が掘削穴内面に当接することなく、
スムーズな曲線施工が可能となる。
縮して前部の胴体と後部の胴体とを折り曲げると、湾曲
部のリング体が互いに摺動して円弧状に湾曲さね、シー
ルド本体が掘削する穴に沿う形状となるので、従来のよ
うに直線を折り曲げたものに比べて、半径の小さい曲線
施工であっても胴体が掘削穴内面に当接することなく、
スムーズな曲線施工が可能となる。
実施例
以下本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説明
する。
する。
Ｕ’＞ １１１Ｊにおいて、シールド本体１は、カッタ
ヘッド２を有する前ＷＡ３と、後胴４とに２分割され、
前週３と後胴４は湾曲部５を介して接続されている。
ヘッド２を有する前ＷＡ３と、後胴４とに２分割され、
前週３と後胴４は湾曲部５を介して接続されている。
カッタヘッド２は背面中心に突設された回転軸６が圧力
隔壁７に軸受８を介して回転自在でかつ傾動自在に支持
され、回転軸６の後端部に取付けられた大ギヤ９にＭｉ
ａ用モータ１０の出力軸のピニオン１１が噛合されて回
転駆動される。軸受８に取付けられて駆動用モータ１０
を支持するカバ一体１２と圧力隔壁７との間には、カッ
タヘッド２を掘削方向に傾動させるカッタ傾動ジヤツキ
１３が連結される。
隔壁７に軸受８を介して回転自在でかつ傾動自在に支持
され、回転軸６の後端部に取付けられた大ギヤ９にＭｉ
ａ用モータ１０の出力軸のピニオン１１が噛合されて回
転駆動される。軸受８に取付けられて駆動用モータ１０
を支持するカバ一体１２と圧力隔壁７との間には、カッ
タヘッド２を掘削方向に傾動させるカッタ傾動ジヤツキ
１３が連結される。
後胴４には搬入されたセグメント１４を組立てるセグメ
ントセレクター１５が配設されるとともに、セグメント
１４側に突出する複数の推進ジヤツキ１６が周方向所定
間隔ごとに取付けられ、セグメントセレクター１５によ
り組み立てられたセグメント１４の前端面を反力受けと
してシールド本体ｌを前方に推進させる。
ントセレクター１５が配設されるとともに、セグメント
１４側に突出する複数の推進ジヤツキ１６が周方向所定
間隔ごとに取付けられ、セグメントセレクター１５によ
り組み立てられたセグメント１４の前端面を反力受けと
してシールド本体ｌを前方に推進させる。
前記湾曲部５には、前胴３と後胴４とを傾動自在に連結
する複数の傾動ジヤツキ１７が周方向所定間隔ごとに配
設されるとともに、一部が摺動自在に嵌り合う複数のリ
ング体１８．１９Ａ、 １９Ｂとを備えている。すなわ
ち、第２図に示すようにこれらリング体１８．１９Ａ、
１９Ｂは前胴３と後胴４との間で一定間隔ごとに配置
されてシールド本体１とほぼ同一外径のたとえば３個の
外リング体１８と、前胴３または後嗣４に固定されて端
部が外リング体１８に嵌り合う端内リング体１９Ａと、
外リング体１８間で両端部が外リング体１８に嵌り合う
たとえば２個の中間内リング体１９Ｂとで構成される。
する複数の傾動ジヤツキ１７が周方向所定間隔ごとに配
設されるとともに、一部が摺動自在に嵌り合う複数のリ
ング体１８．１９Ａ、 １９Ｂとを備えている。すなわ
ち、第２図に示すようにこれらリング体１８．１９Ａ、
１９Ｂは前胴３と後胴４との間で一定間隔ごとに配置
されてシールド本体１とほぼ同一外径のたとえば３個の
外リング体１８と、前胴３または後嗣４に固定されて端
部が外リング体１８に嵌り合う端内リング体１９Ａと、
外リング体１８間で両端部が外リング体１８に嵌り合う
たとえば２個の中間内リング体１９Ｂとで構成される。
そして、内リング体１９Ａ、１９Ｂと外リング体】８と
の摺接面２０人。
の摺接面２０人。
２０Ｂはシールド本体１の細心Ａ上の所定位［ａから半
径Ｒの球面状に形成され、外リング体１８の摺接部には
リング状のシール材２１が取付けられる。
径Ｒの球面状に形成され、外リング体１８の摺接部には
リング状のシール材２１が取付けられる。
また中間内リング体１９Ｂの内面には周方向一定間隔ご
とにブラケット２２が突設され、前後の中間内リング体
１９Ｂのブラケット２２間にターンバックル２３付ねじ
棒２４を連結した間隔調整装置２５が配設される。
とにブラケット２２が突設され、前後の中間内リング体
１９Ｂのブラケット２２間にターンバックル２３付ねじ
棒２４を連結した間隔調整装置２５が配設される。
図示しないが、シールド本体１内にはカッタヘッド２に
掘削されて圧力室２４に取り込まれた土砂を大気室２５
側に搬出する排土装置が配設される。
掘削されて圧力室２４に取り込まれた土砂を大気室２５
側に搬出する排土装置が配設される。
また、前胴３と後胴４の回転防止具が必要に応じて配設
される。
される。
上記構成において、曲線施工を行う場合には、第３図、
第４図に示すように、カッタ傾動ジヤツキ１３によりカ
ッタヘッド２を曲線方向に向って傾斜させ、各間隔調整
装置２５のターンバックル２３を回転して中間内リング
体１８Ｂの間隔を調整するとともに、傾動ジヤツキ１７
を駆動して、前週３と後胴４を折り曲げる。すると、湾
曲部５の内外リング体１９Ａ 、 １９Ｂ 、 １８は
摺動面２０Ａ 、 ２０Ｂで互いに摺動して湾曲する。
第４図に示すように、カッタ傾動ジヤツキ１３によりカ
ッタヘッド２を曲線方向に向って傾斜させ、各間隔調整
装置２５のターンバックル２３を回転して中間内リング
体１８Ｂの間隔を調整するとともに、傾動ジヤツキ１７
を駆動して、前週３と後胴４を折り曲げる。すると、湾
曲部５の内外リング体１９Ａ 、 １９Ｂ 、 １８は
摺動面２０Ａ 、 ２０Ｂで互いに摺動して湾曲する。
上記実施例によれば、前胴３と後胴４とが湾曲部５を介
して円弧状に折れ曲がるので、シールド本体１を掘削穴
の曲線にほぼ沿う形状にすることができ、小さい半径の
曲線施工でもシールド本体１が掘削穴内面に接触して推
進を妨げることがない。さらに、湾曲部５を複数のリン
グ体１Ｂ 、 １９Ａ。
して円弧状に折れ曲がるので、シールド本体１を掘削穴
の曲線にほぼ沿う形状にすることができ、小さい半径の
曲線施工でもシールド本体１が掘削穴内面に接触して推
進を妨げることがない。さらに、湾曲部５を複数のリン
グ体１Ｂ 、 １９Ａ。
１９Ｂにより接続したので、あらゆる方向の折り曲げも
可能となり、きわめて使用用途が広い。しかも、内外リ
ング体１９Ａ 、 １９Ｂ 、 １ｇ−の摺接面２０を
球面としてシール材２１を介装したので、滑らかな傾動
と水密化が期待できる。
可能となり、きわめて使用用途が広い。しかも、内外リ
ング体１９Ａ 、 １９Ｂ 、 １ｇ−の摺接面２０を
球面としてシール材２１を介装したので、滑らかな傾動
と水密化が期待できる。
第６図は他の実施例を示し、前胴３と後Ｉ！！４との間
に中間Ｉ！３１を設け、前胴３と中間胴３１との間およ
び中間１１ｉｊ３１と後胴４との間に湾曲部５をそれぞ
れ設けたものである。また、中間胴３１を複数個設け、
中間ｌ１１１３１間にも湾曲部５を設けてもよい。
に中間Ｉ！３１を設け、前胴３と中間胴３１との間およ
び中間１１ｉｊ３１と後胴４との間に湾曲部５をそれぞ
れ設けたものである。また、中間胴３１を複数個設け、
中間ｌ１１１３１間にも湾曲部５を設けてもよい。
これら実施例によれば、曲線半径の小さい掘削穴に沿う
ようにシールド本体１を折り曲げることができ、より小
さい半径の曲線施工が可能となる。
ようにシールド本体１を折り曲げることができ、より小
さい半径の曲線施工が可能となる。
第７図、第８図はさらに他の実施例を示し、第７図はリ
ング体４１ 、４２Ａ 、 ４２Ｂの摺接面を円錐面に
形成したものである。また第８図はリング体５１゜５２
を断面円形の部材を使用したものである。これら実施例
で湾曲時に生じる隙間などは、摺接面に介装したシール
材により閉鎖し、水密化をはかることができる。
ング体４１ 、４２Ａ 、 ４２Ｂの摺接面を円錐面に
形成したものである。また第８図はリング体５１゜５２
を断面円形の部材を使用したものである。これら実施例
で湾曲時に生じる隙間などは、摺接面に介装したシール
材により閉鎖し、水密化をはかることができる。
なお、第１図の前胴、後胴の相対ねじりを防止する装置
（図示せず）を設け、リング１８．１９にねじれ相対移
動を防止することもできる。
（図示せず）を設け、リング１８．１９にねじれ相対移
動を防止することもできる。
発明の効果
以とに述べたごとく本発明によれば、曲線施工に際し、
傾動ジヤツキを伸縮して前部の胴体と後部の胴体とを折
り曲げると、湾曲部のリング体が互いに摺動して円弧状
に湾曲され、シールド本体が掘削する穴に沿う形状とな
るので、従来のように直線を折り曲げたものに比べて、
半径の小さい曲線施工であっても胴体が掘削穴内面に当
接することなく、スムーズな曲線施工が可能となる。さ
らに、リング体によりあらゆ、る方向に前胴と後胴とを
折り曲げることができ、あらゆる方向の曲線の施工が可
能となる。
傾動ジヤツキを伸縮して前部の胴体と後部の胴体とを折
り曲げると、湾曲部のリング体が互いに摺動して円弧状
に湾曲され、シールド本体が掘削する穴に沿う形状とな
るので、従来のように直線を折り曲げたものに比べて、
半径の小さい曲線施工であっても胴体が掘削穴内面に当
接することなく、スムーズな曲線施工が可能となる。さ
らに、リング体によりあらゆ、る方向に前胴と後胴とを
折り曲げることができ、あらゆる方向の曲線の施工が可
能となる。
第１図〜第４図は本発明の一笑施例を示し、第１図はシ
ールド本体の縦断面図、第２図は湾曲部の拡大縦断面図
、第３図は折り曲げ状態のシールド本体の縦断面図、第
４図は折り曲げ状態の湾曲部部分拡大縦断面図、第５図
は他の実施例のシールド本体一部切欠き側面図、第６図
はさらに他の実施例の湾曲部の縦断面図、第７図はさら
に他の実施例の湾曲部の縦断面図、第８図は従来のシー
ルド掘進機を示す縦断面図である。 ｌ・・・シールド本体、２・・・カッタヘッド、３・・
・前胴、４・・・後胴、１６・・・推進ジヤツキ、１７
・・・傾動ジヤツキ、１８・・・外リング体、１９Ａ・
・・端内リング体、１９Ｂ・・・中間内リング体、２Ｏ
Ａ 、 ２０Ｂ・・・摺接面、２５・・・間隔調整装置
、３１・・・中ｆＩ！１１１ｉｉ、４１ 、４２Ａ 、
４２Ｂ・−’１ ング体、５１．５２・・・リング体
。
ールド本体の縦断面図、第２図は湾曲部の拡大縦断面図
、第３図は折り曲げ状態のシールド本体の縦断面図、第
４図は折り曲げ状態の湾曲部部分拡大縦断面図、第５図
は他の実施例のシールド本体一部切欠き側面図、第６図
はさらに他の実施例の湾曲部の縦断面図、第７図はさら
に他の実施例の湾曲部の縦断面図、第８図は従来のシー
ルド掘進機を示す縦断面図である。 ｌ・・・シールド本体、２・・・カッタヘッド、３・・
・前胴、４・・・後胴、１６・・・推進ジヤツキ、１７
・・・傾動ジヤツキ、１８・・・外リング体、１９Ａ・
・・端内リング体、１９Ｂ・・・中間内リング体、２Ｏ
Ａ 、 ２０Ｂ・・・摺接面、２５・・・間隔調整装置
、３１・・・中ｆＩ！１１１ｉｉ、４１ 、４２Ａ 、
４２Ｂ・−’１ ング体、５１．５２・・・リング体
。
Claims (1)
- １、前後に複数の胴体を有するシールド本体を設け、前
後の胴体を傾動自在に連結する傾動ジャッキを設け、接
続する胴体間に、互いに摺動自在に一部が嵌り合う複数
のリング体の組み合わせからなる湾曲部を設けたことを
特徴とするシールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63278073A JPH0631536B2 (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63278073A JPH0631536B2 (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02125090A true JPH02125090A (ja) | 1990-05-14 |
| JPH0631536B2 JPH0631536B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=17592271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63278073A Expired - Lifetime JPH0631536B2 (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631536B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5813482A (en) * | 1995-12-26 | 1998-09-29 | Barbera; Leo J. | Earth boring system and apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579996A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-19 | Uetake Kouichi | Method of and apparatus for forward correction of cylinder direction |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP63278073A patent/JPH0631536B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579996A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-19 | Uetake Kouichi | Method of and apparatus for forward correction of cylinder direction |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5813482A (en) * | 1995-12-26 | 1998-09-29 | Barbera; Leo J. | Earth boring system and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631536B2 (ja) | 1994-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1989011582A1 (fr) | Excavatrice a bouclier articule | |
| JP2730708B2 (ja) | 多段中折れ型シ−ルド掘進機の中間胴 | |
| JPH041157B2 (ja) | ||
| JPS5873692A (ja) | シ−ルド掘進機 | |
| JPH0631536B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP3773891B2 (ja) | 推進工法用の掘進装置 | |
| JP3883376B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JPH094367A (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2802580B2 (ja) | 急曲線用中折れシールド掘進機 | |
| JP4179434B2 (ja) | トンネル掘削機 | |
| JP3605887B2 (ja) | 中折れ式親子シールド掘進機 | |
| JP2005282120A (ja) | シールド掘進機およびトンネル掘削方法 | |
| JPS61290196A (ja) | シ−ルド掘進工法 | |
| JPH0739993Y2 (ja) | 中折れ式シールド掘削機 | |
| JP3933951B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2000192784A (ja) | 矩形断面用シ―ルド掘進機 | |
| JP3121198B2 (ja) | トンネルでの掘削機の推進方法 | |
| JPH10140972A (ja) | 中折れシールド掘進機 | |
| JP3266488B2 (ja) | シールド堀進機 | |
| JP3608678B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2637536B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2581794B2 (ja) | シールド工法におけるシールド掘削機の推進方法 | |
| JP3896290B2 (ja) | シールド掘進機のカッタ脱着機構 | |
| JPH03466Y2 (ja) | ||
| JPH08260891A (ja) | 硬岩トンネル掘削機 |