JPH02130768A - アクセス動作の暴走回避方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アクセス動作の暴走回避方式に関し、特に光
ビームにより光学的に記録再生を行う光デイスク上の情
報トラックに対し、記録再生を行う光ビームを、現在位
置する情報トランクから目標トラック上まで移動させる
アクセス動作における暴走を回避する暴走回避方式に関
するものである。

Ｃ従来の技術〕 光ディスクを記録媒体として用いる光デイスク装置では
、アクセス動作によって、光ビームを現在位置する情報
トラックから目標トラック上まで移動させる。即ち、光
デイスク上の情報トランクに対し、光ビームを横断させ
、目標トラック位置まで移動させるよう光学ヘッドを制
御する。

かかる制御を行う場合の従来のアクセス方式の構成を第
３図に示す。

第３図において、参照符号１８はポジショナアクチュエ
ータ１５を備える光学ヘッドを示し、光学ヘッド１８と
集光手段３の位置ずれは、位置ずれ検出手段１２により
位置ずれ信号２６として検出される。

一方、ポジショナサーボ系１４は、位置ずれ信号２６が
Ｏとなるようにポジショナアクチュエータ１５により光
学ヘッド１８を駆動する。このために、作動時には、光
学ヘッド１８は集光手段３の動きに追従するように制御
されている。

ここで、第４図（ａ）に示すように、光ビーム２を速度
制御により光ディスク１の半径方向に移動させる場合に
ついて説明する。

トラッキング位置誤差検出手段４から出力されるトラッ
キング位置誤差信号２０は、光ビーム２が情報トランク
３０を横切る毎に、第４図（ｂ）に示すように、周期的
に変動する信号として検出される。トランク横断パルス
発生手段５では、例えばトランキング位置誤差信号２０
の極性判定などの簡単な方法により、光ビーム２が情報
トラック３０を横切る毎に、第４図（Ｃ）に示すように
、１つのトランク横断パルス２１を発生する。単位時間
当りに発生するトランク横断パルス２１のパルス数は、
光ビーム２が単位時間に横切る情報トランク３０の数に
等しく、トラック横断パルス２１の周波数は光ビーム２
の速度に比例する。

第３図に戻り、速度検出手段７では、このトラック横断
パルス２１を周波数・電圧変換して光ビーム２の速度信
号２４を出力する。また、光デイスク１上の情報トラン
ク３０のトラックピッチが等しいことから、アクセス動
作中のトラック横断パルス２１の総数にトラックピッチ
を掛けることにより光ビーム２の移動量を検出できる。

基準速度信号発生手段６は、外部の制御装置から入力さ
れたアクセスストローク２２と光ビーム２の移動量を基
に、光ビーム２のとるべき速さを指令する基準速度信号
２３を出力する。減算手段８では基準速度信号２３と速
度信号２４の差を速度誤差信号２５として出力する。速
度誤差信号２５は、増幅手段１０を介してトラッキング
アクチュエータ１１に加えられ、集光手段３を駆動する
。このため光ビーム２は、アクセス動作中の光ビーム２
の速度が基準速度信号２３と等しくなるように速度制御
される。

前述したように、光学ヘッド１８は、常に集光手段３に
追従するように制御されているため、光ビーム２を速度
制御により移動させることにより、光学ヘッド１８全体
を目標の情報トラック３０の位置まで移動させることが
できる。

第３図に示した従来方法のアクセス動作中の信号波形を
第５図に示す。

第３図に示した基準速度信号発生手段６は、第５図（ａ
）に示すように、時刻１＝０からアクセス終了時刻１＝
１．までの間、光ビーム２の加減速を指令する基準速度
信号２３を出力する。このとき光ビーム２の速度信号２
４は、第５図（ｂ）に示すように、基準速度信号２３に
追従するように速度制御される。アクセス中のトラッキ
ングアクチュエータ１１には第５図（ｃ）に示す速度誤
差信号２５が増幅手段１０を介して加えられ、集光手段
３を駆動する。

第５図（ｄ）は、前述の位置ずれ検出手段１２により検
出される位置ずれ信号２６を示しており、アクセス動作
中の集光手段３の位置ずれ信号２６には、上記した光ビ
ーム２の加減速、即ちトラッキングアクチュエータ１１
による集光手段３の加減速度に対する光学ヘッド１８の
定常加速度偏差が表れる。

このため、集光手段３に対する加減速度は、集光手段３
の定常加速度偏差による位置ずれが光学ヘッド１８内の
光学系に影響を与えない範囲に制限される。

以上に概要を示した光ディスク１から光ビーム２の速度
と移動量を検出してアクセスを行う方法の詳細について
は、特開昭６１−１７７６４０号公報「光ディスクのア
クセス装置」に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来の技術においては、アクセ
ス動作時に暴走が発生するおそれがあり、かかる暴走に
よる機械的な衝突などが光ヘツド装置の故障等の原因と
なり、性能、信頼性の面で難点がある。

即ち、アクセス時に光ディスク１から光ビーム２の速度
、及び、移動量を得る場合、光ディスク１の表面に傷や
汚れがあると、光ディスク１による光ビーム２の反射光
から検出されるトラッキング位置誤差信号２０が乱され
る。

以下、具体的に図を用いて説明する。

まず、第６図に示すように、時刻１＝１．で、光ビーム
２が光ディスク１の傷を通過した場合を例に採って説明
する。この場合、第６図（ｂ）に示す如く、１＝１．で
トラッキング位置誤差信号２０が傷の影響で検出不能に
なると、既述したようにトラッキング位置誤差信号２０
から検出すべき光ビーム２の移動量が検出できな（なり
、第６図（ａ）に示すように、時刻１＝１ｍ以降では基
準速度信号２３は一定の値が出力される。また、トラッ
ク横断パルス２１が検出できないため、速度検出手段７
による速度検出が行われなくなり、速度信号２４は第６
図（Ｃ）に示すように低下する。このため、速度誤差信
号２５には、時刻１＝１．以降で第６図（ｄ）に示すよ
うに非常に大きな速度誤差が表れる。かかる大なる速度
誤差を含む速度誤差信号２５は増幅手段１０を介してト
ラッキングアクチュエータ１１に加えられ、その結果、
集光手段３を大きな加速度で駆動することとなる。

以上に述べたように、アクセス中に傷などの影響でトラ
ッキング位置誤差信号２０が検出されなくなると、光ビ
ーム２を速度制御により移動させる集光手段３に大きな
加速度が加えられる。このとき、集光手段３に対する光
学ヘッド１８の定常加速度偏差が大きくなり、第６図（
ｅ）に示すように、集光手段３と光学ヘッド１８に対す
る位置ずれはｔ＝１．以降で大きな値になる。位置ずれ
信号２６が一定の値より太き（なると、これが光学系に
影響してトラッキング位置誤差信号２０が検出できな（
なる。このため、光ビーム２が光ディスク１の傷の上を
通過した後もトラッキング位置誤差信号を検出できず、
光学ヘッド１８の可動範囲の限界で機械的に衝突を起こ
すまで暴走が続く。

以上は光ディスクｌの傷など、即ち使用光ディスク側の
要因によるものであるが、上述のような状況は装置側の
要因、即ち光ヘツド装置の可動部にゴミが付着するなど
した場合も、同様の状態を呈する。

例えば、光学ヘッド１８を含む可動部がガイドレール上
に支持された構成において、もしガイドレール上にゴミ
が付着した場合、可動部が移動して付着ゴミの上を通過
すれば、可動部の移動に対する機械的な抵抗が増大する
。アクセス中に速度側・御される集光手段３に追従する
光学ヘッド１８の移動に対して、そのように可動部の支
持部材の抵抗が増大すると、光学ヘッド１８と集光手段
３の位置ずれが大きくなり、ゴミによる集光手段３の位
置ずれが一定の値より大きくなると、前述と同様にトラ
ッキング位置誤差信号２０が検出できなくなるため、光
ディスク１の傷の場合の影響と同様にアクセス動作が暴
走する。という問題があった。

本発明の目的は、たとえ光ディスクの傷、あるいはゴミ
の付着などがあっても機械的な衝突などを未然に防止す
ることができるアクセス動作の暴走回避方式を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、光ビームを光ディスクの半径方向に移動させ
る間、トラッキング位置誤差信号から光ディスクに対す
る光ビームの速度と移動量を検出し、光ビームの移動量
を基に基準速度信号を発生し、光ビームの速度が基準速
度信号に追従するべくトラッキングアクチュエータによ
り光ビームの位置決めを行う集光手段を駆動して光ビー
ムを速度制御により移動させると共に、集光手段と光学
ヘッド全体の位置ずれを検出して光学ヘッドを集光手段
に追従させるべく制御するアクセス動作の暴走検出方式
における暴走回避方式であって、光学ヘッドに対する集
光手段の位置ずれが一定の値以上になることによりアク
セス動作の暴走状態を判定してアクセス動作を中止する
ことを特徴としている。

〔作用〕

本発明では、集光手段の位置ずれはアクセス動作が暴走
する場合に大きな値を示すことから、位置ずれが一定の
範囲を越えた場合に暴走状態と判定することにより、ア
クセス動作の暴走検出を確実に行うことが可能となる。

暴走検出がなされたときは、アクセス動作の暴走による
機械的な衝突などを回避するためアクセス動作は中止さ
れる。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図に本願のアクセス動作の暴走回避方式の一実施例
を示す。

第１図に示すように、本実施例では、第３図の構成に加
えて、第１のスイッチ９と、第２のスイッチ１３と、位
置ずれ判定手段１７と、外部センサ１６とが更に付加さ
れている。なお、第１図において、第３図と同様の構成
部分、信号等については同一の符号を付しである。

第１のスイッチ９は、その切換接点端子が増幅手段１０
に、また、へ入力端子が減算手段８の出力端に、更にＢ
入力端子が位置ずれ検出手段１２の出力端に、それぞれ
接続されており、切換えは、位置ずれ判定手段１７から
の暴走検出信号２９に基づいて選択的に制御される。即
ち、暴走検出信号２９が出力されたとき、Ｂ入力端子側
に切換え制御される。

第２のスイッチ１３は、その切換接点端子がポジショナ
サーボ系１４に接続され、そのポジショナサーボ系１４
の出力がポジショナアクチュエータ１５に供給されるよ
うになっている。また、そのＡ入力端子は位置ずれ検出
手段１２の出力端に接続されると共に、Ｂ入力端子は、
光学ヘッド１８の位置を検出する外部センサ１６に接続
されており、外部センサ１６からヘッド位置信号が供給
されるようになっている。

更に、この第２のスイッチ１３も、位置ずれ判定手段１
７の出力に応じて切換え制御されるスイッチであり、暴
走検出信号２９出力時には、Ｂ入力端子側に選択的に切
換えられる。

位置ずれ判定手段１７は、位置ずれ信号２６に基づきそ
の大きさを判定して暴走検出信号２９を出力するもので
あり、具体的には、光学ヘッド１８に対する集光手段３
の位置ずれが一定の値以上になった場合に、これをアク
セス動作の暴走状態と判定し、暴走検出信号２９を出力
するようになっている。

かかる暴走状態判定時には、前記第１、第２のスイッチ
９．１３の切換えが行われ、これにより本実施例ではア
クセス動作を中止するよう制御する。

このように、本実施例の暴走回避方式は、光ディスク１
に記録再生を行う光ビーム２を光ディスク１の半径方向
に移動させる間、トラッキング位置誤差信号２０から光
ディスク１に対する光ビーム２の速度と移動量を検出し
、光ビーム２の移動量を基に基準速度信号２３を発生し
、光ビーム２の速度が基準速度信号２３に追従するよう
にトラッキングアクチュエータ１１により光ビーム２の
位置決めを行う集光手段３を駆動して光ビーム２を速度
制御により移動させ、同時に、集光手段３と光学ヘッド
１８全体の位置ずれを検出して光学ヘッド１８が集光手
段３に追従するように制御するアクセス動作の暴走検出
方式において、光学ヘッド１８に対する集光手段３の位
置ずれが一定の値以上になることによりアクセス動作の
暴走状態を判定してアクセス動作を中止させるようにし
ている。

本方式は、次のような点に着目したものである。

即ち、第６図（８）に示したように、集光手段３の位置
ずれ信号２６はアクセス動作が暴走する場合に大きな値
を示す。そこで、第６図（ｅ）に示すように、位置ずれ
信号２６に関して、所定の判別レベル■８を設定してお
くこととする。このように、位置ずれ信号２６が一定の
範囲（ＶＸ　）を越えた場合に暴走検出信号２９を出力
する位置ずれ判定手段１７を設けることにより、アクセ
ス動作の暴走検出を行うことが可能となり、これにより
、光ディスク１の傷や汚れがあっても、あるいは付着ゴ
ミがあっても、機械的な衝突などが発生するおそれのあ
る状況下でのアクセス動作を確実に中止せしめることが
でき、もって未然に衝突等の事態を防止することができ
る。

以下、更に具体的に説明するに、第１図において、まず
、通常のアクセス動作では、第１、第２のスイッチ９．
１３は、共にＡ入力端子を選択し、従来と同様なアクセ
スが行われる。

即ち、第１図において、トラッキング位置誤差検出手段
４により検出されたトラッキング位置誤差信号２０は、
トラック横断パルス発生手段５によりトラック横断パル
ス２１となり、基準速度信号発生手段６、速度検出手段
７に入力される。基準速度信号発生手段６からは、外部
の制御装置から入力されるアクセスストローク２２とト
ランク横断パルス２１から検出した光ビーム２の移動量
を基に基準速度信号２３を発生する。速度検出手段７は
、トランク横断パルス２１から光ビーム２の速度を検出
して速度信号２４を出力する。基準速度信号２３と速度
信号２４は減算手段８により差がとられ、速度誤差信号
２５を出力する。速度誤差信号２５は、第１のスイッチ
９、増幅手段１０を介して、トラッキングアクチュエー
タ１１に加えられ、集光手段３は光ビーム２の速度が基
準速度信号２３に従うように駆動される。

一方、ポジショナサーボ系１４には、第２のスイッチ１
３を介して集光手段３と光学ヘッド１８の位置ずれ信号
２６が入力され、光学ヘッド１８を含む可動部全体が集
光手段３に追従するように制御される。

第２図は、かかる可動部を含めた駆動系の構成の一例を
示す。

第２図に示す如く、可動部３１は、光学ヘッド１８、ポ
ジショナアクチュエータ１５を含んで構成されており、
可動部３１は支持部材によって支持されている。即ち、
第２図に示すように、ラジアルベアリング３３を可動部
３１に固定し、可動部３１はガイドレール３２の上にラ
ジアルベアリング３３により支持された構成となってい
る。

そして前述したように、通常は、このような光学ヘッド
１８を含む可動部３１全体が集光手段３に追従するよう
に制御される。

ここで、アクセス動作が暴走した場合を考える。

前述の本発明の動作原理で説明したように、第１図の構
成においては、集光手段３と光学ヘッド１８の位置ずれ
信号２６が一定の範囲に収まっているかどうかを検出す
ることで、アクセス動作の暴走状態を検出できる。即ち
、位置ずれ判定手段１７は、位置ずれ信号２６の大きさ
を判定して、暴走検出信号２９を出力する。暴走検出信
号２９は第１、第２のスイッチ９．１３に入力され、既
述したように、それぞれ第１、第２のスイッチ９，１３
はＢ入力端子を選択する様に制御される。

従って、アクセス動作の暴走が検出された場合、集光手
段３は、第１のスイッチ９、増幅手段ＩＯ、トラッキン
グアクチュエータ１１を介して位置ずれ信号２６により
駆動されるため、光学ヘッド１８に対して位置すれがＯ
となるように位置制御される。

また、ポジショナサーボ系１４には、既述の如（、光学
ヘッド１８の位置を検出する外部センサ１６からヘッド
位置信号２８が入力され、光学ヘッド１日を停止させる
様に制御する。このため、アクセス動作が暴走した場合
でも、機械的な衝突を起こすことなく安全に停止させる
ことができる。

従って、故障の発生なども未然に防ぐことができる。

例えば、今、光学ヘッド１Ｂ、ポジショナアクチュエー
タ１５を含む可動部の支持部材にゴミが付着した場合を
考える。可動部の支持の単純なモデルとして、前記の第
２図に示したように、ラジアルベアリング３３を可動部
３１に固定し、可動部３１はガイドレール３２の上にラ
ジアルベアリング３３により支持された構成を考える。

かかる構成において、ガイドレール３２上に第２図に示
すようにゴミ３４が付着した場合、可動部３１が移動す
るにつれてラジアルベアリング３３がゴミ３４の上を通
過すると、可動部３１の移動に対する機械的な抵抗が増
大する。

そして、アクセス中に速度制御される集光手段３に追従
する光学ヘッド１８の移動に対して、可動部３１の支持
部材の抵抗が増大すると、光学ヘッド１８と集光手段３
の位置ずれが大きくなる。ゴミ３４による集光手段３の
位置ずれが一定の値より大きくなると、トラッキング位
置誤差信号２０が検出できなくなるため、従来では、光
ディスク１の傷の影響と同様にアクセス動作が暴走する
という問題があったのに対し、第１図の構成によれば、
機械的に衝突を起こすまで暴走が続くようなことはなく
、かかるおそれがあるときは確実にアクセス動作を中止
させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のアクセス動作の暴走回避
方式によれば、集光手段の位置ずれの大きさからアクセ
ス動作の暴走を検出することにより、簡単な構成による
暴走検出が可能となり、アクセス動作の暴走による機械
的な衝突などを回避することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアクセス動作の暴走回避方式の一実施
例を示すブロック図、 第２図は可動部を含む駆動系の一例を示すと共に、可動
部に対するゴミの影古をも説明するための図、 第３図は従来技術を説明するためのブロック図、第４図
は光ビームの速度と移動量の検出を説明するための図、 第５図はアクセス動作中の各部の信号波形を示す図、 第６図は同じく光ディスクの傷、付着ゴミがあった場合
の信号波形を示す図である。 １・・・・・光ディスク ２・・・・・光ビーム ３・・・・・集光手段 ６・・・・・基準速度信号発生手段 ７・・・・・速度検出手段 ９．１３・ １０・　・　・ １１・　・　・ １２・　・　・ １４・　・　・ １５・　・　・ １６・　・　・ １７・　・　・ １８・　・　・ ２０・　・　・ ２３・　・　・ ２８・　・　・ ２９・　・　・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ビームを光ディスクの半径方向に移動させる間
   、トラッキング位置誤差信号から光ディスクに対する光
   ビームの速度と移動量を検出し、光ビームの移動量を基
   に基準速度信号を発生し、光ビームの速度が基準速度信
   号に追従するべくトラッキングアクチュエータにより光
   ビームの位置決めを行う集光手段を駆動して光ビームを
   速度制御により移動させると共に、集光手段と光学ヘッ
   ド全体の位置ずれを検出して光学ヘッドを集光手段に追
   従させるべく制御するアクセス動作の暴走検出方式にお
   ける暴走回避方式であって、 光学ヘッドに対する集光手段の位置ずれが一定の値以上
   になることによりアクセス動作の暴走状態を判定してア
   クセス動作を中止することを特徴とするアクセス動作の
   暴走回避方式。