JPH02127193A - 回転翼機のローターブレードのフラッピング規制装置と、それを備えたローターヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転翼機のローターブレードのフラッピング規
制装置に関するものである。

特に、本発明は、ヘリコプタ−の関節接合式主ロータ−
ヘッドに取付けられるフラッピング規制装置に関するも
のである。本発明のフラッピング規制装置は特に一体化
されたハブマスト、特にフランス特許第２．５８４．９
９５号、第２．５８４．９９６号および第２．５８４．
９９７号に記載のモノブロックの一体型ブマストを有す
るローターヘッドに取付けるのに適している。

従来技術 ヘリコプタ−のローターが低速回転している際または静
止している際に、ブレードの自重によりヘリコプタ−の
関節接合式主ローターのブレードが下（１３）に湾曲す
る（すなわち、アンギュラ−フラッピングする）のを制
限するために、ローターヘッドには、一般に「下側規制
装置」といわれるフラッピング規制装置が取付けられて
いる。

この下側規制装置の構造としては種々のものが提案さて
いる。

公知の構造の一つは種々の利点、特に、構造が極めて簡
単で、製作が容易で、使用時の作動特性が全体として満
足で、しかも、信頼性が高いという利点が評価されてい
る。この構造のフラッピング規制装置は全てのブレード
に共通な下側中心規制部材を備えている。この下側中心
規制部材はローターマストに対して横方向に変位可能に
取付けられた「レシプロ−カルリング（往復動リング）
」といわれる少なくとも一つの剛体リングを備えており
、ローターが低速回転している間または静止している間
は、ブレードの根元下部と一体な各下側ランナー（この
下側ランナーはブレードをローターハブに結合する部材
とも一体になっている）が、この剛体リング上に支持さ
れるようになっている。

上記の横方向に往復動可能なレシプロ−カルリングを取
付けておくことによって、ローターが地表または飛行中
に、所定の速度を超えて回転して平らになった時、例え
ば、その定格速度で回転するようになった時に、ブレー
ドがローター軸線の回りを回転してその最下端位置を通
過する際に、その反対側で最上端位置を通過するブレー
ドの方に各レシプロ−カルリングを押し戻すように周期
的にコントロールすることによって、ローター円盤を傾
斜させることが可能になり、従って、ブレードの運動に
逆られずに各レシプロ−カルリングを横方向に変位させ
ることが可能になる。

また、少なくとも１つのレシプロ−カルリングを備える
、上記のような下側フラッピング規制装置は、ローター
が静止状態にある時、ピッチコントロールの自由な変位
を制限するような方法でブレードのピッチコントロール
を行うことができる。

実際、この場合、ブレードのピッチを変化する制御をし
た際には、ブレードはそれらの下側支持ランナーを介し
てレシプロ−カルリングに支持され、レシプロ−カルリ
ングを支持面上を極めて僅かに滑動させながら回転しつ
つ駆動する。

ブレードと一緒に運動するという意味で剛性−体化され
ている下側支持ランナーを備えた下側フラッピング規制
装置は、例えば、アメリカ合衆国特許第２．７４２．０
９８号と、フランス特許第２．４２７．２５１号に記載
されている。この下側支持ランナーは、ハブの下側でロ
ーターマストを中心として放射方向に滑動するように装
着された少なくとも１つのレシプロ−カルリングの周縁
部によって形成された支持溝にされている。

アメリカ合衆国特許第２．７４２．０９８号では、回転
翼機の主ロータ−ブレードの下向きフラッピングを規制
する装置が、ハブの真下でローターマストと一体化され
たローターマストを同心状に取り囲んだ平らな環状ケー
シング内の放射平面上を自由に滑動するように装着され
た２つのレシプロ−カルリングを備えた下側中央規制装
置を備えている。

レシプロ−カルリングの放射方向運動は、直径の小さい
規制リングによって制限されている。この規制リングは
ケーシング内且つレシプロ−カルリング内に収容されて
いる。このケーシングはマストと同心状の放射方向外側
表面を有し、マストと一緒に回転するか、またはマスト
の軸線に対して偏心した状態で、マストを取り囲んだ固
定スリーブによって固定支持されている。従って、ブレ
ードは、ローターの後方部よりもローターの前方部の方
により大きな角度で変位することができる。

レシプロ−カルリングを収容するケージングは放射状溝
を備えており、この溝中にはランナーが係合している。

各ランナーは、ブレードをハブに結合する部材と剛体一
体化されていて、これらの部材の下（１３）に突き出て
おり、レシプロ−カルリングの放射方向外側面と接触す
る。ローターが静止している際またはローターが低速回
転している際には中間位置にあって、ローターの軸線と
正確に同心状のレシプロ−カルリングによってブレード
の下向きアンギュラ−フラッピング変位を制限している
。

フランス特許第２．４２７．２５１号に記載のローター
のローターのハブは、対応するローターマストと一体部
品で形成された一体型ハブマストとなっている。このハ
ブマストには、対応する各ブレードの根元が関節支持手
段と、２つの放射状枝部を備えたフォーク状部材とを介
して連結されている。

上記関節支持手段は少なくとも１つの積層軸受すなわち
２つの芯材を有するストッパーによって形成され、その
１方の芯材はハブに固定されている他方の芯材に対して
放射方向外側位置にある。上記フォーク状部品はブレー
ドの根元と一体化されており、その２つの枝部の放射方
向内側端部は球形積層軸受の他方の芯材に固定されてい
る。この特許°の第３図と第４図には金属製の単一の往
復動リングを備えた下側フラッピング規制装置が示され
ており、これらの図面を参照して説明が行われている。

この下側フラッピング規制装置はローターマストを中心
にしてハブの下方に固定されている単一の環状部品また
はマストの周縁部に規則的に配置された複数の支持部材
によって構成される往復動リングが放射状溝中を放射方
向に自由に滑動できるようになっている。この往復動リ
ングは互いに直角に配置された金属製の下側規制装置と
協働しており、各下側規制装置は、ブレードをハブに連
結しているフォーク状部材の下側枝部の放射方向内側端
部の下方の面にウィングによって固定されている。この
固定は、このフォーク状部材の枝部を球形積層軸受の内
側芯材に固定するためのボルトによって行われている。

しかし、上記の往復動リングを備えた下側フラッピング
規制装置は、ローターの始動時または停止時の過渡期に
おいて、ローターの回転が閾値以下の場合、従って、遠
心力がブレードがその回転面中で安定するほど十分に高
くない時に、突風かを受けると、ブレードの１つが下向
き方向に強く押し戻される。従って、このブレードは往
復動リングに激しく押し付けられる。このブレードは他
方のブレードから十分な反力を受けていないのでリング
が極端な位置となり、この位置ではブレードは下向き方
向に大きく押し戻されて太き（傾いた危険な位置にある
。従って、ブレードの端部がヘリコプタ−の機尾ビーム
やキャビンを激しく打ったり、切断したりするのを防止
することができないという欠点がある。同様なことはロ
ーターの静止時または低速回転時に起こる。この場合に
は突風によってブレードが上向き方向に圧力を受け、上
（１３）に押し上げられたブレードは高角度の円錐形を
取り、往復動リング上に大きな負荷となって落ち、その
結果、往復動リングやブレードと一体な支持ランナーを
破損することがある。さらに、ブレード自体に通常かか
る荷重よりかなり大きい屈曲トルクが瞬間的に加えられ
るため、往復動リングが使用できなくなることがある。

往復動リングを備えた共通下側フラッピング規制装置の
利点を生かし、しかも、上記欠点を無くした装置はフラ
ンス特許第９４８．５７０号と第２．４３４゜（１７９
号に記載されている。この特許では、往復動リングとブ
レードを支持する下側ランナーとを備えた下側規制装置
と、上向き方向へのブレードの傾斜変位を制限するため
の上側規制装置とを組み合わせたフラッピング規制装置
が提案されている。

この場合には、ローターの静止時または低速回転時に、
突風によってブレードが下向き方向に大きな角度で反っ
た場合、下側規制装置またはブレードの下側支持ランナ
ーが往復動リングを放射方向に押し返し、往復動リング
自体がローターの他のブレードの少なくとも１つの下側
支持ランナーが、そのブレードまたは複数の他のブレー
ドを持ち上げる方向に押し戻す。しかし、この持ち上げ
運動は、ローターの静止時または低速回転時の場合には
、常に作動位置にある上側フラッピング規制装置によっ
て制限される。すなわち、このフラッピング規制装置は
、閾値以下の回転速度で駆動されている時に強い突風を
受けた場合に、ローターが破損する危険を減少させるよ
うに下側規制装置と上側規制装置が互いに協働して作動
するように組合せたものである。

フランス特許第９４８．５７０号では、ロータの周りに
配置されたゴムリングまたは複数のゴムスリーブまたは
ブロック、場合によってはバネによって往復動リングが
横方向に弾性変位できるように取付けられている。この
ゴムリング等はローターバイロンの軸線に対して傾斜し
ている往復動リングの上面を同様に傾斜しているクラウ
ンの下部面に結合させている。このクラウンはローター
バイロンの周りでハブの直ぐ下側でローターバイロンと
一体化されている。また、ブレードの下向き傾斜変位を
制限するために、ブ、レードの下（１３）に突出したフ
ィンガーは往復動リングの外周面に支持されている。こ
の外周面はロークーの軸線に対して最大半径の間隔を置
いて配置されているのが好ましい。同様に、上側規制装
置もブレードより上に突出し且つローターの軸線の方を
向いたフィンガーを備えており、このフィンガーがハブ
の上部に固定された規制装置と接触して、ブレードの上
向きのフラッピングを制限している。

従って、上記の下側規制装置は剛性の往復動リングで構
成されており、このリングは弾性的に変位可能で、ブレ
ードに固定された下側支持フィンガーと協働してロータ
ーの軸線と同心な位置の方向へ復元される。一方、上記
上側規制装置は、ハブの頭部に固定された規制装置で構
成されていて、ブレードに固定された上側支持フィンガ
ーと協働している。

本出願人によるフランス特許第２．４３４．（１７９号
では、横断面が横になった丁字形の往復動リングがその
薄い内側部分を介して放射方向に滑動するように装着さ
れている。この内側部分はローターマストの周りで且つ
ハブの下側でエルボ−状に曲げられた上側要素を介して
固定された３つのカリパスによってそれらの下部に形成
されたフォーク状部材と係合している。各カリパスの下
端内側表面上には耐摩耗性と耐衝撃性のある合成材料に
よって形成された部品がネジ止められている。すなわち
、カリパスとロータ・−マストの放射方向外側面との間
に挿入されている。この板バネの一端は他方に向かって
湾曲して、往復動リングの内側端部を押圧し、往復動リ
ングをローターマストの軸線と同心な中間位置に維持さ
せている。

各ブレードの下側支持ランナーは、横断面がＴ字型の剛
性部材であり、ウィングによってブレードをハブに結合
させるフォーク状部材の２つの下側枝部の下側面にボル
トによって固定されている。

このボルトは上記２つの枝部の放射方向内側端部ヲ、フ
レードをハブに関節支持するための球形積層軸受の内側
軸受に固定している。また、この往復動リングの反対側
でこのリングと協働する支持ランナーの実質的に垂直な
面は、耐衝撃性と耐摩耗性に優れた材料の薄膜カバーに
よって被覆されている。

この上側規制装置は、各ブレード用に、上側支持ランナ
ーを備えており、各支持ランナーは、フォーク状部材の
２つの枝部の放射方向内側端部を、このブレードをハブ
に関節支持する球形積層軸受の内側芯材に固定するボル
トによって、このフォーク状部材の上側枝部の上側表面
に固定されている。また、この上側規制装置は、頭部位
置でハブに支持され、ローターが回転翼機の飛行制御に
よってローターの制御を行うのに十分な閾値速度より高
い回転速度で回転している時に受ける遠心力の作用によ
って飛出したり、後退することが可能なものである。

ブレードの角度変位を各ブレードの回転平面の片（１３
）に制限する運転位置に戻す回復バネに逆らって、遠心
力の作用で各ブレードを自動的に戻すフラッピング規制
装置の構造については、種々のものが提案されている。

下側規制装置については例えば、アメリカ合衆国特許第
２．６１４．６４０号及び第２、７１９．５９３号が、
また、上側規制装置については例えば、フランス特許第
１．３６８．６８４号を参照されたい。これらの規制装
置は、大抵の場合、復元バネの作用で付勢された回転レ
バーと、それ自体が支持規制装置を構成する第１のアー
ムとで構成さているを備える。一方、第２のアームは、
遠心力の作用で反応するガバナー重りを支持しており、
復元バネに逆らって上記レバーを回転させる。

フランス特許第２．４３４．（１７９号では、レバーが
エルボ−の形をしており、ピボット上で放射方向に遊び
をもって往復動自在に取付けられている。

このピボットは、ローターの回転軸線に平行な軸を有し
、静止状態の対応するブレードの軸線の対称平面の近傍
で、ハブの上部に支持されている剛性クラウンに固定さ
れている。上記バネは、ローターの静止時または低速回
転時に、第１のアームが対応するブレードを上側支持ラ
ンナーの停止位置に維持し、第２のアームがその長さの
一部でピボットを支持するクラウンに支持されるように
レバーをｍ持する。エルボ−形レバーの２つのアームは
、ローターが回転する際にガバナー重り加わる遠心力が
バネの復元力より大きくなって、レバーの第１のアーム
が対応するブレード上の対向する上側支持ランナーから
遠ざかる方向にレバーを回転させようとする角度を形成
する。各ピボット上には耐摩耗性に優れた合成材料のリ
ングが、ピボットと対応する回転レバーとの間に装着さ
れている。このリングは回転レバーとともに放射運動を
行い、上側支持ランナーから回転レバーの第１のアーム
に伝えられた衝撃と力をこのレバーの第２のアームを介
してピボットではなく、クラウンに直接伝え、従って、
衝撃と力からピボットを保護している。

ローターマストを取り囲んだ往復動リングによって構成
される下側フラッピング規制装置の場合には、この往復
動リングが高い剛性を持たなければならないという点を
考慮すると、直径が比較的小さい時にのその重量が許容
できる。これは、般に、かなり直径が小さい管状ローク
ーマストを備えた上記の形式の従来のローターの場合で
ある。

しかし、最近では、マストとハブが一体化された管状ハ
ブマストの形の主ローターを現在のヘリコプタ−に備え
つけることが提案されている。この場合、このハブマス
トの質量を最適にするために、設計者はマストの厚さを
減らすと同時に、その直径を大きくするようになってい
る。その結果、このようなハブマスト上に下側規制装置
の往復動リングを装着すると、この往復動リングの重量
が許容できないものとなる。

そのため、本出願人はフランス特許１２．５８４．９９
５号及び第２．５８４．９９６号に記載のように、一体
化された管状ハブマスト内に往復動リングを備えた下側
規制装置を装着することを既に提案した。これらの下側
規制装置は、特にフランス特許第２．５８４゜９９５号
の第１図、第２図、第５図及び第６図および第２．５８
４．９９６号の第４図及び第６図に図示されており、こ
れらの図面を参照して説明されている。

この下側規制装置は超高度鋼のバンドで取り囲んだ複合
材料の往復動リングで構成されている。

この往復動リングは、ハブマスト内に設けた横断面が横
向きＵ字形の外部に向かって放射状に開いたリングガイ
ド中に、放射方向に滑動自在に装着されている。このガ
イドは、ハブマストと同軸で且つ実質的にハブマスト内
部に収容されている支持部材によってハブマストと同軸
に保持されている。

ハブマストにカバーが装着されている場合は、各ブレー
ドに共通な中心の往復動リングとそのリングガイドとに
よって構成されている下側フラッピング規制装置の支持
部材が、上（１３）に向かって広がった形をしており、
その下側の狭い部分に、中央のフラッピング規制装置が
支持され、その拡大端部によってカバーに固定されてい
る。また、カバーがない場合には、この支持部材は、ハ
ブマストの内部の円錐台部分で構成でき、この円錐台部
分は、その小さい方の底面を介して下側及び中央フラッ
ピング規制装置を支持しており、その大きい方の底面は
、ハブマストの塞がっていない上端部の上に広がって、
ノ＼ブマストの外側で細くなっている。支持部材は、ネ
ジによって／’％ブマストに固定されている。ローター
マスト上にカバーがある場合でもない場合でも、中央フ
ラッピング規制装置の支持部材は、マストの内側表面に
対してほぼ円錐台形の支持用パイプ状軸受は面と、この
軸受は面と一体化された中央フラッピング規制装置を支
持する同様に円錐台形のパイプ状センタリングシェルと
で構成することも可能である。

この形式の一体化管状ハブマストの場合には、ハブマス
ト内部で往復動リングと協働させ、しかも、各ブレード
に対して、剛性支持ランナーをフォーク状部材の２つの
枝部の放射方向内側端部に、対応するブレードをハブ上
に関節支持する球形積層軸受の内側芯材に結合するため
のボルトによって、固定されているので、フォーク状部
材の下側枝部がハブマストの壁に形成された開口部を貫
通しており、球形積層軸受の内側芯材の少なくとも下側
部分はハブマスト内部に収容されている。また、支持ラ
ンナー自体もハブマスト内部に収容されている。

従って、ハブマスト内部に往復動リングを配置するため
には、往復動リングの直径、従って、その質量が、この
往復動リングをノ＼ブマストの周りに取付ける場合に比
べて、小さくなる。しかし、ブレードと一緒に運動する
下側支持ランナーも／Ｓブマスト内部に収容されるので
、このようなハブマストの構造は使用に際して大きな欠
点となる。

すなわち、フォーク状部材の少なくとも下側枝部をハブ
マストの対応する側面の開口部に導入し、しかも、球形
積層軸受をハブマストの上端部の塞がっていない開口部
に導入した後に、ブレードをハブに連結しているフォー
ク状部品の下側枝部の内側端部の下（１３）にランナー
を取付け、しかも、フォーク状部材の２つの枝部の内側
端部を球形積層軸受の内部芯材に固定するには、ランナ
ーに接近できなければならず且つハブマストの壁に下側
枝部を入れるための開口部を備えていることが必要であ
る。この開口部の寸法は、作動中にブレードをそのピッ
チ軸とフラッピング軸とドラッグ軸を中心として変位さ
せることができるのに十分な寸法より極めて大きくなけ
ればならない。しかし、ハブマストにそのような大きな
寸法のの開口部を形成すると、ハブマストが大幅に脆弱
になる。さらに、上記の各部品は球形積層軸受とそれに
固定された結合された枝部の部分の下（１３）に配置さ
れているので、管状ハブ本体を構成するハブマストの上
側内部のこれらの部品の寸法が大きいという点を考慮す
ると、往復動リングとブレードの支持ランナーの位置で
修理と点検作業を行うため、例えば、これらの要素に装
着された疲労部品またはこれらの要素自体を取り替える
ために、開口部を介してハブマストの上端部へ接近する
ことが困難である。

さらに、マスト内部に往復動リングによって上記のよう
な下側規制装置を実際に構成した場合には、ブレード、
従って、ブレード−ハブ結合用のフォーク状部材が上向
きに最大に角度変位する際に、マストの内側壁によって
制限を受けない状態で、ブレードをハブに結合している
フォーク状部品と一体化された剛性支持ランナーを収容
することは困難、場合によっては不可能であり、特に、
円錐台形マストの直径がマストの根元の方から急激に小
さくなっている場合には、不可能であるブレードの移動
は、実際には上方＋２０°、下方−７°の約２７°であ
る。

また、ブレードの下側規制装置の部品はブレードの支持
トルクを復元しなければならず、この支持トルクはブレ
ードの重量（総トン数が中級の′＼リコプターで３０〜
１００　ｋｇ＞とブレードの重力の中心からハブ上での
回転中心までの距離（中位の大きさのヘリコプタ−で５
〜９ｍ）の積に等しい。

この支持トルクは既に大きく、しかも、最悪時の負荷を
考慮して、−２〜３０安全係数を掛けなければならない
。この最悪時の負荷としては、ローターが静止した状態
で凸凹した地面上をヘリコプタ−を牽引する場合である
。

ローターが静止している時のこの大きな支持トルクは、
下側規制装置によって吸収されるが、この下側規制装置
は、極めて大きな力に影響を受けないように、ブレード
の回転中心と下側規制装置の支持点との間にできる限り
長いレバーアームを備えていることが必要である。

しかし、このレバーアームが大きくなると、装置を極限
角度に変位させるのに必要な空間も大きくなり、従って
、スリーブに結合された下側規制装置部品の寸法が大き
くなる。

すなわち、ブレード−ハブ結合用フォーク状部材の下側
要素が通過する孔が形成される部分のマストの厚さを厚
くすることが必要でありと同時に、フォーク状部材に結
合された支持ランナーが自由に移動できるようにするこ
とが必要なので、往復動リングを備えた下側規制装置の
上記部品全部をマスト内部に収容することは極めて難し
い。

また、本出願人によるフランス特許第２．５８４．９９
７号には、一体型管状ハブマストを備えたローターのブ
レードの回転平面の一方の側及び／または他方の側のブ
レードの変位を制限するための規制装置が記載されてい
る。この規制装置は、ハブマストと同軸に固定された凹
面の軸受は面で軸方向が規定された少なくとも１つの規
制面を有する中央規制装置によって構成されており、球
形積層軸受の放射方向内側芯材の変位が、球形積層軸受
の凸状放射方向内側面の放射方向内側面に形成された凹
面の片側および／または反対側で、球形積層軸受の放射
方向内側を向いたラグと接触するのが制限され、この中
央規制装置の凹状軸受は面に対して滑動するのが制限さ
れている。

しかし、上記のようなフラッピング規制装置は、回転平
面がほぼ垂直なヘリコプタ−の後部ローターの一体化型
ハブマストには適しているが、この型のハブマストを回
転面がほぼ水平な主ローターに備えつけるのには適当で
ない。すなわち、実際にハブに主ロータ−ブレードをは
め込む際に、ブレードの重量にフラッピングの関節支持
部から重力の中心までの距離を掛けたモーメントが極め
て太きいく、この型のフラッピング規制装置では支持ラ
グと球形積層軸受の回転中心との間のレバーアームが小
さいため、上記モーメントをこのフラッピング規制装置
によって受けることはできない。

発明が解決しよう吉する課題 本発明の目的は、少なくとも部分的に管状をしたハブマ
ストｍ立体を有し、しかも、このハブマスト組立体内部
に収容された往復動リングを備えた下側規制装置の従来
の欠点をなくし、しかも、その本来の利点を保持するこ
とができるような主ロータヘッド用のフラッピング規制
装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、本発明による下側フランピング規
制装置と組合わせることによって優れた効果を示す上側
フラッピング規制装置を有するフラッピング規制装置を
提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、下側フラッピング規制装置
、好ましくはさらに本発明による上側フラッピング規制
装置を備えた回転翼機の主ロータヘッドを提供すること
にある。

課題を解決するための手段 上記本発明の目的を達成するための本発明によって提供
される回転翼機の主ロータヘッドのフラッピング規制装
置は、ハブマスト組立体を有し、このハブマスト組立体
のハブ本体にブレードを関節支持するための手段の下（
１３）に少なくとも一つの管状部分を有する形式の主ロ
ータヘッドに適用され、本発明の装置は、ハブ本体の上
記管状部分と同軸に固定された支持体上を放射方向に往
復動可能に取付けられていてブレードを放射方向に往復
動自在に支持する少な（とも一つの剛性要素と、この剛
性要素と共同してブレードの下向き変位を制限するよう
にブレードの根元と一体に運動する下側支持ランナーと
によって構成される下側フラッピング規制部材を有し、
さらに、本発明の装置では、上記剛性要素が枝部を有す
るプレートによって構成されており、この枝部の数はブ
レードの数と同じで且つ上記プレートの外周部に当間隔
に配置されており、各枝部はプレートから実質的に放射
方向外（１３）に向かって延びてハブマスト組立体に形
成された開口を通っており、上記下側支持ランナーは実
質的にハブマスト組立体の外（１３）にあり且つ対応す
る枝部の放射方向外側端の運動を規制して対応するブレ
ードの下向きフラッピングを制限するようになっている
。

このような構造にすることによってブレードの往復動を
支持する上記プレートと上記枝部の大部分をハブマスト
組立体の内部に収容することができ、それによって小径
且つ軽量な往復動リングにすることができるので、本発
明のフラッピング規制装置は小型化でき且つ信頼性が向
上する。しかも、本発明の装置は工業的に簡単且つ経済
的に製作することができる。この装置を付加することに
起因して重量が増加したとしても、それは、この装置に
接近することが容易であるという利点によってほとんど
償われる。すなわち、上記下側支持ランナーとブレード
またはブレードをハブ本体に連結している要素との連結
部と、上記ランナーが支持プレートに結合された枝部の
端部に接触している部分には極めて容易に接近すること
ができるので、他の部分を分解せずにランナーの摩耗要
素と枝部の摩耗要素を交換することができる。

さらに、ハブマスト組立体が、ロータマストを構成する
下部からハブを構成する上部に向かって上向きに拡大し
た管状組立体である場合、少なくとも、このハブにブレ
ードを関節支持する手段の位置で拡大している場合で且
つこの位置より上では実質的に狭くならない場合には、
支持プレートとそれに設けられた枝部とを、ハブマスト
が埋込まれているハブマストをその回転軸線（ロータの
回転軸線）の回りで回転駆動する歯車箱からハブマスト
を外さずに、支持プレートをハブマストの上端開口から
外すことができる。

すなわち、ブレードの往復動を支持する剛性要素を、中
心支持プレートとそこから各ブレードの方に向かって延
びている放射方向延長部すなわちハブマストの開口を貫
通した枝部とによって構成することによって、この枝部
付き支持プレートとそれと共同作動する支持ランナーと
を容易に取付け・取外すことができる。事実、各ブレー
ド用の下側支持ランナーとその支持アームはロータの外
（１３）に配置されているので、それらはブレードうハ
ブに連結している要素に直接固定することができる。

支持プレートに結合された枝部の横方向の剛性を確保す
るためには、各枝部の平面形状を四角形とし、実質的に
その厚さを一定にするのが好ましい。

上記の剛性支持プレートと枝部とで構成される組立体を
工業的に容易に製造するには、この組立体を星形に作り
、その枝部の数をロータのブレードの数と同じにするの
が好ましい。特に、この星形組立体の中心に孔を明けて
軽くするのが好ましいが、必ずしもそうする必要はない
。

このような最小重量の星形プレートを十分な横方向強度
を保持した状態で製造するには、この星形プレートを、
合成重合樹脂によって集合化した強度の強い合成繊維ま
たは無機繊維の織布またはウェブを積層したものによっ
て構成される複合材料のプレートにするのが好ましい。

この場合には、複合材料の枝部の各放射方向外側端部に
支持ランナーから異常に大きな衝撃が加わった場合、あ
るいは、これらの枝部端部に比較釣手さな相対回転運動
が加わった場合に、枝部の端部を保護するために、各枝
部端部の放射方向外側端にハブマストの開口を貫通して
その外（１３）に突出する接触シューを取付ける。

また、保守と点検を容易にするためには、各接触シ二−
は各枝部幹部に着脱自在に取りつけた金属シューにする
のが好ましい。すなわち、摩耗部材となるこの金属シュ
ーを、他の部分を外さずに交換可能状態で対応する枝部
に例えばボルト止めする。

これと同じ利点は、各下側支持ランナーが、対応するブ
レードの根元または対応するブレードの根元にその下側
で直接結合している剛性連結部材を介してハブに連結し
ている要素と一体成形されている場合には、ブレードの
下側支持ランナーの位置の所でも得られる。

すなわち、枝部端部のシューに当接するブレードのラン
ナーの支持力は極めて大きく、しかも、ロータを静止し
た状態で飛行命令の全作業を行う自由変位テストでは支
持点の所でのローリングと摺動が要求されるので、大き
な摩耗が生じ易い。

従って、これら接触点の交換頻度はかなり高い。

本発明では、ランナーがハブマストの完全に外（１３）
にあるので、この交換作業は極めて容易である。

星形プレートの平面内での横方向変位を常に平均位置に
維持させ、しかも、飛行時のバランスを崩さないように
星形プレートを案内するためには、星形プレートの下側
表面を下側支持プレート上で摺動させ且つその上側表面
を少なくとも一つの弾性復元要素を用いて上側支持要素
から吊り下げるのが好ましい。これらの下側支持プレー
トと上側支持要素はハブマスト内部に放射方向が固定さ
れる。

好ましい単純な実施例では、上記弾性要素を同心円状に
配置されたクラウンまたは円周方向に当間隔に分布させ
た一部の弾性柱とし、これらクラウンまたは弾性柱を弾
性変形可能な材料、例えばエラストマーにする。さらに
、下側支持プレートと上側支持要素はロータの軸線を中
心とする回転対称な弁座を構成しているのが好ましい。

高速風状況下で完全に安全にロータを始動および停止さ
せることができるようにするためには、本発明のフラッ
ピング規制装置はさらに上側フラッピング規制装置を有
しているのが好ましい。この上側支持要素は、各ロータ
ヘッドに対して、対応するブレードの根元と一緒に運動
する上側支持要素と、遠心力によって自動的に後退可能
な上側ストッパーとによって構成され、この上側ストッ
パーはハブ本体と一体なピボット上に回動自在に取付け
られたレバーと、このレバーを付勢する復元バネとで構
成され、このレバーの第１アームはストッパーフィンガ
ーの形をしており、その第２アームにはガバナー重りが
取付けられ且つハブ本体と一体な支持表面と当接する支
持部を有し、上記復元バネは、ロータ速度が所定の閾値
以下である場合にはレバーの第２アームの上記支持部が
ハブ本体と一体な上記支持表面と当接するようにレバー
を復元または保持し、レバーの上記ストッパーフィンガ
ーは上側支持要素が上記ストッパーフィンガーと当接す
ることによって対応するブレードの上向き変位を規制す
るように対応する上側支持要素の方向を向いていて、ロ
ータ速度が所定の閾値を超えた場合には、対応するブレ
ードの上向き変位を阻止しないように、ガバナー重りに
加わる遠心力によって復１元バネに逆らってストッパー
フィンガーが対応する上側支持要素から離れる方向にレ
バーが回動される。この場合には、往復動プレートを含
む下側フラッピング規制装置に遠心力によって後退可能
な互いに独立したストッパーを含む上側フラッピング規
制装置が加わる。本発明による上側フラッピング規制装
置は、後退自在なストッパーの各回動レバーのピボット
の軸線がロータの軸線Ａと対応するブレードの縦軸線と
を通る放射状面とに実質的に直角であり、レバーは、遠
心力によってピボットよりも上側位置に有るガバナー重
りと第２アームが放射方向外（１３）に回動された時に
、ピボットよりも下側位置に有るストッパーフィンガー
がその静止位置から放射方向内（１３）に回動されるよ
うに、ピボットの中間に取付けられている。

すなわち、ロータの回転速度が低い場合またはロータが
静止している場合に、ブレードが風の作用によって上向
きに角度変位運動した時には、対応する上側支持要素が
静止位置でレバーのストッパーフィンガーと接触し、そ
れによって上記の運動がそれ以上続かないように阻止さ
れる。また、ロータの回転速度が所定の閾値以上の場合
には、飛行制御によってロータを有効に制御できるよう
にするために、ガバナー重りとレバーの第２アームが外
（１３）に回動され、レバーのストッパーフィンガーが
内（１３）に回動されて、使用時のブレードの変位範囲
中でのブレードと上側支持要素の上向き変位は全く抵抗
を受けない。

すなわち、静止位置においては回動レバーは実質的に真
っ直ぐで且つ実質的に垂直である。第２アームの支持ブ
レードは放射方向内（１３）に突出した鼻部であり、こ
の鼻部は、ハブ本体と一体で且つハブ本体上から実質的
に放射方向外（１３）に突出した肩部によって規定され
る上記支持面と当接する。

従って、静止位置においてはレバーは、その下側部分の
ストッパーフィンガーが対応するブレードの上側支持要
素と当接し、その上側部分の鼻部がハブ本体と一体な肩
部と当接する支柱の役目をする。この状態では、対応す
るブレードが上向きに回動することは不可能である。ガ
バナー重りがいつ作動して、ピボットとガバナー重りと
の間でこのレバーの第２アームから突出した鼻部がいつ
作動するかはガバナー重りの重量によって決まる。

各々の後退自在なストッパーをハブ本体に容易に取付け
できるようにするために、ハブ本体と一体な支持面と対
応するピボットが回転自在に取付けられているキャップ
とを、対応するブレードをハブ本体に関節支持する手段
をハブ本体に固定するにボルトによって一緒に取付ける
のが好ましい。

こうすることによって、取付は時に上記支持面とピボッ
トの相対位置を調節する必要がなくなる。

各ブレードをハブ本体にフォーク状連結部材を用いて連
結する場合には、対応する上向き支持要素が対応する後
退自在なストッパーがハブ本体上への回動レバーの近く
に位置するようにするために、この支持要素かをフォー
ク状連結部材の内部に取付けるのが好ましい。

本発明はさらに、回転翼機の主ロータ用のロータヘッド
にも関するものであり、このロータヘッドは、ハブマス
トを有し、このハブマストは開口を介してその外部と連
通している少なくとも一つの管状部分を有し、この開口
の数はロータブレードの数と同じで且つロータの回転軸
線を中心としてハブマストの周方向に等間隔に形成され
ており、この開口はブレードをハブ本体に連結している
部材をハブ本体に関節支持するための手段の下（１３）
に形成されており、さらに、フラッピング規制装置を有
し、このフラッピング規制装置は、ハブマストの上記管
状部分内部にそれと同心状に固定された支持体上を放射
方向に摺動できるように取付けられた往復動する中心規
制部材と、この中心規制部材と共同して各ブレードの下
向き変位を制限するように上記連結部材に固定された下
側支持ランナーとによって構成される下側規制部材を含
み、上記フラッピング規制装置は上記の本発明の装置で
あり、上記中心規制部材の各枝部はハブマストの開口の
一つを通り、その放射方向外側端部はハブマストの外側
で対応する下側支持ランナーと対向している。

本発明によるこのロータヘッドは本出願人の前記フラン
ス特許に記載の一体型のハブマストを有するハブマスト
組立体を備えているのが好ましいことは明らかである。

この一体型のハブマストでは、各ブレードがハブ本体に
２つの取付は枝部を有するフォーク状連結部材を介して
連結されており、このフォーク状連結部材の少なくとも
下側枝部は一体成形されたハブ本体に形成された開口を
貫通して、ハブ本体内部でその放射方向内側端部を介し
てフォーク状連結部材を関節支持する上記手段に固定さ
れている。この場合、本発明によるフラッピング規制装
置の対応する下側支持ランナーは対応するフォーク部材
の下（１３）に延びており、その下側取付は枝部は、対
応する下側支持ランナーと共同する往復動中心規制部材
の枝部が係合している開口と同じ開口（６）を貫通する
。この一体型管状ハブマストは、往復動中心規制部材の
枝部を通すことができる開口が既に形成されているので
、上記往復動中心規制部材が放射方向延長部を有する往
復動プレートを取付ける場合でも、実質的に放射方向の
枝部を有する星形プレートを取付ける場合でも、本発明
のフラッピング規制装置を取付けるのに特に有利である
。

本発明によるフラッピング規制装置を備えたロータヘッ
ドが、回動レバーと、鼻部を有する第２アームとによっ
て構成される前記の後退自在な各ストッパーを含む上記
の上向き規制部材を備えている場合には、ハブ本体に各
連結部材を関節支持するための前記手段が、固定用フェ
ルールによってハブ本体の一部に保持さた芯材を含み、
この固定用フェルールがハブ本体の上記部分の外周部に
保持されているのが好ましい。上記の関節支持するため
の手段は、例えば、球形積層軸受であるのが好ましい。

この球形積層軸受の放射方向外側芯材は内側から外（１
３）に向かってハブの外周補強リム上に股がっているキ
ャリパ−の形をしているのが好ましい。このキャリパー
は固定フェルールによってリムに保持されており、固定
フェルールはリムとキャリパーの放射方向外側表面に当
接している。実際には、この固定フェルールの放射方向
外側表面からは、対応する後退自在な内側ストッパーの
レバーのピボットを回転自在に支持しているキャップと
、静止位置においてピボットレバーの鼻部が支持される
肩部とが突出している。

この構造にすることによって、内側規制装置を構成する
各構成要素の取付けとその位置決めが大幅に簡単になる
。

また、本発明による上記ロータヘッドでは、各ブレード
をハブに連結する部材がスリーブであるのが好ましい。

このスリーブの放射方向内側部分は、ブレードをハブに
関節支持する上記手段を他方の芯材上に取付ける、例え
ばこの手段を構成する球形積層軸受の内側芯材上に取付
けるための２つの枝部を有するキャップの形をしている
。この他方の芯材は、上記の固定用フェルールを介して
ハブに取付けられた芯材よりも放射方向内（１３）に位
置している。この場合には、対応するピボットレバーの
ストッパーフィンガーと係合して対応するブレードの上
向き変位を制限する上側支持要素をスリーブ内部且つ／
またはピボットレバーを取り囲んだ放射方向内向きキャ
ップの２つの取付は枝部の間に形成した円錐台形の表面
部分として容易に構成することができる。

また、本発明によるロータヘッドのハブマスト組立体の
固定手段を数が多く成らないようにするために、フラッ
ピング規制装置の上記の往復動中心規制部材の同心状支
持体を、ハブマスト組立体の回りに取付けられたスワッ
シュプレートのピッチ制御装置を回転駆動する回転コン
パスが関節支持されている留め具をハブマスト組立体に
固定している手段によってハブマスト組立体内部に固定
する。

本発明およびその特徴および利点は、添付図面を参照し
て説明する以下の実施例の記載からより明らかになるで
あろう。しかし、本発明はこの実施例になんら限定され
るものではない。

実施例 第１．２図に示した４枚のブレードを有する主ロータヘ
ッドは本出願人のフランス特許１２．５８４゜９９６号
に記載のものと同じであり、この特許の明細書に記載の
内容は本願明細書の一部を構成する。

このロータヘッドは一体部材の管状ハブマスト１で構成
されており、このハブマスト１はロータの回転軸に対応
する軸線Ａを有する一体成形された管状体で構成れてお
り、その下側部分が管状ロータマスト２を形成している
。このロータマスト２の外面は一般に円形断面の円筒体
である。ハブマスト１の基部はヘリコプタ−の主歯車ボ
ックス中に挿入されていて、この主歯車ボックスによっ
て上記軸線Ａを中心として回転駆動される。

ハブマスト１の上部は管状ハブ本体３を形成しており、
このハブ本体３は上記ロータマスト２から直接延びてお
り、この部分でのハブ本体３の外面は一般に円錐形をし
ている。ここから上に行くにつれて、ハブ本体３の外面
は次第にピラミッド状の四角錐台形に変形し且つ拡大し
、その最上端は四隅が丸い正方形になっている。この最
上端は開放さており、肉厚な外周補強リム４となってい
る。この外周補強リム４の横断面は実質的に四角形で、
ハブ本体３から放射方向外向きに突き出てい。外周補強
リム４の外周には放射方向外向きの溝が切られており、
この溝中には複合材料製の補強ベルト５が収容されてい
る。この補強ベルト５は、例えば、エポキシ樹脂のよう
な重合可能な合成樹脂で含浸された抗張力の大きな合成
または無機繊維（カーボン繊維またはアラミド繊維）の
ロービングを上記の溝に一方向に巻付け、次いで、重合
・硬化させることによって作られている。

ロータマスト２、ハブ本体３および外周補強リム４で構
成される一体成形された管状ハブマスト１は鋼、チタン
等の金属を鍛造して造ることができる。なお、ハブマス
ト１は、抗張力の大きな繊維のロービング、ドレープま
たは積層体をワインディングし、重合性合成樹脂で一体
化した複合材料で作ることも可能である。

ハブ本体３の外周補強リム４の直ぐ近くには、ロータブ
レードの数と同じ数、図示した例では４つの放射方向開
口６が形成されている。これらの開口６はハブ本体３の
外周に当間隔に形成されている。各開口６は実質的に正
方形断面を有するハブ本体３の外周補強リム４の丸い隅
部の直ぐ下の所に形成されている。

４つのブレード（図示せず）の各々は球形積層軸受７に
よって構成される関節保持要素を介してハブ本体３に結
合されている。この球形積層軸受７の中心部は球の一部
の形状をしており、剛体カップと弾性変形可能な弾性層
とが交互に積層・接着された積層体８によって作られて
いる。剛体カップと弾性層とは球形ドームの形をしてい
る。積層体８の放射方向凹状外側表面は外側弾性層を介
して外側芯材９の放射方向凸状内側表面に加硫接着され
ており、一方、積層体８の放射方向凸状内側表面は内側
弾性層を介して内側芯材１０の放射方向凹状外側表面に
加硫接着されている。これらの外側芯材９、内側芯材１
０および積層体８の剛体カップは例えば金属で作られて
いる。

従って、各球形積層軸受７は上記開口６の上方で外周補
強リム４の放射方向内側表面上に支持され且つ外側芯材
９を介して外周補強リム４に取付けられている。この外
側芯材９の外側部分に（ｔ、放射方向外向きの溝が形成
されていて、外側芯材９の上側アーム９ａと上側アーム
９ｂとが外周補強リム４の上下表面を跨ぐことができる
ようになっている。また、外周補強リム４、上記ベルト
５および上記アーム９ａおよび９ｂの放射方向外側表面
には取付は部材（フェルール）１１が当接しており、こ
の取付は部材１１は放射方向ネジ１２によってアーム９
ａフよび９ｂに固定されている。

従って、球形積層軸受７は一種の関節軸受を構成し、こ
の関節軸受は外周補強リム４によって上端が規定されて
いるハブ本体３の前記開口６の内部に保持されて、その
軸支・回転中心の回りを一定限度内で回動できるように
なっている。この軸支・回転中心は上記ベルト５の内部
にあって且つ前記球形ドームと球形積層軸受７の各要素
の凹凸面の曲率中心に対応している。

各ブレードは放射状連結スリーブ１３を介して対応する
各球形積層軸受７に取付けられている。この放射状連結
スリーブ１３の放射方向内側部分は互いに上下に離れた
２つの取付は枝部で構成されるキャップとなっている。

この放射状連結スリーブ１３は上記キャップの上側枝部
１３ａが球形積層軸受７と外周補強リム４の上側を超え
て前記軸線Ａに向かって延び且つ上記キャップの下側枝
部１３ｂが対応する開口６を通ってハブ本体３の内部ま
で延びるように配置さている。これら上下の枝部１３ａ
と１３ｂの放射方向内側端部は前記の軸線Ａに平行なボ
ルト１４によって球形積層軸受７の内側芯材１０の軸線
方向反対面に固定されている。このボルト１４０頭部は
上側枝部１３ａ上に保持され、そのシャンクは上側の枝
部１３ａ１内側芯材１０および下側の枝部１３ｂに形成
された整合孔を貫通して突出し、このシャンク先端に形
成されたネジにはバネで付勢されたナツトまたはキー止
めされたナツトが螺合している。従って内側芯材１０は
放射状連結スリーブ１３の上下２つの枝部１３ａ、　　
１３ｂの間のスペーサーの役目をしている。

放射状連結スリーブ１３の放射方向外側部分（図示せず
）も上記と同様なキャップにすることができ、対応する
ブレードの基部をこのキャップの２つの枝部の間に前記
の軸線Ａに平行な軸線を有する２本のピンによって保持
し、このピンの一方を着脱自在にして、他方のピンの回
りでブレードを回転させてブレードをその回転平面内で
「折り畳む」ことができるようにすることができる。

放射状連結スリーブ１３を球形積層軸受７に上記のよう
に結合することによって、球形積層軸受７の弾性層は、
圧縮状態でブレードに加わる遠心力をハブ本体３の外周
補強リム４とそのベルト５に伝達すると同時に、剪断状
態でブレードが縦方向のピッチ変更軸線の周りと、ドラ
ッグ軸線（前記の軸線Ａに平行）の周りと、フラッピン
グ軸線（ピッチ変更軸線に直角で且つブレードの回転面
内にある）との周りで回転できるようにある。これら３
つの軸線は球形積層軸受７の回転中心を通り且つ互いに
直角である。

ハブマス）１の外表面上には留め具１７がボルト止め１
６されている。この留め具１７には回転コンパス１８の
上側枝部１８ａが関節結合している。回転コンパス１８
の下側枝部１８ｂは全体を参照記号１９で示したスワッ
シュプレート装置の回転プレート２０に関節結合されて
いる。この回転コンパス１８は、ハブマスト１と一緒に
なって、軸受２１を介して回転自在に取付けられた回転
プレート２０を非回転プレート２２の周りを回転駆動さ
せる。一方、非回転プレート２２はハブマスト１を取囲
んでいる管状ガイド２３の周りを軸線方向に摺動し且つ
パイロットの操縦装置（図示せず）を操作することによ
って軸受機構２４を介して前記の軸線Ａの周りで全方向
に往復運動する。非回転プレート２２のこれらの摺動運
動と往復運動は回転プレート２０を介してピッチ制御棒
２５に伝達され、このピッチ制御棒２５を介して各ブレ
ードをハブ本体３に連結しているスリーブ１３に伝達さ
れる。ピッチ制御棒２５は下側軸受部材を介して回転プ
レート２０に関節結合しており、また、上側軸受部材を
介してピッチ制御レバー２６に関節結合している。この
ピッチ制御レバー２６ハスリーブ１３から横方向に突出
た状態でスリーブ１３にボルト止め２７されている（第
２図参照）。

同様に、各ブレードはドラッグダンパーまたは振動ダン
パーといわれるダンパー付き戻し抗力支柱（図示せず）
にも連結されている。この抗力支柱は、ブレードの根元
すなわち連結スリーブ１３の放射方向外側端部と外周補
強リム４の一部との間（一つのブレードとその隣りのブ
レード、例えばロータの回転方向から見て後のブレード
との間）に横向きに配置れれており、連結スリーブ１３
の放射方向外側端部では軸受によって連結されている。

この抗力支柱は、外周補強リム４のエツジの一部から上
記ベルト５を収容するための溝の両側で放射方向外向き
に延びているキャップの上側枝部４ａと下側枝部４ｂと
の間にボルト止め３０によって保持されているタブ２９
を介してハブ本体３と一体になっている留め具２８中に
保持された軸受（図示せず）を介して、外周補強リム４
と連結されている。

ロータの回転速度が所定の閾値以下、例えば、公称回転
速度の１７３の場合に、上向きおよび下向きのブレード
のフラッピングを制限し、（従ってスワッシュプレート
１９による飛行制御をロータが正しく行えるようにし）
、特に、高速風流状態で完全に安全にロータを始動およ
び停止できるようにするために、上記ロータヘッドには
以下で説明する下側規制装置と上側規制装置が備えられ
ている。

すなわち、下側規制装置は全てのブレードに共通な中心
規制体３１（「往復動」型とよぶ）によって構成されて
いる。この中心規制体３１は基本的にハブマスト１の内
部にそれと同軸に取付けられており、星形プレート３２
を有している。この星形プレート３２はブレードの数と
同じ数の放射状枝部３３を有し、その中心には円形の開
口３５を有している。

この星形プレート３２は積層複合材料で作られており、
熱硬化性エポキシ樹脂で予め含浸されたカーボン繊維布
またはガラス繊維布を積層体を金型中で圧縮成形し、加
熱条件下樹脂を重合して作られる。このような積層構造
体とするたとによって最低重量で星形プレート３２の横
方向剛性を大きくすることができる。星形プレート３２
の各枝部３３の平面形状は実質的に四角形（第２図参照
）で、実質的に均一な厚さを有しく第１図参照）でいる
。星形プレート３２の各枝部３３の放射方向外側端部に
は耐摩耗要素を構成する金属接触シュー３６が被せられ
ていて、ボルト３７によって着脱自在に止められている
。星形プレート３２は、ハブマスト１内部で前記軸線Ａ
と同心状に固定された回転対称部材３８の内部を放射方
向に移動できるようになっている。

この回転対称部材３８は下側環状支持プレート３９を有
するＵ字形軸受は部材で構成されていて、下側環状支持
プレート３９の上を星形プレート３２の下側表面が放射
方向に摺動できるようになっている。

下側環状支持プレート３９の内側エツジは同心状管状煙
突部材４０となって上へ延びている。この煙突部材４０
は、一定の遊びを介して星形プレート３２の前記開口３
５を貫通している。煙突部材４０の上端は放射方向外向
きフランジ４１で終わっており、このフランジ４１に上
側環状支持プレート４２がボルト４３によって同心状に
固定されている。この上側環状支持プレート４２の放射
方向外向きの下側表面には、弾性変形可能な材料、例え
ばエラストマーによって構成されたクラウン４４が接着
されている。このクラウン４４の下側表面は星形プレー
ト３２の中心環状部３４の上側表面に、前記開口３５の
回りで、接着されている。上記煙突部材４０は星形プレ
ート３２が放射方向に移動した場合の中心での当接規制
体の役目をしている。また、この煙突部材４０は、ロー
タ停止時に下向きに曲がった各ブレードを同時に支持す
るために、上記の弾性クラウン４４によって同心状の平
均中心位置に弾性的に付勢されている。

戻しバネを構成するこのクラウン４４の代わりに円周方
向に等間隔に分布させた弾性体の柱を用いることもでき
る。

下側環状支持プレート３９の放射方向外側エツジは同心
円錐形状の芯出しシェル４５と一体になっている。この
芯出しシェル４５は下向きに拡大されており、さらに同
心円錐形状の支持面４６となって延長されてハブマスト
１の内面に支持され、ボルト１６によってそれに固定さ
れている。このボルト１６は前記の回転コンボス１８の
留め具１７をハブマスト１も同時に固定している。

上記の下側規制装置はさらに各ブレード用の下側支持ラ
ンナー４７を有している。この下側支持ランナー４７は
耐摩耗部材を構成し且つ剛性のある連結・支持ヒール４
９の下端部にボルト４８によって着脱自在に取付けられ
ている。この連結・支持ヒール４９は放射方向平面中で
下から上に向かって且つ内から外に向かって傾斜してお
り、その上端は、対応する連結スリーブ１３に一体で且
つそれから下に突出した部材を構成するタブ５１にボル
ト５０によって着脱自在に固定されている。

ロータの回転速度が所定の閾値以下になると、ランナー
４７が星形プレート３２の対応枝部３３の放射方向外側
端部に取付けられたシュー３６に当接するので、連結ス
リーブ１３およびそれに対応するブレードの下向き移動
は上記ヒール４９とその支持ランナー４７によって制限
される。

全てのブレードの各々の支持ランナー４７が星形プレー
ト３２の枝部３３のラニー３６上に同時に乗っている場
合には、星形プレート３２が各支持力を各ブレードに釣
り合わせながら伝達するので、星形プレート３２は実質
的にハブマスト１の軸線へに心出しされる。

ロータがその通常の運転速度で回転している時に、パイ
ロットがスワッシュプレートを操作した場合には、下側
位置を通過したブレードによって星形プレート３２が反
対（１３）に押し戻される。

星形プレート３２のこの運動は、直径方向反対（１３）
にあるブレードは上側位置にあるので可能となる。

着陸後およびロータが停止しているときには、弾性クラ
ウン４４の復元力によって、星形プレート３２のランナ
ーは中心平均位置へ戻され、従って、全てのブレードが
同時に支持されるようになる。

上側規制装置は遠心力の作用によって後退できる各ブレ
ードに対して互いに独立したストッパーによって構成さ
ている。このストッパーは実質的に真っ直ぐなレバー５
２で構成され、このレバー５２は中間点でピボット５３
に枢着されている。このビボット５３の軸線は水平で且
つ対応する球形積層軸受７の中心と２つの垂直耳部５４
を有するキャップの中間とを通る放射方向方向平面に直
角である。

上記の２つの垂直耳部５４は対応する固定フェルール１
１の下側半分の所から放射方向外（１３）に突出ており
、前記のピボット５３はこれら２つの垂直耳部５４の間
に取付けられている。このピボット５３の回りにはコイ
ルバネ（図を明瞭にするために図示せず）巻かれており
、このコイルバネの一端は上記キャップの一つの耳部５
４に係止され、他端は上記レバー５２に係止されていて
、レバー５２を第１図に実線で示した実質的に垂直とな
る位置に付勢している。

この位置はフェルール１１の外側で且つそれに実質的に
平行である。各連結スリーブ１３の内部に収容されてい
るこのレバー５２は、連結スリーブ１３の縦軸線より下
（１３）にある上記ピボット５３０両（１３）に、短い
下側アーム５５と長い上側アーム５６とを有している。

下側アーム５５は、上記の位置で連結スリーブ１３の下
部の内面の方向に向かったストッパーフィンガーの役目
をしており、上側アーム５６の自由端にはガバナー重り
５７が取付けられており、また、このガバナー重り５７
とピボット５３との中間部には実質的に放射方向内（１
３）に突出た鼻部５８が設けられている。この鼻部５８
の上側表面は、フェルール１１の上側半分の所から実質
的に放射方向外（１３）に突き出ている肩部５９の下側
表面によって区画される対抗支持面に当接する当接面を
構成している。

この上側規制装置はさらに、各ブレードに対する上側支
持要素を含んでいる。この上側支持要素は補強された内
面を有する基本的に円錐台形の管状部分６０で構成され
、この管状部分６０は連結スリーブ１３の枝部１３ａと
１３ｂの基部に所（この部分自体も軸線Ａに向かってわ
ずかに拡大した円錐台形になっている）に嵌め込まれて
、ピボット５３を取り囲んでいる。

ロータの回転速度が閾値以下で、下側支持ランナー４７
が平均位置で星形プレート３２に当接している時には、
戻しバネの作用で第１図の実線位置にあるレバー５２の
ストッパーフィンガー５５と上記上側支持要素６０の対
抗支持面との間にはわずかな遊びがあり、鼻部５８は肩
部５９に垂直に当接している。

従って、レバー５２は、ハブ本体３に対して連結スリー
ブ１３および対応するブレードが上向きに傾く移動を何
ら阻止しない。すなわち、そのような移動がブレードに
加わる風の作用で起こった場合には、連結スリーブ１３
の管状部分６０の内側且つ下側支持面一！：ｒ＜レバー
５２のストッパーフィンガー５５に当接する。レバー５
２は鼻部５６がフェルール１１の肩部に負荷を加えずに
支持されるように十分な遊びを介してピボット５３に取
付けられている。このような条件下では、レバー５２が
連結スリーブ１３と肩部５９との間で圧縮される剛体支
柱の役目をして、連結スリーブとブレードが上向きに回
動するのを阻止する。

逆に、ロータの始動時および上記閾値を超えたロータ回
転速度に達した時には、ガバナー重り５７に遠心力が加
わっり、レバー５２が戻しバネの作用に逆らって軸線５
３の周りで回動され、ガバナー重り５７が放射方向外（
１３）に回動されて、鼻部５８が肩部５９から離れると
当時に、ストッパーフィンガー５５が放射方向内（１３
）に回動されて、上記要素６０の対抗支持面から離れる
。すなわち、第１図に点線で示したように回動したレバ
ー５２が占める位置に応じて、連結スリーブ１３および
対応するブレードの上向き傾動運動が可能となる。

ロータの減速時且つその停止前には、レバー５２が戻し
バネの作用で第１図に点線で示した傾斜位置から実線で
しめした垂直位置へ回動することによって、上記の場合
と同様に、連結スリーブ１３および対応するブレードの
上向き傾動運動は実質的に阻止される。

ロータの回転速度が閾値になった時に、ブレードが急激
に下向きに回動する場合には、そのブレードのランナー
４７が急激に星形プレート３２の対応枝部３３の端部の
シュー３６を押すので、星形プレート３２を放射方向に
大きく変位させる力が加わることになり、星形プレート
３２の反対側の枝部３３が、それに対応するシ３−３６
を介してこの反対側のブレードの連結スリーブ１３の下
（１３）に固定されたランナー３６を上向きに押し戻す
ことになる。しかし、この反対側ブレードの上向き傾動
運動は対応するレバー５２によって阻止されるので、星
形プレート３２の上記変位は阻止される。すなわち、星
形プレート３２は急激に下向きに回動しようとするブレ
ードの運動を阻止する。

このようにして、遠心力によって後退可能な互いに独立
した上側規制装置と、スワッシュプレートと共同作動す
る上側規制装置とを組み合わせることによって、小型且
つ信頼性の高い装置によって、ブレードの上向き変位と
下向き変位とを規制することができる。すなわち、往復
動する星形プレート３２をハブマスト１内部に収容し、
後退自在な上側規制装置を対応するブレードの連結スリ
ーブ１３内部に収容することによって、小型且つ信頼性
の高い装置にすることができる。この装置は工業的に簡
単且つ経済的に製作できる。しかも、下側規制装置の耐
摩耗要素３６．４７はハブマスト１の外から接近できる
部分にボルト止めされていて、他の部分を分解せずに交
換することができるので保守および点検が容易である。

星形プレート３２自体は、ハブマスト１をそれが取付け
られている主歯車箱から外さずに、ハブマストｌの上方
開口から取り外すことができる。さらに、星形プレート
３２が、弾性クラウン４４によって平面内だけでなく回
転方向においてもその平均位置に復元されるので、この
星形プレート３２によって飛行時のバランスが崩れると
いうことはない。

第１．２図では、本発明の装置をフランス特許第２．５
８４．９９６号の変形例の一つに対応する一体型のハブ
マストに組込まれたロータヘッドに取りつけた例を説明
したが、本発明の装置は、このフランス特許、さらには
、フランス特許第２．５８４．９９５号に記載の他の形
式または変形例のハブマストを有するロータヘッドに取
付けることもできるということは明らかである。これら
の変形例の一体型ハブマストの場合には、ブレードをハ
ブに連結しているフォーク状部材の上側枝部が貫通する
第２の開口が各ブレード用に形成されている。この開口
はリムまたは補強ベルトの先のハブマストの延長部分に
形成されているか、ハブマストおよび／またはリムまた
は補強ベルトの先のハブマストの延長部分に形成された
切欠きになっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はヘリコプタ−の４枚ブレード用メインロータの
へラードの部分図で、一部は放射方向の２つの平面の各
片側断面図を示し、一部はその各側面図を示している。 第２図は第１図のロータヘッドのブレードの回転面にお
ける部分図であり、一部は共通の往復動規制装置を通る
水平に断面図を示し、一部は平面図を示している。 （図中記号） ハブマスト、　　　　３：ハブ本体、 外周補強リム、　　　５：補強ベルト、開口、　　　　
　　　７：球形積層軸受、外側芯材、　　　　１０：内
側芯材、 フェルール、　　　１３：連結スリーブ回転コンパス、
１９：スワッシュプレート、管状ガイド、　　　２４：
軸受機構、 ：ピッチ制御棒、 ：星形プレート、 シュー ランナー レバー、 キャップ、 支持要素、 ：中心保持部材、 中心部分 支持体、 連結部材、 ピボット、 ガバナー重り、 特許出願人　　アエロスパシャル　ソシェテナショナル
　アンデュストリエル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ハブマスト（１）を有し、このハブマスト（１）
   のハブ本体（３）にブレードを関節支持するための手段
   （７）の下側に少なくとも一つの管状部分を有し、さら
   に、ハブ本体（３）の上記管状部分と同軸に固定された
   支持体（３８）上を放射方向に往復動可能な状態に取付
   けられているブレードを放射方向に往復動自在に支持す
   る少なくとも一つの剛性要素（３４）と、この剛性要素
   （３４）と共同してブレードの下向き変位を制限するよ
   うにブレードの根元と一体に運動する下側支持ランナー
   （４７）とによって構成される下側フラッピング規制装
   置を有し、上記剛性要素（３４）は枝部（３３）を有す
   るプレート（３２）によって構成されており、上記枝部
   （３３）の数はブレードの数と同じで且つ上記プレート
   （３２）の外周部に当間隔に配置されており、各枝部（
   ３３）はプレート（３２）から実質的に放射方向外側に
   向かって延びてハブマスト（１）に形成された開口（６
   ）を通っており、上記下側支持ランナー（４７）は実質
   的にハブマスト（１）の外側にあり且つ対応する枝部（
   ３３）の放射方向外側端の運動を規制して対応するブレ
   ードの下向きフラッピングを制限するようになっている
   、回転翼機の主ローターのブレードのフラッピングを規
   制する装置。 （２）各枝部（３３）の平面形状が四角形で、その厚さ
   が実質的に一定であるような請求項１に記載の装置。 （３）上記プレート（３２）と上記枝部（３３）とが中
   心に開口（３５）を有する星形プレートの形をしている
   ような請求項１に記載の装置。 （４４）上記星形プレート（３２）が合成重合樹脂によ
   って一体化された機械強度の大きな合成繊維または無機
   繊維の織布またはウェブの積層体によって構成された積
   層複合材料によって作られているような請求項３に記載
   の装置。 （５）各枝部（３３）の放射方向外側端部に、ハブマス
   ト（１）の対応する開口（６）を通って突出した接触シ
   ュー（３６）が取付けられているような請求項１に記載
   の装置。 （６）各接触シュー（３６）が対応する枝部（３３）に
   着脱自在（３７）に取付けられた金属シューであるよう
   な請求項５に記載の装置。 （７）星形プレート（３２）の下側表面が下側支持プレ
   ート（３９）上を放射方向に摺動し、その上側表面が少
   なくとも一つの弾性復元要素（４４）によって上側支持
   要素（４２）から吊り下げられており、これら下側支持
   プレート（３９）と上側支持要素（４２）はハブマスト
   （１）内部で放射方向が固定されているような請求項３
   に記載の装置。 （８）上記弾性復元要素（４４）がエラストマーのよう
   な弾性変形自在な材料で作られた同心状クラウンまたは
   円周方向に等間隔且つ同心状に配置された一部の柱であ
   るような請求項７に記載の装置。 （９）上記下側支持プレート（３９）と上側支持要素（
   ４２）がハブマスト（１）の軸線Ａを中心とする弁座を
   構成するガイド（３８）の一部を構成しているような請
   求項７に記載の装置。 （１０）各下側支持ランナー（４７）が、対応するブレ
   ードの根元または対応するブレードの根元を剛性連結部
   材（４９）を介してハブ本体（３）に連結している要素
   （１３）と一体になっており、上記剛性連結部材（４９
   ）がブレードの根元または上記要素口の下側に直接固定
   されているような請求項１に記載の装置。 （１１）ロータの各ブレードに対して上側規制装置が設
   けられており、この上側支持要素は、対応するブレード
   の根元と一緒に運動する上側支持要素（６０）と、遠心
   力によって自動的に後退可能な上側ストッパーとによっ
   て構成され、 この上側ストッパーはハブ本体（３）と一体なピボット
   （５３）上に回動自在に取付けられたレバー（５２）と
   、このレバー（５２）を付勢する復元バネとで構成され
   、このレバー（５２）の第１アーム（５５）はストッパ
   ーフィンガーの形をしており、その第２アーム（５６）
   にはガバナー重り（５７）が取付けられ且つハブ本体（
   ３）と一体な支持表面（５９）と当接する支持部（５８
   ）を有し、 上記復元バネは、ロータ速度が所定の閾値以下である場
   合にはレバー（５２）の第２アーム（５６）の上記支持
   部（５８）がハブ本体（３）と一体な上記支持表面（５
   ９）と当接するようにレバー（５２）を復元または保持
   し、 レバー（５２）の上記ストッパーフィンガー（５５）は
   上側支持要素（６０）が上記ストッパーフィンガー（５
   ５）と当接することによって対応するブレードの上向き
   変位を規制するように対応する上側支持要素（６０）の
   方向を向いていて、ロータ速度が所定の閾値を超えた場
   合には、対応するブレードの上向き変位を阻止しないよ
   うに、ガバナー重り（５７）に加わる遠心力によって復
   元バネに逆らってストッパーフィンガー（５５）が対応
   する上側支持要素（６０）から離れる方向にレバー（５
   ２）が回動され、ピボット（５３）の軸線はロータの軸
   線Ａと対応するブレードの縦軸線とを通る放射状面に実
   質的に直角であり、 レバー（５２）は、遠心力によってピボット（５３）よ
   りも上側位置に有るガバナー重り（５７）と第２アーム
   （５６）が放射方向外側に回動された時に、ピボット（
   ５３）よりも下側位置に有るストッパーフィンガー（５
   ５）がその静止位置から放射方向内側に回動されるよう
   に、ピボット（５３）の中間に取付けられているような
   請求項１に記載の装置。 （１２）静止位置においてレバー（５２）が実質的に真
   っ直ぐで且つ実質的に垂直であり、第２アーム（５６）
   の支持ブレードが放射方向内側に突出した鼻部（５８）
   であり、この鼻部（５８）が、ハブ本体（３）と一体で
   且つハブ本体（３）上から実質的に放射方向外側に突出
   した肩部（５９）によって規定される上記支持面と当接
   するようになっている請求項１１に記載の装置。 （１３）上記鼻部（５８）が、第２アーム（５６）の自
   由端のガバナー重り（５７）とピボット（５３）との間
   で、レバー（５２）の第２アーム（５６）から突出して
   いるような請求項１１に記載の装置。 （１４）ハブ本体（３）と一体な上記支持面（５９）と
   ピボット（５３）が回転自在に取付けられているキャッ
   プ（５４）とが、対応するブレードを関節保持する上記
   手段（７）をハブ本体（３）上に固定するための要素（
   １１）に設けられているような請求項１１に記載の装置
   。 （１５）上記の上側支持要素（６０）が、対応するブレ
   ードをハブ本体（３）に連結するためのフォーク状部材
   （１３）に取付けられているような請求項１１に記載の
   装置。 （１６）ハブマスト（１）を有し、このハブマスト（１
   ）は開口（６）を介して外部と連通している少なくとも
   一つの管状部分を有し、上記開口（６）の数はロータブ
   レードの数と同じで且つロータの回転軸線Ａを中心とし
   てハブマスト（１）の周方向に等間隔に形成されており
   、この開口（６）はブレードをハブ本体（３）に連結し
   ている部材（１３）をハブ本体（３）に関節支持するた
   めの手段（７）の下側に形成されており、 さらに、フラッピング規制装置を有し、このフラッピン
   グ規制装置は、ハブマスト（１）の上記管状部分内部に
   それと同心状に固定された支持体（３８）上を放射方向
   に摺動できるように取付けられた往復動する中心規制部
   材（３２）と、この中心規制部材（３２）と共同して各
   ブレードの下向き変位を制限するように上記連結部材（
   １３）に固定された下側支持ランナー（４７）とによっ
   て構成される下側規制部材を含み、 上記フラッピング規制装置は請求項１に記載の装置であ
   り、 上記中心規制部材（３２）の各枝部（３３）はハブマス
   ト（１）の開口（６）の一つを通り、その放射方向外側
   端部はハブマスト（１）の外側で対応する下側支持ラン
   ナー（４７）と対向しているような回転翼機の主ロータ
   用のロータヘッド。 （１７）ハブマスト（１）が一体成形されたハブ本体（
   ３）を有し、各ブレードは２つの取付け枝部（１３ａ）
   と（１３ｂ）とを有するフォーク状連結部材（１３）を
   介して上記ハブ本体（３）に連結されており、このフォ
   ーク状連結部材（１３）の少なくとも下側枝部（１３ｂ
   ）は一体成形されたハブ本体（３）に形成された開口（
   ６）を貫通して、ハブ本体（３）内部でその放射方向内
   側端部を介してフォーク状連結部材（１３）を関節支持
   する上記手段（７）に固定されており、下側枝部（１３
   ｂ）は、対応する下側支持ランナー（４７）と係合する
   上記中心規制部材（３２）の枝部（３３）と同じ開口（
   ６）を貫通しているような請求項１６に記載のロータヘ
   ッド。 （１８）ハブ本体（３）に各連結部材（１３）を関節支
   持するための上記手段（７）が、固定用フェルール（１
   １）によってハブ本体（３）の一部（４）に保持さた芯
   材（９）を含み、上記固定用フェルール（１１）がハブ
   本体（３）の上記部分（４）の外周部に保持されており
   、 フラッピング規制装置が請求項１２に記載の内側規制部
   材を有する装置であり、 各連結部材（１３）に対して、固定用フェルール（１１
   ）の実質的に放射方向外側に突き出た面上に、対応する
   後退可能な上側ストッパーのレバー（５２）のピボット
   （５３）が回転自在に取付けられているキャップ（５４
   ）と、静止位置でレバー（５２）の鼻部（５８）を支持
   する肩部（５９）とが設けられているような請求項１６
   に記載のロータヘッド。 （１９）各ブレードをハブ本体（３）に連結する上記部
   材（１３）がスリーブであり、このスリーブの放射方向
   内側部分がキャップとして形成されており、このキャッ
   プは、上記フェルール（１１）によってハブ本体（３）
   に保持された上記芯（９）に対して放射方向内側で、ハ
   ブ本体（３）を関節支持するための上記手段（７）を他
   の芯（１０）に取付ける２つの枝部（１３ａ、１３ｂ）
   を有し、対応するブレードの上向き変位を制限するため
   に対応する回動レバー（５２）のストッパーフィンガー
   （５５）と共同する対応する上側支持要素（６０）が、
   上記連結スリーブ（１３）の内部且つ／または回動レバ
   ー（５２）を取囲む連結スリーブの放射方向内側キャッ
   プの２つの取付け枝部（１３ａ、１３ｂ）の間に設けら
   れた少なくとも一つの円錐台部分であるような請求項１
   ８に記載のロータヘッド。 （２０）上記の往復動中心規制部材（３２）が、ハブマ
   スト（１）の回りに取付けられたスワッシュプレートの
   ピッチ制御装置（１９）を回転駆動する回転コンパス（
   １８）が関節支持されている留め具（１７）をハブマス
   ト（１）に固定している手段（１６）によってハブマス
   ト（１）内部に固定されているような請求項１６に記載
   のロータヘッド。