JPH02125790A - 複写機などの後処理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産】Ｌヒ曵Ｊ団り汰Ｉ− 本発明は、複写機より排出され、ソータのビンに収納さ
れたシートの後処理制御装置１：関する。

従来技術 複数頁より成る原稿より複数部コピーされたシトを頁順
に複数部揃える丁合は、自動原稿給紙装置で原稿を頁順
に複写機の原稿読取部に給送し、各頁当り所要枚数のコ
ピーを取り、排出されたコピーをソータの各ビンに各頁
１枚ずつ頁順に排出することにより行なわれる。

複写機より頁順に排出されたコピーを自動的にステープ
ルして後処理を行なうにはソータにステープル機能を持
った後処理ユニットを設け、ステープルすべき用紙を載
置したビンの位置に後処理ユニットを移動させてその上
に載置された用紙束をステープルすることが考えられる
。

ところで、ソ′−夕は複写機などから排紙された用紙を
仕分けてビンに収納するソーティング機能の他に、複写
機などから排紙された用紙以外の用紙を手でソータに差
し込み、ソータを単独に使ってソーティングを行なう手
差しソートと云われる機能を持つものがある。ソータの
ビンに収納された用紙束をステープルする場合は、ステ
ープルする側縁と反対側の側端縁をジョガーで押して紙
を揃えてステープラでステープルするのであるが、複写
機などから排紙される用紙はサイズが正確に判明してお
りかつ同サイズのものが排紙されるので、ジョガーによ
り用紙束のステープルすべき縁は正確にステープラでス
テープルするに適した位置に揃えられるが、手差しソー
トの場合は、用紙サイズが不明であるためジョガー動作
を行なっても、紙の端縁がステープル位置に揃わず、正
しくステープルできなかったり、不揃いなまシステーブ
ルされ、手でステープルしなおす必要を余儀なくされた
りする。

ソータにステープラを設ける場合、自動原稿給紙装置を
使用して複写を行なう場合は自動原稿給紙装置上に原稿
がなくなったことを検知してソータ内のビン上の用紙を
ステープルする時期を決めることができるので、あらか
じめステープルを行なうように指定するステープルモー
ドを設定することができる。しかし、原稿給紙を手で行
なう場合には、コピーをソータのビンに収納した後、ス
テープルの開始を指示するマニュアルステープルモード
を設定することができるようにされている。

そこで、あらかじめステープルモードを指定しておき自
動的にビン内の用紙束をステープルした後、誤まってマ
ニュアルステープルモードを指定すると、既にステープ
ルされた用紙束を再度ステープルさせることになり、２
度打ちの無駄を生ずるのみならず、後からのステープル
の際針が入らず機内に落ち、故障の原因となる可能性も
ある。

又１手差しソートは、複写機本体の電源がオフの状態で
も行なえるので、複写機の電源をオンした時、ソータの
ビン上に用紙がある場合、前回の複写機電源オン状態で
複写機よりソータのビンに排出されたものであれば、マ
ニュアルステープルモードを指定してステープルしても
差支えないが、ビン上の用紙が複写機の電源がオフ状態
の時に手差しソートしてビンに仕分けたものである場合
や、前回の複写機オン状態時複写機より排出されたもの
であっても、既にステープルされている場合、マニュア
ルステープルモードを指定してステープルすれば前述の
ような支障が起る。

明が解決しようとする課題 本発明は、ステープル機能を付加したソータの上記の問
題点にかんがみ、無駄なステープルを行なわないように
制御し、コピー作業の能率を向上させることのできる複
写機などの後処理制御装置を提供することを課題とする
。

課題解決のための手段 複写機などから排出された用紙以外の用紙を直接ソータ
に挿入した仕分ける場合の、ビン上の用紙のステープル
を行なわせないように制御する本発明の第１発明は、 上記のステーブルビンに用紙が有るか否かを判断する用
紙有無検知手段と、 該手段により紙有りと検知された場合、この紙が複写機
などから排出された紙か、否かを判断する供給元判断手
段と、 ステープル動作を禁止するステープル動作抑制手段と、 ステープル動作を禁止したことを警告する警告手段とを
有し、 上記のステープルビンに収納された用紙が上記の紙供給
元判断手段により複写機などから排紙されたものでない
と判断された場合は、上記ステープル動作開始手段によ
ってマニュアルステープルモードが選択されても、ステ
ープル動作抑制手段によってステープル動作を禁止する
とともに、上記警告手段によりステープル動作を禁止し
たことを警告する如く制御することを特徴とする。

又、１度ステープルされた用紙束を再度ステープルさせ
ないように制御する本発明の第２発明は、ステープルビ
ンに用紙が有るか否かを判断する用紙有無検知手段と、 該ステーブルビンにステープルを実行したことを記憶す
る記憶手段と。

上記用紙有無検知手段により該ビン上に紙有りと判断さ
れた場合、この紙がステープルを実行した紙であるか否
かを判断するステープル完了判断手段と、 ステープル動作を禁止するステーブル動作抑制手段と、 ステープル動作を禁止したことを警告する警告手段とを
有し、 上記のステープルビンに収納された用紙が上記ステープ
ル完了判断手段により、ステープル完了紙と判断された
場合、上記ステープル動作開始手段によってマニュアル
ステープルモードが選択されても、ステープル動作抑制
手段により、ステープル動作を禁止するとともに、上記
警告手段によりステープル動作を禁止したことを警告す
る如く制御することを特徴とする 作用 上記第１発明の構成によれば、ソータに直接手差しされ
た用紙がビンに収納された場合には、そのことが検知さ
れ、マニュアルステープルモードを選択した場合にも、
ステープラによるステープル動作が禁止されるように制
御されるとともに、ステープル動作を禁止した旨の警告
が発せられるので１手差し用紙がステープルされること
はない。

上記の構成に、さらにバックアップｆｆ１ａ付き不揮発
メモリを設け、それに記憶された情報より複写機の電源
立上げ時にビン上に用紙がある場合その用紙が電源オフ
状態時と、その前の電源オン状態時とのいずれの時期に
入れられたものかを判断することにより、その用紙の供
給元を判断することができる。

又、上記第２発明の構成によれば、ステープルビンに収
納された用紙束が既にステープル済みであると判断され
た場合は、マニュアルステープルモードが選択された場
合にもステープル動作が禁止されるとともに、ステープ
ル動作が禁止された旨の警告が発せられるので再度ステ
ープルされることと防止される。

この場合も、バックアップ電源付き不揮発メモリをさら
に設けることにより、複写機の電源立上げ時にビン上に
ある用紙が既にステープルを実行されたものであるかど
うかを記憶しておき、もし既にステープル済みであると
判断されれば再度ステープルしないように制御すること
ができる。

実施例 以下、本発明の実施例に基づいて詳細に説明する。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１
はクエンチングチャージャ　（クリーニング後チャージ
ャ）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロ
ーラ、２５はＦＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１
４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１
５は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成
する第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成
する第２ミラ、第３ミラー、１８は転写紙に転写された
トナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定
着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、
２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター（後
処理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示
す、後処理機能とは、ステープルで綴じることやパンチ
による穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は伝号紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３Ｓはレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニッ
ト、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッ
ジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム
軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７．転写チャージャ２８、イ
レーザ５．クリーニングユニツト１２、バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が駆動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置がれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１ｏ、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる０次いで、分離爪２６により
転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にし
て分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１
８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここでト
ナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のトナ
ー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転部
１９を介してソーター２０に排出される。両面コピー等
を行なう際には、反転部１９を介して両面給紙トレイ２
２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２ｏの構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
、切換爪４６、切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
．４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユ二ット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのほり全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５ｏにより所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも１手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている６ チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮして、後処理ユニット移動モータ
６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させる
。そして、第２ビン目の後処理を行なう、そして、所定
のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後
処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよう
にして、複数のコピー束の後処理を実行させることがで
きる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり。

それぞれ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上
のブロックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー
７７．７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４
と排紙センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５
４にも排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサ
ーは、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学
検知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検
出するのが排紙センサー１’７，７８，８０，８３゜９
８．９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別す
るのがビンセンサー７６．７９，８１゜８８である。こ
のようなビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗
っていれば下ブロックを使用するということが可能にな
っている。

上記のブロック別に設けられたビンセンサ７６゜７９：
８１，８４の代りに、第３Ａ図及び第３Ｂ図に示す如く
、ＬＥＤ１２４とホトトランジスタ１２５より成るビン
センサをビンの側方に垂直に設けられたステー１２３に
より支持して各ビン毎に設け、各ビンの用紙の有無を検
知できるようにすることも可能である。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４，８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー移
動モータが逆回転し。

ホーム検知片９４によりホームセンサー９１がＯＮされ
た位置で停止する。この位置は、最大サイズの場合の位
置である。このようにして、コピーが排出される毎に揃
えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６ｏの詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が１方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると１位置検
知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯＮし、モ
ータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック；上１０９、；下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する＠Ａ右方向移動すると１位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、％−タ１０
７を停止さセル。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束を久方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサーをＯＮさせるとモータ１０７が停止す
ると共に、ソレノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１
１５によりチャック：上１０９が上に上がり、コピー束
が元の位置に戻り、端面押え板９７も元の位置ｌこ戻る
。そして、モータ１０７がＨ方向に回転して、移動板１
１３をホーム位置に押し、停止する。このようにして、
チャックユニット６０は、ビン上に排出されたコピー束
を後処理装置の所まで運んできて、再びもとの位置に戻
す動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１Ｂを通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２．ＩＮポート３０３．ＯＵＴボート３０４．Ｉ
１０ボート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮポート３０
３からの各種入力信号を受けて０１ＪＴポート３０４に
制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御
を行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分けを
行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる。また、Ｉ１０ポート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコン
タクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。

また、両面原稿のモード（両面片面モード、両面両面モ
ード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコ
ンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら
反転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３
０２にはバックアップ用の電池３０６が接続されていて
不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させ
るモード（自動用紙選択モード）がセットされている事
を表示する、自動用紙選択モード表示器、２１０はコピ
ー用紙を選択する為の用紙キー、２１１はどのコピー用
紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選択
表示器、２１２は複写機の準備中を表示する。おまちく
ださい表示器、２１３は複写器の準備が完了した事を表
示する、コピーできます表示器、２１４はソートモード
を指示する為のソートキー、２１５はソートモードがセ
ットされている事を表示するソートモード表示器、２１
６はスタックモードを指示する為のスタックキー、２１
７はスタックモードがセットされている事を表示するス
タックモード表示器、２１８は自動原稿送りｔｕｔ（Ａ
ＤＦ）モードを指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿
送り装！！！（ＡＤＦ）モードがセットされている事を
表示するＤＦモモ−表示器。

２２０はステープル綴じモードを指示する為のステープ
ルキー、２２１はステープル綴じモードがセットされて
いる事を表示する、ステープルモード表示器、２２２は
２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示
する為の片面両面モードキー　２２３は片面両面モード
がセットされている事を表示する片面両面モード表示器
、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピーを行な
う事を指示する為の両面片面モードキー　２２５は両面
片面モードがセットされている事を表示する両面片面モ
ード表示器、２２６は１枚の両面原稿から１枚の両面コ
ピーを行なう事を指示する為の両面両面モードキー、２
２７は両面両面モードがセットされている事を表示する
両面両面モード表示器、２２８はソータービンにコピー
紙が残っている事を警告する、ソータービン用紙忘れ表
示器、２２９はソーター内でのジャムを警告する。ソー
タージャム表示器、３３０は複写器本体内等でのジャム
を警告する、ジャム表示器、２３１は選択されたコピー
用紙が無い事を警告する、用紙補給表示器、２３２はス
テープル（針）が無い事を警告する、ステープル補給表
示器、２３３はステープル出来ない事を警告する、ステ
ープル不可能表示器、２３４はステープル限界を警告す
る、ステープル限界表示器である。

２３５はソータビン上にあるコピー紙に対してステープ
ルの開始を指示するためのマニュアルステープルモード
キー、２３６はマニュアルステープルモード中である事
を示すマニュアルステープルモード表示器である。

〈第１発明の詳細な説明〉 次に本発明による機械の動きを説明する。

通常、ソートモード又はスタックモードを利用したコピ
ーの場合、それぞれのＪＯＢあるいは、それぞれのペー
ジごとに、ソータビン５５に排紙される。オペレータは
、この排紙された転写紙に対してステーチルを行う場合
、操作部上のマニュアルステープルモードキー２３５を
押下し、マニュアルステープルモードを選択する。ステ
ープルモードでは排紙された紙に対し、ジョガー動作を
行うため、ジョガー移動モータ８２及びモータ１２０他
を前述の様に動作させ紙ぞろえを行った後、ステープル
動作を行うジョガー動作時のジョガーモータ８２の移動
量（回転数）は、給紙された紙サイズの幅方向長さに応
じて制御される。

一方、ソータ２０の手差しテーブル５２がら入れられた
ソーティングすべき紙に対して、オペレータがマニュア
ルステープルモードキー２３５によってステーブルモー
ドを選択した場合、ステープル動作を行わず、操作部上
に警告表示を点灯させ、ステーブルモードは選択出来な
い事をオペレータに知らせる。この様な動作は、手差し
テーブル５２から入れられた紙に対してだけでなく、ソ
ータビン５５に直接オペレータによって入れられた場合
にも動作し、警告を行う。

次に本第１発明の実施に必要な動作及び制御のフローに
ついて説明する。

第１１図のフローは、複写機側の本体排紙センサ（図示
せず）のＯＮからＯＦＦのセンサ立ち下がりを検知して
いる。本体排紙センサの立ち下がりでしかも、ソート、
スタックモードであれば排紙トレイ放出フラグをセット
する。排紙トレイ放出フラグは、複写機側から、紙を放
出し、ソータビンに載せた事を意味するフラグである。

また、第１１図中の排紙セットフラグは、本体排紙セン
サＯＮからＯＦＦの１回のみ排紙トレイ放出フラグをセ
ットするためのフラグである。

第１２図は、複写機から放出された紙をソータビンから
取り除いたかを判断するフロー図である。

ソータビンに紙が有る場合ソータのビンセンサ７６．７
８，８０．８２がＯＮしている。このソータビンセンサ
のＯＮからＯＦＦの立ち下がりエッヂ時、排紙トレイ放
出フラグはリセットされる。

第１２図中の紙除去セットフラグは、排紙トレイ放出フ
ラグのリセットを１回のみしか行わない様にするためで
ある。

第１３＠は、マニュアルステープル可能か否かを判断す
るフローである。ビンセンサがＯＦＦ時は、紙がないの
でステープル禁止である。また、ビンセンサがＯＮＬ、
ていても、排紙トレイ放出フラグ０の時は、複写機から
放出された紙でないので、ステープル禁止である。第１
１図によって複写機から放出された紙と判断された場合
、排紙トレイ放出フラグが１であるのでステープル禁止
フラグはリセットされ、ステープル可能となる。

第１４図は、マニュアルステープルキーの受は付はフロ
ーである。マニュアルステープルキーが押下された時、
つまり、キースイッチがＯＮ、ＯＦＦによってステープ
ルキーを受は付けた時ステープルしても良いかを判断し
ている。つまり、第１３図でセット又はリセットされた
マニュアルステープル禁止フラグを利用して、マニュア
ルステープル禁止フラグがリセットされている時は、マ
ニュアルステープル開始リクエストをセットし、マニュ
アルステープル中表示をＯＮする。またマニュアルステ
ープル禁止フラグがセットされている時には、操作部上
のステープル不可能表示器２３３をＯＮする。

一方、マニュアルステープル開始リクエストがセットさ
れたなら、給紙された紙サイズに応じてジョガー動作を
行い、ステープル動作を開始する。

第１５図は、電源投入時の各種フラグのイニシャライズ
を記述している。

第１６図は、第１１図から第１５図の各サブルーチン５
ＢＩＩから５Ｂ１５のつながりを示したものである。

〈第２発明の詳細な説明〉 次に第２発明による機械の動きを説明する。

通常、ソートモード又はスタックモードを利用したコピ
ーを利用した場合、それぞれのＪＯＢあるいは、それぞ
れのページごとにソータビン５５に排紙される。

オペレータは、この排紙された紙に対して、ステープル
を行う場合、操作部上のマニュアルステープルモードキ
ー２３５を押下し、マニュアルステープルモードを選択
する。

ステープルモード又はマニュアルステーブルモードでは
、排紙された紙に対してジョガー動作を行うため、ジョ
ガー移動モータ８２及びモータ１２０を前述の様に動作
させ、紙ぞろえを行った後、ステープル動作を行う。ジ
ョガー動作時のジョガーモータ８２の移動量（回転数）
は給紙された紙サイズの幅方向長さに応じて制御される
。

本発明では、この排紙後の転写紙に対してオペレータが
ステープルする場合に適応される。つまり、排紙された
紙に対して、オペレータがマニュアルステープルキーで
ステープルモードを選択し、全ビンのステープルを完了
した後、さらにオペレータがマニュアルステープルキー
を押下した場合、本発明では、ステーブル済の転写紙を
ソータビンから取り去ったかどうかを判断し、取り去っ
ていなければ、マニュアルステープルキーを押下した時
、操作部上にマニュアルステープル（ステープル）モー
ドは選択出来ない事をオペレータに知らせるため、ステ
ープル不可能表示２３３を点灯させる６本実施例では、
警告表示になっているが、音声合成やブザー音による警
告音も良い。

次に本発明の実施例に必要な動作及び制御のフローにつ
いて説明する。

第１７図のフローは、操作部上のステープルキー２２０
によって選択されたステープルモードであれば、コピー
終了時に、ステープル動作をスタ−トさせる。また、コ
ピー終了時に受は付けられるマニュアルステープルモー
ドキー２３５押下によるマニュアルステープル開始リク
エストが０Ｎ（１）になっていれば、ステープル動作を
開始させる。ステープル動作を開始させた際、ステープ
ル処理フラグをセットする。このステープル処理フラグ
は、排紙された転写紙及びソータビンにある転写紙など
に対してステープルを実行した事を示すフラグである。

第１８図のフローは、ソータビンの紙を除去したかどう
かを判断するフローである。ソータビンに紙が有る場合
、ソータのビンセンサ７６．７８゜８０．８２がＯＮし
ている。このソータビンセンサのＯＮからＯＦＦの立ち
下がりエッヂ時、ソータビンから、転写紙が取り除かれ
たと判断する。

この際、第１７図のフローでセットされる、ステープル
処理フラグはリセットされる。なお、紙除去セットフラ
グはセンサのＯＮからＯＦＦの変化時のみの１回だけス
テープル処理フラグをリセットするためのフラグである
。

第１９図はマニュアルステープルを行っても良いか否か
を判断するフローである。ソータビンに紙がなければ当
然ステープルは禁止である。さらに、ソータに紙があっ
ても、第１７図のフローでセットされる。ステープル処
理フラグがセットされている間は、ステープル禁止であ
る。

第２０図は、マニュアルステープルキー受は付けのフロ
ーである、マニュアルステープルモードキー２３５が押
下された時、第１９図でセット、リセットされるマニュ
アルステープル禁止フラグに応じてフラグがセットされ
ていれば操作部のステープル不可表示２３３を点灯させ
オペレータに警告を与える。リセットされていれば、マ
ニュアルステープル可と判断し、マニュアルステープル
開始リクエストをＯＮさせる。また、操作部上のマニュ
アルステープルモード表示２３６をＯＮする。マニュア
ルステープルモードキーセットフラグは、キーの立ち上
がり時１回のみしか、以下のフローを実行させないため
のフラグである。

第２１図は、電源投入時の各種フラグのイニシャライズ
を示している。

第２２図は、第１７図から第２１図の各サブルーチン５
Ｂ１７から５Ｂ２１の関係を示したものである。

〈他の実施例の制御フローの説明〉 次に複写機の電源を入れて立上げる時に、既に仕分はビ
ンに用紙が入っていた場合のその用紙束のマニュアルス
テープルに関連する処理の制御フローについて説明する
。

先に述べたように、電源オフ状態時にビンに仕分けられ
た用紙は、複写機から排出されたものではなく１手差し
によりソータのビンに入れられたものであるから用紙サ
イズが混在している可能性があるので、ステープルを禁
止して不揃いな製本を防止しなければならない。

又、前回の複写機＠源オン状態時に複写機から排出され
た用紙であっても、既にステープル済みで取出さずに置
かれたものである場合は、再度ステープルすることを禁
止しなければならない。

そこで、複写機の電源立上げ時にビン上に用紙がある場
合その用紙が複写機の電源立上げの前の電源オフ状態の
時と電源オフの前の電源オン状態のいずれの時期に入れ
られたのか、既にステープル済みであるかのデータを制
御系のメモリに記憶させておき、このデータを利用して
処理することが必要である。

本発明の装置では、第１０図で説明したように、ＲＡＭ
　３０２には電池によるバックアップ電源を設けて、不
揮発メモリとしているので、複写機本体の電源を切って
も、ＲＡＭに記憶されたデータが揮発してしまうことは
ない。

以下にこの実施例の制御フローをフロチャートに基づい
て詳細に説明する。

第２３図は、「ビンセンサ　イニシアル　チエツク」の
サブルーチンで、電源オン後ＣＰＵやその他のハードウ
ェアの初期設定をした後、−度だけ処理するサブルーチ
ンである。ビンセンサがオンの状態で、「ビン紙有りフ
ラグ」が０の時、電源オンフラグをセットする。ｆビン
紙有りフラグ」はコピー開始指示を待つ待機中にビンに
紙有りの時セットされるフラグである。

ビンセンサは、第３図に示す如く、符号７６゜７９と８
１．８４が上下のビンブロックに対して対（つい）をな
して設けられたものと、第３Ａ図及び第３Ｂ図に示す各
ビン毎°に設けられたものとが併設されているものとす
る。前者のビンセンサによりブロック（例えば１ｏビン
）毎にソーティングするかしないが等を制御する技術が
周ねく知られているが、こ＼では、７６．７９による紙
有無検知と、８１．８４による紙有無検知のＯＲ（論理
和）をビンセンサ状態と考える。

第２４図は、［ビンセンサ待機中チエツク」のサブルー
チンで、ハードウェアの初期設定が終了し待機中に呼び
出されるサブルーチンの１つでありビンセンサー状態Ｏ
Ｎの時「ビン紙有りフラグをセットし、ＯＦＦの時「電
源ＯＮＮ万有フラグ」、「ビン万有フラグ」及び「ステ
ープル済フラグ」をリセットする。

第２５図は待機中に呼び出されるサブルーチンで、マニ
ュアルステープルキーが押され「電源ＯＮ紙有りフラグ
」、「ステープル済フラグ」及び「マニュアルステープ
ルキーセットフラグ」がＯのとき「マニュアルステープ
ルキーセットフラグ」をセットする。このフラグはマニ
ュアルステーブルキーがオフされるとリセットされる。

つまり、「マニュアルステープルキーセラ１−フラグ」
は以下の処理をキーオン時−度だけ通過させるためのキ
ー立ち上がり検知フラグである。

ステープラ−ホーム位置移動処理によりステープラもし
くは後処理ユニット６１をホームポジションに移動し、
ホーム検知片５７によりホームセンサ５６がＯＮすると
停止する。ここではステープラ６１は第１ビンに位置す
るのでビン位置カウンタを１とする。次にビンセンサ１
２４，１２５が紙有無を検知し１紙有りを検知している
ときはステープル動作を行なう。ステープル動作におい
てビン位置検知片５９とビン位置カウンタにより移動及
び停止した位置でチャックユニット６ｏにより後処理ユ
ニット６１、ここではステープラの処理位置にコピー紙
を移動させ後処理を行なった後ビン５５上の元位置へコ
ピー紙を戻す。ステープラ動作処理を行なった時は「ス
テープル済みフラグ」をセットする。ビン位置カウンタ
はビンセンサ１２４．１２５をチエツク後毎回インクリ
メントしソータが２０ビンであればビン位置カウンタが
インクリメント後２１になるまですなわち全てのビンに
ついて処理が終るまでくり返す。尚、途中のビンに紙が
無いことをビンセンサ１２４．１２・５により検知した
ときは、ステープル処理させず次のビンにステープルユ
ニット６１を移動する。

各処理で使われるフラグ「電源ＯＮ紙有りフラグ」、「
ビン紙有りフラグ」、［ステープル済フラグ」は不揮発
ＲＡＭ領域に設定し複写機の電源を０ＦＦＬ、でも、バ
ックアップ電源によりデータを保持するものである。

第２３図乃至第２５図のフローチャートは作業の流れの
一例を示すもので別の流れを用いて同等の効果を上げる
ことは可能であり、そのようなフローの制御装置も本発
明の範囲に含まれることは云う迄もない。

なお、複写機の電源を入れて立上げるときに、既にビン
に用紙があることを検知した場合、その用紙に対するマ
ニュアルステープルモードを禁止するようにすれば、そ
の用紙が電源ＯＦＦ時に入れられたものか、その前の電
源ＯＮ時に入れられたものかのチエツクも、その用紙が
既にステープルされているか否かのチエツクも不要にな
り、制御は簡単になり、各種サイズが混在していたり、
ステープル済みの可能性のある用紙のステープルを防止
することができる。

その場合の作業の流れは、第２３図乃至第２５図に示す
前記実施例のフローチャートの各ステップのうち、Ｘ印
を付したステップを飛ばしたものとなる。したがって、
動作のフローは前記実施例のフローの説明とフローチャ
ート自体より、明らかであるから、説明を省略する。

以上の発明は、ステープラに限らず、後処理装置である
契印などをパンチするパンチャー、スタンプするスタン
パ−にも応用可能である。

ｌ１４υケ果 以上この発明によれば、ユーザー操作により、外部（複
写機以外）からソータビンに紙が入れられた状態でのス
テープルを禁止する事が出来、又、ステープル済みの紙
を再度ステープルすることがなくなるので無駄なステー
プル動作を省くことができ、又警告表示を行う事によっ
てスムースなコピー作業が出来、コピー作業効率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システムの全体構成を
示す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面
図、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図
、第３Ａ図及び第３Ｂ図は夫々ビン毎に用紙の有無を検
知することが可能なビンセンサの取付部の構成を示す側
断面図及びこれに直角方向の断面図、第４図はそのソー
タの一部を切欠いて示す上面図、第５図はソータの第２
図の右側から見た側面図、第６図はチャックユニットの
構成を示す斜視図、第７図は後処理ユニットの構成を示
す斜視図、第８図は揃え軸駆動二ニットの構成を示す斜
視図、第９図は複写機の操作パネルの一部を示す平面図
、第１０図は制御系のブロック図、第１１図乃至第１６
図は第１発明の実施例に必要な動作と制御のフローを示
すフローチャート、第１７図乃至第２２図は第２発明の
実施例に必要な動作と制御のフローを示すフローチャー
ト、第２３図乃至第２５図は他の実施例の動作の制御の
フローチャートである。 ３・・・自動原稿給紙装置 ２０・・ソータ ５５・・・ビン ６１・・・後処理ユニット（ステープル手段）７６．７
９：８１，８４：１２４，１２５・・・ビンセンサ ２３３・・・ステープル不可能表示器 （ステープル動作禁止警告手段） ２３５・・・マニュアルステープルモードキー３００・
・・ＣＰＵ ３０２・・・不揮発メモリ ３０６・・・バックアップ電源 第 図 ミー −Ｊ 図 第 図 第 図 第 図 ※ ※

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機などから排出された用紙を受入れ収納する
   ビンと該ビンに収納された用紙束をステープルするステ
   ープル手段とを有するソータを備え、上記のビンには複
   写機などから排紙された用紙以外の用紙も収納可能であ
   り、上記ステープル手段が複写機などからビンに排出さ
   れるべき用紙束をステープルするように作動させる如く
   あらかじめ指示するステープルモードの他、ビンに排出
   された用紙に対してステープル動作開始手段によりステ
   ープル動作を行なわせるマニュアルステープルモードを
   有する複写機などの後処理制御装置において、 上記のビンに用紙が有るか否かを判断する用紙有無検知
   手段と、 該手段により紙有りと検知された場合、この紙が複写機
   などから排出された紙か、否かを判断する供給元判断手
   段と、 ステープル動作を禁止するステープル動作抑制手段と、 ステープル動作を禁止したことを警告する警告手段とを
   有し、 上記のビンに収納された用紙が上記の紙供給元判断手段
   により複写機などから排紙されたものでないと判断され
   た場合は、上記ステープル動作開始手段によってマニュ
   アルステープルモードが選択されても、ステープル動作
   抑制手段によってステープル動作を禁止するとともに、
   上記警告手段によりステープル動作を禁止したことを警
   告する如く制御することを特徴とする制御装置。
2. （２）請求項１に記載の制御装置において、さらにバッ
   クアップ電源付き不揮発メモリを有し、上記の紙供給元
   判断手段が複写機等の電源立上時に上記のビンに用紙が
   入っていた場合その用紙が電源オフ状態とその前の電源
   オン状態とのいずれの時期に入れられたものかを上記の
   不揮発メモリに記憶された情報より判断するものである
   ことを特徴とする制御装置。
3. （３）複写機などから排出された用紙を受入れ収納する
   ビンと、該ビンに収納された用紙束をステープルするス
   テープル手段とを有するソータを備え、上記のステープ
   ル手段が複写機などからビンに排出されるべき用紙束を
   ステープルするように作動させる如くあらかじめ指示す
   るステープルモードの他、ビンに排出された用紙に対し
   てステープル動作開始手段によりステープル動作を行な
   わせるマニュアルステープルモードを有する複写機など
   の後処理制御装置において、 ビンに用紙が有るか否かを判断する用紙有無検知手段と
   、 該ビンにステープルを実行したことを記憶する記憶手段
   と、 上記用紙有無検知手段により該ビン上に紙有りと判断さ
   れた場合、この紙がステープルを実行した紙であるか否
   かを判断するステープル完了判断手段と、 ステープル動作を禁止するステープル動作抑制手段と、 ステープル動作を禁止したことを警告する警告手段とを
   有し、 上記のステープルビンに収納された用紙が上記ステープ
   ル完了判断手段により、ステープル完了紙と判断された
   場合、上記ステープル動作開始手段によってマニュアル
   ステープルモードが選択されても、ステープル動作抑制
   手段により、ステープル動作を禁止するとともに、上記
   警告手段によりステープル動作を禁止したことを警告す
   る如く制御することを特徴とする制御装置。
4. （４）請求項３に記載の制御装置において、さらにバッ
   クアップ電源付き不揮発メモリを有し、上記のステープ
   ルを実行したことを記憶する記憶手段が上記の不揮発メ
   モリに設定されていることを特徴とする制御装置。