JPH021281Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、特定位置において多品種の物品を区
分貯蔵し、又は所望の物品を夫々の区分貯蔵棚か
ら取り出す作業を行うことができる水平回転多段
棚装置に関するものである。

従来の技術 従来の水平回転多段棚装置は、例えば特開昭59
−48580号公報に開示されている如く、物品移載
装置Ｔを昇降案内する支柱Ｐが、水平循環移動す
る多数の棚Ａの循環移動経路の外側において、直
接床面に設けた支持構造によつて棚枠とは独立し
て立設固定されていた。（第４図参照）。

そして、物品移載装置Ｔを昇降操作して所望の
高さ位置に待機させ、所望の棚Ａが該移載装置Ｔ
に正対停止したのち、該移載装置Ｔの移載杆の進
退動操作によつて前記所望の棚上の物品を引出し
又は該棚上へ物品を押し込む動作を行うものであ
つて、支柱Ｐには移載装置及び該装置の昇降操作
機構が取付けられるので、これらの荷重を支持す
るに充分な強度を有する支柱立設構造が必要であ
ると共に、移載装置と棚との間隔を精確に保持し
て物品の受け渡しに支障を生じないような位置
に、支柱を立設しなければならなかつた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の技術においては、支柱が棚
枠とは別体に独立して床面上に立設されているの
で、該支柱の荷重負荷強度を大きくするために
は、該支柱の下端を強固に支持する構造を床面上
に設けねばならないが、移載装置に連設する物品
搬送設備Ｃが床上に配置されているため、充分な
支持構造を確保することができず、また棚を支持
する棚枠と支柱とが夫々独立して別体に配置され
ているため、支柱の立設に際し、移載装置と棚と
の間隔を適正に保持する精度を出すことが容易で
ないという欠点を有している。

本考案は、上記従来技術の欠点を除去して、物
品搬送設備を床上に配設する空間を充分に確保し
つつ、支柱の荷重負荷強度を大にすると共に、物
品移載装置と棚との間隔を適正に保持した案内支
柱を容易に立設することができる移載装置の取付
け構造である。

問題点を解決するための手段 本考案は、水平循環する多数の独立した棚を多
段に配設した棚枠と移載装置を昇降案内する案内
支柱とを一体化したものであつて、該支柱の下端
を最下段の棚枠上に立設し、支柱の上端を横梁部
材によつて最上段の棚枠に固定し、該横梁部材上
の棚循環移動経路内側部位に前記移載装置の昇降
駆動手段を設けたものである。

作 用 水平循環移動する多数の独立した棚には、夫々
物品を貯蔵したトレイ或は容器（以下単にトレイ
という）が載置され、夫々の棚を相互に水平屈曲
自在に無端状に連結するチエーンは、駆動スプロ
ケツトに噛合して水平面内を循環移動し、該スプ
ロケツトの回転制御はオペレータの操作によりコ
ンピユータ制御される。

また、案内支柱上を昇降する移載装置の昇降制
御もコンピユータ制御される。

循環移動している所望段の所望棚が、コンピユ
ータ制御により所望段の高さ位置に停止している
移載装置に正対停止すると、移載装置の移載杆が
棚方向へ前進して前記所望の棚上のトレイに係合
し、該杆の後退によつてトレイを移載装置の支承
ローラ上に引き込み、次いで移載装置は最下位置
に降下すると共に、前記停止した所望段の棚は再
び循環移動を開始する。

移載装置が最下位置に降下すると、該杆とトレ
イとの係合が解かれ、係合を解かれたトレイは、
前記支承ローラの回転駆動により該支承ローラに
接続する床上に設けた搬送ローラ等の搬送設備に
より所定の場所へ運ばれる。

また、所望段の所望の空棚にトレイを載せる場
合は上記順序を逆動作によつて逐行されるもので
ある。

移載装置の案内支柱の上下端は、棚枠に固設さ
れて棚枠と一体化された支持構造で立設している
ので、案内支柱の直立支持構造は該支柱に負荷さ
れる荷重に充分耐え得る強度を有すると共に、該
支柱の上下端の取付構造を別体に設けることを要
せず、また、該案内支柱に沿つて昇降する移載装
置と棚との間隔は、両者が一体構造であるが故に
精度よく適正に保持されて不動であり、また、移
載装置の昇降駆動手段は、横梁部材により棚の循
環経路の内側である遊休空間を利用して設け、且
つ該駆動手段からの伝動部材を該横梁部材内に収
納して設けることができる。

実施例 第１図は水平回転多段棚装置の正面図、第２図
はその側断面図、第３図は平面図であつて、各段
の棚群が一勢に同速で同方向に水平循環移動する
一体形式のものを示しているが、各段の棚群が
夫々独立して任意の速度で任意の方向に水平循環
する個別形式のものもあり、両者の構造はいずれ
も公知であるので詳細な説明は省略するが、本発
明の実施例の説明においては、前者の一体形式の
水平回転多段棚装置の移載装置取付け構造につい
て述べる。

床上に設置した棚枠は、第１図に示す如く上下
に離隔配設した長円形の最上段棚枠１及び最下段
棚枠２と、両棚枠１及び２を結合する複数の固定
支柱３を有している。

また、棚４を多段に取付けた複数の移動杆５の
夫々の下端には、最下段棚枠２上に敷設した長円
形の無端案内レール６上を転動する跨座形自在車
輪７と駆動スプロケツト８に噛合する駆動ピン
（図示せず）とが取付けられている。

駆動スプロケツト８は、長円形の最下段棚枠２
の一端円弧部内に配置され、従動スプロケツト
８′は最下段棚枠２の他端円弧部内と最上段棚枠
１の両端円弧部内に配置され、最上段棚枠１の両
端円弧部内に配置された従動スプロケツト８′，
８′は、前記夫々の移動枠５の上端を連結した無
端チエーン９を噛合懸回する。

したがつて、駆動スプロケツト８の回転駆動に
より、夫々の移動枠５は無端案内レール６上を移
動し、夫々の移動枠５を連結している無端チエー
ン９により、スプロケツト８，８′に噛合しない
残りの移動枠５も連動して無端案内レール６上を
水平循環移動する。

そして、駆動スプロケツト８は、最下段棚枠２
上の制御モータ１０をコンピユータ制御すること
により駆動制御され、所望の棚を取付けた移動枠
５を後述する移載装置１１に正対した位置で停止
させる。

移載装置１１を昇降案内する案内支柱１２，１
２は第２図及び第３図に示す如く、棚の水平循環
移動経路の外側位置においてその下端１２ｂを最
下段棚枠２上に立設固定し、その上端１２ａを最
上段棚枠１に架設した横梁部材１３，１３に固設
し、該横梁部材１３，１３の前記棚水平循環移動
経路内側空間部位に、前記移載装置１１の昇降駆
動用サーボモータ１４、減速機１５及び減速機１
５に取付けた駆動スプロケツト１６を有する昇降
駆動手段を垂設し、該駆動スプロケツト１６と案
内支柱１２，１２の頂部に設けた案内スプロケツ
ト１７との間に掛け渡したチエーン１８の一端は
移載装置１１に結着され、他端は棚の水平循環移
動経路内側空間に吊垂してカウンターウエイト１
９に結着している。

移載装置１１は、案内支柱１２，１２に沿つて
転動する案内ローラ２０，２０を有し、サーボモ
ータ１４の制御駆動により回動制御される駆動ス
プロケツト１６がチエーン１８を往復移動させ
て、移載装置１１を所望の高さに移動停止または
床上に配置した搬送コンベヤ２１に連接する最下
降位置に停止させるものである。

移載装置１１に取付けた駆動ローラコンベヤ及
び移動杆の操作機構は、従来公知のものであるの
で説明を省略する。

なお、移載装置は上記実施例では棚の直線移動
部に設けたが、円弧状曲線移動部に設けても差支
えないことは勿論である。

考案の効果 本考案は、水平回転多段棚装置において、夫々
の棚に物品を貯蔵し又は夫々の棚から物品を取り
出す移載装置の昇降案内支柱の上下端を、多段棚
を支持する頑丈な棚枠に固定して立設したことに
より、案内支柱を棚枠を利用せず別個に独立して
床面上に立設した従来例に比し、床面上に格別の
支柱支持構造を設ける必要がないので、棚前面の
床上空間を広く使用できるから、移載装置に連設
する物品搬送設備の配置が容易になると共に、案
内支柱の荷重支持強度が大となつて、移載装置の
昇降動によつても直立状態が確実に保持され、且
つ案内支柱と棚枠とが一体的に結合されたことに
よつて、棚と移載装置との適正間隔は確実に精度
を保持できるので、物品の移載が支障なく円滑に
逐行することが可能となり、更に、移載装置の昇
降駆動手段及び昇降操作機構等を、従来全く利用
されていなかつた棚循環移動経路内側空間内に集
約して配置できるので、案内支柱上に移載装置の
昇降駆動手段及びカウンターウエイト等を具備さ
せた従来例に比し、案内支柱に負荷される荷重が
著しく軽減されるばかりでなく、案内支柱の周り
の空間を広く利用することができるので、物品の
搬送・移載作業が容易に逐行される等極めて優れ
た効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案の実施例を示し、第１図は
水平回転多段棚装置の正面図、第２図は第１図の
−線側断面図、第３図は第１図の概略平面図
であつて、横梁部材部分の説明図であり、第４図
は従来例の概略側断面図である。 １……最上段棚枠、２……最下段棚枠、３……
固定支柱、４……棚、５……移動枠、６……案内
レール、７……自在車輪、８，８′……スプロケ
ツト、１１……移載装置、１２，１２……案内支
柱、１３，１３……横梁部材、１４，１５，１６
……移載装置昇降駆動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 棚枠に水平循環移動する多数の独立した棚を多
   段に配設し、該夫々の棚に対し物品を出し入れす
   る移載装置の昇降案内支柱を前記棚の水平循環移
   動経路の外側に立設した水平回転多段棚装置にお
   いて、前記案内支柱の下端を前記棚枠の最下段の
   棚枠に固定立設し、該案内支柱の上端を前記棚枠
   の最上段の棚枠に架設した横梁部材に固設し、該
   横梁部材の前記水平循環移動経路内側空間部位に
   前記移載装置の昇降駆動手段を設けた移載装置取
   付け構造。