JPH02131231A - 複写機の変倍機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機において原稿を縮小または拡大して複
写するための変倍機構に関し、特に複写倍率に応じた位
置にレンズユニソトを移動させ位置決めするための機構
の改良に関する。

〔従来の技術〕

原稿を、所定の倍率に縮小または拡大して複写可能な、
変倍機能を有する複写機において、その変倍機構は、レ
ンズユニットとミラーユニット、およびこれらを駆動す
る駆動源と制御回路により構成されている。

前記レンズユニットとミラーユニッ１・とは、いずれも
光軸方向に移動自在に組付けられている。

すなわちレンズユニットは原稿而に対し、所定の複写倍
率に合わせた位置に移動し、ミラーユニットは（光輔上
における原稿位置と露光位置とが不変である複写機内に
おいて）複写倍率に合わせて変化する前記原稿位置より
露光位置に至る光路長を最適の寸法とするために移動さ
れる。

従来、レンズユニットを複写倍率に応じた位置へ移動さ
せ位置決めする場合、次のような方法が行われている。

即ち、レンズユニットにはソレノイドで駆動する位置決
めピンが設けられ、複写機のフレームには複数の複写倍
率の各々に応じた各レンズユニット位置に位置決め孔が
設けられている。そして、複写倍率が変更されると、パ
ルスモー夕のような駆動源によりギヤトレインのような
伝達機構を介してレンズユニットが移動され、変更され
た倍率に対応した位置決め孔のほぼ中心位置にレンズユ
ニットの位置決めピンが達した時に、位置決めピンがソ
レノイドにより押出されてその位置決め孔に貫挿する。

位置決め孔の内径は位置決めピンの外径より少し大きく
作られて遊びが形成されている。位置決めピンが位置決
め孔に貫挿されると、その位置決め孔の前後端のいずれ
かに予め決められている基準端に位置決めピンが接触す
るまで、上記遊びの分だけレンズユニットはさらに移動
させられ、接触した時点で位置決めが終了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のレンズユニットの位置決め過程において
は、駆動源からレンズユニットへの動力伝達機構として
ギヤトレイン等が用いられているために必ずバックラッ
シがあり、位置決めピンと位置決め孔との位置合わせが
正確にてきないという問題がある。即ち、レンズユニッ
トの位置認識は、通常、所定の原点位置から駆動源とし
てのバルスモー夕を何ステップ回転させたかにより判断
するが、ギヤトレインのバックラッシの分だけ位置決め
ピンと位置決め孔との合わせ位置がずれ、位置決めピン
を押出させた時に位置決め孔の外周に衝突するなどして
スムーズに位置決めピンを挿入できないという問題があ
る。

従って、本発明の目的は、このような動力伝達機構のバ
ックラッンを除去し、レンズユニットの正確な位置決め
が可能な複写機の変倍機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明による複写機の変倍機
構は、駆動源により動力伝達機構を介して駆動され、光
軸方向に所定の範囲内を直線運動するレンズユニットと
、複数の複写倍率の各々に応じた前記レンズユニットの
各位置決め位置に対応してフレーム上に設けられた複数
の位置決め孔と、前記レンズユニットに設けられ、この
レンズユニットの移動によって設定複写倍率に対応した
前記位置決め孔の位置に達した時に、その位置決め孔内
へ貫挿される位置決めピンとを備えたものにおいて、前
記複写倍率の変更により前記レンズユニットを別の位置
決め位置に移動させる際、これに先立ち前記駆動源を、
前記動力伝達機溝のバックラッシを除去するに十分な量
だけ前記レンズユニットが移動不可能な程度の低トルク
で駆動する制御回路を有することを特徴とする。

〔作用〕

上記構成による本発明の複写機の変倍機構では、複写倍
率の変更によりレンズユニットを別の位置ヘ移動させる
場合、その移動に先立って、駆動源をレンズユニットが
移動不可能な程度の低トルクでレンズユニットの移動方
向へわずかな時間駆動させる。ここで、駆動源を低トル
クでわずかな時間駆動させることより、駆動源に連結さ
せた動力伝達機構のバックラッシを、レンズユニットを
停止させたままで除去できる。その後、高トルクにより
レンズユニットの移動が開始される。従って、位置決め
ピンと位置決め孔との位置合わせが正確にできる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。

複写機全体の構成及び作動 第２図にフルカラーの複写を可能とした、感光感圧方式
による、等倍を含め５段階の倍率の設定が可能な変倍機
能を有する複写機の概略断面図を示す。なお、このよう
な複写を可能とする感光紙（マイクロカプセル紙と顕色
紙とからなる）は特開昭５８−８８７３９号公報などで
提案されており、ここでは詳述しない。

複写機４０は、天板部分が略長方形の透明なガラスであ
る原稿台ガラス２と原稿台カバー１とによって構成され
、その原稿台ガラス２の上には所望の原稿を伏せた状態
で置くことができる。

複写機４０の右方上部には、原稿台ガラス２の移動方向
と直交する方向に延びるハロゲンランプ３およびそれを
囲むように配設された半筒状の反射鏡４からなる光源が
固着され、原稿台ガラス２に向けてライン状に光を照射
する。従ってハロゲンランプ３から放たれた光は、原稿
台ガラス２が左右方向に移動することにより、その原稿
台ガラス２の左端部から右端部に至るまでの全面を順次
照射することができる。光源から照射された光は、透明
な原稿台ガラス２を透過して、この上に載置された原稿
により反射されるが、この照射光が原稿以外の部分から
漏れないように、原稿台ガラス２の上面を覆う原稿台カ
バー１が備えられている。

また、ハロゲンランプ３から発せられる光を高効率で原
稿照射に利用するため、光源の左方にはリフレクタ５か
配設され、直接原稿に向かわない光を反射させて原稿の
照射に用いている。

ハロゲンランプ３の右方には、外部から空気を取り入れ
るファン６およびルーバ７が供えられ、これにより原稿
台ガラス２に空気を効率よく当てられる。

ハロゲンランプ３から照射され、原稿台ガラス２上に載
置された原稿により反射された光は、フィルタ８を通過
してレンズ９に入る。フィルタ８は、マイクロカプセル
紙３７の感度特性に応じて光の透過特性を変更し、複写
画像の色調を調整するためのものである。レンズ９は、
レンズフレーム５２に、光路に対し微小角調整が可能な
ように取付けられてレンズユニソト５１を構成している
。

レンズ９により集光された光は２個の反射ミラー１１に
より１８０°方向転換され、露光台１９の下方に密接す
るマイクロカプセル紙３７の上で結像される。２個の反
射ミラー１１は２枚のミラー取付板１２ａ，１２ｂに固
着されてミラーユニット６１をなしている。

一方長尺状のマイクロカプセル紙３７はカートリッジ輔
１４に巻かれた状態で原稿台ガラス２の下方に配置され
た取外し可能なカートリッジ１３に収容されており、そ
の一端部は、多数のローラと圧力現像装置２０を経て巻
取り輔２５に至っている。

すなわち、カートリッジ１３の下部から出たマイクロカ
プセル紙３７は、送りローラ１５、タイコローラ１７に
導かれて露光台１９の下方を通ったあと、圧力現像装置
２０に共給される。その後、圧力現像装置２０を通過し
たマイクロカプセル紙３７は、剥離ローラ２３及び蛇行
調整ローラ２４に導かれた後、巻取り輔２５上に巻きと
られる。

カートリッジ１３を出た後の未感光のマイクロカプセル
紙３７は遮光カバー１６により未感光状態か保持される
。

マイクロカプセル紙３７の搬送速度はカプセル紙送りロ
ーラ２２により一定に制御されており、また原稿台ガラ
ス２の移動速度に対応させてあるため、露光台１９を通
過する際のマイクロカブセル紙３７には原稿の所定のラ
インの潜像が順次形成される。

また、圧力現像装置２０の下方にはカット紙タイプの顕
色紙３８を収容する顕色紙カセット３２が設けられてお
り、顕色紙３８は半月ローラ３３により一枚ずつ取り出
されて顕色紙ローラ３４及びレジストゲート３５により
先端部が位置合わせされた後圧力現像装置２０の用紙搬
入口に搬送される。

従って、圧力現像装置２０にはマイクロカプセル紙３７
と顕色紙３８とが密着して一体となった状態で供給され
る。圧力現像装置２０は小径ローラ２１とハックアップ
ローラ３１とにより構成される。マイクロカプセル紙３
７の潜像が形成されたマイクロカプセル面と顕色紙３８
の顕色剤塗布面とか内側で接触する状聾て一体となって
小径口−ラ２１とバックアンプローラ３１にはさみ込ま
れ圧力が加えられる。この圧力により未露光のマイクロ
カプセルが破壊され顕色紙３８上に画像が形成される。

圧力現像装置から出たマイクロカプセル紙３７と顕色紙
３８とはカプセル紙送りローラ２２で搬送され、剥離ロ
ーラ２３によりマイクロカプセル紙は上方に、顕色紙３
８は直交方向に分離される。

顕色紙３８は熱定着装置３９により発色を促進されて画
像が形成された後、排紙トレイ２７に画像面を上にして
搬出される。熱定着装置３９はヒータ３０を内部に有す
る中空のヒートローラ２９と顕色紙送りローラ２８とに
より構成されている。

分離されたマイクロカプセル紙は蛇行調整ローラ２４を
経て巻取り軸２５に巻かれる。

以上のように構成された物において、その作動を以下に
説明する。

まず、原稿台カバー１を開けて原稿台ガラス２上に原稿
を載置した後、図示しないスタートボタンを押下すると
、原稿台ガラス２が右方へ移動して、原稿台ガラス２の
左端が光源と対向する位置で停止する。

その後、ハロゲンランブ３が点灯した状態において、原
稿台ガラス２を左方向へ移動させる。ハロゲンランプ３
から照射された光は、原稿で反射された後、フィルタ８
、レンズ９を通過し、２個の反射ミラー１１で反射され
た後、露光台１９下方に位置するマイクロカプセル紙３
７に結像される。

このとき、マイクロカプセル紙３７は、原稿台ガラス２
の移動速度に対応した速度で露光台１つの下方を左方向
へと移動させられるので、マイクロカプセル紙３７上に
は原稿上の画像が潜像として形成される。

原稿台ガラス２の左方向への移動に伴って半月ローラ３
３によって顕色紙カセット３２から顕色紙３８が取り出
され、露光済のマイクロカプセル紙３７とを重ね合わせ
られた状態で圧力現像装置２０に供給され、マイクロカ
プセル紙３７上の潜像が顕色化されて顕色紙３８上に転
写される。

その後、顕色紙３８は熱定着装置３９により熱定着され
た後、複写機４０外に排出される。一方圧力現像装置２
０を通過したマイクロカプセル紙３７は、順次巻取り軸
２５に巻き取られる。

そして、原稿台ガラス２の右端が光源と対向する位置ま
で移動し終えると、原稿の複写が完了し、ハロゲンラン
プ３が消灯させられる。

変倍機構の構成及び作動 第３図（ａ）は、第２図図示の複写機４０の概略断面図
中の、レンズユニット５１およびミラユニット６１につ
いての詳細を、第３図（ｂ）はその平面図を、そして第
３図（Ｃ）はレンズユニット５１とミラーユニット６１
とを連動させるリンク体を示す。

レンズユニット５１を構成するレンズフレーム５２は、
第３図（ｂ）図示のように略コ字状に形成され、その一
つの端縁部５２ａにはラック５４およびカム体５５が、
他の端縁部５２ｂにはラツク５４がそれぞれ固着されて
いる。

レンズフレーム５２の中央部には、略Ｖ字状の溝部５８
ａを有する位置決め板５８が光輔方向に上下２枚固着さ
れ、その溝部５８ａにレンズ９の外周を当接させて、前
記２枚の位置決め板５８の間でレンズバンド５３により
レンズ９が固定されている。

レンズフレーム５２には、両端縁部よりやや中央寄りに
、２組の位置決めピン５７およびこれを駆動するソレノ
イド５６が支持部材６０を介して固着されている。

レンズフレーム５２の一の端縁部５２ａ側には第３図（
ａ）図示のように、上下の延伸された、上下方向のガイ
ド部５２ｃ，５２ｄが設けられ、それぞれにフレーム４
４に固着されたレンズアーバ４５が挿通し、このレンズ
アーバ４５と他の端縁部５２ｂに設けられた回動防止機
構５９とにより、レンズユニット５１がフレーム４４に
対し上下に移動可能に支持されている。

カム体５５は、第３図（ａ）図示のように、レンズユニ
ット５１が上下方向に移動するに従い、後述の接触子と
の当接部が光軸方向に直交する方向に、複写倍率に対応
して５段階に変化するカム面５５８〜５５ｅを有する。

フレーム４４にはＳレンズユニット５１の、各複写倍率
によって設計上定められる位置における位置決めピン５
７の位置に合わせて、この位置決めピン５７が挿通する
位置決め孔４４ａ〜４４ｅか設けられている。

このようなレンズユニソト５１を駆動する駆動部８１は
、パルスモータ８２と、ギヤトレインとにより構成され
ている。

フレーム４４に固着されたパルスモータ８２のピニオン
８３により、．まずフレーム４４に対し回転自在に支持
されたギャンヤフト８５に固着された平歯車８４に回転
が伝えられる。ギヤシャフト８５にはさらに２個の小歯
車８６が固着されており、これらの小歯車８６が、フレ
ーム４４に回転自在に支持された２個のアイドルギャ８
７が回転させ、これと噛合う２個のラソク５４によりレ
ンズユニット５１を上下方向に移動させる。

ミラーユニット６１は、第３図（ａ）図示のように２個
の反射ミラー１１が、その両端部を２枚のミラー取付板
１２ａ　　１２ｂに固着されたものである。これら２枚
のミラー取付板のうち第３図（ａ）図示の手前側のミラ
ー取付板１２ａは、その中央部の上下２箇所に、本体４
４に固着されたミラーアーバ４６が挿通される端縁部６
２６３ａが設けられている。また、第３図（ａ）図示の
向こう側のミラー取付板１２ｂには、図示しない回動防
止機構、及びミラー取付板１２ａにおける下方の端縁部
６３ａに合わせた端縁部６３ｂが設けられている。この
ミラーユニット６１は図示しないばね等の付勢手段によ
り下方へ付勢されている。

リンク体７１は、第３図（Ｃ）図示のように、リンク輔
７４に、Ｌ型リンク７２およびサブアム７３が固着され
、Ｌ型リンク７２の一端には接触子７５が、Ｌ型リンク
７２の他端およびサブアーム７３の先端には押上げロー
ラ７６が、それそれ回転自在に支持されたものである。

第３図（ａ）　　　（ｂ）図示のように、リンク体７１
は、フレーム４４にリンク軸７４を軸線として回動自在
に取付けられている。リンク体７１は、第３図（ａ）図
示のように、２個の押上げローラ７６がミラーユニット
６１の端縁部６３ａ，６３ｂに当接することにより、リ
ンク輔７４を中心に反時計方向に回動するように付勢さ
れ、接触子７５はカム体５５に常に当接している。

第３図（ａ）においては、設定された複写倍率により接
触子７５がカム体５５のカム而５５ｃに当接した状態を
示している。このとき、第３図（ｂ）図示の位置決めピ
ン５７は、ソレノイド５６により押出されて、フレーム
４４の位置決め孔４４ｃに貫挿し、レンズユニット５１
を上下方向に確実に位置決めしている。

この状態から複写倍率を変更して、例えば本実施例によ
る複写機において設定された５通りの複写倍率のうち、
レンズユニット５１が最も下降する複写倍率とした場合
は、まずソレノイド５６により位置決めピン５７を位置
決め孔４４ｃより引き抜いてレンズユニット５１を上下
方向に移動可能とした後、第３図に図示しない制御回路
により制御されたバルスモータ８２により、ギヤトレイ
ンを介してラック５４によりレンズユニット５１を下方
の所定の位置まで移動させ、さらにソレノイド５６によ
り位置決めピン５７を押出し、位置決め孔４４ａに貫挿
させて、レンズユニット５１を所定の複写倍率に対応し
た位置に固定する。

この位置決めか完了した時点における位置決めピン５７
と位置決め孔４４゛ａ，４４ｂとの関係を第４図に示す
。ここで、各位置決め孔４４ａ．４４ｂの基準端は、各
々の孔の下端と決められているものとする。位置決めが
完了した時点で、位置決めピン５７は、位置決め孔４４
ａの基準端（下端）に接触している。位置決め孔４４ａ
〜４４ｅのサイズは位置決めピン５７のサイズよりいく
ぶん大きく　（例えば、縦横ともに１〜２＋ｎｍ）形成
されており、接触した状態で位置決めピン５７の上端と
位置決め孔４４ａの上端間には２Δｄの間隙がある。

この状態において、次に位置決め孔４４ｂへ移動するよ
うな複写倍率が設定されたとする。すると、レンズユニ
ット５１は再び上述のようにして上方へ移動され、位置
決めピン５７が位置決め孔４４ｂへ貫挿されて位置決め
が終了するが、その過程をより詳しく説明すると次の通
りである。

まず、レンズユニット５１はΔｄだけ上昇させられ位置
決めピン５７は位置決め孔４４ａの中心位置５７ａに来
る。この時、ソレノイド５６によって位置決めピン５６
は後退し位置決め孔から引き抜かれる。続いて、レンズ
ユニット５１は位置決め孔４４ｂまでの距離ｄだけ上昇
させられ、位置決めピン５７は位置決め孔４４ｂの中心
位置５７ｂに来る。この時、位置決めピン５７はソレノ
イド５６によって押出され位置決め孔４４ｂに貫挿され
る。その後、レンズユニット５１はΔｄだけ下降させら
れ、位置決めピン５７が位置決め孔４４ｂの基準端（下
端）に接触した位置５７ｃで位置決めが完了する。

このようにして、レンズユニット５１は最初の複写倍率
変更で位置決め孔４４ａまで下降し、次の倍率変更で位
置決め孔４４ｂへ上昇したのであるが、最初の位置決め
孔４４ａでの位置決め完了時には駆動部８１のギヤトレ
インは下降時のかみ合い状態となっており、次に上昇す
る時にはバルスモータ８２がパックラッシュ分だけ余計
に回転してギヤトレインが上昇時のかみ合い状態になっ
てから実際の上昇動作が開始する。

本発明の特徴は、このパックラッシュ分のバルスモータ
８２の余分回転を実質的に無効にするよような補償動作
をパルスモータ８２の制御に加えた点にある。第１図は
、これを実現するための制御回路の一実施例構成とその
特性を示す。

第１図（ａ）において、この制御回路は、制御部１００
と、駆動パルス発生部１０１と、切替スイッチ１０２と
、分周回路１０３と、駆動アンプ１０４とを有している
。制御部１００は、複写倍率が変更されると、上述のよ
うなレンズユニット５１の移動及び位置決め動作を行う
べく、駆動パルス発生回路１０１を駆動制御するもので
ある。

その際、制御回路１００は、レンズユニット５１が所定
の原点位置にある時に発せられる原点信号と、この原点
信号の人力時点以後のパルスモータ８２の回転ステップ
数とに基づいて、レンズユニット５１の現在位置を認識
できるようになっている。この制御回路１００はまた必
要に応じて切替スイッチ１０２に切替指令を送出できる
ようになっている。駆動パルス発生部１０１は、バルス
モータ８２を駆動するための所定レートのパルスを出力
丁るものである。切替スイッチ１０２は、第１の状態に
おいて駆動パルス発生部１０１からの出力パルスを分周
回路１０３へ与える一方、第２の状態においては前記駆
動パルスをそのまま駆動アンプ１０４に送るようになっ
ている。この第１、第２の状態の切替は制御部１００か
らの切替指令によって行われる。分周回路１０３は、人
力された駆動パルスを所定の率（例えば１／２）で分周
して駆動アンプ１０４に送るものである。駆動アンプ１
０４は、入力された駆動パルスを電力増幅してバルスモ
ータ８２に供給しこれを駆動するものである。

第１図（ｂ）において、駆動パルス発生部１０１はＢに
示すような比較的高レートのパルスを出力する。切替ス
イッチ１０２が第１の状態にある時には、上記高レート
パルスＢは分周回路１０３に送られて第１図（ｂ）のＡ
に示すような低レートのパルスに変換されて駆動アンプ
１０４に送られる。第１図（Ｃ）はパルスモータ８２の
トルクとパルスレートとの関係を示しており、上記低レ
ートパルスＡのレートは第１図（Ｃ）のＸ点に対応する
。従って、パルスモータ８２は高トルクで駆動し、レン
ズユニット５１が移動する。

一方、切替スイッチ１０２が第２の状態の時には、駆動
パルス発生部１０１からの高レートバルスＢはそのまま
駆動アンプ１０４に送られる。このパルスのレートは第
１図（Ｃ）のＹ点に対応する。

従って、バルスモータ８２は低トルク駆動に切替わる。

この時のパルスモータ８２の発生トルクは、駆動部８１
のギヤトレインを動かすことはできるが、レンズユニッ
ト５１を移動させることはできない程度の低い値に設定
される。

このような制御回路により実現されるレンズユニット５
１の移動と位置決めの動作過程を、前述した位置決め孔
４４ａから位置決め孔４，４ｂへの上昇移動の場合を例
に第５図のフローチャートを参照して説明する。

まず第４図を参照して、初期状態において、位置決めピ
ン５７は位置決め孔４４Ｈの基準端に接触している。こ
の状態において、位置決め孔４４ｂに対応する複写倍率
が選択されると、制御回路１００は切替スイッチ１０２
を第２の状態にし、バルスモータ８２を上昇方向へギヤ
トレインのバックラッシを除去する分だけわずかな時間
低トルク回転させる（ステップＳｌ）。すると、駆動部
８１のギヤトレイン上昇方向へ回転させられてバックラ
ッシが除去される（ステップＳ２）。

バックラッシが除去され、ギヤトレインが上昇動作時の
かみ合い状態になると、パルスモータ８２にはレンズユ
ニット５１の負荷がかかるため、低トルク駆動のパルス
モータ８２はこれに耐えられず脱調してしまう（ステッ
プＳ３）。従って、バックラソシは除去されるが、レン
ズユニット５１は全く移動しない。

次に、制御部１００は切替スイッチ１０２を第１の状態
に切替えてパルスモータ８２を上昇方向・＼高トルク回
転させる（ステップＳ４）。これにより、初めてレンズ
ユニット５１は移動を開始し、Δｄだけ上昇したところ
、つまり（第４図参照）位置決めピン５７が位置決め孔
４４ｂの中央位置５７ａに来たところで位置決めピン５
７は後退され位置決め孔４４ａから引抜かれる（ステッ
プＳ５，Ｓ６）。続いて、制御部１００は高トルク駆動
のままパルスモータ８２をさらに回転させて、レンズユ
ニット５１を距離ｄだけ上昇させる（ステップＳ７）。

これにより、位置決めピン５７は位置決め孔４４ｂの中
央位置５７ｂに正確に位置することになる。

次に、制御部１００はバルスモータ８２の回転方向を切
替え、パルスモータ８２を下方へΔｄとバックラッシ分
を加えた距離よりいくぶん多めの距離Δｄ＋αだけ回転
させる（ステップＳ８）。

これにより、まずギヤトレインのバックラッシが除去さ
れ下降のかみ合いになった後位置決めピン５７が位置決
め孔４４ｂの基準端まで下降し、基準端に接触した位置
５７ｃでパルスモータ８２は脱調し位置決めが完了する
（ステップＳ９）。この最後の下降動作は、高トルクで
行ってもよいが、税調を容易にし接触衝撃を和らげるた
めにやや低いトルクで行うようにしてもよい。

他の実施例 第６図は制御回路の第２の実施例の構成と特性を示して
いる。第６図（ａ）に示すように、この実施例は第１図
（ａ）の回路において切替スイッチ１０２の第１と第２
の状態の出力の接続を逆にするとともに、分周回路１０
３をチョッパ回路１０５に変更し、さらに駆動パルス発
生部１０１を第１図（ｂ）のＡに示すような低レートパ
ルスを発生するもの１０６に変更したものである。従っ
て、第６図（ｂ・）についてＡに示す駆動パルス発生部
１０６からの低レートパルスは、チョッパ回路１０５へ
入力された場合には、Ｃに示すような細かくチョップさ
れた低実効値の信号に変換されて駆動アンプ１０４へ送
られる。従って、バルスモータ８２は供給電流量を減じ
られ低トルク駆動となる。

第７図は制御回路の第３の実施例を示している。

この回路、第７図（ａ）に示すように制御部１００らの
切替指令により電流増幅率が高い値から低い値へと切替
わるような駆動アンプ１０７を介して、駆動パルス発生
部１０６からの低レートバルスＡをバルスモータ８２へ
供給するようにしたものである。このような増幅率の切
替を行なうための構成としては、最も簡単なものとして
は例えば第７図（ｂ）に示すような回路を駆動アンプ１
０７の出力段に設けることが考えられる。即ち、制御部
１００からの切替指令により切替わるスイソチ１０８に
よって出力抵抗を低抵抗１０９から高抵抗１１０へと切
替える。これにより、第７図（Ｃ）に示すように、パル
スモータ８２への供給パルスの電流波形は高い電流値の
Ｄから低い電流値のＥへと切替えられ、パルスモータ８
２は低トルク駆動に切替わる。

従って、第６図又は第７図に示したような制御回路を用
いても、第５図に示したようなバックラッン除去を（ｔ
う移動及び位置決め動作が可能である。

以上、好適ないくつかの実施例を説明したが、本発明は
これら実施例にのみ限定されるものではなく、トルク切
換の時期やトルク切替のための制御回路の具体的回路構
成等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
のバリエーションが考え得る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、レンズユニット
を別の位置決め孔位置へ移動させる前にパルスモー夕を
低トルク駆動させてレンズユニットを移動させることな
く動力伝達機構のバックラッシを除去するようにしてい
るので、正確な位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（Ｃ）は本発明に係る変倍機構に用いる
制御回路の一実施例の構成及び特性を示す図、第２図は
本発明の実施例が使用される複写機の一例を示す概略断
面図、第３図（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施例にある変
倍機構及びそのリンクユニットを示す図、第４図は位置
決めピンと位置決め孔との関係を示す図、第５図は本発
明の実施例によるレンズユニットの移動及び位置決め動
作の過程を示すフローチャート、第６図（ａ）（ｂ）は
制御回路の第２実施例の構成及び特性を示す図、第７図
（ａ）〜（Ｃ）は制御回路の第３実施例の構成及び特性
を示す図である。 ４０・・・複写機、４４ａ〜４４ｅ・・・位置決め孔、
５１・・・レンズユニット、５７・・・位置決めピン、
８１・・・駆動部、８２・・バルスモータ、１００・・
・制御部、１０１，１０６・・・駆動パルス発生部、１
０２・・・切替スイッチ、１０３・・・分周回路、１０
４，１０７・・・駆動アンプ、１０５・・・チョッパ回
路、１０８・・・スイッチ、１０９，１１０・・・抵抗
。 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男（ｂ） −＋−ｔ 第　　１ 図 第　　２ 図 第 図（Ｃ） 第 図 （ａ） ー〉ｔ （ｂ） 第 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 一−ｔ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　駆動源により動力伝達機構を介して駆動され、光軸方
   向に所定の範囲内を直線運動するレンズユニットと、複
   数の複写倍率の各々に応じた前記レンズユニットの各位
   置決め位置に対応してフレーム上に設けられた複数の位
   置決め孔と、前記レンズユニットに設けられ、このレン
   ズユニットの移動によって設定複写倍率に対応した前記
   位置決め孔の位置に達した時に、その位置決め孔内へ貫
   挿される位置決めピンとを備えたものにおいて、前記複
   写倍率の変更により前記レンズユニットを別の位置決め
   位置に移動させる際、これに先立ち前記駆動源を、前記
   動力伝達機構のバックラッシを除去するに十分な量だけ
   前記レンズユニットが移動不可能な程度の低トルクで駆
   動する制御回路を有することを特徴とする複写機の変倍
   機構。