JPH02126151A

JPH02126151A - 電気泳動装置における血清塗布方法及び装置

Info

Publication number: JPH02126151A
Application number: JP63278947A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Ueki; 植木　哲朗; Tsutomu Kobayashi; 勉小林
Original assignee: Jokoh Co Ltd
Current assignee: Jokoh Co Ltd
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1990-05-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分りこの発明は、膜状支持体の曲かり補正手段を備えた電気
体動装置における血清塗布方法及び装置に関し、詳しく
は血清塗布位置が異なる異種の支持体に対して塗布位置
を任意に可変調整可能な塗布方法及び装置に関する。

従来の技術医療機関における臨床検査室等において、血清たん白の
検査・定量に電気泳動法が広く用いられている。この電
気泳動法は周知のようにセルロースアセテート膜等の膜
状支持体の上に検査すべき血清を塗布したのち、通電し
て血清たん白の分画像を形成し、さらに、通電した試料
を染色液中で染色後、血清たん白息外の部分を脱色した
ものを濃度計にて定量する方法である。このような電気
泳動分析の諸工程を手作業で行ったのでは、極めて非能
率的であり、また、この検査の作業は人手による場合、
非常に熟練を要するものであって、検査を行うものによ
っては、まちまちに異なった結果が出ることになる。そ
のため、従来より電気泳動分析の諸工程を自動的に連続
して行えるようにした自動化装置が種々に提供されてい
る。

このような自動化装置において特に重要なことは、■膜
状支持体が装置内の全ての工程に渡って円滑に送られる
こと、■膜状支持体が全工程に渡って曲がりや位置ズレ
を生じることな（搬送されることである。

発明が解決しようとする課題しかし、従来の自動化装置は、前段の湿潤工程で位置ズ
レし、曲げられた支持体の曲がりや位置スレを補正する
手段は講じられてなく、位置ズレしたり、曲がったまま
の状態で血清塗布Ｔ、程、電気泳動装置、濃度測定工程
へ搬送しなければならなかったので、得られた泳動パタ
ーンが支持体に対して位置ズレしたり、曲がったものと
なり、この状態でｌ農産測定を行うと、測定系の測光路
が泳動パターンに対して斜めに傾いて走査することにな
る。そのため、測定結果に悪ｉ１’ｆｆを及ぼし、得ら
れたデータが不正確で信頼性に欠けるものとなる。また
、支持体に曲がりや位置ズレが生じたままで搬送Ｃると
、搬送過程でジャム等のトラブルが生じ、各工程間で円
滑に受け渡しできなくなる。

特に、血清塗布工程で、支持体が曲がったり、位置ズレ
したりしたｔＪ［で血清が塗布されると、分画パターン
が正規の位置からズしたり、斜めになって形成されたり
するので問題である。

さらに、現在、血清たん自分画の検査に用いられる膜状
支持体として主にセルロースアセテート膜が広く使われ
ているのであるが、このセルロースアセテート膜は製造
メーカ毎に規格や仕様が区々に相異するのが現状であり
、血清を塗布すべき位置が各社各様に違うのが実状であ
る。したがって、製造メーカか異なり、規格・仕様が異
なる支持体毎に血清の塗布位置の変更を要することにな
る。この塗布位置の変更は、従来、泳動装置の塗布台を
含む血清塗布ユニットの部分で行われていた。すなわち
、従来は、規格が異なる支持体毎に塗布台を予め複数用
意しておき、支持体毎にそれに合った塗布台を用αし、
支持体が異なる毎に交換したり、あるいは、いくつかの
支持体に合った塗布位置を複数持つ塗布台を予め用、α
したりしていた。しかし、従来の対応策は、いずれも余
計なコストが嵩みコスト高になり、また、その都度、塗
布台の取り睦え交換が必髪である等、取扱いが非常に煩
雑であった。

この発明は以−トの点に鑑み提案されたもので、血清の
塗布位置を支持体に合わせて任意に可変調整できるよう
にすると共に、血清の塗布位置で支持体の曲がりや位置
ズレを確実に補正できるようにすることを目的としてい
る。

課題を解決するための手段り記の目的を達成するために、本発明は、下記構成の血
清塗布方法を採用した。

本発明は、血清塗布位置に搬入された支持体を第１の位
置に上動させ、その下方に塗布器は台を進入させて位置
決めした後、支持体を第２の位置に下降させて塗布器は
台上に支持すると共に、検体血清をサンプリングした塗
布器を支持体の−Ｌ方に移動させて位置決めし、その上
下動により支持体上に血清を塗布する方法に特徴を有す
る。この血清塗布にあたり、塗布器は台と塗布器とが［
［Ｔｌ清塗布位置が異なる支持体に応じて支持体に対す
る移動位置を可変制御される。

本究明の一方法によると、血清塗布位置に搬入された支
持体は、前段で生じた曲がりを補正される。そののち、
第１の位置へ支持体を−Ｌ動させ、次に第２の位置に降
下させて血清を塗布する。

さらに、本発明は」二足目的を達成するために下記の装
置？？構成を採用した。

すなわち、本発明は、血清塗布装置に進入・停車した搬
送台の両側に相対する様に配置され、該搬送台」−の支
持体を受け渡し支持する支持部材と、この支［５部材を
搬送台−Ｌの支持体の曲がり補正方向に近接又は藩脱動
作させる駆動源と伝達機構、とから成る移動手段を備え
た膜補正手段１と、該膜捕ＩＦ手段を一上昇又はド降さ
せ、その支持８１）材を支持体の支持及び曲がり補正位
置からその上方の第１の位置、その下方の血清を塗布す
る第２の位置へ順次駆動又は下動させる上下移動手段と
、支持部材が上記第１の位置へ上動した際、その上方に
進入・位置決めされ、該第１の位置から上記第２の位置
へ下降した支持体を受ける塗布器は台と、上記支持部材が支持体と共に−に記第１の位置から第２
の位置へ降Ｆした際、その上方へ進出して位置決めされ
、その塗布器の」−下動により塗布器は台■二の支持体
に血清を塗布する塗布ユニ７・トと、模捕正手段の一上
昇・下降と、上記支持部材の近接離脱動作と、塗布器は
台及び塗布ユニットの前進後退動と、その塗布器の上下
動とが連係する様に、膜補正手段と上Ｆ移動手段と塗布
器（す台及び塗布ユニットとを動作制御する制御ユニッ
トとを備えた血清塗布装置を要旨とする。

上下移動手段は、本発明の一構成によると、駆動源と、
この駆動源の駆動によって螺回動され、可動体を介して
膜補正手段を−Ｌ下にネジ送りする送りネジ軸とにより
構成される。

さらに、本発明の１つの構成によると、塗布器ニア）の
前進方向所定位置に血清サンプリング位置が設定され、
このサンプリング位置に前進した塗布ユニットの塗布器
が上下動した血清をサンプリングする。

本究明に係る血清塗布装置は、搬送台送り手段を備える
。この搬送台送り手段は、駆動源と、搬送台に形成した
ラック噛と噛み合うギヤと、駆動源の駆動力をギヤに伝
える伝達手段と、該駆動力を搬送台の搬入・搬出台停止
に応じて接・離させ、切り換えるクラッチとにより構成
される。

作用支持体を載置した搬送台が血清塗布位置へ搬入され、停
止すると、上下移動手段の駆動に上り膜補正手段の支持
部材が支持体の支持位置及び膜補正位置へ上動する。次
に膜補正手段の作動により、その支持部材が支持体に対
して校捕正方向へ近接・離脱動作する。この近接番離脱
動作で支持体の曲がり、位置ズレが補正される。

次に、支持部材か支持体を支持して第１の位置へ１−動
する。この支持体の下方に塗布受け台が進入して位置決
めされる。支持部材は、−ｈ上移動手段の駆動により、
第２の位置へ降下し、支持体が塗布受け台−に二に載置
される。同時に、塗布ユニットが血清サンプリング位置
へ前進し、塗布器の−Ｌ下動により血清をサンプリング
したのち、塗布ユニットが支持体の上方に移動して位置
決めされ、中布器のに下動により血清が支持体上に塗布
される。次に、塗布ユニン）が−Ｌ動復帰し、続いて元
の位置へ後退したのち、支持部材が支持体と共に再び第
１の位置へ上動する。次に、塗布受け台が支持体下方か
ら後退復帰する。その後、支持部材が初期位置へ下降復
帰し、支持体が搬送台上へ受け渡しされる。これで、血
清塗布が終了する。この場合、塗布受け台と塗布ユニッ
トとの血清塗布位置への移動に・移動位置が用いる支持
体に合わせて可変舎調整される。

実施例以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明に係る電気泳動装置における血ｊｔ４塗
布装置の全体構成を示し、第２図は血清塗布位置におけ
る本装置の一部破断正面図、第３図は第２図の■−■線
断面図、第４図は第２図を−に而から見た平面図である
。

１）ｉ７段の湿潤工程に続く血清塗布工程の処理位置に
本発明に係る１１　ｔｈ塗布装置が配置されている。

第１〜第４図において、設置ベース１０の中央両側に一
部のガイドボスト１１．１１が立設されている。そのＬ
端部に支持ベース１２が支持されている。支持ベース１
２の下方に支持枠１３が上−ド移動可能に案内支持され
ている。その底板１３０１すなわち、可動ベース１３０
の中央２個所がスリーブ状軸受１３１．１３１を介して
−Ｆ下ススライド可能嵌合ガイドされている。可動ベー
ス１３０の軸受部１３１と１３１の中間のベース中心部
に後述する上下移動機構２０の送りネジ軸２２がネジ嵌
合されている。

支持ベース１２の上方に−４一部プレート１４が支柱１
４０−−・を介して固定されている。

支持ベース１２に膜補正機構３０を上下に移動させる」
ニド移動機ＩＪＩ２０が組付けられている。

Ｌ下桟動機横２０は、ベース１２上の中央−側寄りに配
置された上下送りモータ２１と、ベース石面に設けた取
付枠１２０に上端が軸支され、下端が支持枠１３の底板
中心部をネジ嵌合によって貫通し、設置ベース１０上に
軸受曇支持された送りネジ軸２２と、送りモータ２１の
ベース下方に突出する軸２１１に取付けた小径プーリ２
３と、送りネジ軸２２の−１一端部に一体的に取付けた
大径プーリ２４と、２つのプーリ２３．２４に掛は渡さ
れたベルト２５とにより構成されている。送りネジ軸２
２は、２つのガイド１１．１１の中間に１１下垂直に配
置され、支持枠１３の底板中心部にネジ嵌合されている
。支持枠１３は、送りネジ軸２２の正置逆方向の回転駆
動により上方又は上方に移動可能に支持されている。ま
た、２つのガイドポスト１１．１１によって上下方向に
スライド可能に案内支持されている。

さらに、支持ベース１２−Ｆには、搬送台１００を前段
工程から次段工程・＼、かつその逆に往復道退勤させる
搬送台送り機構４０が組付けられている。搬送台送り機
構４０は、下記の様に構成されている。

支持ベース１２にの中央から一方側寄りに駆動モータ４
１が上下送りモータ２１と近接し７て配置されている。

駆動モータ４１の一側方に電磁クラソチ４２が配設され
ている。モータｌ１１のベース下方に突出する軸に設け
たプーリ４３Ａと電磁クラ、チ４２のベース下方に突出
する入力軸に設けたプーリ４３Ｂとにベルト４４が掛は
渡されている。支持ベース１２−１−の中心に対して電
磁クラッチ４２と反対側に軸受台４５が配置されている
。

電磁クラッチ４２の出力軸と、軸受台４５に支持した軸
４５１とにプーリ４６Ａ、４（３Ｂが夫々取付けられて
いる。プーリ４８Ａ、４６Ｂとにベルト４７が掛は渡さ
れている。このプーリ４６Ａ１４６Ｂと同軸にギヤ４８
Ａ、４８Ｂが取付けられている。ギヤ４８Ａ、４８Ｂは
一対で構成され、に１部プレート１４に形成した開口部
を通して１ユ方に突出し、搬送台１００の一側面に形成
したラック噛１１０と夫々噛み合うようになっている。

モータ４１の駆動力は、ベルト・プーリ４３Ａ１４３Ｂ
、４４を介して電磁クラッチ４２に伝えられ、さらにベ
ルト・プーリ４６Ａ１４６Ｂ、４７を介して軸受台４５
に伝えられ、これによりギヤ４８Ａ、４８Ｂが同一方向
に正拳逆回転駆動される。これによって、膜状支持体Ｔ
を載置した搬送台１００がラック１１０とギヤ４８Ａ、
４８Ｂとの噛み合いを介して前段の湿潤工程から第１図
、第３図で示す血１８塗布位置へ、かつ次段の電気泳動
処理工程へと往復進退駆動される。なお、第１図で符号
４９は搬送台１００の移動位置を検出する位置検出器で
ある。

支持枠１３に支持体Ｔの曲がりを補正する膜補正機構３
０が組付けられている。膜補正機構３０は下記の様に構
成されている。

底板１３０１の中央から一方寄りに駆動モータ３００が
配置されている。支持枠１３の左右の側ｔｆ１３２．１
３２間に回転軸３０１が軸支されている。モータ３００
の軸と回転軸３０１とは直交しており、夫々の軸に設け
たベベルギヤ３０２．３０３が噛み合っている。回転軸
３０１にはカムの回転位相を検出する回転角検出器３０
４が組付けられている。さらに、左右の側板１３２．１
３２にはカムシャフト３０５．３０５が同軸１−に軸支
されている。カムシャフト３０５．３０５は上記送りネ
ジ軸２２の中心を通る長手方向中心線上に位置している
。回転軸３０１の左右両側にギヤ３０６．３０Ｅｉが取
付けられている。ギヤ３０６．３０６はカムシャフト３
０５．３０５に夫々取付けたギヤ３０７．３０７に夫々
噛み合っている。

回転軸３０１の両端部は左右の側板１３２．１３２から
外方に突出しており、その突出端部にカム３０８．３０
８が夫々取付けられている。

なお、側板１３２．１３２の両側における膜補正機構３
０の構成は同一かつ対称形状であるので、以−ド、その
一方側のみを主として説明する。

側板１３２には輔３１０が軸受ブロック３０９によって
」二下動可能に支持されている。軸３１０のＩＪは、カ
ムフォロワローラ３１１を介して力１、３０８の而と接
している。軸３１０の軸受ブロック３０９から突出する
上端部に支持ブロック３１２が取付けられている。

支持ブロック３１２の」二方の側板１３２の両側にガイ
ドシャフト３１３．３１３が一対で横方向に架設されて
いる。ガイドシャフト３１３．３１３には、スライドブ
ロック３１４が夫々摺動６■能に装着されている。スラ
イドブロック３１Ｃ３１４は、ガイドシャフト３１３に
取付けたバネ３１５によって互いに近接する方向に付勢
されている。

支持ブロック３１２にはガイド溝３１２Ａが横方向に形
成されており、このガイド溝３１２Ａに略り字状の一対
のリンク部材３１６．３１６の一端がローラ３１７を介
して相対動可能に嵌合接続されている。リンク部材３１
８．３１６の中間部は（ｆｉｌ板１３２にピン結合され
ている。その他端は、２叉状に分岐し５、スライドブロ
ック３１４．３１４に突出したピン３１４Ａと夫々係合
している。

リンク部材３１８．３１Ｂは、支持ブロック３１２がカ
ム３０８の回転で軸３１０を介してｋｌ”動した際、そ
の他端の２叉部３１６Ａとピン３１４Ａとの係合を介し
てスライドブロック３１４．３１４を互いに近接φ離間
する方法へスライド動作させる。

スライドブロック３１４．３１４にはスライド軸３１８
が夫々垂直上向きに立設されている。左右のスライド軸
３１８．３１．８は上部プレート１４の長孔を通して上
方へ突出し、その上端部が搬送台１００の側方に位置し
ている。その上端部は、膜補正板３２０の両端部に形成
した嵌合溝３２１．３２１に嵌合接続されている。膜補
正板３２０は支持体Ｔの支持部材を兼用１．ており、そ
の上面に一段高く形成された段部３２２上に支持体Ｔの
側縁か支持されるようになっている。左右の膜補正板３
２０．３２０は、スライドブロック３１４．３１４が近
接・陰間方向へスライド動作したとき、スラ・イド軸３
１８を介して搬送台１００トの支持体Ｔに対して近接−
ｗｉ脱動作をし、その当接作用により支持体Ｔの曲がり
、位置ズレを補正する。

搬送台１００の移動杆路の一側上方に血清塗布機構部５
０が配設されている。その構成は以下に述べる通りであ
る。

設置ベース５００上に機枠５１０が配置されている。こ
の機枠５１０内の下部に塗布受け台５２１が長尺のガイ
ド部材５２０を介して搬送台１００の方向、すなわち血
清塗布位置の方向に往復進退可能に支持されている。そ
の側方下方の機枠５１０の内底部に駆動モータ５２２が
軸を上向きにして配設されている。その軸に設けたギヤ
５２３かガイド部材５２０の側部に形成したラック噛５
２０Ａと噛み合っている。モータ５２２の駆動力はラッ
ク・ギヤ５２０Ａ、５２３を介してガイド部材５２０に
伝えられ直線往復動される。

機枠５１０の上部に長尺のガイド部材５３０が塗布受け
台５２１のガイド部材５２０と平行に往復直線動可能に
支持されている。ガイド部材５３０の搬送台側端部に保
持器５３１が支持されている。保持器５３１には血清塗
布器５３２が上下動可能に組付けられている。保持器５
３１は駆動源を仔する一Ｌ下機構５３３を内蔵している
。塗布器５３２は、この上下機構５３３を介して保持器
５３１に組付けられている。ガイド部材５３０の側方下
方の機枠５１０の内部に駆動モータ５３４が配設されて
いる。その軸に設けたギヤ５３５がガイド部材５３０の
側部に形成したラック噛５３０Ａと噛み合っている。モ
ータ５３４の駆動力は、ラック・ギヤ５３０Ａ１５３５
を介してガイド部材５３０に伝えられ、その往復直線動
により、塗布器５３２が保持器５３１と共に往復進退勤
する。

すなわち、血清サンプリング位置、搬送台上方の血清塗
布位置、設置ベース５００上方の洗浄位置へと往復進退
勤する。

機枠５１０には、ガイド部材５２０．５３０、すなわち
、塗布受け台５２１と塗布器５３２との夫々の移動位置
を検出する位置検出１５４１．５４２が装着されている
。

さらに、機枠５１０に対して搬送台側の設置ベース５０
０上に洗浄槽５５１とフキトリローラ５５２が４いに平
行、かつ塗布受け台５２１及び塗布器５３２の長手方向
と平行に配設されている。

血清塗布を終えた塗布器５３２は、洗浄槽５５１の上方
へ復動し、次に下方への降下により先端のチップ５３２
Ａが洗浄液中に浸漬されて付着した検体血清が洗浄除去
される。次に塗布器５３２はフキトリローラ５５２の位
置へ移動し、そのチップ５３２Ａに付着した洗浄液が巻
き付けられた口紙によって拭き取られる。

一方、搬送台１００の移送経路りの血清塗布位置の他側
方に血清のサンプリング位置が設定されている。このサ
ンプリング位置に設置ベース５６０が配置され、その上
に検体血清を収容した血清器５６１が配設されている。

塗布器５３２は、血清塗布にあたり、先ず血清器５６１
の位置まで進出し、上下機構５３３によって下降し、そ
のチップ５３２Ａで血清器５６１中の検体血清をサンプ
リングする。

一ヒ述した膜補正機構３０は、上下移動機構２０の駆動
により、上下に一定のストロークで移動するのであるが
、その際、模補正板３２０，３２０は最下端の第４の位
置りから搬送台−に方の最上端の第１の位置Ａ１その下
方の第２の位置Ｂ１さらに、その下方の第３の位置Ｃへ
順次上下動し、血ｔｈ塗布後は、最終的に初期位置の第
４の位ｆｔＩ）へ下降復帰する。第１の位置Ａは塗布受
け台５２１の支持体Ｔの下方への進入位置である。また
、第２の位置Ｂは支持体Ｔに対する血清塗布位置であり
、塗布器５３２が血清のサンプリング位置まで進出した
のち、搬送台上方に移動して位置決めされる。さらに、
第３の位置Ｃは、膜補正板３２０゜３２０Ｄと搬送台１
００との間の支持体Ｔの受け渡し・移載位置であると同
時に、支持体Ｔの曲がり補正位置でもある。

上述した上下移動機構２０、膜補正機構３０、搬送台送
り機構４０．ならびに血清塗布機構？！Ｓ５０は、泳動
装置内蔵のマイクロプロセッサ等から成る制御ユニット
２００によって駆動制御される。

制御ユニット２００の信号は、各機構部の駆動モータに
５えられており、その駆動制御により各部か連係して動
作制御され、各動作のタイミング制御がなされると共に
、膜補正機構３０の」二Ｆの移動位置の制御、搬送台１
００の搬入・搬出・停止の位置制御、ならびに血清塗布
機構部５０の進出・後退位置及びその塗布受け台５２１
、塗布器５３２の進出方向の移動量の制御等がなされる
。

次に以−Ｉ−の装置構成による本発明の血清塗布力性・
■程処理手順について説明する。

前段の湿潤工程でバッファライズ処理を終えた支持体Ｔ
は搬送台１００上に載せられて血清塗布位置に搬入され
る。そして、搬送台送り機構４０のギヤ４８Ａ、４８Ｂ
が搬送台１００のラック噛１１０と噛み合うと、駆動モ
ータ４１の駆動力で搬送台１００が電磁クラッチ４２、
軸受台４５を介してラック・ギヤ１１０，４８Ａ、４．
８Ｂの噛み合いにより上部プレート七を前進する。所定
の位置まで前進すると、その前進位置か位置検出器４９
によって検出され、この位置検出信号に基づいて制御ユ
ニット２００から電磁クラ、千４２に信号が送られ、電
磁クラック４２の断により搬送台１００が血清塗布位置
で停止する（第１図、第２図）。すると、この停止信号
を受けて上下移動機構２０の送りモータ２１が正方向に
駆動制御され、送りネジ軸２２の螺回動により膜補正機
構３０が支持枠１３の可動ベース１３０を介して−１一
方に所定）は持ち−Ｌげられる。これにより、膜補正板
３２０．３２０が最下端の第４の位置Ｉ〕から第３の位
置Ｃに上動し、搬送台１００」二の支持体Ｔが桧捕正板
３２０．３２０−ｔ−に移載される。送りモー９２１が
停！１ユすると、次に、膜補正機構３０の駆動モータ３
００が正・逆方向に駆動制御される。

そして、回転軸３０１及びカムシャフト３０５．３０５
の回転により、カム３０８．３０８が所定角回転すると
、スライドブロック３１４．３１４かカム機構及びリン
ク機構を介して互いに近接・離間する方向に相対的にス
ライド動作をする。このスライド動作により、脱補正板
３２０．３２０がスライド軸３１８．３１８を介して支
持体Ｔに対して近接・離脱動作をし、その側縁との当接
・位置決め作用により支持体Ｔの曲がり、位置ズレが補
正される（第５図（イ））。

次に、−に下桟動機横２０の送りモータ２１が駆動制御
され、送りネジ軸２２の回転で模補正′ａ横３０が所定
量上動する。すると、膜補正板３２０．３２０が支持体
Ｔを載せて第３の位置Ｃから第１の位置Ａに上昇し、送
りモータ２１の駆動停止ｌ〕により第１の位置Ａに保持
される。その後、血清塗布位置田−５０の受け台駆動モ
ータ５２２が回転駆動され、塗布受け台５２１がラック
Ｏギヤ５２０Ａ、５２３の噛み合いを介してガイド部材
５２０と共に血清塗布位置の方向へ前進動する。その移
動位置は位置検出器５４１によって検出される。

この位置検出信号の入力に応答して計数器５４３が所定
パルス数だけ計数し、その計数信号を制御ユニ７）２０
０に５える。制御ユニット２００はこの計数信号を受け
て駆動モータ５２２に停止信号を与え停止させる。この
停止位置で、塗布受け台５２１は第５図（ロ）のように
支持体Ｔの下方に進入し、血清塗布位置と対応する位置
に位置決め保持される。

その後、上下移動機構２０の送りモータ２１の逆転駆動
により送りネジ軸２２が逆回転され、膜補正機構３０が
所定量降下する。すると、支持体Ｔは、第１の位置Ａか
ら膜補正板３２０．３２０と共に第２の位置Ｂへ降下し
、第５図（ハ）のように塗布受け台５２１上に載置され
る。送りモータ２１が停止するのと略同時に、制御ユニ
ット２００からの信号を受けて塗布ユニット駆動モータ
５３４が回転駆動される。塗布ユニ７トの塗布器５３２
は、ラック・ギヤ５３０Ａ、５３５の噛み合いを介して
保持器５３１、ガイド部材５３０と共に前進動する。

その移動位置は、位置検出器５４２によって検出される
。そして、位置検出器５４２からの位置検出信号が入力
されると、計数器５４４が所定パルス数だけパルスを計
数し、その計数信号が制御ユニット２００に与えられる
。この計数信号は塗布器５３２の血清サンプリング位置
への移動量・位置を表すものであり、この計数信号の入
力に応じて制御ユニット２００から駆動モータ５３４に
停止信号が与えられる。モータ５３４が停止すると、塗
布器５３２が血清サンプリング位置の血清皿５６１の上
方に位置決め停止される。次に、保持器５３１に内蔵し
た上下機構５３３の駆動によって下降し、そのチップ５
３２Ａで血清皿５６１中の検体血清をサンプリングした
のち、上昇復帰する。

そののち、駆動モータ５３４の逆転駆動により、塗布器
５３２は計数器５４４で計数されるパルスの数に応じた
移動量で後退し、モータ５３４の停止により、第５図（
ニ）のように支持体Ｔの血清塗布位置上方に位置決め停
止し、次に、支持体Ｔに対して上下動する。この上下動
でチップ５３２Ａに付着した血清が支持体Ｔの血清塗布
位置に塗布される。

血清塗布が終了した後、支持体」二方へ復帰した塗布器
５３２は、洗浄槽５５１及びフキ）　ＩＪローラ５５２
の上方まで戻され、ここで上下動を繰り返し、チップ５
３２Ａに付着した血清が洗浄・除去される。そして、イ
ニシャルの位置に復帰する。

塗布器５３２が元の位置へ復帰すると、上下移動機構２
０の作動により模補正機構３０が所定量上動し、膜補正
板３２０．３２０のＬ昇によって支持体Ｔが第２の位置
Ｂから第１の位置Ａに再び持ち一部げられる。次に、駆
動モータ５２２の駆動によって塗布受け台５２１が支持
体下方からイニシャルの位置へ復動し、停止する。同時
に、上下移動機構２０の作動によって膜補正板３２０，
３２０が第１の位置Ａから最下端の第４の位置に降下復
帰する。この降下途中、支持体Ｔは搬送台１００上へ受
け渡し・移載される。

次に、搬送台送り機構４０の作動により、搬送台１００
が血清塗布位置から前進動し、血清塗布を終えた支持体
Ｔが次段の電気泳動処理工程に搬入される。

発明の効果以上のように、本発明によれば、血清塗布位置に搬入さ
れた支持体は、自動的に位置ズレ、ならびに曲がりを補
正され、血清塗布位置に正砕に位置合わせされて保持さ
れる。

さらに、本発明によれば、使用する支持体の血清を塗布
すべき位置が規格・仕様の違い等によって相異する異種
のものである場合においても、血清塗布ユニットによる
塗布位置を、用いる支持体に合わせて任意に可変・調整
できるので、塗布器の取り替え・交換等の煩雑な事は不
要であり、また、コスト的にも安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電気泳動装置における血清塗布装
置の全体構成を示す一部破断側面図、第２図は血清塗布
位置における本装置の一部破断側面図、第３図は第２図
の■−■線断面図、第４図は第３図の上面から見た平面
図、第５図（イ）〜（ニ）は血清塗布手順拳動作を示す
説明図である。１００・命・搬送台、Ｔ１１φ・支持体、３０・・Φ膜補正機構（手段）、３２０．３２０會・・模補正板３００・・・駆動モータ、３０８．３０８・・・カム、３１０・・・軸、３１２・・・支持ブロック、３１３．３１３−・拳ガイドシャフト、（支持部材）３１４．３１４・・−スライドブロック、３１６．３１
６・争−リンク部材、３１８．３１８・・・スライド軸、２０・・・上下移動機構（手段）、５２１・・・塗布受け台、５２２・・駆動モータ、２００・・・制御ユニット、５６１・・・血清皿、Ａ・・・第１の位置、Ｂ一番曇第２の位置、Ｃ壷壷−第３の位置、Ｄｌｌｌｌ・第４の位置。第５図（イ）３１・８（ロ）（）＼）ｏＯ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）膜状支持体を載置して湿潤工程から血清塗布位置
へ、かつ次段の電気泳動工程へと搬入・搬出する搬送台
を備えた電気泳動装置において、前記血清塗布位置に搬
入された支持体を第１の位置に上動させ、その下方に塗
布受け台を進入させて位置決めした後、前記支持体を第
２の位置に下降させて前記塗布受け台上に支持すると共
に、検体血清をサンプリングした塗布器を前記支持体の
上方へ移動・位置決めし、その上下動により前記支持体
上に血清を塗布することを特徴とした電気泳動装置にお
ける血清塗布方法。
（２）支持体の血清塗布位置が異なるに応じて塗布受け
台と塗布器との前記支持体に対する移動位置を可変制御
することを特徴とした請求項（１）記載の電気泳動装置
における血清塗布方法。
（３）血清塗布位置に搬入された支持体を曲がり補正し
たのち、第１の位置へ上動させ、次に第２の位置への下
降により血清を塗布することを特徴とする請求項（１）
または（２）記載の電気泳動装置における血清塗布方法
。
（４）膜状支持体を載置して湿潤工程から血清塗布位置
へ、かつ次段の電気泳動工程へと搬入・搬出する搬送台
を備えた電気泳動装置において、前記血清塗布位置に進
入、停止した前記搬送台の両側に相対する様に配置され
、該搬送台上の支持体を受け渡し支持する支持部材と、
この支持部材を前記搬送台上の支持体の曲がり補正方向
に近接又は離脱動作させる駆動源と伝達機構とから成る
移動手段とを備えた膜補正手段と、該膜補正手段を上昇又は下降させ、前記支持部材を支持
体の支持及び曲がり補正位置からその上方の第１の位置
、その下方の血清を塗布する第２の位置へ順次上動又は
下動させる上下移動手段と、前記支持部材が前記第１の
位置へ上動した際、その下方に進入・位置決めされ、該
第１の位置から前記第２の位置へ下降した支持体を受け
る塗布受け台と、前記支持部材が支持体と共に前記第１の位置から第２の
位置へ降下した際、その上方へ進出・位置決めされ、塗
布器の上下動により前記塗布受け台上の支持体に血清を
塗布する塗布ユニットと、前記膜補正手段の上昇・下降
と前記支持部材の近接・離脱動作と、前記塗布受け台と
塗布ユニットの前進後退動ならびに塗布器の上下動とが
連係する様に前記膜補正手段と前記上下移動手段と前記
塗布受け台及び塗布ユニットとを動作制御する制御ユニ
ットとを備えることを特徴とした電気泳動装置における
血清塗布装置。
（５）前記上下移動手段が、駆動源と、この駆動源の駆
動によって回転駆動され、可動体を介して膜補正手段を
上下にネジ送りする送りネジ軸とから成ることを特徴と
した請求項（４）記載の電気泳動装置における血清塗布
装置。
（６）前記塗布ユニットの前進方向所定位置に血清サン
プリング位置が設定され、このサンプリング位置に前進
した前記塗布ユニットの塗布器が上下に移動して採血す
る様に構成された請求項（４）又は（５）記載の電気泳
動装置における血清塗布装置。
（７）駆動源と、搬送台に形成したラック噛と噛み合う
ギヤと、前記駆動源の駆動力を前記ギヤに伝える伝達手
段と、該駆動力を搬送台の搬入・搬出・停止に応じて接
・離するクラッチとから成る搬送台送り手段を備えた請
求項（４）記載の電気泳動装置における血清塗布装置。