JPH02129571A - 複数の集団型ｆｄ検査装置のｆｄ排出機構 - Google Patents
複数の集団型ｆｄ検査装置のｆｄ排出機構Info
- Publication number
- JPH02129571A JPH02129571A JP28417188A JP28417188A JPH02129571A JP H02129571 A JPH02129571 A JP H02129571A JP 28417188 A JP28417188 A JP 28417188A JP 28417188 A JP28417188 A JP 28417188A JP H02129571 A JPH02129571 A JP H02129571A
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- Japan
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- fds
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- inspection
- elevator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、複数の集団型ＦＤ検査装置におけるＦＤの
排出機構に関し、詳しくは多数のＦＤを並列に検査する
集団型ＦＤ検査装置の複数台と１台のＦＤ組み立て装置
の間に搬送用の集合コンベアが設けられたラインにおけ
る、ＦＤの排出機構に関するものである。
排出機構に関し、詳しくは多数のＦＤを並列に検査する
集団型ＦＤ検査装置の複数台と１台のＦＤ組み立て装置
の間に搬送用の集合コンベアが設けられたラインにおけ
る、ＦＤの排出機構に関するものである。
［従来の技術］
情報記録媒体のフロッピーディスク（ＦＤ）は製造過程
または受け入れ時に、その特性が検査され、この後にシ
ャッタなどの組み立て作業がなされる。最近においては
、旺盛な需要に対応して大量のＦＤを迅速に検査するこ
とが必要となり、並列、同時的に検査できる集団型検査
装置が開発されている。
または受け入れ時に、その特性が検査され、この後にシ
ャッタなどの組み立て作業がなされる。最近においては
、旺盛な需要に対応して大量のＦＤを迅速に検査するこ
とが必要となり、並列、同時的に検査できる集団型検査
装置が開発されている。
第２図は集団型ＦＤ検査装置と、これに対するＦＤの供
給と選択排出の説明図で、集団型ＦＤ検査装置１は、左
右に１列、上下にｍ段のマトリックスに検査ドライバｌ
ｌａ、ｌｌｂ・・・・・・ １２ａ、１２ｂ・・・・・
・が配列されている。ただし、ｎ＋ｍは任意でよいが図
は、ｎ＝４Ｉｍ＝６の例を示す。これに対して、マガジ
ン３に積層されたＦｌ）４は１枚づつ取り出されて供給
ベルト５ａ、５ｂにより矢印Ａの方向に進み、４列のド
ライバに対応する位置で停止する。各ＦＤはハンドリン
グ機構（図示省略）により矢印Ｂ、 Ｃの方向に搬送さ
れて、挿入口２よりドライバに挿入される。挿入と検査
は各段ごとに行われ、検査が終了した段に対して上記の
ハンドリング機構が挿入と反対方向に動作して、ＦＤ４
は排出ベル）５ｃに転載されて移動する。ここで、検査
の結果によりＦＤ４は選択排出部６により良品と不良品
に選別されて排出される。
給と選択排出の説明図で、集団型ＦＤ検査装置１は、左
右に１列、上下にｍ段のマトリックスに検査ドライバｌ
ｌａ、ｌｌｂ・・・・・・ １２ａ、１２ｂ・・・・・
・が配列されている。ただし、ｎ＋ｍは任意でよいが図
は、ｎ＝４Ｉｍ＝６の例を示す。これに対して、マガジ
ン３に積層されたＦｌ）４は１枚づつ取り出されて供給
ベルト５ａ、５ｂにより矢印Ａの方向に進み、４列のド
ライバに対応する位置で停止する。各ＦＤはハンドリン
グ機構（図示省略）により矢印Ｂ、 Ｃの方向に搬送さ
れて、挿入口２よりドライバに挿入される。挿入と検査
は各段ごとに行われ、検査が終了した段に対して上記の
ハンドリング機構が挿入と反対方向に動作して、ＦＤ４
は排出ベル）５ｃに転載されて移動する。ここで、検査
の結果によりＦＤ４は選択排出部６により良品と不良品
に選別されて排出される。
［解決しようとする課題］
ＦＤの検査７組み立てラインにおいては、上記の集団型
ＦＤ検査装置１に続く組み立て装置に対して、選択排出
された良品のＦＤを円滑に搬送することが必要であり、
このとき−・定枚数のＦＤが隙間なく連続した状態が望
ましい。このように−定枚数のＦＤを連続した状態とす
るには検査装置よりの排出を一定のタイミングで行うこ
とが必要である。次に、検査装置の処理能力に比較して
組み立て装置のそれが勝っている場合には、１台の組み
立て装置に対して複数台の検査装置が使用される。
ＦＤ検査装置１に続く組み立て装置に対して、選択排出
された良品のＦＤを円滑に搬送することが必要であり、
このとき−・定枚数のＦＤが隙間なく連続した状態が望
ましい。このように−定枚数のＦＤを連続した状態とす
るには検査装置よりの排出を一定のタイミングで行うこ
とが必要である。次に、検査装置の処理能力に比較して
組み立て装置のそれが勝っている場合には、１台の組み
立て装置に対して複数台の検査装置が使用される。
第３図は、１台の組み立て装置７に対して２台の検査装
置ＩＡ、ＩＢを使用する場合を示し、検査が終了したＦ
Ｄ４は、それぞれの排出ベルト５ｃ１．５ｃｚで搬送さ
れ、選択排出部Ｇ−１，８−２により選択して排出され
る。排出された良品のＦＤは、組み立て装置７まで共通
のコンベア５ｄにより搬送される。ここで、再検査装置
ＩＡとＩＢの検査はそれぞれ独立に杼われて排出のタイ
ミングは任意であり、一方、コンベア５ｄは任意のタイ
ミングで移動しているので、これに転載されるＦＤが混
乱する。すなわち、前位の検査装置ＩＡより排出された
ＦＤに後位の検査装置ＩＢより排出されたＦ Ｉ）が、
タイミングの悪いときは重なり、以後の組み立て装置７
の処理に支障する。組み立て装置の１台に対して、検査
装置は２台に限定されず、さらに多くが配設されるので
、このような支障が発生する機会が常に存在する。
置ＩＡ、ＩＢを使用する場合を示し、検査が終了したＦ
Ｄ４は、それぞれの排出ベルト５ｃ１．５ｃｚで搬送さ
れ、選択排出部Ｇ−１，８−２により選択して排出され
る。排出された良品のＦＤは、組み立て装置７まで共通
のコンベア５ｄにより搬送される。ここで、再検査装置
ＩＡとＩＢの検査はそれぞれ独立に杼われて排出のタイ
ミングは任意であり、一方、コンベア５ｄは任意のタイ
ミングで移動しているので、これに転載されるＦＤが混
乱する。すなわち、前位の検査装置ＩＡより排出された
ＦＤに後位の検査装置ＩＢより排出されたＦ Ｉ）が、
タイミングの悪いときは重なり、以後の組み立て装置７
の処理に支障する。組み立て装置の１台に対して、検査
装置は２台に限定されず、さらに多くが配設されるので
、このような支障が発生する機会が常に存在する。
Ｊ−記のＦＤの一定枚数の一連続の保持と重なり支障の
排除は、各Ｊｅ４査装置よりのＦＤを適当なタイミング
で排出し、これにコンベア５ｃの移動タイミングを合わ
せることにより原理上は可能である。
排除は、各Ｊｅ４査装置よりのＦＤを適当なタイミング
で排出し、これにコンベア５ｃの移動タイミングを合わ
せることにより原理上は可能である。
しかし個々のＦＤの排出タイミングとコンベアの移動タ
イミングを合わせることは意外に面倒なことである。こ
れに対して、各検査装置ごとにバッファを設け、これに
排出されたＦＤを適当な枚数づつ連続状態で保留して、
この枚数ごとにタイミングをとってコンベアに転載する
ことが良策である。
イミングを合わせることは意外に面倒なことである。こ
れに対して、各検査装置ごとにバッファを設け、これに
排出されたＦＤを適当な枚数づつ連続状態で保留して、
この枚数ごとにタイミングをとってコンベアに転載する
ことが良策である。
この発明は以−１−の考えにより、複数の集団型ＦＤ検
査装置よりＦＤをそれぞれ選択して排出し、重なりの混
乱なく、一定枚数ＦＤを連続した状態で共通のコンベア
に転載するための排出機構を提供することを目的とする
ものである。
査装置よりＦＤをそれぞれ選択して排出し、重なりの混
乱なく、一定枚数ＦＤを連続した状態で共通のコンベア
に転載するための排出機構を提供することを目的とする
ものである。
［課題を解決するための手段］
この発明は、複数台の集団型ＦＤ検査装置と、１台のＦ
Ｄ組み立て装置の間にＦＤを搬送するコンベアが設けら
れたラインにおけるＦＤ排出機横であって、検査装置の
それぞれに対して、検査終了により選択排出されたＦＤ
を所定の複数枚連続した状態で保留するバッファ部、お
よび各バッファ部に保留されたＦＤが所定の枚数に達し
たとき、そのバッファ部のすべてのＦＤを同時に受け取
ってコンベアに転載する転載エレベータとを設けて構成
され、コンベア上にＦＤが存在しないことを検出して、
転載エレベータの転載動作を行う。
Ｄ組み立て装置の間にＦＤを搬送するコンベアが設けら
れたラインにおけるＦＤ排出機横であって、検査装置の
それぞれに対して、検査終了により選択排出されたＦＤ
を所定の複数枚連続した状態で保留するバッファ部、お
よび各バッファ部に保留されたＦＤが所定の枚数に達し
たとき、そのバッファ部のすべてのＦＤを同時に受け取
ってコンベアに転載する転載エレベータとを設けて構成
され、コンベア上にＦＤが存在しないことを検出して、
転載エレベータの転載動作を行う。
上記において、各３１７１部に上記の所定の複数枚のＦ
Ｄが保留されたことを検出する検出器と、各エレベータ
に、当該エレベータに対応する集合コンベアの位置にＦ
Ｄが存在しないことを検出する検出器とを設けたもので
ある。
Ｄが保留されたことを検出する検出器と、各エレベータ
に、当該エレベータに対応する集合コンベアの位置にＦ
Ｄが存在しないことを検出する検出器とを設けたもので
ある。
［作用コ
上記したこの発明によるＦＤ排出機構においては、各検
査装置において検査が終了して選択排出されたＦＤはそ
れぞれのバッファ部に逐次保留される。各バッフＴに設
けられた検出器により、所定枚数に達したバッファ部が
検出され、これに保留されているＦＤは連続した状態の
まま一括して転載エレベータによりコンベアに転載され
る。転載が終了すると駆動機構によりコンベアが移動し
て下流の組み立て装置に搬送される。この場合、コンベ
ア上にＦＤがないことを検出器により検出して転載エレ
ベータが動作するので、各バッファよりの転載にはＦＤ
同士がコンベア上で重なる支障がなく、ＦＤは所定枚数
だけ隙間なく連続した状態で搬送される。
査装置において検査が終了して選択排出されたＦＤはそ
れぞれのバッファ部に逐次保留される。各バッフＴに設
けられた検出器により、所定枚数に達したバッファ部が
検出され、これに保留されているＦＤは連続した状態の
まま一括して転載エレベータによりコンベアに転載され
る。転載が終了すると駆動機構によりコンベアが移動し
て下流の組み立て装置に搬送される。この場合、コンベ
ア上にＦＤがないことを検出器により検出して転載エレ
ベータが動作するので、各バッファよりの転載にはＦＤ
同士がコンベア上で重なる支障がなく、ＦＤは所定枚数
だけ隙間なく連続した状態で搬送される。
［実施例］
第１図は、この発明による複数の集団型ＦＤ検査装置の
ＦＤ排出機構の実施例の構造図である。
ＦＤ排出機構の実施例の構造図である。
同図の（ａ）において、［Ｉ］、［１］はそれぞれ第１
および第２の検査装置に対する排出機構を示し、以下検
査装置の台数に応じて［■コ・旧・・を設ける。各排出
機構［Ｉコ、 ［ＩＩ］・・・・・・に対して、共通
の集合コンベア■が設けられ、その終端は下流のＦＤ組
み立て装置７の所定位置まで配設される。集合コンベア
１１は図示しない駆動機構により移動または停止ＪＩす
る。その搬送速度は各排出機構におけるＦＤの排出／保
留処理（以下に説明する）速度より十分速いものとする
。
および第２の検査装置に対する排出機構を示し、以下検
査装置の台数に応じて［■コ・旧・・を設ける。各排出
機構［Ｉコ、 ［ＩＩ］・・・・・・に対して、共通
の集合コンベア■が設けられ、その終端は下流のＦＤ組
み立て装置７の所定位置まで配設される。集合コンベア
１１は図示しない駆動機構により移動または停止ＪＩす
る。その搬送速度は各排出機構におけるＦＤの排出／保
留処理（以下に説明する）速度より十分速いものとする
。
各排出機構ＣＩ］、 ［ＩＩ］・・・・・・は同一で
あるので、［Ｉ］について説明する。検査装置１に設け
られた選択排出部６により選択して排出された良品のＦ
Ｄ４は、矢印りのように排出コンベア９にソフトランデ
ィングし、エアシリンダ８により押圧されて矢印Ｅの方
向に１枚分の長さだけ進む。
あるので、［Ｉ］について説明する。検査装置１に設け
られた選択排出部６により選択して排出された良品のＦ
Ｄ４は、矢印りのように排出コンベア９にソフトランデ
ィングし、エアシリンダ８により押圧されて矢印Ｅの方
向に１枚分の長さだけ進む。
逐次選択排出されたＦＤ４は前のＦＤを後押して同様に
進み、先頭のＦＤより次のバッファ部ＩＯに入る。バッ
ファ部１０は、ＦＤを連続して所定枚数だけ保留できる
長さの２条のレール１０１が、第１図の（ｂ）のＡ−Ａ
断面図に示すように、ＦＤの幅で並杼したもので、その
幅はエアシリンダ１０２により矢印Ｆの方向に移動して
広げることができる。
進み、先頭のＦＤより次のバッファ部ＩＯに入る。バッ
ファ部１０は、ＦＤを連続して所定枚数だけ保留できる
長さの２条のレール１０１が、第１図の（ｂ）のＡ−Ａ
断面図に示すように、ＦＤの幅で並杼したもので、その
幅はエアシリンダ１０２により矢印Ｆの方向に移動して
広げることができる。
１０３は移動動作を安定化するためのスライダーである
。なお、バッファ部１０の保留枚数は、組みｑで装置７
の作業に都合の良い数とし、これをここにおける所定枚
数とする。
。なお、バッファ部１０の保留枚数は、組みｑで装置７
の作業に都合の良い数とし、これをここにおける所定枚
数とする。
バッファ部１０に入ったＦＤ４が先端まで達すると、保
留されたＦＤが丁度所定枚数となるので、これを光学検
出器１０４により検出して、選択排出部６の動作を一旦
停止し、転載エレベータＩ２により集合コンベアＩＩに
転載する。転載エレベータ１２は、バッファ部ＩＯとほ
ぼ同＝−の長さで、所定枚数のＦＤが安定に１ｉｌ！置
できるバー１２１を有し、Ａ−Ａ断面図に示すように、
２条の集合コンベアｌｌａ。
留されたＦＤが丁度所定枚数となるので、これを光学検
出器１０４により検出して、選択排出部６の動作を一旦
停止し、転載エレベータＩ２により集合コンベアＩＩに
転載する。転載エレベータ１２は、バッファ部ＩＯとほ
ぼ同＝−の長さで、所定枚数のＦＤが安定に１ｉｌ！置
できるバー１２１を有し、Ａ−Ａ断面図に示すように、
２条の集合コンベアｌｌａ。
１１ｂの間にあって、エアシリンダ１２２により矢印Ｇ
の上下移動をなす。１２３は上下移動を安定化するため
のスライダーである。」−記の転載においては、転載エ
レベータ１２に設けられた光学検出器１２４により集合
コンベアＨの対応する位置にＦＤがないことを検出し、
これによりバー１２１力月−昇してその上にＦＤを受け
取る。ここでバッファ部のレール１０１を開いてバー１
２１が下降し、ＦＤは集合コンベアＨに転載される。転
載が終了すると、駆動機構（図示省略）により集合コン
ベア１１が移動してＦＤはＦＤ組み一γて装置７まで搬
送される。
の上下移動をなす。１２３は上下移動を安定化するため
のスライダーである。」−記の転載においては、転載エ
レベータ１２に設けられた光学検出器１２４により集合
コンベアＨの対応する位置にＦＤがないことを検出し、
これによりバー１２１力月−昇してその上にＦＤを受け
取る。ここでバッファ部のレール１０１を開いてバー１
２１が下降し、ＦＤは集合コンベアＨに転載される。転
載が終了すると、駆動機構（図示省略）により集合コン
ベア１１が移動してＦＤはＦＤ組み一γて装置７まで搬
送される。
−・方、バー１２１の一ド降とともに、選択排出部６が
１与起動してｚｌび上記したＦＤの排出と保留が杼われ
る。なお、バッファ部１０と果合コンベア１１の間に、
Ａ−Ａ断面図に示す２枚のガイド板１３ａ 、 ＋３ｂ
を設けて転載されるＦＤの安定を図る。
１与起動してｚｌび上記したＦＤの排出と保留が杼われ
る。なお、バッファ部１０と果合コンベア１１の間に、
Ａ−Ａ断面図に示す２枚のガイド板１３ａ 、 ＋３ｂ
を設けて転載されるＦＤの安定を図る。
以１−の各動作は［■］以下の部分においても同様に行
われ、各部分よりのＦＤは、重なりの支障なく、また所
定枚数が隙間なく連続して、ド流の組み立て装ｒｌ１７
まで搬送される。
われ、各部分よりのＦＤは、重なりの支障なく、また所
定枚数が隙間なく連続して、ド流の組み立て装ｒｌ１７
まで搬送される。
以上における、選択排出部ｅ１エアシリンダ８゜１０２
、１２２の動作、および集合コンベアＨの移動などの
タイミングは、光学検出？ＡｌＯ４，１２４の検出信号
により、図示しない制御装置により制御される。
、１２２の動作、および集合コンベアＨの移動などの
タイミングは、光学検出？ＡｌＯ４，１２４の検出信号
により、図示しない制御装置により制御される。
なお、制御方法は通常の技術によるので説明は省略する
。
。
［発明の効果］
以上の説明により明らかなように、この発明によるＦＤ
排出機構においては、バッファ部に保留されたＦＤが、
所定枚数ごとに−・括してコンベアに転載され、転載に
際してＦＤが重なりの支障がなく、また隙間のない連続
伏態で下流の組み立て装置に都合のよい枚数単位で搬送
されるもので、制御方法が容易であり、ＦＤの検査７組
み立てラインにおける搬送に寄与するところには大きい
ものがある。
排出機構においては、バッファ部に保留されたＦＤが、
所定枚数ごとに−・括してコンベアに転載され、転載に
際してＦＤが重なりの支障がなく、また隙間のない連続
伏態で下流の組み立て装置に都合のよい枚数単位で搬送
されるもので、制御方法が容易であり、ＦＤの検査７組
み立てラインにおける搬送に寄与するところには大きい
ものがある。
第１図（ａ）及び（ｂ）は、この発明による複数の集団
型ＦＤ検査装置のＦＤ排出機構の実施例の構造図及びそ
のＡ−Ａ線断面図、第２図は、集団型ＦＤ検査装置にお
けるＦＤの供給と排出の説明図、第３図は、複数（２台
）の集団型ＦＤ検査装置に対して１台の組みＦＤ立て装
置が配列されたラインと、排出１−の問題点の説明図で
ある。 １・・・集団型ＦＤ検査ｖ２置、 １１ａ、ｌｌｂ ・・・・・・検査ドライバ、２・・
・挿入口１、 ３・・・マガジン、４・・・フ
ロッピーディスク（ＦＤ）、５ａ、５ｂ・・・供給ベル
ト、５ｃ・・・排出ベルト、θ・・・選択排出部、 ８．１０２，１２２・・・エアシ ９・・・排出コンベア、 １０１・・・レール、 １１・・・集合コンベア、 １２＋・・・バー、 １３・・・ガイド板。 ７・・・ＦＤ組み立て装置、 リング、 ｌＯ・・・バッファ部、 １０４、夏２４・・・光学検出不、 １２・・・転載エレベータ、 １０３．１２３・・・スライダー
型ＦＤ検査装置のＦＤ排出機構の実施例の構造図及びそ
のＡ−Ａ線断面図、第２図は、集団型ＦＤ検査装置にお
けるＦＤの供給と排出の説明図、第３図は、複数（２台
）の集団型ＦＤ検査装置に対して１台の組みＦＤ立て装
置が配列されたラインと、排出１−の問題点の説明図で
ある。 １・・・集団型ＦＤ検査ｖ２置、 １１ａ、ｌｌｂ ・・・・・・検査ドライバ、２・・
・挿入口１、 ３・・・マガジン、４・・・フ
ロッピーディスク（ＦＤ）、５ａ、５ｂ・・・供給ベル
ト、５ｃ・・・排出ベルト、θ・・・選択排出部、 ８．１０２，１２２・・・エアシ ９・・・排出コンベア、 １０１・・・レール、 １１・・・集合コンベア、 １２＋・・・バー、 １３・・・ガイド板。 ７・・・ＦＤ組み立て装置、 リング、 ｌＯ・・・バッファ部、 １０４、夏２４・・・光学検出不、 １２・・・転載エレベータ、 １０３．１２３・・・スライダー
Claims (2)
- （１）、複数台の集団型のフロッピーディスク（ＦＤ）
検査装置と１台のＦＤ組み立て装置との間に該ＦＤを搬
送するコンベアを設けたＦＤ検査／組み立てラインおい
て、該検査装置のそれぞれに対して、検査終了により選
択排出されたＦＤを所定の複数枚連続した状態で保留す
るバッファ部、および上記各バッファ部に保留されたＦ
Ｄが上記所定の複数枚に達したとき、該バッファ部のす
べてのＦＤを同時に受け取って上記コンベアに転載する
転載エレベータ機構とを設けて構成され、上記コンベア
上に上記ＦＤが存在しないことを検出して、該転載エレ
ベータの動作を行うことを特徴とする、複数の集団型Ｆ
Ｄ検査装置のＦＤ排出機構。 - （２）、上記において、上記各バッファ部に上記所定の
複数枚のＦＤが保留されたことを検出する検出器と、上
記各エレベータに、当該エレベータに対応する上記コン
ベアの位置にＦＤが存在しないことを検出する検出器を
設けた、請求項１記載の複数の集団型ＦＤ検査装置のＦ
Ｄ排出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28417188A JPH02129571A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 複数の集団型ｆｄ検査装置のｆｄ排出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28417188A JPH02129571A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 複数の集団型ｆｄ検査装置のｆｄ排出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02129571A true JPH02129571A (ja) | 1990-05-17 |
Family
ID=17675102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28417188A Pending JPH02129571A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 複数の集団型ｆｄ検査装置のｆｄ排出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02129571A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003054738A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-26 | Toshiba Corp | 媒体搬送システム |
-
1988
- 1988-11-10 JP JP28417188A patent/JPH02129571A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003054738A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-26 | Toshiba Corp | 媒体搬送システム |
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