JPH02125567U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
本考案の他の実施例の構成図、第３図はリング部
材の構成を示した平面図、第４図は第２図のアク
チユエータの使用例を示した図、第５図はアクチ
ユエータの構成例を示した図、第６図は第５図の
アクチユエータの使用例を示した図である。 １……モータ、２……磁気レゾルバ、１３……
軸受、１００……アクチユエータ、１０１，１１
０……フランジ、１０３……リングケース、１０
４……フオトカツプラ、１０５……光遮断部材、
１０６，１０７……部材、１１２，１２１……ね
じ穴、１２０……リング部材、１２２……穴。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) アウタ・ロータ形のダイレクト・ドライブ
   ・モータの下部に磁気レゾルバをロータどうしと
   ステータどうしを結合して組合せ、共通の軸受を
   モータと磁気レゾルバの間に配置したアクチユエ
   ータにおいて、 磁気レゾルバの外周面であつて前記軸受の長さ
   方向の中心付近の位置の近傍にフランジを形成し
   たことを特徴とするアクチユエータ。 (2) 前記フランジに固定されたリングケースと
   、このリングケースを利用してアクチユエータに
   取付けられた周辺機器を具備したことを特徴とす
   る請求項(1)記載のアクチユエータ。 (3) 前記フランジを直接利用してアクチユエー
   タに取付けられた周辺機器を具備したことを特徴
   とする請求項(1)記載のアクチユエータ。 (4) 前記周辺機器は、フオトカツプラと光遮断
   部材とからなり、これらの一方が前記リングケー
   スまたはフランジに取付けられ、他方は固定部に
   取付けられ、光遮断部材によりフオトカツプラの
   光が遮られるアクチユエータの回転位置を原点と
   する原点センサであることを特徴とする請求項(2
   )または(3)記載のアクチユエータ。 (5) 前記周辺機器は、一対の部材からなり、一
   方の部材は前記リングケースまたはフランジに取
   付けられ、他方の部材は固定部に取付けられ、ア
   クチユエータの回転位置によりリングケースに取
   付けられた部材が固定部に取付けられた部材に当
   たることによつてアクチユエータの回転範囲を制
   限するストツパであることを特徴とする請求項(2
   )または(3)記載のアクチユエータ。 (6) 前記周辺機器は、前記リングケースまたは
   フランジとの間に摩擦力を生じさせてロータの回
   転位置を保持する回転位置保持手段であることを
   特徴とする請求項(2)または(3)記載のアクチユエ
   ータ。 (7) 前記フランジに設けられたねじ穴と、リン
   グ状に形成され円周方向に複数の穴が設けられて
   いていずれかの穴を用いて前記フランジへねじ固
   定されるリング部材と、このリング部材の使われ
   ていない穴を利用してアクチユエータに取付けら
   れる周辺機器を具備したことを特徴とする請求項
   (1)記載のアクチユエータ。 (8) 前記リング部材のフランジへの固定に用い
   る穴は選択可能で、この選択により周辺機器が作
   動するアクチユエータの回転角度が設定されるこ
   とを特徴とする請求項(7)記載のアクチユエータ
   。 (9) 前記周辺機器は、フオトカツプラと光遮断
   部材とからなり、これらの一方が前記リング部材
   に他方は固定部に取付けられ、光遮断部材により
   フオトカツプラの光が遮られるアクチユエータの
   回転位置を原点とする原点センサであることを特
   徴とする請求項(7)記載のアクチユエータ。 (10) 前記周辺機器は、一対の部材からなり、一
   方の部材は前記リング部材に他方の部材は固定部
   に取付けられ、アクチユエータの回転位置により
   リング部材に取付けられた部材が固定部に取付け
   られた部材に当たることによつてアクチユエータ
   の回転範囲を制限するストツパであることを特徴
   とする請求項(7)記載のアクチユエータ。 (11) 前記周辺機器は、前記リング部材との間に
   摩擦力を生じさせてロータの回転位置を保持する
   回転位置保持手段であることを特徴とする請求項
   (7)記載のアクチユエータ。