JPH0212878Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0212878Y2
JPH0212878Y2 JP10288886U JP10288886U JPH0212878Y2 JP H0212878 Y2 JPH0212878 Y2 JP H0212878Y2 JP 10288886 U JP10288886 U JP 10288886U JP 10288886 U JP10288886 U JP 10288886U JP H0212878 Y2 JPH0212878 Y2 JP H0212878Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fish body
fish
abdominal cavity
cut
saucer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP10288886U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS639888U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP10288886U priority Critical patent/JPH0212878Y2/ja
Publication of JPS639888U publication Critical patent/JPS639888U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0212878Y2 publication Critical patent/JPH0212878Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 イ 考案の目的 (産業上の利用分野) 本考案は、鰹等の魚体から腹腔を切断する際に
魚体をその大小に関係なく腹腔がその切断刃物に
対応するように把持させる装置に関するものであ
る。
(従来の技術) 従来、鰹等の魚体から頭を除去する際に魚体を
把持させる装置として、特開昭50−41196号〜
41199号公報に所載のものが公知である。
これらのものは、把持具による魚体の把持位置
を一定させて置き、頭の支持体を上下調整するこ
とにより、魚体の大小に関係なくその頭を一様に
支持体に支持させ得るようにしたものである。
(考案が解決しようとする問題点) 従つて、前記従来の装置に腹腔切断用の刃物を
組合わせ、頭の切断に引続いて腹腔を切断させる
とき、切断刃物の標準魚体に合わせて定置して置
くと、大きな魚体に対しては刃物の切込みが深く
なり過ぎて製品の歩留を著しく低下させ、小さな
魚体に対しては刃物の切り込みが浅くなり過ぎ
て、腹腔の切り広げを行なわないと内臓除去がで
きない問題点があつた。
本考案は前記した従来の問題点を解決するため
になされたもので、昇降式の受皿を用いて把持具
による魚体の把持位置を変化させて、魚体に大小
があつても腹腔への刃物切込みが過不足なく適切
に行われる装置を提供することを目的としてい
る。
ロ 考案の構成 (問題点を解決するための手段) 本考案に関する魚体把持装置は、魚体10の移
送手段6,6と、この移送初段6,6へ枢軸1
2,12により取付け、開閉手段16により開閉
させる多数組の魚体の把持具11,11と、前記
移送手段6,6に支持させて、前記各把持具1
1,11間の下部に設け、昇降手段24,25,
27により上下させて、前記把持具11,11に
よる魚体10の把持位置をその大小に応じて変化
させる魚体の受皿21とを備えさせた構成のもの
である。
(作用) 前記のように構成される魚体把持装置は、把持
具11,11に小さい魚体10を把持せる時は、
ハンドル27によりレバー25,25を起こす
と、案内板24が上昇してこれに係合しているロ
ーラ23,23を押上げ、受皿21は上昇させる
ため、この受皿21上に乗せられる魚体10は、
把持具11,11に高い位置に於て把寺され、そ
の腹腔の切断すべき部分を刃物35に対応させ、
又、大きい魚体10を把持させる時は、ハンドル
27によつてレバー25,25を倒すと、案内板
24が下降してこれに係合しているローラ23,
23を下げ、受皿21を下降させるため、この受
皿21上に乗せられる魚体10は把持具11,1
1に低い位置に於て把持され、その腹腔の切断す
べき部分を刃物35に対応させるから、この調整
を或る重量区分の範囲内に於て選別してある魚体
10に合わせて適切に行ない、移送手段6,6と
刃物35を運転して、移送手段6,6の始端で把
持具11,11の間へ魚体10を供給すれば、魚
体10は把持具11,11の操作腕14が抑えバ
ー16に係合して抑えられると、連動片13,1
3が連動して把持具11,11による魚体把持を
行なわせるため、魚体10はその腹腔の切断部分
を刃物35に対応させて移送され、腹腔の切断す
べき部分を第9図に示す切断線cの通りに確実に
切断される動作を連続的に行うものである。
(実施例) 次に本考案に関する魚腹切断装置の実施の一例
を図面に基づいて説明する。
第1図、第2図に於て1はフレームで、その中
段の前後に駆動と従動の鎖車2,2と3,3を軸
4と5に支持させて設け、これら鎖車2,2と
3,3に一対のコンベヤチエン6,6を懸張し
て、前記した軸4にモータ7の回転を減速機8に
より減速して伝え、前記コンベヤチエン6,6が
後記する魚体の移送方向へ所定速度で連続回転さ
れるようにしてある。
9,9は前記したコンベヤチエン6,6へ一定
間隔で対応的に取付けた多数組の取付片で、これ
ら取付片9,9に両側の縦片a,aを魚体10の
断面形状に合う様に曲げ、これら縦片a,aをつ
なぐ横片bを魚体10の長手方向の形状に合わせ
て曲げた一対宛の把持具11,11を下部の枢軸
12,12により枢着し、これらの枢軸12,1
2にそれぞれ連動片13,13を対設して、その
一方の先端を他方の先端に重ならせ、更に一方の
枢軸12の下方には操作腕14を突出させて、そ
の先端にローラ15を取付け、該ローラ15を前
記したフレーム1の前部に於て抑えバー16に係
合させて抑えると、一方の把持具11が他方の把
持具11へ向かつて回動し、この動きを連動片1
3,13により他方の把持具11に伝えるため、
一対の把持具11,11がそれぞれ内方へ回動し
て魚体10を把持するが、前記ローラ15がフレ
ーム1の後部に於て抑えバー16から外れると、
把持具11,11は開いて魚体10を離脱するよ
うにしてあり、この際の把持具11,11の開き
過ぎを防止するため、前記枢軸12,12には規
制片17,17が取付けられている。
18,18は前記した抑えバー16を前記フレ
ーム1へ取付けたレバーで、一方のレバー18の
軸19にハンドル20を取付け、このハンドル2
0によりレバー18,18を倒すと、抑えバー1
6が下降してローラ15の抑えを強くし、ハンド
ル20によりレバー18を起こすと、抑えバー1
6を上昇させてローラ15の抑えを弱くするよう
にしてある。
21は前記した把持具11,11の間に配設し
て魚体10を乗せる受皿で、その両端を昇降軸2
2により前記取付片9へ取付け、下部に前後2個
のローラ23,23を支持させて、これらローラ
23,23を案内板24の上を転動させ、把持具
11,11による魚体10の把持位置を決めさせ
るもので、この受皿21の高さの調整は、前記し
た案内板24をレバー25,25に支持させ、一
方のレバー25の軸26にハンドル27を取付け
て、このハンドル27によりレバー25,25を
起こすと、案内板24が上昇して受皿21を高く
し、レバー25,25を倒すと案内板24が下降
して受皿21を低くし、魚体10の大小に関係な
く腹腔の切断個所を一様に後記する刃物に対応さ
せ得るようにしてある。
28は魚体10から頭を切落とす刃物で、えら
に沿つて頭を歩留良く切らせるため、フレーム1
に斜めに支持される軸29へ取付け、モータ30
により回転させて把持具11,11により把持移
送される魚体10の頭を切断させる。
31は前記した刃物28の下部に設けた頭の支
持体で、刃物28が魚体10に切込む時、頭を押
上げ気味に支えて、切断中に頭が重量により垂れ
下り、魚体のはな部に身割れを生じないようにす
るもので、この支持体31は前記し受皿21を昇
降させるレバー25,25と連動するレバー3
2,32により受皿21と同様に昇降調整され
る。
33は魚体把持具11,11の上方に該把持具
11,11と斜交させてフレーム1に支持させた
ガイドで、往復台34を進退自在に係合させ、こ
の往復台34に腹腔を切断させる刃物35を横に
取付けてモータ36により回転させ、この刃物3
5を後記する進退手段により魚体10の到達前は
待機位置に保持させ、魚体10が到達すると頭側
から尾側へ進ませて、魚体10の腹腔を切断さ
せ、切断を終わると尾側から頭側に戻らせて、次
の切断動作に対処させるようにしてあり、前記ガ
イド31の把持具11,11に対する斜交は、魚
体10の進行に刃物35が追随移動して、腹腔の
切断部全体を確実に切断させるのに有効である。
Aは前記した往復台34の進退手段で、図面第
2図に示すように前記ガイド33の一側に於てフ
レーム1に支持され、前記減速機8よりの伝動に
よりコンベヤチエン6,6と同調回転される縦軸
37にクランク38を取付け、該クランク38を
ロツド39により前記往復台34と連結して、魚
体10がガイド33の下に達する迄は往復台34
を待機位置に保持し、ガイド33の下に達すれば
往復台34を魚体10の頭側から尾側へ進ませ、
刃物35により腹腔を切断させ、切断を終わると
待機位置へ戻らせる。
Bは前記した刃物35による腹腔の切断線の規
制手段で、第2図及び第5図に示すように、前記
したクランク38を取付けた縦軸37に円筒カム
40を取付け、この円筒カム40に一端に前記フ
レーム1へ枢着して他端を昇降自在としたガイド
33の先に取付けたローラ41を係合させ、往復
台34が魚体10の頭側から尾側へ進むにつれ
て、ガイド33が円筒カム40により徐々に押上
げられ、往復台34の位置を高めて刃物35によ
る切断線を第9図に示す理想の切断線cと一致さ
せるような規制動作を行なうものである。
ハ 考案の効果 本考案に関する魚体把持装置は、魚体把持具の
間に受皿を設け、この受皿の魚体が小さい時は上
昇させ、大きい時は下降させてその把持位置を調
整し、内臓を除去するための腹腔切断を一定の軌
道を進退する刃物により、総て適切な位置に於て
確実に行わせ得る。
受皿の高さを調整すると、魚体はその大小に関
係なく体軸の中心線よりもやや上を把持具の連結
棒により抑えられ、強固で安定した把持を行わ
れ、切断時に位置ずれしたり、回つたりすること
がない。
把持具に魚体を把持させて横送りするから、そ
の移送路に沿つて頭切りや腹腔切りに適した状態
で刃物を併設して置けば、移送中に魚体の頭と腹
腔の一部を連続的に切除することができる。
等の特有の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に関する魚体把持装置の実施の
一例を示す側面図。第2図は同上の平面図。第3
図は同上における把持具と受皿の操作系統を示す
拡大正面図。第4図は同上の平面図。第5図は刃
物による切断線規制手段の構造と伝動系示す側面
図。第6図は同上における把持具が魚体を把持す
る状態の説明図。第7図と第8図は同上における
受皿を魚体の大小に応じて昇降させる状態の説明
図で、第7図は下降状態、第8図は上昇状態を示
す。第9図は魚体とその腹腔の理想切断線を示す
側面図である。 図に於て6は魚体の移送手段、11,11は魚
体把持具、12,12は枢軸、16は把持具の開
閉部材、21は魚体の受皿、24,25,27は
受皿の昇降手段である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 魚体の移送手段と、この移送手段へ枢軸により
    取付け、開閉手段により開閉させる多数組の魚体
    把持具と、前記移送手段に支持させて前記各把持
    具間の下部に設け、昇降手段により上下させて前
    記把持具による魚体の把持位置を魚体の大小に応
    じて変化させる魚体の受皿とを備えさせたことを
    特徴とする魚体把持装置。
JP10288886U 1986-07-04 1986-07-04 Expired JPH0212878Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10288886U JPH0212878Y2 (ja) 1986-07-04 1986-07-04

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10288886U JPH0212878Y2 (ja) 1986-07-04 1986-07-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS639888U JPS639888U (ja) 1988-01-22
JPH0212878Y2 true JPH0212878Y2 (ja) 1990-04-10

Family

ID=30974941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10288886U Expired JPH0212878Y2 (ja) 1986-07-04 1986-07-04

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0212878Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS639888U (ja) 1988-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4283973A (en) Method and apparatus for handling articles
CN108184466B (zh) 一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机
CN108208123B (zh) 一种自动化小龙虾取肉设备
US3996127A (en) Device for detaching an electrolytically precipitated metal sheet from a cathode
CN112930860A (zh) 一种半自动化香蕉采摘收获机
CN105918492A (zh) 豆棒自动卷制机
CN109051124B (zh) 一种接线盒自动扎线设备
EP0005860B1 (de) Vorrichtung zum automatischen Aushängen von an zangenförmigen Greifvorrichtungen aufgehängten Glasscheiben
CA1036539A (en) Method and device for detaching an electrolytically precipitated metal sheet, especially a copper, nickel, or zinc sheet, from a cathode
JPH0212878Y2 (ja)
CN115489802A (zh) 馄饨自动放托装置
CN217478498U (zh) 馄饨摆盘装置
JPH0315031Y2 (ja)
CN117356275A (zh) 一种贴接式蔬菜自动嫁接机
WO1999013731A1 (en) Method and apparatus for fish processing
CN207344121U (zh) 自动插管设备
CN215602307U (zh) 一种食用菌菌包袋口处理装置
CN115027955A (zh) 馄饨摆盘装置及方法
BRPI0406123B1 (pt) estação de corte de molde de uma prensa de corte com matriz
CN213110066U (zh) 自动拆包机
WO1989005585A1 (en) Apparatus to be used for cutting-off the heads of fish
CN206886001U (zh) 一种料仓系统中的工件传递机构
CN210121848U (zh) 一种气缸驱动式圆柱形零件夹取运送机械手
CN222396224U (zh) 一种植物剪切设备
CN224143599U (zh) 一种用于拉杆箱生产的机械手