JPH02128135A

JPH02128135A - ヘッドライトの光軸調整方法

Info

Publication number: JPH02128135A
Application number: JP28085188A
Authority: JP
Inventors: Kuniaki Matsumoto; 松本　国昭; Yutaka Minami; 裕南; Shiro Tsuji; 辻　志郎
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Nissan Motor Sales Co Ltd; Sanei Kogyo KK
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Nissan Motor Sales Co Ltd; Sanei Kogyo KK
Priority date: 1988-11-07
Filing date: 1988-11-07
Publication date: 1990-05-16
Anticipated expiration: 2013-07-16
Also published as: JP2776520B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は自動車組立ラインにおけるヘッドライトの光軸
調整方法に関し、さらに詳しくはヘッドライトのロービ
ーム（すれ違いビーム）での光軸調整方法に関する。

従来の技術自動車のヘッドライトの配光パターン、特にハロゲンヘ
ッドライトのロービームでの配光パターンの１つとして
、第７図に示すように光軸を中心とした時の左右の配光
パターンを非対称とし、明部ａと暗部すとの明暗境界線
Ｃ（以下、これをカットラインと称する）を比較的明確
に出すようにしたものがある。なお、第７図は右ハンド
ル車の右側ヘッドライトの配光パターンを示している。

このカットラインＣは、水平カットラインＣ１に対して
斜めカットラインＣ６が所定の角度をもって交差するよ
うに設定される。

そして、上記のような配光パターンをもつヘッドライト
の光軸調整を行うにあたっては、自動車の前方に設置さ
れたスクリーンＳに対してヘッドライトのロービームを
照射し、第７図に示すようにその配光パターンのカット
ラインＣの’ｌ［Ｑが、予めスクリーンＳ上に記された
基準マークＭと一致するように目視にて確認しながら図
示外のアジャスタスクリューを回転操作して調整作業を
行っている。

また、他の方法としては、ロービームが照射されるスク
リーンＳ上に多数の受光素子を配置して配光パターンの
なかの最高照度点を特定し、この最高照度点が規定のエ
リア内に入るように調整する方法がある。

発明が解決しようとする課題しかしながら前者の方法においては、実際のカットライ
ンＣが第７図のように明確にあられれないために、カッ
トラインＣが基準マークＭに一致したかどうか視認しに
（＜、調整精度の向上に限界があるとともに作業者の目
の疲労を招くという問題がある。

また後者の方法においては、第７図のほか第５図に示す
ようにカットラインＣを含む配光パターンの照度分布が
フラットであるために、特に左右方向での最高照度点の
特定が困難で、前者の方法と同様に調整精度の上でなお
も問題を残している。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、目視に頼ることなくカットラ
インを定量的に把握して光軸調整精度の向上を図ること
ができる方法を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明はスクリ′−ンに照射されたヘッドライトのロー
ビーム照射光の配光パターンのうち明暗境界線である水
平カットラインとこれに連続する斜めカットラインとか
らなるカットラインをとらえて光軸を調整する方法であ
って、前記水平カットラインおよび斜めカットラインを
はさんで対向配置された２組のカットライン受光センサ
ならびに配光パターンの明部に対応する基準受光センサ
とを有してなるスクリーンと車体とを正対させる一方、
車高センサにより車高を検出してその実測した車高デー
タに基づいてスクリーンと車体との高さを整合させ、前
記カットライン受光センサと基準受光センサの出力を相
互に比較することにより、光軸が規定範囲内に入るまで
にに必要な光軸を補正すべき方向の指示を出し、この指
示に基づいて、配光パターンのカットラインが前記カッ
トライン受光センサの対向間隙内に入るように光軸の向
きを調整することを特徴としている。

光軸を補正（修正）するためのアジャスタスクリューの
操作は、作業者のほか産業用ロボット等で行ってもよい
。上記の操作を作業者が行う場合には、光軸を補正すべ
き方向の指示は、作業者が視認しやすいように所定の表
示装置に象形表示する。一方、アジャスタスクリューの
操作を産業用ロボット等で行う場合には、上記の指示は
可視表示することなく直接ロボット制御系に与えるだけ
で足りる。

作用本発明方法によると、水平カットラインおよび斜め力・
ットラインのそれぞれが、対をなすカットライン受光セ
ンサの対向間隙内に入った時点で初めて光軸が合格範囲
内に入るものであり、実質的に水平カットラインおよび
斜めカットラインのそれぞれを個別的にカットライン受
光センサで捕捉するようにしているので、光軸調整精度
が大幅に向上することになる。

実施例第２図および第３図は本発明が適用されるシステム全体
の概略説明図である。■は車両、２はヘッドライト、３
は車両１の前方に配設されてヘッドライト２のロービー
ムが照射されるスクリーン、４は車両１の上方に設置さ
れた超音波距離センサ等の車高センサである。この車高
センサ４は例えば車両ｌのフードおよびルーフの２点の
高さから車高を検出する。

スクリーン３は光軸調整作業が終了した車両１が通過し
得るように門型の支柱５に上下動可能に支持されている
。すなわち、スクリーン３は第２図に示すようにフレー
ム６に取り付けられており、駆動モータ７のはたらきに
よりバランスウェイト８付きのチェーン９を介してフレ
ーム６ごと昇降駆動される。また、スクリーン３はサー
ボモータ１０．１６によって上下および左右方向にも単
独で移動できる構造となっている。

スクリーン３には第１図に示すように、ローピームノ配
光パターンのカットラインＣに沿って、水平カットライ
ンＣ１および斜めカットラインＣ２をそれぞれ挟むよう
に２組のカットライン受光センサ（フォトダイオード）
１１．１２，１３．１４が配置され、さらに配光パター
ンの明部ａに対応する基準受光センサ１５が配置されて
いる。１７は制御装置、１８はヘッドライト２の光軸を
補正すべき方向を矢印にて可視表示する作業指示表示器
、１９は光軸調整作業の終了を確認の意味で可視表示す
る表示器である。

次に制御装置１７の処理内容を第３，４図および第６図
に基づいて説明する。第３図に示すように光軸調整ステ
ージに光軸調整対象となる車両１が進入し、その車両ｌ
の車種信号が上位の生産指示装置から制御装置１７に与
えられる（ステップＳｌ）。その車種は表示器２０の車
種表示ランプ２２のいずれかが点灯することで表示され
る。

そして、作業者が作業開始釦２０を押すとモータ７が起
動し、車両１と正対する位置までスクリーン３が下降す
る（ステップＳ２．Ｓ３）。この時、車種信号によって
特定される位置までスクリーン：ｌ（下降するものの、
サスペンション系の相違やタイヤ空気圧の相違のために
実際の車高がばらつき、ヘッドライト２の中心とスクリ
ーン３の中心とが必ずしも一致しない。

そこで、車高センサ４により車両１の実際の車高を検出
し、ヘッドライト２の中心とスクリーン３の中心とが一
致するようにサーボモータ１０゜１６を起動してスクリ
ーン３の位置を修正する（ステップＳ４．Ｓ５）。こう
して、ヘッドライト２とスクリーン３の相対位置関係が
定まると、ヘッドライト２が点灯して左右のヘッドライ
ト２ごとに光軸測定に移行する（ステップＳ６）。

ヘッドライト２が点灯するとそのロービームがスクリー
ン３上に照射され、配光パターン内にあるカットライン
受光センサ１１．１２，１３．１４および基準受光セン
サ１５の出力、すなわち照度に応じた電圧が出力として
制御装置１７内の判定回路２１に取り込まれる。そして
、カットライン受光センサ１１，１２の出力をＶ、、Ｖ
、、同じくカットライン受光センサ１３．１４の出力を
ｖ、。

■４、基準受光センサ１５の出力をＶ、としたとき、判
定回路２１では先ず■、〉０であるかどうかを判断する
（ステップＳ７）。これはスクリーン３上に照射された
光がヘッドライト照射光であるか外光による照射光であ
るかを区別するためのもので、ロービームによる一定値
以上の照射光度であれば次のステップに進む。

次にカットライン受光センサ１１，１２の出力と基準受
光センサ１５の出力とを判定回路２１の差動比較部で相
互に比較し、Ｖ　ｓ　＞　Ｖ　ｘでＶ　ｓ　＞　Ｖ　＋
の時は光軸が下向きで、■、≦■、でＶ、≦■、の時は
光軸が上向きであるとそれぞれ判定し、さらにＶ、≦■
、でＶ　、＞　Ｖ　、の時は光軸が上下方向ではバラン
スしていて合格範囲内にあるものと判定する（ステップ
８８〜５１３）。すなわち、光軸が上下方向でバランス
している状態とは、■、≦Ｖ、およびＶ　、＞　Ｖ　、
の関係よりして少なくとも水平カットラインＣ１が一対
のカットライン受光センサ１１．１２の対向間隙内に入
っていることを意味し、それによってカットラインＣと
相関のある光軸が上下方向については合格範囲に入って
いるものと判定する。ここで、各受光センサ１１．　１
２．　１３．１４および１５の出力のうち相互に比較す
べき比較設定レベルは、各車種ごとにパターン化されて
予め記憶されており、上記の車種信号により該当する車
種のパターンがその都度呼び出される。

一方、上記のように光軸が下向きと判定された場合には
、光軸を上向き側に修正する必要があることから作業指
示表示器１８の上向き矢印のランプを点灯させ、作業者
はこの上向き矢印のランプを見ながらヘッドライト２に
付設されているアジャスタスクリューを操作して光軸を
上向きに修正する。同様に光軸が上向きと判定された場
合には、光軸を下向き側に修正する必要があることから
作業指示表示器１８の下向き矢印のランプを点灯させ、
作業者はこの下向き矢印のランプを見ながらヘッドライ
ト２に付設されているアジャスタスクリューを操作して
光軸を下向きに修正する。このようにしてカットライン
Ｃと相関のある光軸が少な（とも上下方向については合
格範囲内に入るように修正される。

続いてステップＳ１４以降ではカットライン受光センサ
１３，１４の出力と基準受光センサ１５の出力とを判定
回路２１の差動比較部で相互に比較し、Ｖ　、＞　Ｖ、
でＶ　、＞　Ｖ、の時は光軸が左向きで、■、≦ｖ４で
Ｖ、≦ｖ３の時は光軸が右向きであるとそれぞれ判定し
、さらにＶ、≦Ｖ４でＶ、＞Ｖ、の時は光軸が左右方向
ではバランスしていて合格範囲内にあるものと判定する
（ステップＳ１４〜Ｓ２■）。すなわち、光軸が左右方
向でバランスしている状態とは、■、≦■４およびＶ　
、＞　Ｖ、の関係よりして少な（とも斜めカットライン
Ｃ１が一対のカットライン受光センサ１３，１４の対向
間隙内に入っていることを意味し、それによってカット
ラインＣと相関のある光軸が左右方向については合格範
囲に入っているものと判定する。

一方、上記のように光軸が左向きと判定された場合には
、光軸を右向き側に修正する必要があることから作業指
示表示器１８の右向き矢印のランプを点灯させ、作業者
はこの右向き矢印のランプを見ながらヘッドライト２に
付設されているアジャスタスクリューを操作して光軸を
右向きに修正する。同様に光軸が右向きと判定された場
合には、光軸を左向き側に修正する必要があることから
作業指示表示器１８の左向き矢印のランプを点灯させ、
作業者はこの左向き矢印のランプを見ながらヘッドライ
ト２に付設されているアジャスタスクリューを操作して
光軸を左向きに修正する。このようにして、カットライ
ンＣと相関のある光軸が左右方向についても合格範囲内
に入るように修正される。

以上の光軸調整の結果、上下および左右方向の双方共に
光軸が合格範囲内に入ると、第２図の合格表示ランプ２
３が点灯する。ここでステップＳ７からステップＳ１９
までの処理は左右いずれか一方のヘッドライト２での処
理を示しているが、もう一方のヘッドライト２側でも同
じ処理が併行して行われており、左右のヘッドライト２
の光軸が共に合格範囲内に入るとその旨を示す表示ラン
プ２４が点灯する（ステ・ノブ５２１）。そして、各ヘ
ッドライト２の光軸に関するデータがプリンタにて自動
的に記録されたされた後（ステップ５２４）、作業者が
作業終了釦２５を押すとスクリーン３が上昇して１サイ
クルが終了する。

発明の効果以上のように本発明によれば、ヘッドライトのロービー
ム照射光のカットラインのうち水平カットラインと斜め
カットラインとを個別にとらえて、カットラインがカッ
トライン受光センサの対向間隙内に入るようにして光軸
調整を行うものであるから、従来方法と比べて光軸調整
精度が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図でカットラインと受
光センサとの関係を示す説明図、第２図は本発明が適用
される光軸調整システム全体の概略説明図、第３図は同
じくその側面説明図、第４図は制御装置の機能ブロック
図、第５図はロービーム配光パターンの等照度曲線図、
第６図（Ａ）。（Ｂ）、（Ｃ）は上記制御装置による光軸調整時の動作
フローチャート、第７図は従来の光軸調整方法の一例を
示す説明図である。１・・・車両、２・・・ヘッドライト、３・・・スクリ
ーン、４・・・車高センサ、１１，１２．１３．１４・
・・カットライン受光センサ、１５・・・基準受光セン
サ、１７・・・制御装置、１８・・・作業指示表示器、
１９・・・表示器、２１・・・判定回路、ａ・・・明部
、Ｃ・・・カットライン、Ｃ１・・・水平カットライン
、Ｃ２・・・斜めカットライン。スクリーン１５：　層ド隼叉尤２ンサ０　：　明部Ｃ：　カドノドラインＣ１：水平力＼シトラインＣ２：４４め刀ットライン第２図第６図（Ｂ）第６図（Ａ）い

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スクリーンに照射されたヘッドライトのロービー
ム照射光の配光パターンのうち明暗境界線である水平カ
ットラインとこれに連続する斜めカットラインとからな
るカットラインをとらえて光軸を調整する方法であって
、前記水平カットラインおよび斜めカットラインをはさん
で対向配置された２組のカットライン受光センサならび
に配光パターンの明部に対応する基準受光センサとを有
してなるスクリーンと車体とを正対させる一方、車高センサにより車高を検出してその実測した車高デー
タに基づいてスクリーンと車体との高さを整合させ、前記カットライン受光センサと基準受光センサの出力を
相互に比較することにより、光軸が規定範囲内に入るま
でに必要な光軸を補正すべき方向の指示を出し、この指示に基づいて、配光パターンのカットラインが前
記カットライン受光センサの対向間隙内に入るように光
軸の向きを調整することを特徴とするヘッドライトの光
軸調整方法。