JPH02127128A - 乗用型移動農機の旋回時変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、乗用型移動農機の旋回時変速装置に係り、詳
しくは該変速装置の入力軸及び出力軸の。

配置及び該変速装置のケースの配置に関する。

（ＩＩ）　　従来の技術 従来、４輪駆動型トラクタ等の移動農機は、直進時には
前輪の走行距離と後輪の走行距離とは勿論合致するが、
旋回時には後輪の走行距離が前輪のそれに比して短くな
るので、前輪の周速を速くして、前輪が後輪に押される
ことがないようにする前輪増速装置を設け、該増速装置
が操舵輪のステアリングに連動して作動するように構成
したものがある。

しかしながら、上述従来の移動農機にあっては、旋回す
るときに前輪の周速が増加するため、旋回操作中に危険
を招来する虞れがあると共に、旋回操作がやりずらくな
る等の問題点があった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 そこで、前輪に回転を伝達しているトランスミッション
と、後輪との間の伝達軸中間に切換え変速装置を介装し
、旋回時のステアリング操作等に連動して該変速装置を
低速に切換え、後輪の周速をその時の前輪の周速より遅
く切換えるように摘成したものが考えられるが、これに
あっては、伝動軸の中間に変速装置を走行機体に単独に
取付け、その入力軸及び出力軸を前記トランスミッショ
ン及びリヤアクスルケースに取付ける場合には前記変速
装置を余程精密に走行機体に取付けないと、トランスミ
ッション及びリヤアクスルに対し芯ずれが起こり、その
芯ずれを補うために高価な自在継手を必要としてしまい
、これにより構造が複雑となって製造コストが高くなる
等の虞れがある。

また、例えばこの変速装置を有するものをデラックスタ
イプとし、この変速装置を持たないものをスタンダード
タイプとして系列化する場合には、構造の複雑さと相俟
ワて、この系列化が複雑になる虞れがある。

そこで、本発明は、芯ずれなく容易に着脱でき、例えば
タイプの系列化を容易化できる乗用型移動農機の旋回時
変速装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、前輪（２）及び後輪（３）
を有し、トランスミッション（１０）からの回転を前輪
（２）に伝達し、更に伝動軸（１２）、（３３）を介し
て後輪（３）に伝達し、該伝動軸（１２）、（３３）の
中間に高・低２段切換変速装置装！（１３）を介装し、
かつ旋回時に、該旋回時の操作に連動して前記変速装置
（１３）を高速から低速に切換える切換装置（２３）を
有する乗用型用型移動農機（１）において、前記変速装
置（１３）の入力軸（２９）及び出力軸（３０）を同一
軸線上に設けると共に、該変速装置（１３）のケース（
２７ａ）（２７ｂ）を前記後輪（３）のリヤアクスルケ
ース（２５）に着脱可能に固着したことを特徴とする。

（１作用 以上の構成に基づき、変速装置（１３）の入力軸（２９
）及び出力軸（３０）が伝動軸（１２）及び（３３）と
共に同一軸上に並ぶ。

また、変速装置（１３）のケース（２７ａ）（２７ｂ）
がリヤアクスルケース（２５）に固着される。

なお、上述カッコ内の符号は、何等構成を限定するもの
ではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

まず、第１図により本発明を適用した乗用型移動農機、
例えば乗用田植機１の概略を説明する。

乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持されてい
る走行機体５を有しており、この走行機体５の前方上部
にエンジン６が搭載され、更に中間部分にシート７を配
するように運転席９が設けられている。

また、エンジン６に連結されたトランスミッション１０
が走行機体５の前部に固着され、このトランスミッショ
ン１０で適宜変速された回転力はフロントアクスル１１
から前輪２へ、他方はトランスミッション１０の後側下
部を貫通した伝動軸１２を介して旋回時変速装置１３に
伝わり、この変速装置１３を経て、リヤアクスル１５に
より後輪３へ伝達される。

また、走行機体５に立設された垂直部材５ａに図示しな
い田植部を支持する平行リンクが枢支され、この平行リ
ンクの上リンク１６に設けられたブラケット１６ａの先
端部とトランスミッション１０のケース後側下端とに前
記した田植部を昇降する油圧シリンダ１７とその油圧ラ
ム１７ａとが枢支され、この油圧ラム１７ａが前記旋回
時変速装置１３の上方に配設されている。

また、トランスミッション１０のケース下端部にピット
マンアーム１９が軸承され、このピットマンアーム１９
は操舵輪２０の回動に連動するようになっている。

また、ピットマンアーム１９と旋回時変速装置１３のシ
フター軸２１に一体に取付けられたシフターアーム２２
に旋回時変速装置１３の高速段と低速段とを切換える切
換装置２３が設けられている。

次に旋回時変速装置１３を第２図及び第３図を参照して
説明する。

２５はリヤアクスルケースであり、このリヤアクスルケ
ース２５にブラケット２６を介して、旋回時変連装Ｗ１
３の２分割可能なケース２７ａ。

２７ｂが着脱可能・に固着されている。

ケース２７ａに入力軸２９が軸承され、ケース２７ｂに
ギヤ３１と一体の出力軸３０が軸承され、ベベルギヤ３
２と一体の伝動軸３３がブラケット２６及びケース２７
ｂに軸承されると共に前記出力軸３０にスプライン等に
より軸方向摺動可能に取付けられている。また、入力軸
２９はスプライン接手３５を介して、トランスミッショ
ン１０からの伝動軸１２に接続されている。そして、伝
動軸１２、入力軸２９、出力軸３０、伝動軸３３が一直
線上に配設されて、変速軸３６が入力軸２９に平行にケ
ース２７ａ、２７ｂに軸承されている。

また、入力軸２９の前後に、大ギヤ３７と小ギヤ３９が
一体に取付けられ、大ギヤ３７に噛み合うギヤ４０及び
小ギヤ３９に噛み合うギヤ４１が変速軸３６に回転自在
に取付けられ、ギヤ３１に噛み食うギヤ４２がスプライ
ンを介して変速軸３６に取付けられ、この変速軸３６の
中央にスプラインを介してドッグクラッチ４３が取付け
られている。

また、ドッグクラッチ４３の両側面に爪４５゜４６が設
けられ、この爪４５．４６に対向する爪４７．４９がギ
ヤ４０．４１に設けられ、このドッグクラッチ４３に係
合するシフター５０がケース２７ａに軸支されたシフタ
ー軸２１に取付けられている。

ま□た、シフター５０に突起５１．５２が設けられ、こ
の突起５１．５２に当接する突起５３，５５がケース２
７ｂに設けられて、シフター５０の動きが規制されるよ
うになっている。また、直進時、シフターアーム２２は
第２図矢印へ方向に回動するように付勢されている。

以上のように旋回時変連装Ｔ１１３が構成されているの
で、乗用田植機１は直進時、変速装置１３が第２図に示
す状態にあり、ドッグクラッチ４３の爪４５がギヤ４０
の爪４７に噛み合っているため、トランスミッション１
０からの伝動軸１２、入力軸２９、大ギヤ３７、ギヤ４
０、ドッグクラッチ４３、変速軸３６、ギヤ４２、ギヤ
３１、出力軸３０、伝動軸３３、ベベルギヤ３２を介し
てリヤアクスル１５にトランスミッション１０からの回
転力が伝わり、後輪３は前輪２と同じ周速で前進する。

一方、乗用田植機１が旋回するとき、操舵輪２０に連動
するピットマンアーム１９に連結された切換装置２３に
より、シフターアーム２２が第２図矢印Ｂ方向に回動さ
れ、シフター５０がシフター軸２１を中心として反時計
回りに回動して、シフター５０の突起５２がケース２７
ｂに設けられた突起５５に当接する。このときドッグク
ラッチ４３の爪４６がギヤ４１の爪４９に当接する。従
って、トランスミッション１０からの回転力が、伝動軸
１２、入力軸２９、ギヤ３９、ギヤ４１、変速軸３６、
ギヤ４２、ギヤ３１、出力軸３０、伝動軸３３、ベベル
ギヤ３２を介して減速してリヤアクスル１５に伝わり、
後輪３は前輪２の周速よりも遅い周速で旋回する。

従って、乗用田植機１の前輪２は後輪３に押されること
なく、安定した容易な操向操作ができると共に、旋回速
度が低下するため、苗植付は条合せを容易化できる。

また、作業部を持ち上げる油圧シリンダ１７用の動力、
及びパワーステアリング装着機においては操舵用の動力
が必要な旋回時に、低速旋回のために走行用動力が大幅
に減少するので、搭載されたエンジン６の出力を大幅に
低減できる。

また、シフターアーム２２は、突起５１または５２が突
起５３または５５に当接することによりその回動が規制
され、これによりシフター５０のドッグクラッチ４３へ
の係合片５０ａが、回転しているドッグクラッチ４３に
強い圧力で接触することが防止されて、係合片５０ａの
磨損を防止できる。

また、変速装置１３のケース２７ａ、２７ｂがブラケッ
ト２６を介して、リヤアクスルケース２５に固着され、
伝動軸１２、入力軸２９、出力軸３０、伝動軸３３が一
直線上に配設されているので、これ等全体で一本の伝動
軸を形成しているため、この変速装置１３の入出力軸２
９．３０を接続するときユニバーサル軸などにより芯合
せをする必要がなく、コストを低減できる。更に、また
この旋回時変速装置１３の不要な場合には、−本の伝動
軸に置き換えることができるため、旋回時変速装置１３
を有するデラックスタイプ、これを持たないスタンダー
ドタイプ等、乗用田植機の系列化が容易にできる効果が
ある。

また、旋回時変速装置１３が油圧シリンダ１７の油圧ラ
ム１７ａの下方にあるので、油圧ラム１７ａを障害物か
ら保護できる。

次に、切換装置２３を第４図乃至第９図を参照して説明
する。直線走行状態を示す第４図（底面図）及び第７図
において、ピットマンアーム１９に、長さ調整可能なロ
ッド５６がほぼ前後方向を向いて、その前端が枢支され
、このロッド５６の後端に、アーム５７ａ、５７ｂがほ
ぼ互いに直角に一体に形成されたアーム５７ａの先端が
枢支され、このアーム５７ａ、５７ｂの曲部が第１図に
示すように走行機体５から下方に突設したビン５９に枢
支されている。

また、アーム５７ｂは二叉に形成され、このアーム５７
ｂに筒体６０がその両側において枢支され、この筒６０
にロッド６１が挿通されている。

更に、ロッド６１の第７図における左端は小径部８１ａ
に形成され、この小径部６１ａに該小径部８１ａの長さ
よりも短い筒体６２が挿入され、この筒体６２の中間部
外側にフランジ部６２ａが設けられ、このフランジ部６
２ａと小径部６１ａ端に設けられたフランジＢｌｂとの
間に圧縮ばね６３が介装されている。

また、小径部６１ａの段部から筒体６０の長さよりも長
い位置に左端を有するようにフランジ部６１ｃが設けら
れ、筒体６０はこのフランジ部６１ｃの左側にて摺動す
るようになっている。

そして、ロッド６１の右端に下向きにビン６５が設けら
れ、前記シフターアーム２２の端部がこのピン６５に枢
支されている。

また、走行機体５から下方に向けてビン６６が突設され
ており、該ピン６６とビン６５を被嵌する筒体２２ａと
の間には引張ばね６７が張設されている。なお、第４図
中、６９はドラッグリンクである。

以上のように切換装置２３が構成されているので、第４
図に示す直進状態からオペレータが操舵輪２０を回動す
ると、ピットマンアーム１９が追従して回動し、ドラッ
グリンク６９を介して前輪２を所要の方向に回動して、
所要の方向に乗用田植機１が旋回すると同時に、第５図
に示すようにピットマンアーム１９を介して、ロッド５
６が前方に引張られ、走行機体５に固定されたピン５９
に枢支されたアーム５７ａがピン５９を中心として反時
計回りに回動し、アーム５７ｂに枢支された筒体６０が
ロッド６１に対し左方に摺動し、筒体６２を押圧して、
圧縮ばね６３を圧縮する（第８図参照）、すると、圧縮
ばね６３に付勢されたロッド６１のフランジ部６１ｂを
左方に押圧する付勢力が、引張ばね６７の右側へ引く付
勢力に打ち勝ち、更に第２図に示す動力伝達中のドッグ
クラッチ４３の変速軸３６との間の摩擦力等に起因する
シフターアーム２２の抵抗力に打ち勝つ時点で、ロッド
６１がシフターアーム２２を反時計回りに回動させる。

そして、シフターアーム２２が反時計回りに回動を始め
ると、ドッグクラッチ４３と変速軸３６との間の摩擦は
動摩擦に変り、急にシフターアーム２２の抵抗力が低下
するので、圧縮ばね６３に蓄えられた付勢力により、シ
フターアーム２２が急速に反時計回りに回動し、シフタ
ー５０によりドッグクラッチ４３の爪４６がギヤ４１の
爪４９に急速に係合する。

また、乗用田植機１を旋回状態から直進状態に戻す場合
には、ピットマンアーム１９によりアーム５７ａが第４
図時計回りに回動し、これにより筒体６０がフランジ部
６１ｃに当接し押圧する。

そして、該押圧力にて第４図時計回りに回動し始めるシ
フターアーム２２が、動力伝達中のドッグクラッチ４３
の変速軸３６との間の摩擦力に起因する抵抗力に打ち勝
つ時点で、ロッド６１が第９図に示す状態の引張りばね
６７の付勢力により図中右方に向けて勢いよく移動する
。これにより、アーム２２が勢いよく回動するため、シ
フター５０によりドッグクラッチ４３の爪４５がギヤ４
０の爪４７に急速に係合する。

従って、爪４６と４９、爪４５と４７とがそれぞれ半噛
み合になることがないので、爪４６，４９、爪４５．４
７の間の異音の発生及びその欠損を防止して、変速装置
の噛み合部の耐久性を向上する。

また、第７図及び第９図に示すように、筒体６０と筒体
６２との間にはガタＣが設けてあり、ピットマンアーム
１９の揺動角が小さい間、すなわち旋回初期または、直
進中の少しの操舵輪２０の回動時には、ジッターアーム
２２を回動させることを防止できる。

また、シフターアーム２２をロッドを介して操作するの
で、その操作の確実性が確保できて、操作の信頼性を向
上できる。

なお、上述において操舵輪２０に切換装置２３を連動さ
せるようにしたが、作業部を持ち上げる油圧シリンダ１
７の操作に切換装置２３を連動するようにしてもよい、
要するに旋回する際に操作するものに連動させるように
すればよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、変速装置（１３）
の入力軸（２９）及び出力軸（３０）が伝動軸（１２）
及び（３３）の中間に同一線上に配設され、かつリヤア
クスルケース（２５）を着脱可能に固着しているので、
該変速装置（１３）が不要な場合には容易に取外して、
１本の伝動軸により置換えることができると共に、該変
速装置（１３）の取付けには高価な自在接平等を必要と
せず、これにより構造を簡略化して生産のコストの低減
も図ることができる。従って、乗用型移動農機（１）の
デラックスタイプ及びスタンダードタイプ等の系列化を
容易化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した乗用型移動農機の側面図、第
２図は本発明の実施例を示す縦断側面図、第３図は第２
図の前面図、第４図乃至第９図は第２図の切換装置を示
し、第４図は直線走行時の状態を示す平面図、第７図は
第４図の一部の縦断側面図、第５図は旋回走行時の状態
を示す平面図、第８図は第５図の一部の縦断側面図、第
６図は旋回走行から直線走行に移る状態を示す平面図、
第９図は第６図の一部の縦断側面図である。 １・・・乗用型移動農機　　　２・・・前輪　　　３・
・・後輪　　’　　１０・・・トランスミッション１２
．３３・・・伝動軸　　　１３・・・変速装置２３・・
・切換装置　　　２５川リヤアクスルケース　　　２７
ａ、２７ｂ・−・ケース　　　２９−・・入力軸　　　
３０・・・出力軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、前輪及び後輪を有し、トランスミッションからの回
   転を前輪に伝達し、更に伝達軸を介して後輪に伝達し、
   該伝達軸の中間に高・低２段切換変速装置を介装し、か
   つ旋回時に、該旋回時の操作に連動して前記変速装置を
   高速から低速に切換える切換装置を有する乗用型移動農
   機において、 前記変速装置の入力軸及び出力軸を同一軸 線上に設けると共に、該変速装置のケースを前記後輪の
   リヤアクスルケースに着脱可能に固着したことを特徴と
   する乗用型移動農機の旋回時変速装置。