JPH02132470A - 複写機 - Google Patents

複写機

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JPH02132470A
JPH02132470A JP63286294A JP28629488A JPH02132470A JP H02132470 A JPH02132470 A JP H02132470A JP 63286294 A JP63286294 A JP 63286294A JP 28629488 A JP28629488 A JP 28629488A JP H02132470 A JPH02132470 A JP H02132470A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スリット露光を行い、その露光した像をそ
のまま感光体に導いて複写像を形成する方式の複写機に
係り、特に、露光光学系が原稿載置基準位置に対して対
向する方向から走査するように設定された複写機に関す
る。
〔従来の技術〕
複写機は一般に操作側からみて左右方向、例えば右側に
給紙カセットが装着され、コンタクトガラス上に載置し
た原稿をコンタク1・ガラスの裏面側から走査して、転
写像が形成されたコピーを左側の排紙トレイに排出する
ようになっている。これらの給紙方向と排紙方向は複写
機によって若干の相違はあるが、いずれにしても複写機
の側面側に給紙機構と排紙機構がそれぞれ設けられてい
る。
これは、露光光学系と惑光体の回転方向および転写紙の
給送との関係で、原稿載置基準位置側に露光光学系の初
期位置を設定し、両者の基準位置を合わせたほうが、コ
ピー時の原稿と複写物との相関がとりやすいためである
しかし、このように複写機本体の側面に給紙カセットや
排紙トレイが装着されると、複写機の設置面積が複写機
本体だけの平面投射面積だけではおさまらず、突出した
給紙カセットおよび排紙トレイの装着時の平面投射面積
に加えて、さらに給紙カセットを交換するためのスペー
スまで必要となる。そのため、実際の設置面積は複写機
自体の設置面積に比べてずつと広くなる。このため、オ
フィス空間が狭くなるということが指摘されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
このような事情から、複写機の設置面積を小さくし、他
のOA機器との釣り合いを考えると、少なくとも、複写
機本体の両側に何の突出物も装着しないような外観にす
ればよい。この場合、給紙側は使用性を考えて複写機の
前面すなわち操作側に設ける必要がある。このようにす
ると、排紙の関係で転写紙を複写機の操作側から背面側
に移送するようなレイアウトをとらざるを得ない。しか
し、従来からの露光光学系や現像・定着系を利用してこ
のようなレイアウトの複写機を構成すると、感光体は複
写機の操作側に位置することになり、露光光学系は感光
体の回転方向上流側から走査することになる。言い換え
れば、上記のようなレイアウトをとると、必然的に露光
光学系は複写機の反操作側すなわち奥側から走査するこ
とになる。
そして、このように構成すると、従来からの考え方では
原稿の載置基準位置は複写機の奥側になる。
しかし、原稿の載置基準位置が複写機の奥側になると、
原稿の位置決めが難しくなり、原稿のセット性が悪くな
る。また、これがブック原稿であれば、さらに位置決め
や複写作業がやりずらく、原稿を押さえることすら困難
になる場合がある。そこで、原稿の基準位置を操作側に
設定することを考えると、作像時には露光光学系を反原
稿基準位置側から走査させて複写する必要がある。
しかし、このように原稿基準位置に対向する側から露光
光学系を走査すると、原稿サイズ一定、複写倍率一定の
場合には、予めそれに応じたスキャナスタート位置を設
定しておけばよいが、原稿サイズや複写倍率が変わると
、その変化に応じてスキャナスタート位置を変える必要
がある。
この発明は、上記のような従来技術の現状に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、少なくとも操作側に原稿基準
位置が設定され、原稿サイズと複写倍率に応じて能率よ
く複写が可能な複写機を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、スリット露光を行い、その露光した像を露
光光学系を介し、そのまま感光体に導いて複写像を形成
する複写機において、操作側に設けられた原稿基準位置
設定手段と、複写倍率を入力する入力手段と、複写され
る原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段と、入力
された複写倍率と検出された原稿サイズに応じて、スキ
ャナの助走開始位置と原稿への露光開始位置を決定する
制御手段とを備えることによって達成される。
C作用〕 上記手段によれば、原稿載置基準位置を複写機の操作側
、すなわち、操作者にとって手前側に設け、入力された
複写倍率と、例えば、スキャナの往動時に検出した原稿
サイズとから、露光光学系の最も効率的な助走開始位置
と霞光開始位置を決めることができるので、露光光学系
の走査距離を必要最小限に設定することができる。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は、実施例に係る複写機の内部構造を示す左側面
図で、上部から自動反転原稿給紙装置(以下、ARDF
と称する)100、複写機本体200および転写紙給紙
装置700とからそのシステムが構成されている。
ARDFI00は第2図の内部構造を示す左側面図に示
すように、3段にわたるトレイ101,103,105
と、最下段側の原稿トレイ105の内部に備えられた搬
送ヘルl−107と、トレイを含むARDFの筐体10
9の反操作側R、すなわち複写機本体200の操作側F
から見て奥側の内部に装備された搬送ローラ群111と
から主に構成されている。
トレイ101は排紙トレイであって、排紙口102を有
し、排紙口102から排出された複写済のコピーが集積
される。トレイ103は原稿載置トレイであって、原稿
Gを導入ずる挿入口104を有し、複写対象となる原稿
Gが載置される。トレイ105は複写済の原稿Gを集積
するトレイで、片面もしくは両面の複写が終了した原稿
Gが排祇口106から排紙されてページ順に集積される
上記筐体109は複写機本体200のコンタクトガラス
203に対向して配置され、操作側Fが開放できるよう
に上記反操作側Rで揺動自在に支持されている。
搬送ローラ群111は、トレイ103の挿入口104側
から呼出口−ラ113、給紙ローラ115、分離ローラ
116を備え、さらに大径のローラ121の外周に沿っ
て、反時計回りにローラ対117,119.  ローラ
123.124.125が配置され、第1ないし第3の
ゲー}127,129,131が搬送路132に沿って
配設されている。また、これらの搬送ローラ群111に
続いて駆動ローラ133、ローラ135およびテンショ
ンローラ137が配置され、これら王者のローラ間に上
記搬送ベルト107が張架されている。
また、筐体109の操作側Fからみて最も奥側には複写
済のコピーの搬送路139が形成され、その搬送経路に
沿って2対の排紙ローラ対141142が設けられてい
る。
複写機本体200には露光光学系300.現像系400
.作像系500.定着系600および搬送系900の各
機構がそれぞれ設けられている。
露光光学系300はコンタクトガラス203の下方で原
稿像を走査可能に配設され、原稿照明用光源302、こ
の原稿照明用光源302からの照射光を反射するりフレ
クタ303、第1ないし第3の可動ミラー304,30
5,306、ズームレンズ307、第1ないし第3の固
定ミラー308,309,310とからなっている。こ
のうち、前記原稿照明用光源302とリフレクタ303
と第1の可動ミラー304は第1スキャナ320を構成
し、後述の感光体ドラム501の周速度(V)に対して
前記第1スキャナ320は複写倍率mのときに速度(V
/m)で第1図の右方向に移動し、これと同時に第2お
よび第3の可動ミラー305,306で構成される第2
スキャナ330は(V/2m)の速度で同じく第1図右
方向に移動するように図示しない駆動モータによって駆
動される。なお、感光体ドラム501の周速度は等倍、
変倍にかかわらず一定である。また、複写倍率の変更は
図示しないレンズ駆動モータの駆動によりズームレンズ
307の光路上の位置を変えることにより行う。第1図
においてズームレンズの位置がPのとき、m=0.5 
(50%縮小)、Qのとき、m−1 (等倍)、Tのと
き、m=2.0(200%拡大)をそれぞれ示している
上記第1スキャナ320には、第3図および第4図に示
すような原稿サイズ検出手段として原稿サイズ検出部3
40が設けられている。この原稿サイズ検出部340は
、リフレクタ303と原稿照明用光源302が取付けら
れたランプヵバー341と、このランプ力バー341の
上面に開設された第1および第2の開口343,344
から先端が露出した3本の光ファイハ342とからなっ
ている。光ファイバ342は図示しない受光素子に後述
の圧板反射シート153からの反射光を導くもので、第
2の開口344から露出した原稿長さ検出用の第1の光
ファイバ342a、第1の開口343から露出した原稿
幅検出用の第2の光ファイバ342b、および第1の開
口344がら露出した原稿濃度検出用の第3の光ファイ
バ342Cとからなる。一方、ARDF 1 0 0の
圧板l50は、コンタクトガラス203に対向して原稿
Gを押さえる圧板反射シート153と、この圧板反射シ
ート153の内側に充填されたスポンジ状発泡部材15
2とを備えている。
作像系500は複写機本体200の図において中央右下
に設けた感光体ドラム501を中心に形成されている。
この感光体ドラム501のまわりには惑光体を一様に帯
電させる帯電チャージャ502、不要な部分の電荷を消
去するイレーザ503、静電潜像にトナー粉末を磁気ブ
ラシにより顕像化する第1現像器401と第2現像器4
02、感光体上のトナー像を転写紙に転写するヘルト転
写装置530、転写紙に転写されずに感光体上に残留し
たトナー像を清掃するクリーニング装M508が配設さ
れている。なお、この場合、第1および第2現像器40
1,402が現像系400を構成している。
上記ヘルト転写装置530は、複数のローラ514,5
15,516,517に張架された無端状ベルト518
、転写用チャージャ519、除電用チャージャ520、
転写紙吸着用チャージャ521およびゴムブレード52
2からなっている。
転写する場合には、無端状ヘルト518を感光体ドラム
501に軽く圧接し、その背面から転写用チャージャ5
19でコロナ放電を行って転写紙に転写させる。次いで
、ゴムプレート522により転写紙搬送後に無端状ヘル
ト518状の残留物を除去し、除電用チャージャ520
によって無端状ベルト518の除電を行う。その後、転
写紙吸着用チャージャ521によって無端状ヘルト51
8を帯電させ、搬送されてきた転写紙を吸着できるよう
にする。
定着系600は、定着ローラ601と加圧ローラ602
からなる熱ローラ対605と、定着排紙ローラ対603
とからなり、上記熱ローラ対605が無端状ヘル}51
Bの搬送方向最下流側のローラ516に続く搬送路90
1に対向してこれを挟むように配設されている。レジス
トローラ706を通過し、無端状ヘルト518に保持さ
れて感光体ドラム501からトナー像を転写された転写
紙は上記熱ローラ対605間を通過する間に1・ナー像
が融着され、顕像化される。このようにして定着された
後、転写された転写紙(これ以降複写紙と称する)は定
着排祇ローラ対603を経て前述の排紙トレイ101あ
るいは後述の再給紙装置910側に搬送される。
搬送系900は多重複写および両面複写を行うために、
給紙装置側700から排紙トレイ101に搬送ずる搬送
路以外に再給紙装置910を備えている。この再給紙装
置910は、定着排祇ローラ対603の下流側の搬送路
901に第1ないし第3の搬送ローラ対911,912
,913を備え、また、搬送路901の図において下方
に複写紙をスタックし給送する有孔の給紙ベルト930
が設けられ、この給紙ベルト930上に方向を変えて複
写紙を搬送するための第1および第2の二つのゲー}9
15,916が付設されている。これらのゲー}915
,916から上記給紙ヘルト930に至る搬送路902
には、第4のローラ対917、第3のゲート918、第
5のローラ対919、第4のゲート920、第6のロー
ラ対921、第5のゲー1− 9 2 2がこの順で配
設されている。さらに、上記第1のローラ対911から
給紙ベルト930側にはガイド923と第7の搬送ロー
ラ対924が設けられている。
給紙ペルト930は図示しない吸引ファンに連結された
チャンバ931を介して回動するように設定され、その
上方に整列コロ932が設けられている。また、給紙ベ
ルト930の回転方向最下流側には分離ローラ933が
備えられ、給紙ヘルト930から一枚ずつ複写紙を搬送
ローラ対707側に再度搬送するようになっている。
転写紙を供給する転写紙給紙装置700の給紙部は大別
して二つある。その一つは複写機本体200に付属して
いるマルチ手差し給紙装置701で、もう一つは複数の
給祇トレイを備えた多段給紙装置800である。
マルチ手差し給紙装置701は用紙ガイド702、呼び
出しローラ703、給紙ローラ704および分離ローラ
705からなり、このマルチ手差し給紙装置701を使
用ずるときには、通常閉じられている用紙ガイド702
を図に示すように開いて転写紙をセツ1・する。すると
セッ1・された用紙は呼び出しローラ703によって引
き込まれ、給祇ローラ704、分離ローラ705により
1枚だけ送られる。このようにして用紙ガイド702か
ら導入された転写紙はレジストローラ対706で一旦停
止させられた後、感光体ドラム501上の画像先端と同
期をとって給送される。
多段給紙装置800は、昇降自在な給紙機構部810と
、5段にわたる用紙トレイ830,831,832,8
33,834とから主に構成されている。給紙機構部8
10は、呼び出しローラ8l1、給祇ローラ812、分
離ローラ813とからなり、昇降用ベルト814によっ
て最下段の用祇トレイ834部分から最上段の用紙トレ
イ830部分まで昇降駆動される。また、給紙機構部8
10に対向して搬送ヘルト815が上下のローラ816
.817間に張設されている。これにより、いずれかの
サイズの転写紙が選択されると、その選択された用紙ト
レイに向かって給紙機構部810が昇降動作し、選択さ
れた用祇トレイに差し掛かると図示しないセンサの信号
を受けて給紙機構部810の昇降駆動が停止し、その該
当する用紙トレイが給紙機構部810側に移動する。そ
して、上述のマルチ手差し給紙装置701と同様に呼び
出しローラ811により転写紙を給紙ローラ812側に
送り、分離ローラ813によって一枚ずつに分離したあ
と、搬送ベルト815を介して上方の複写機本体200
の搬送ローラ707を経てレジストローラ対706に達
し、停止するといった動作が可能になる。
次に、露光光学系300の制御系の概略構成を第5図に
示す。この制御系は制御対象となる直流モータl7を制
御するためのもので、制御手段となるマイクロコンピュ
ータ(以下、マイコンと略称する)20とプログラマブ
ルインタバルタイマ21とおよび直流モータ17の駆動
用のトランジスタQl,Q2.Q3,Q4等からなって
いる。
上記マイコン20は、例えば78C10Gによるもので
、複写機全体の制御系において考えた場合に、全体のシ
ーケンス制御を受け持つシステム制御側に対し、光学系
制御側に位置するスキャナl6 コントローラを構成している。このようなマイコン20
には、例えば、μPD71,054Gによるプログラマ
ブルインターバルタイマ(以下、タイマと略称する)2
1が接続されている。このタイマ21はマイコン制御に
より前記直流モータ17の速度制御を行うためのパルス
幅変調PWM出力を送出するためのものである。このP
WM制御の周期は50〔μsec )であり、これを4
00ビットの分解能で制御する。このタイマ21には8
MHzの発振器22が接続され、クロツク信号が与えら
れるように構成されている。
また、直流モータ17は前記マイコン20に対して駆動
用トランジスタQ1〜Q4を介して接続されている。す
なわち、トランジスタQl.Q4がオンし、トランジス
タQ3,Q2がオフの状態で直流モータ17には時計方
向(CW)に電流が供給され、トランジスタQ3,Q2
がオン、トランジスタQl.Q4がオフの状態で直流モ
ータ17には反時計方向(CCW)に回転する電流が供
給される。この場合、直流モーク17が時計方向(CW
)に回転すると第1,2スキャナ320,330は往動
し、直流モータ17が反時計方向(CCW)に回転ずる
と、第1.2スキャナ320,330は復動するように
設定されている。これらの回転方向は、マイコン20の
ポートPF6,PF7から各々出力されるCW信号、C
CW信号によって制御される。
また、直流モータl7にはその回転に従いパルスを発生
させるロータリエンコーダ23が直結されている。この
ロータリエンコーダ23は直流モータ17の回転量およ
び回転方向に応じて位相の異なる二つのパルス信号を発
生する。一つはA相エンコーダパルスENCAであり、
他の一つはB相エンコーダパルスENCBである。A相
エンコーダパルスENCAは分周マルチプレクサ24を
介してマイコン20のカウンタインプット端子CIに人
力されている。これにより、マイコン20はA相エンコ
ーダパルスENCAのパルス間隔をマイコン内部のカウ
ンタ(マイコン20の発振器25の発振周波数10MH
zにより規制される)により計測する。このカウンタイ
ンプット端子CIへの入力信号は割り込み入力となって
おり、割り込みプログラムの処理中にエンコーダ間隔の
測定データを値を読み、このデータを基に直流モータl
7の回転数の算出、比例・積分制御演算によるモータ制
御量の算出、出力(タイマ21へのデータロード)等を
行う。具体的には、A相エンコーダパルスENCAの出
力を目標速度に応じて分周マルチプレクサ24により1
,2,4.8分周してCI端子に割り込み入力させてい
る。1分周時には第1スキャナ320はエンコーダの1
パルスで0.116mm移動することにより、その速度
を割り込み間隔からマイコン20の内部で演算する。そ
して、算出された速度データを用いた比例・積分演算処
理により、出力タイマ値を決定する。
エンコーダバルスENCA,ENCBはフリツプフロツ
プ26を介してマイコン20の入力端子PC3に入力さ
れ、両者間の位相差検知に供されてその位相差により直
流モータ17の回転方向が判定される。つまり、A相エ
ンコーダパルスENCAの立ち上がり時のB相エンコー
ダパルス巳NCHの状態がマイコン20のボー1・に入
力され、判断される。
直流モータ17の速度制御はPWM制御によって行われ
る。まず、スキャナ走査時、すなわち、直流モータl7
の時計方向(CW)回転時にはトランジスタQlをオン
させる一方、タイマ2lがらのPWM出力によりゲート
回路27を介してトランジスタQ4をオン・オフさせ、
直流モータ17の両端に電位差を生じさせてPWM信号
のデューテイ比に応じた速度で回転させる。一方、リタ
ーン時には逆にトランジスタQ3をオンさせるとともに
、タイマ21からのPWM信号によりゲート回路28を
介してトランジスタQ2をオン・オフさせ、直流モータ
17の両端に逆向きの電位差を生じさせ、PWM信号の
デューティ比に応じた速度で回転させる。
引き続き、上記のように大略構成された複写機システム
の複写動作について説明する。
まず、簡単のために露光光学系300の動作を省略して
基本となる複写動作について説明する。
く両面複写〉 両面複写の場合には、大きくわけてA4(またはLT)
サイズ以下とそれ以外とで二つの異なる搬送路を使用す
る。
A4(またはLT)サイズ以下の場合には、定着ローラ
601と加圧ローラ602からなる熱ローラ対605を
複写紙の後端が通過すると、センサ940からの信号を
受けて第6のゲート941が下方に変位し、同時にロー
ラ911が逆転して複写紙を第7の搬送ローラ対924
の方向に送る。
第7の搬送ローラ対924によって放出された複写紙は
整列コロ932により再給紙装置910側に送られる。
このようにして、片面複写紙の全てが再給紙装置910
の給紙ベル}930上にスタックされると、図示しない
吸引ファンに連結したチャンバ931を介し、回動する
給紙ベルト930がスタックされたもののうち最下層の
複写紙を第1図右方向に搬送する。このようにして給紙
ベルト930の図示右端方向まで搬送されると、給紙ヘ
ルト930の上方に配設され、図示時計方向に回転する
分離ローラ933によって1枚だけが分離・給送され、
搬送ローラ対707からレジストローラ706まで送ら
れる。
A4(またはLT)より大きいサイズ紙の場合には、複
写紙は上記熱ローラ対605を通過した後、第1の搬送
ローラ対911を経て、第1図実線の位置にある第1お
よび第2のゲート915.916を通り、第2の搬送ロ
ーラ912対によってさらに搬送され、複写紙の後端が
センサ942を通過すると、その信号に基づいて搬送ロ
ーラ対912,913,141.142は反対方向に回
転を始める。この反転動作と同時に第2のゲート916
は図示時計方向に回動して破線の位置をとり、複写紙の
今までの後端は前端となって搬送路902から第4のロ
ーラ対917へ向かう。複写紙サイズがA3(または1
7″)のときは第3のゲート917は破線の位置をとり
、第4のローラ対917を通過すると直ちに再給紙装置
910上に放出される。
2I 複写紙サイズが84(または14”)のときは第3のゲ
ート918は実線の位置、第4のゲート920は破線の
位置をとり、第5のローラ対919を通過後に直ちに再
給紙装置910上に放出される。また、複写紙サイズが
A4縦、B5縦(または11″)のときは第3のゲート
91Bおよび第4のゲート920は実線の位置、第5の
ゲート922は破線の位置をとり、複写紙が第6のロー
ラ対921を通過した後、再給紙装置910上に放出さ
れる。これ以降の動作は上記したA4サイズの複写紙で
説明した動作と同様である。
〈多重(合成)複写〉 多重複写の場合には、複写紙のサイズの大小に関係なく
、まず、第1のゲート915が破線の位置に回動し、定
着後の複写紙を搬送路902の第4のローラ対917に
送る。複写紙サイズがA3(または17”)のときは第
3のゲート918は破線の位置をとり、第4のローラ対
917通過後直ちに再給紙装置910上に放出される。
複写紙サイズがB4(または14″)のときは第3のゲ
ート918は実線、第4のゲート920は破線の位置を
とり、第5のローラ対919を通過後に再給紙装置91
0上に放出される。複写紙サイズがA4縦、B5縦(ま
たは11″)のときは第3および第4のゲート918,
920は実線、第5のゲート922は破線の位置をとり
、第6のローラ921の通過後に再給紙装置910上に
放出される。複写紙サイズがA4横以下(またはLT以
下)のときは、第3ないし第5のゲート918,920
.922は実線の位置をとり、第5のゲート922の上
方を通過後に再給紙装W910上に放出される。放出さ
れた複写紙の整列は整列コロ932を動作させることに
よって行われる。
<ARDFの動作〉 まず、片面原稿の場合について説明する。
ARDFは原稿Gを頁順に給送するもので、複写しよう
とする原稿Gはトレイ101上で第1図、第2図におい
て矢印Aの方向に画像面を上にしてセットされる。セッ
トされた原稿Gはマルチ手差し給紙装置と同様の給紙機
構によって給紙される。
すなわち、呼び出しローラ113により原稿Gは図示左
方向に引き込まれ、次いで図示時計方向に回転する給紙
ローラ115と、同じく時計方向に回転する分離ローラ
16とによって、最上位にある1枚の原稿Gだけがロー
ラ対117に向かつて給送される。そして、このローラ
対117からさらに搬送方向下流側のローラ対119を
通過し、第1のゲート127と第2のゲート129の間
を通ってコンタクトガラス203と搬送ベルト107の
間に送られる。原稿Gのコンタクトガラス203上での
停止位置は、原稿Gの後端がセンサ145を通過した時
を起点としてパルス数をカウントすることによって決め
られる。
原稿Gの走査が終了すると、搬送ベル}135が図示時
計方向に回転し、原稿Gをスイッチバックする形で左の
方向に送り出す。同時に第1ゲート127が第2に示し
た下方の位置から上方に回動する。これにより、原稿G
はローラ121とこのローラ121に接するローラ対1
19,117の一方119a,117aとの間に導かれ
、ローラ124,125の間を通過して矢印Bで示すよ
うにトレイ105上に出ていく。この状態では原稿Gの
画像面は上面になっているので、このまま続けて排紙し
てしまうと、頁順がセット時と逆になってしまう。これ
を回避するために、この装置では再度逆転させる。すな
わち、原稿Gの後端をセンサ147が検出すると同時に
、ローラ121およびローラ124を反時計方向に逆転
させる。
このローラ121,124への反転信号は、同時に第2
のゲート129を回動させて下側の位置に切り換え、こ
れにより、原稿Gはローラ123,124の間から画像
面を下面にして矢印Cで示すようにトレイ105上に導
かれ、スタックされる。
このような動作が順次繰り返され、原稿は最初にトレイ
101にセントした頁)頓でスタソクされる。
次ぎに、両面原稿の場合について説明する。
両面原稿の場合にも、第1面目をコンタクトガラス20
3上に停止させるまでは片面原稿の場合と同様である。
コンタクトガラス203上で原稿Gの走査が終了すると
、駆動ローラ133は時計方向に回転し、原稿Gをスイ
ッチパックする形で図示左方向に送り出す。このとき、
片面原稿の場合と同様に第1のゲート127は上方に変
位し、加えて第3のゲート131も上方に回動してその
位置を変える。すると、スイッチハツクしてきた原稿G
はローラ121とローラ119a.117aとの間に形
成される1般送路132を通り、第3のゲート131に
導かれてその先端が搬送ベルト107の前面に至る。す
ると、駆動ローラ133が反時計方向に回転し、原稿G
は反転した状態でコンタクトガラス203上に送り込ま
れる。この駆動ローラ133の反転タイミングは例えば
、センサ147が原稿Gの先端を検出した時を起点とし
てパルス数をカウントすることにより設定される。また
、コンタクトガラス203上の原稿Gの停止位置は、片
面原稿の場合と同様に原稿Gの後端がセンサ147を通
過した時点からのパルス数をカウントすることにより決
定される。
第2面の原稿Gの走査が完了すると、駆動ローラ133
は時計方向に回転し、原稿Gをスイッチハツクする形で
左の方向に送り出す。このとき、第3のゲート131は
下方に変位し、原稿Gはローラ121とローラ119a
,117a間から、ローラ124,125の間を通って
矢印B方向に送り出され、トレイ105上にスタックさ
れる。
これで、両面原稿の給排紙が完了する。以後、順次同様
の動作が繰り返され、原稿Gは最初にトレイ101上に
セットされたときと同じ頁順にスタックされる。
上記のような基本的複写動作を行うこの実施例に係る複
写機の露光光学系を重点とする動作、およびその制御の
方法を、以下、詳しく説明する。
この複写機のモードには(A)自動用紙選択モード(以
下、APSモードと称する)と、(B)用紙選択モード
と、(C)自動原稿送り装置モード(以下、ADFモー
ドと称する)との三つのモードが設定されている。
APSモードは、この複写機の標準モードで、プリン1
・入力により原稿サイズ検知(プレスキャン)を行い、
検知された原稿サイズおよび設定複写倍率によって適合
する転写紙を選択し、コピー動作を開始する。このとき
、もしも、適合する転写祇(用紙)がセットされていな
い場合には、警告表示を行い、複写機を停止させるもの
である。
用紙選択モードは、プリントキ一人力により、選択され
ている転写紙に、原稿サイズに関係なく、指定された倍
率で複写を開始するように設定されたものである。
ADFモードは、プリントキ一人力により、原稿を自動
的に給送し、給送中に原稿サイズの検知を行って、検知
された原稿サイズおよび設定複写倍率によって適合する
転写紙を選択し、コピー動作を開始する。このとき、も
しも、適合する転写紙がセットされていない場合には、
警告表示を行い、複写機を停止させるもので、後半はA
PSモードと同様に設定されている。
また、この実施例に係る複写機にあっては、露光光学系
300のホームポジションH1は、第6図に示す原稿ス
ケール205の操作側Fからみてさらに5箇1手前側に
第1スキャナ320の走査スリット中央部が達した点に
設定され、そのホームポジションH1は、電源投入時、
第1スキャナ320の初期基準位置とされる。したがっ
て、ホーミング方向は第6図、第9図、第10図R O
 Mで示すように、従来とは逆に操作側Fからみて、手
前から奥に、そして、奥から手前に戻るように設定して
ある。
以下、これらのモードについて個別に詳述する。
(A)APSモード このAPSモードでの原稿サイズ検知は、次のようにし
て行われる。
第6図はこのAPSモードでの露光光学系の動作を示す
説明図である。この第6図はA4縦サイズの原稿の場合
について例示したもので、プリントキ一人力(PKON
)により、スキャナは上記ホームポジションH1からサ
イズ検知用ファイバが取付けられた第1のスキャナ32
0を5 0 0 *ws/secの線速度で手前から奥
側に向けて、原稿Gの反射光を検出しながら走査する(
APS)。原稿Gの幅方向の有無の検出は後述のように
して行い、長さが検知されると仕向地別に適合する原稿
サイズを算出し、手前の原稿基準位置、すなわち、原稿
スケール205によって設定される基準位置から、算出
された長さデータに30菖璽だけ多く移動した位置(図
示J位置・・・・・・A4縦原稿の場合にはホームポジ
ションH1から332■1の位置)にスリット中央が来
るように、第1スキャナ320をスローダウンして停止
させる。つまり、原稿後端から30龍余分に行った位置
を潜像形成のための走査開始位置として第1スキャナ3
20を停止させる。このとき、サイズ検出部からスリッ
ト中央までは約20m有り、定型原稿では、奥側への走
査中、原稿Gの後端を検出後100以内で停止させるこ
とは可能である。ただし、原稿Gが定型サイズ以外の場
合は、停止位置は異なる。
原稿サイズの検出は上記第3図および第4図に示した原
稿サイズ検出部340を介して行われる。
すなわち、第1スキャナ320はホームポジションH1
からの往動走査(第4図における操作側Fから反操作側
Rへの走査)時に原稿照明用光源302を点灯させ、原
稿スケール205(原稿基準位置)を通過後、201l
の位置から長さおよび幅の検出を開始する。その検出に
あたっては、光ファイバ342を介して入力された反射
光を光電変換し、そのアナログレヘルをメインコントロ
ーラ側のマイクロコンピュータのアナログ入力(ANO
〜2)で検出する。
原稿Gと圧板150あるいは圧板開放の判定は、前記原
稿濃度検出用の第3の光ファイバ342Cから入力され
た反射光の受光素子による出力すなわち原稿濃度出力(
ADS出力)と第1の光ファイバ342から入力された
同様の原稿長さ出力(APS出力との比が、 ADS出力/APS出力≧3 ・・・・・・(1)のよ
うになり、かつ、 APS出力≦1 (■)    ・・・・・・(2)(
ただし、■はボルト) で原稿部以外と判断する。
幅方向の検出は原稿スケール205から201位置で原
稿Gの有/無を検出する。また、長さ方向は20酊位置
で原稿Gが検出されなかった場合、原稿なし、または検
出不能として第1スキャナ320はホームポジションH
lへ復動(反操作側Rから操作側Fへの移動)して停止
する。また、第1スキャナが320が最大移動量、すな
わち最大限奥側に移動しても原稿外を検出できなかった
場合も同様である。
この原稿検出の手順を第7図のフローチャートを参照し
て詳しく説明する。
まず、ステップ21(S21)でプリントスタートキー
がオンになっているかどうか判断し、オンになっていれ
ば原稿照明用光源302をステップ22(S22)で点
灯し、ステップ23 (S23)でスキャナを往動させ
る。そしてこの往動時に第1スキャナ302が原稿スケ
ール205から20mm離れた位置に達したかどうかス
テップ24(S24)で判断し、20mm離れてた位置
に来ていると判断されたときに、ステップ25(S25
)で上記原稿濃度(ADS)データと原稿長さ(APS
)データを読み取る。次に、ステップ26(S26>で
上記(1)式が幅方向で成立するかどうか判断する。こ
のステップ26で(1)式が成立すると判断されたとき
にはステップ27(S27)で上記(2)式が幅方向で
成立するがどうか判断する。このステップ27  (S
27)で成立すると判断されたときには、ステップ28
(S28)で”幅あり”のサブルーチンを実行し、上記
ステップ26(826)、ステップ27 (s27)で
成立しないと判断されたときには、ステップ29(32
9)で”幅なし”のサブルーチンを実行する。
ステップ28.29 (328,29)に続いて、ステ
ップ3 0 (3 0) でADsデータとAPSデー
タを読み取り、ステップ31(331)で上記(1)式
が長さ方向で成立するかどうか判断する。成立すると判
断されたときには、さらにステップ32(S32)で上
記(2)式が長さ方向で成立するかどうか判断する。
上記ステップ32(S32)で(2)式が長さ方向で成
立すると判断されたときには、ステップ33(S33)
でエンコーダ23のエンコーダパルスをカウン1・シ、
さらにステップ34で原稿スケール205から20mの
位置にまだいるのかどうか判断する。そして、20璽璽
の位置を過ぎて往動走査しているときには、ステップ3
5(S35)で長さを計算し、ステップ36(336)
で長さのデータをもっているかどうか判断する。
データを持っている場合にはその長さデータに合致する
転写紙があるかどうかステップ37(S37)で判断ず
る。ステップ37(S37)で合致した転写紙があると
判断されたときには、ステップ38(338)で多段給
紙装LF 8 0 0から合致したサイズの転写紙を選
択し、ステップ39 (S39)のコピールーチンに移
行する。
ステップ30.31 (330.31)で(1)(2)
式が成立しないと判断されたときには、ステップ40(
S40)で第1スキャナ320が最大限まで走査してい
るかどうか判断し、最大限まで走査していなければ、ス
テップ30(S30)からの手順を繰り返し、走査して
いるならば、ステップ41(541)で”長さ不明”の
サブルーチンを実行して、ステップ42(34.2)で
第1スキャナ320をホームポジションH 1に戻す。
そして、ステップ43(S43)で複写機本体200の
制御面の”用紙サイズ方向確認”の警告表示を点滅させ
、ステップ44(S44)でプリントスタートキーがオ
ンになっているかどうか判断し、オンになっていれば、
ステップ39(S39)のコピールーチンに移行する。
また、ステップ34(334)で原稿スケール205か
ら20鶴の位置にいると判断されたときには、ステップ
42(S42)に移行し、ステップ36(S36)で長
さデータがないと判断されたとき、およびステップ37
(S37)で合致用紙がないと判断されたときには、そ
れぞれステップ43.44  (S43,44)に移行
する。
上記検出方法は従来の装置と同様であるが、判断方法が
従来とは逆に、原稿G部から圧板151(原稿部以外)
のエッジを検出するように設定されている。なお、原稿
Gの長さの検出ば直流モータ17に連結された上記エン
コーダ23の係数により、位置信号として演算している
原稿サイズデータは、スキャナコントローラからメイン
コントローラへ従来通り長さデータ(龍)と幅の有無デ
ータで送信しても、適合原稿サイズデータで送信しても
どちらでもかまわない。
上記のようにして原稿Gのサイズを検出したあと、原稿
Gの走査を行うことになる。この原稿Gの走査(SCA
NI)は、メインコントローラからのスキャナスタート
信号により、原稿後端から30鰭の位置から、3Qmm
以内の助走区間を持って開始される。スキャナコントロ
ーラ(マイコン20)は、上記原稿後端にあたるスキャ
ナ位置(エンコーダアドレス)に到達した時点をリード
エッジとして、メインコントローラに送信し、従来と同
様にメインコントローラはこれを潜像形成の基準信号と
する。
なお、上記リードエッジは光学系のスキャナの基準位置
を表すもので、スリット中央が原稿端に到達する位置で
ある。これは、惑光体への作像が開始される位置であっ
て、このリードエッジを基準信号として以降の作像タイ
ミングを制御する。
このリードエッジ信号からドラムパルスの係数に転写紙
をレジストローラ706位置から搬送し、感光体ドラム
501に形成される潜像の先端と、転写紙の先端とが合
致するようにする。従来、このリードエッジは原稿スケ
ール205と原稿Gとの境界点であったものが、この実
施例に係る複写機システムでは、原稿スケール205と
は逆例の原稿Gの後端部がその基準位置となる。
走査開始位置から操作側F(手前)方向への走査速度は
、等倍時転写紙速度(V)と同じで、拡大・縮小時は複
写倍率(m:o.5〜2)によってV/mに設定される
第1スキャナ320が走査を終了し、上記ホームポジシ
ョンH1に達すると、一旦停止し、置数が1のltol
モードではコピー動作を終了する。
一方、連続コピーモードでは、第1スキャナ320は高
速で上記スキャナスタート位置へ戻り(RET1)、次
のスキャナスタートタイミングを待つ。以下、同じ動作
を繰り返し、置数枚nのコピーが終了する(SCANn
)と停止する。
検出データから定型サイズへの判定は第8図に示したフ
ローチャートに従って行われる。
すなわち、ステップ1(Sl)で原稿Gの長さLが3 
7 0 +nより大きいと判断されたときには、ステッ
プ2(32)で原稿サイズはA3サイズとざれ、370
1以下の場合にはステップ3 (S3)で310msよ
り大きいか否か判断される。ステップ3(S3)で31
0Nより大きいと判断されたときには、ステップ4(S
4)で原稿サイズはB4とされ、310mm以下である
と判断されたときにはステップ5(S5)で27On+
より大きいか否かが判断される。このステップ5(S5
)で270l■より大きいと判断されたときにはステッ
プ6(S6)で原稿サイズはA4縦とされる。
ステップ5(S5)で2 7 0 ays以下であると
判断されたときにはステップ7(S7)で2 2 0 
1mより大きいか否かが判断される。このステップ7(
S7)で2 2 0 *vaより大きいと判断されたと
きにはステップ8(S8)で原稿サイズはB5縦とされ
る。ステップ7 (S7)で220以下であると判断さ
れたときにはステップ9(S9)で190酊より大きい
か否かが判断される。このステップ9(S9)で190
nより大きいと判断されたときには、ステップ10(5
10)で原稿サイズはA5縦とされ、さらにステップ1
1(Sll)で幅Wの有無を判断する。そこで、第2の
光センサ342aによって導かれる反射光により幅検出
センサがオフになっていると、そのまま原稿サイズはA
5縦であるとされ、幅検出センサがオンになっていると
、ステップ12(A12)で原稿サイズはA4とされる
。上記ステップ9(S9)で190龍以下であると判断
されたときには、ステップ13(S13)で1601よ
り大きいか否かが判断され、160顛より大きいと、原
稿サイズは、まずステップ14(S14)でB6縦とさ
れ、さらに、ステップ15(S15)で幅検出センサの
オン・オフが判断される。そして、このステツプ15(
S15)で幅検出センサがオフのときにはそのまま原稿
サイズはB6縦とされ、オンのときにはステップ16(
S16)でB5とされる。
上記ステップ13(313)で16011以下と判断さ
れたときにはステップ17(S17)で1401Ilよ
り大きいか否かが判断され、140mmより大きいと、
ステップ18(31B)で原稿サイズはA5とされ、1
40寵以下のときにはステップ19(S19)でB6と
される。
このようにして、3 7 0 mm、310m、270
tm1220n+,190+u、160fl、140n
の7種の長さ寸法と、幅検出センサの出力から、10種
の原稿Gの定型サイズの検出が可能になっている。
(B)用紙選択モード 用紙選択モードの場合には、まず、第9図に示すように
予備移動を行う。この予備移動(PS1)は、用紙選択
キー人力あるいはプリントキ一人力(PKON)で、第
1スキャナ320を走査(助走)開始位置Jまで移動さ
せる。この位置Jは転写紙サイズおよび倍率で決定され
る。これは、転写紙サイズおよび倍率から求められる原
稿サイズ(仮想の長さ)に30鶴を加えたもので、基準
スケール(原稿スケール205の端部)からの距離であ
る。この距離は、例えば、転写紙がA4の横置きで等倍
の場合、原稿スケール205の端部から240龍の位置
になり、転写紙がA3で71%縮小の場合、原稿スケー
ル205の端部から3 2 8 *sの位置になる。こ
の位置の算出は従来のスキャナリターン位置の算出方式
と同じである。
このモードでは上述のように転写紙の選択が変わる度、
あるいは指定倍率が変わる度にその転写紙サイズおよび
倍率のデータに応じて上記第1スキャナ320の走査開
始位置が変わるため、キー人力の度にスキャナは前後に
移動することになる。
これは従来、指定倍率が変わる度にレンズおよびミラー
を移動していたのと同様のことである。また、プリント
キ一人力(PKON)により予備移動(Psi)を開始
すると、従来のスキャナリターンから動作を開始するこ
とになり、ファーストコピータイムの僅かな遅れはある
が、制御の安定上好ましい。
上記のような予備移動(Psi)に引き続いて、原稿走
査が行われるが、この原稿走査は前述のApsモードの
場合と同様で、置数枚nコピー終了後、第1スキャナ3
20はホームポジションH1で待機する。
(C)ADFモード このADFモードでは、複写機本体200およびARD
F 1 0 0の高速化や低コスト化のため、ARDF
 1 0 0の片側ターンを実施する。そのため、AD
Fモードの場合には、原稿基準位置を奥側(R側)に設
定する。すなわち、前述のAPSモードや用紙選択モー
ドとは原稿基準位置が反対に入れ換わるわけであり、こ
の位置は、従来の複写機の原稿基準位置、感光体ドラム
501の回転方向および第1スキャン320の走査方向
と相対的に同じである。
このモードでは、ARDF 1 0 0に原稿Gをセッ
トし、プリントキ一人力(PKON)を行うと、第1ス
キャナ320はホームポジションH1から474fi奥
側のADFホームポジションH2へ高速で移動する。A
DFモード時の原稿セット基準位置は、コンタクトガラ
ス203がA3の縦置きを最大サイズに設定されている
ためホームポジションH1から444mmの位置で、第
1スキャナ320は30龍の助走距離を持つことになる
原稿走査は従来と同様で、メインコントローラからスキ
ャナスタート信号を受信すると走査を開始し、上記44
4Nに相当するエンコーダアドレスでリードエソジ信号
を送信し、以降の潜像形成の基準信号とする。また、原
稿サイズから求められたスキャナリターン信号をメイン
コントローラから受信ずると474顛位置へ高速でリタ
ーン(RETl)する。以上は、従来のホームポジシコ
ンセンサが複写機本体200の4 7 4 inの位置
にないだけで、エンコーダアドレスでこれを代用する。
ただし、繰り返しによる位置誤差が発生ずるような場合
には、474鶴の位置に第2のホームポジションセンサ
を設けることで、その精度の向上を図ることもできる。
そして、ARDFIOOにセットされた最終原稿の走査
終了時には、スキャナリターン動作は行わず、第1スキ
ャナ320はホームポジションH1に戻り停止する。
なお、上記予備移動(PS2)は第1原稿給紙中に行い
、コピータイムの遅れは生じない。また、走査後のホー
ムポジションH1への移動もコピーサイクル中で、複写
機本体200のコピー速度に影響を与えることはない。
以上のように、上記実施例では、省スペース化のため、
複写紙排紙口102をARDFIOOの本体上部側に設
け、複写紙を手前側から給紙し、奥側へ水平に搬送しな
がら転写して複写機本体200の奥側を通ってARDF
 1 0 0の上部のトレイ101に排紙するようにな
っている。また、感光体ドラム501は第1図からもわ
かるように複写機本体200の左側から見て、時計回り
に回転して潜像を形成する。このため、オペレータは見
掛け上あたかも従来通りに、手前側の原稿基準スケール
205に原稿をセントして複写を行う。すると、その原
稿走査は原稿Gの従来でいう後端側から行われ、原稿基
準位置で終了する。そして、この後端まで走査する間に
光ファイバ342を介して反射光を検出し、その反射光
によって原稿Gのサイズを検出する。したがって、従来
のように一回往復動させなくともよく、その分、効率の
向上を図ることができる。
〔発明の効果〕
これまでの説明で明らかなように、操作側に設けられた
原稿基準位置設定手段と、複写倍率を人力する入力手段
と、複写される原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出
手段と、入力された複写倍率と検出された原稿サイズに
応じて、スキャナの助走開始位置と原稿への露光開始位
置を決定する制御手段とを備えた請求項(1)記載の発
明によれば、スキャナを操作側からみて原稿の後端側の
一定の位置から助走開始させることができるので、位置
ずれのない、精度の良い複写が能率よく行える。
また、検出された原稿サイズデータを転写紙の原稿基準
位置からの定型サイズデータとしてスキャナの助走開始
位置と露光開始位置を算出する請求項(2)記載の発明
によれば、適合する定型サイズデータによって処理する
ので、原稿と転写紙との基準精度が向上する。
さらに、原稿サイズ検出手段を、操作側に対して前後方
向に走査する露光光学系に設け、露光光学系の往動時に
原稿サイズの検出を行うように設定した請求項(3)記
載の発明によれば、自動用紙選択モードでの複写時間の
短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
図は全てこの発明の実施例を説明するためのもので、第
1図は複写機の内部構造の概略を示す左側面図、第2図
はARDFの内部構造の概略を示す左側面図、第3図は
原稿サイズ検出部の要部斜視図、第4図は原稿サイズ検
出部の要部断面図、第5図は露光光学系の走査制御系を
示すブロック図、第6図はAPSモード時の動作説明図
、第7図は原稿サイズ検出の手順を示すフローチャート
、第8図は原稿のサイズ検出の手順を示すフローチャー
ト、第9図は用紙選択モード時の動作説明図、第10図
はADFモード時の動作説明図である。 100・・・・・・ARDF、200・・・・・・複写
機本体、203・・・・・・コンタクトガラス、205
・・・・・・原稿スケール、300・・・・・・露光光
学系、302・・・・・・原稿照明用光源、303・・
・・・・リフレクタ、320・・・・・・第1スキャナ
、330・・・・・・第2スキャナ、400・・・・・
・現像系、500・・・・・・作像系、501・・・・
・・感光体ドラム、530・・・・・・ベルト転写装置
、600・・・・・・定着系、700・・・・・・転写
紙給紙装置、800・・・・・・多段給紙装置、900
・・・・・・搬送系。 第 7図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)スリット露光を行い、その露光した像を露光光学
    系を介し、そのまま感光体に導いて複写像を形成する複
    写機において、操作側に設けられた原稿基準位置設定手
    段と、複写倍率を入力する入力手段と、複写される原稿
    のサイズを検出する原稿サイズ検出手段と、入力された
    複写倍率と検出された原稿サイズに応じて、スキャナの
    助走開始位置と原稿への露光開始位置を決定する制御手
    段とを備えていることを特徴とする複写機。
  2. (2)上記スキャナの助走開始位置と原稿への露光開始
    位置を決定する制御手段が、検出された原稿サイズデー
    タを転写紙の原稿基準位置設定手段によって設定された
    基準位置からの定型サイズデータとして上記助走開始位
    置と露光開始位置を算出することを特徴とする請求項(
    1)記載の複写機。
  3. (3)上記原稿サイズ検出手段が、操作側に対して前後
    方向に走査する露光光学系に設けられ、露光光学系の往
    動時に原稿サイズの検出を行うように設定されているこ
    とを特徴とする請求項(1)記載の複写機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6083023A (ja) * 1983-10-12 1985-05-11 Ricoh Co Ltd 複写機用原稿供給装置
JPS61121443U (ja) * 1985-01-18 1986-07-31
JPS62117462A (ja) * 1985-11-18 1987-05-28 Canon Inc 原稿走査装置
JPS63247742A (ja) * 1987-04-03 1988-10-14 Fuji Xerox Co Ltd 複写装置

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