JPH02132342A - ダイナモメータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、自動車等の変速機を試験するためのダイナモ
メータに係り、特にアイドリングの制御装置に関する。

Ｂ．発明の概要 本発明は、変速機を直流モータで駆動し、直流モータの
トルク制御をエンジン特性パターンのトルク指令に従っ
て制御するダイナモメータにおいて、 エンジン特性パターンの出力状態がアイドリング運転に
なるときに直流モータを速度制御することにより、 変速機等の機械損の変動や負荷切換えに影響されること
なく安定したアイドリング試験ができるようにしたもの
である。

Ｃ．従来の技術 自動車等の車両用変速機の各種性能試験を行うには、変
速機の駆動源になるエンジンと同等の性能（応答性，ト
ルク，慣性等）を持つダイナモメータが要望される。

このための従来のダイナモメータは、応答性に優れる直
流電動機を駆動用モータとして使用し、制御装置には実
際のエンジン特性を模擬したエンジン特性ジェネレー夕
からのトルク指令によって駆動用モータをトルク制御す
るトルク制御装置が採用される。

第２図は従来のダイナモメータの装置構成図を示す。供
試変速機１はその駆動源として直流モー夕２が連結され
、負荷として吸収用ダイナモメータ３が連結される。こ
の直流モータ２の制御装置は、エンジン特性ジエネレー
タ４によって実際のエンジンが持つ回転数−トルク特性
に従ったトル＊ ク指令出力Ｔ　を得る。このジエネレータ４はエンジン
のスロットル開度指令θ（又は吸気圧指令）をパラメー
タとして与えられ、現在の回転数Ｎが与えられることで
エンジンの出力に相当するトル＊ ク指令出力Ｔ　を得る。回転数Ｎは直流モータ２の回転
数を検出するパルスピックアップ５の出力パルスを周波
数−電圧変換器６で電圧信号（又はディノタル値）に変
換することで得る。

＊ トルク制御部７は、トルク指令Ｔ　を軸トルクメータ８
の検出軸トルクＴとの突合せによって直流モータ２のト
ルク出力をフィードバック制御する。

なお、トルク制御部７による直流モータ２のト＊ ルク制御に代えて、トルク指令Ｔ　を直流モータのトル
クー電流特性から電流指令に変え、この電流指令に従っ
て直流モータを電流制御することにより、応答性等を高
めるダイナモメータを本願出願人は既に提案している。

Ｄ．発明が解決しようとする課題 従来のエンジン特性ジエネレー夕をトルク指令発生手段
とするダイナモメータにおいて、エンジン特性ジェネレ
ータ４は実際のエンジンのアクセル開度θ（又は吸気圧
）で回転数Ｎのときのトルク出力を計測することで図示
のようにアクセル開度θ０（アイドリング）からθｉま
でのトルク回転．数パターンを求めている。

しかし、ジェネレータ４によるエンジン特性パターンが
実際のエンジン特性に一致ずるも、このノエネレータ４
からのトルク特性さらには変換した電流指令で直流モー
タをトルク制御又は電流制御するときに供試変速機等の
機械損が変動ずることで回転数が変動し、安定した試験
状態が得られないことがある。

特に、低トルクになるアイドリング試験では機械損の影
響を受け易く、例えば試験開始時には供試変速機の暖機
運転が不十分で高い機械損になり、エンジン特性ジェネ
レー夕のアイドリング特性から得るトルク指令又は電流
指令が同じ値になるも試験開始時と暖機後とではアイド
リング速度が変ってくる。

また、自動変速機ではエンジン駆動の場合にはニコート
ラルからドライブレンジにソフトするときの負荷増には
燃料供給量アップ制御（アイトルアップ制御）によって
アイドル回転数の低下を抑制するが、このアイドルアッ
プ制御と同等の機能をダイナモメータに持たせるにはア
イトリング特性（スロットル開度θ０）のデータにニコ
ートラルとドライブの夫々の専用のデータを持たせてそ
の切換を行うことにより、ジェネレータのデータ量増と
制御回路の複雑化を招く。

本発明の目的は、供試変速機等の機械損の変動や負荷切
換えに影響されることなく安定したアイドリング試験が
できるダイナモメータを提供することにある。

Ｅ　課題を解決するための手段と作用 本発明は上記目的を達成するため、変速機を直流モータ
で駆動し、該直流モータのトルク制御を駆動用エンノン
のエンジン特性ジエネレー夕からトルク指令を得、この
トルク指令に従って制御部が直流モータをトルク制御す
るダイナモメータにおいて、前記制御部は直流モークの
トルク制御系のほかに該トルク制御系と切換えできる速
度制御系を設け、前記エンジン特性ジェネレー夕がエン
ジンのアイドリング運転状態の出力になるときに前記制
御部にアイドリンク速度指令を与えかつトルク制御から
速度制御に切換えるアイドリング制御部を設け、エンジ
ンのアイドリング運転状態になるエンジン特性ジェネレ
ータの出力には直流モータを速度制御し、速度指令にア
イドリング速度を得ることで変速機等の機械損の変動や
負荷の切換えに６安定したアイドリング速度を維持する
。

Ｆ、実施例 第１図は本発明の一実施例を示す装置＋ｉＩ成図てあり
、第２図と同等のものは同一符号で示す。エンジン特性
ジェネレータ４はスロットル開度θと＊ 回転数検出信号Ｎとからトルク指令Ｔ　を出力す＊ るほかに、そのときの回転数を速度指令Ｎ　とし＊ て設定出力する。これらトルク指令Ｔ　　と回転＊ 数指令Ｎ　は制御部１ｌに取込まれる。

制御部ＩＩはトルク制御アンプＩ２と速度制御アンプ１
３を有して夫々のアンプにはトルク指令Ｔ＊、速度指令
Ｎ＊が与えられると共に検出トルクＴ１検出速度Ｎが与
えられてトルク演算、速度演算を行う。トルク制御アン
プｌ２と速度制御アンプ１３の出力は切換スイッチｌ４
によって切換えられて電力増幅器１５の電圧指令又は電
流指令にされ、電力増幅器Ｉ５により直流モータ２の電
圧又は電流制御がなされる。

アイドリング制御部ｌ６はスロットル開度θと回転数Ｎ
を入力とし、スロットル開度θが０％で回転数Ｎがアイ
ドル回転数になっていることを判別するときに切換スイ
ッヂＩ４をそれまでのトルク制御アンプＩ２から速度制
御アンプＩ３側に切換える。

このように、制御部１ｌにはトルク制御系と速度制御系
を設け、アイドリング制御部Ｉ６によってアイドリング
状態の判別がなされたときに直流モータ２をトルク制御
から速度制御に切換える手段を備える。これにより、ア
イドリング運転では速度制御がなされ、変速機１等の機
械損の変動や＊ 自動変速機でのレンジ切換にも速度指令Ｎ　に一致ずる
安定する安定したアイドリング状態を得ることができる
。また、開度指令θかアイドリングから外れるときには
通常のトルク制御に戻り、従来と同様にエンジン特性ジ
ェネレー夕の１・ルク指＊ 令Ｔ　によるトルク制御が行イつれる。

なお、スロットル開度θの代わりに吸気圧指令を与える
場合にはアイドル回転数相当の吸気圧指令とアイドル回
転数の判別によってアイドリング制御郎１６が切換制御
する。また、トルク制御に代えて電流制御を行う場合に
はトルク制御アンブｌ２の出力をトルク−電流変換によ
って電流指令を得ることで実現される。

また、実施例において、アイドリング制御部ｌ６はエン
ジン特性ジェネレー夕の出力がエンジンのアイドリング
運転状態になることを判別できるものであれば良い。

Ｇ　発明の効果 以上のとおり、本発明によれば、エンジン特性ジェネレ
ータがアイドリング運転状態の出力になるときに直流モ
ータをアイドリング速度指令による速度制御を行うよう
にしたため、変速機の暖機運転が不十分で機械損が大き
く変動する場合や自動変速機でのレンジ切換等による負
荷の変動にも影響されるこ七なく安定したアイドリング
速度による試験ができる効果がある。また、エンジン特
性ノエネレータは自動変速機のレンジ毎の専用のトルク
データを持つことを不要にしてその簡単化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は従来
のダイナモメータの構成図てある。 ｌ・・・供試変速機、２・・直流モータ、４・・エンジ
ン特性ジェネレー夕、８・・・軸トルクメータ、ＩＩ・
・・制御部、１２・・・トルク制御アンプ、】３・・速
度制御アンプ、ｌ４・切換スイッチ、ｌ５・電力増幅器
、１６・アイドリング制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）変速機を直流モータで駆動し、該直流モータのト
   ルク制御を駆動用エンジンのエンジン特性ジェネレータ
   からトルク指令を得、このトルク指令に従って制御部が
   直流モータをトルク制御するダイナモメータにおいて、
   前記制御部は直流モータのトルク制御系のほかに該トル
   ク制御系と切換えできる速度制御系を設け、前記エンジ
   ン特性ジェネレータがエンジンのアイドリング運転状態
   の出力になるときに前記制御部にアイドリング速度指令
   を与えかつトルク制御から速度制御に切換えるアイドリ
   ング制御部を設けたことを特徴とするダイナモメータ。