JPH0213275B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は海の状態を遠隔検出する方法および
かかる方法を実施する装置に関するものである。

特に本発明は、順次送信されるレーダ・パルス
の波による連続エコーの周波数スペクトルを測定
することによつて海の状態を遠隔検出する方法お
よびこの方法を実施する装置に関するものであ
る。

レーダから海洋のある帯域に向つて送信される
電波が波によつて、特にレーダに向つて選択的に
反射されたり逆散乱されることは知られている。
定められた波長の電波は、送信波の波長の1/2の
波長を持つ海面波によつて特に逆散乱される。逆
散乱波は海面波の観測方向の運動速度に相当する
ドプラー周波数偏移を受け、それらのスペクトル
はレーダに近づいたり遠ざかる海面波にそれぞれ
相当して送信波の周波数から偏位した「ブラグ・
ライン」と呼ばれる２個の個別成分を含む。風に
よる海面波に関して各レーダ波の送信方向につい
て計測が行なわれる。２つのブラグ・ラインの振
幅の比は風向を測定したり、ある条件の下で波の
指向性スペクトルを測定するのに用いられる。風
向は例えば、ラインの振幅間の比が最大または最
小である電波の受信方向を測定することによつて
決定される。ドプラー周波数スペクトルおよび特
にいわゆる二次スペクトルを利用することによつ
て、波の有効高さ、すなわち波の高さは例えば大
中小３つのグループに大別されるが、そのうち波
の最も高い第３の波の平均高さを測定することも
可能であり、この有効高さは海上の風速に関係が
ある。また周波数スペクトルを測定するときに得
られる周波数の精度は測定時間が長くデータ数が
多いほど良好になることも知られている。

海面波の運動から生じる小さなドプラー周波数
偏移（例えば0.2Hz程度）にかんがみて、記述の
初めにあとで説明されるとおり、周波数測定で良
好な分解能（例えば10^-2Hz程度）を得るために、
スペクトルの測定時間を最低100秒延長すること
が必要である。この測定の合計時間は被調査帯域
の波によつて逆散乱された連続エコーにわたつて
分布され、これらのエコーは連続送信されるレー
ダー・パルスに相当する。

風向がレーダによつて調査される帯域で一定な
らば、最適の精度を得るように測定の持続時間を
自由に延ばすことができる。しかし実際には、風
向のいかなる変化でも波頭の方向の変化を招きか
つブラグ・ラインの相当振幅を変えるので、測定
の全時間は風向が安定していると見なされる時間
内に制限されなければならない。

他方では、送信パルスの繰返し周波数を増加す
ることによつて、この制御時間内に実施される測
定の回数を重ねることから成る方法が、信号対雑
音比の改善をもたらすならば、それは測定精度の
重要な増加を与えない。実際のところ、あまりに
短時間内に実際される測定は波の動きが超低周波
数であるので相互に無関係であり得ない恐れがあ
り、したがつて同じ帯域内で重要な変化を検出す
るために２回の測定はある時間だけ離して行う必
要がある。

発明の目的 本発明の目的は走査レーダーを用いてレーダエ
コーの周波数スペクトルを測定して海の状態を遠
隔検出するにあたり逆散乱されるドプラーパルス
の信号雑音比を改善して遠隔海上の状態をより正
確に把握することである。

発明の構成 本発明による方法は、海または海洋の帯域で、
順次送信されるレーダ・パルスの連続エコーの周
波数スペクトルを測定する場合に最適の精度が得
られるようにする。この精度は、連続エコー信号
から、おのおの選択された帯域の別個なセクタに
相当するいくつかのサンプルの組を取ることによ
つて得られる。基準セクタとして用いられるセク
タに相当するサンプルの組の１つを不変に保ちな
がら、信号サンプルの各組の周波数スペクトルが
測定され、また他の各組または相当する周波数ス
ペクトルに対してその値を、伝搬距離の関数とし
てレーダ信号の異なる減衰度を考慮するように、
考慮に入れた組に相当するセクタおよび基準セク
タのそれぞれ送信点についての距離の差に関する
修正係数、または風向に関して、考慮に入れた組
に相当するセクタおよび基準セクタの異なる方向
から生じる、風の異なる入射角を考慮するよう
に、考慮に入れた組に相当するセクタおよび基準
セクタのそれぞれ送信点についての方位角の差に
関する修正係数、あるいは前記上述の両修正係数
を累積方法で加えることによつて、基準セクタに
相当する値にもどす修正が加えられる。修正され
たスペクトルまたは修正された組のスペクトルは
次に、基準セクタに相当する組のスペクトルと組
み合わされる。修正されたスペクトルまたは修正
された組のスペクトルのこの組合せは、あとで加
算を構成することが望ましい。

本方法の利点は本質的に、風向に左右される調
査時の波頭の方向が安定している制御された時間
内に、サンプルは被調査帯域の異なるセクタのエ
コーに相当するので、相互に必ず独立した特性を
持つサンプルの利用によつて、重要な測定の回数
を重ね得ることにある。

本発明の方法を実施する装置は、レーダ・パル
スを順次送信する装置と、可変方向に沿つて受信
されたエコーを選択的に検出するようにされた指
向性回転式受信装置を含む送信パルスの海上エコ
ーを受信する装置と、可変利得の増幅装置と、受
信信号を記録処理する装置とを含む。それは、増
幅装置の利得を変えたり受信装置の方向を変えた
り、またはその両方を変えるようにされた制御素
子を有し、これらの制御素子は基準セクタとして
用いられる帯域部分に関して、選択された反射帯
域の部分の地理的位置によつて記録処理装置によ
り作動されることを特徴とする。

他の特徴および利点は、本方法およびこれを実
施する装置の制限されない実施例の付図に関する
下記説明から明らかになると思う。

実施例 以下に説明されるとおり、波によつて逆散乱さ
れる信号の周波数スペクトルを得るためにこれま
で使用された一般測定方法は、固定方位に沿つて
受信された１組のエコーの各エコーから１つの独
特なサンプルが取られる場合に相当する第１図お
よび第２図によつて示されている。それは本質的
に、波の動きから生じるそれぞれのエンベロープ
のゆつくりした変形を検出するために、連続エコ
ーまたはそれらの若干から１組のサンプルを取る
ことから成る。

レーダの運転角において第１図に示される角度
セクタには陰影帯域Ｚが含まれ、そこからエコー
が所定時刻に出され、選択された方位に向けられ
た受信アンテナにより検出される。繰返し周期Ｔ
によつて送信される持続時間Δのパルスに対し
て、陰影帯域Ｚは受信角度セクタの内側で、持続
時間Δに比例する半径方向の深さを持つ送信パル
スの反射すなわち逆散乱帯域に相当する。例え
ば、送信パルスの持続時間が100μsに等しい場合、
各パルスのエコーが出される陰影帯域Ｚの深さ
は、レーダ波のラウンド・トリツプおよびそれら
の空中伝搬速度を考慮に入れて15Kmとなる。送信
パルス・エコーβから、対応するパルスの中間の
送信時刻から時間間隔∂だけ偏移された、Δに対
して特続時間の極めて短いサンプルが取られる
（第２図）。次にサンプルの振幅および位相が測定
される。それ以上のパルス・エコーのすべて、ま
たはそれらの若干で、相当するパルスの中間の送
信時間に関して同じ時間偏移∂によつて取られる
サンプルのそれぞれの振幅および位相が測定され
る。振幅および位相値のこの組合せは、サンプル
の振幅および位相の時間に対する変化の代表的曲
線のプロツトを可能にし（第３図）、これらの変
化は被調査帯域内の電波の運動による。測定され
た別個のサンプルの組合せにより、対応する周波
数スペクトルを得る高速フーリエ変換（FFT）
が作られる。この周波数スペクトルはドプラー周
波数偏位に相当する２つの線A⁺およびA^-を含
む。これらは一般に小さく送信電波の周波数によ
り左右される。良好な精度を得るため、良好な周
波数分解能（例えば周波数4MHzの送信電波に作
用する0.2Hzのドプラー周波数偏移では１／100末
満）で測定することが望ましい。したがつて、十
分に長い時間（最低100秒むしろそれ以上）にわ
たつてサンプリングを行う必要がある。さらに、
実際には最低100秒間の測定サイクルで数サイク
ル測定し、対応する周波数スペクトルの測定モジ
ユールを加算して逆散乱の雑音を減少することが
望ましい。

前述のとおり、全測定時期は海面の安定時期に
制限されなければならない。この安定時期は測定
帯域内で一般によく知られていないので、海の状
態の本当に重要な周波数スペクトルが得られるべ
きである故、測定時間をできるだけ減少させるこ
とが適当である。

第１実施例により、エコーの固定受信方位に相
当する被調査帯域の内側で、同じエコーβ、例え
ばそれぞれの時間偏移∂₁，∂₂，∂₃によつて受信さ
れる３個の連続サンプルが取られる（第５図およ
び第６図）。取られるサンプルの数はもちろん制
限されない。被調査帯域の内側で、それらはレー
ダ電波発生源から異なる距離に置かれた３つの帯
域部分に相当する。これらの３つの帯域部分は
別々（図示の場合）であつたり、隣りあつたり、
一部重複することがある。相互に少なくとも一部
異なる反射帯域の部分に相当する３つのサンプル
は、したがつて相互に独立している。同じこと
が、各エコーの異なるサンプルから、または連続
エコーから同じ時間偏移∂₁，∂₂あるいは∂₃によつ
て取られる異なる組のサンプルから得られる周波
数スペクトルについても言える。だが異なる時間
偏移によつて取られるサンプルまたはこれらのサ
ンプルの組から求められる周波数スペクトルの、
各測定サイクルの終りにおける貴重な組合せに進
むために、電波の伝搬による信号の減衰および変
形を考慮しなければならない。参考として帯域の
中央部分（偏移∂₂）を取つてみると、時間偏移∂₁
および∂₂によつて取られたサンプルまたはサンプ
ルの組から求められかつレーダ電波送受信装置か
らそれぞれ遠近位置にある帯域部分に組み合わさ
れる周波数スペクトルは、それぞれ１より小さい
係数および大きい係数を掛けたそれぞれのモジユ
ールを持つている。こうして、基準の中央部分の
両側の帯域部分に組み合わされる周波数スペクト
ルのモジユールは、ちようど相当するサンプルが
中央部分から取られた場合と同じ振幅を与えられ
る。こうして、帯域の異なる部分の地理的分散に
よる変化は打ち消されるが、修生された周波数ス
ペクトルは雑音に関するかぎり相互に独立したま
まである。次に２つの修正された周波数スペクト
ルは帯域の中央部分に相当する周波数スペクトル
と組み合わされ、その結果より良好な信号対雑音
比を持つ周波数スペクトルが得られる。修正は周
波数スペクトルの振幅により行うことが望ましい
が、相当する周波数スペクトルを求める前に時間
偏移∂₁および∂₃によつて取られるサンプルまたは
サンプルの組の振幅によつても行われ、得られた
結果は同一である。

方法の第２実施例（第７図および第８図）によ
り、被調査帯域はおのおの使用レーダ・ビームの
角度幅に等しい頂角を持ついくつかの異なる角度
セクタまたは部分から成る。ビームの回転は送受
信装置を機械的または電子的に枢軸回転すること
によつて得られる。異なるセクタは、送受信装置
が受ける回転の振幅により、隣り合つたり（（図
面に示されるとおり）、一部重複したり、離れた
りすることがある。被調査帯域は、例えばそれぞ
れの方位角θ₀，θ₁，θ₂およびθ₃を持つ４つの角度
セクタから成る。角度セクタの選択される数はも
ちろん制限されない。例えば、これらの方位角の
選択される値は0゜，5゜，10゜および15゜であること
ができる。持続時間Δのパルスが繰返し周期Ｔで
順次送信されると、４つの異なる方位角θ₀，θ₁，
θ₂およびθ₃に沿つてエコーβ⁰，β₁，β₂，β₃を連続
検出することが決定されている。同じ方位角に沿
つて検出されたエコーの組の各エコーから、受信
点を中心とする角度セクタＺによつて作られる帯
域の部分から反射する相当パルスの中間の送信時
間に関して時間間隔∂だけ偏移させたサンプルが
取られる。同じ角度セクタに相当するサンプルの
各組から、組み合わされた周波数スペクトルが求
められる。ブラグ・ライン（Bragg lines）の相
対振幅は受信方向と風の方向との間に作られる角
度によつて変わるので（例えば第４Ａ図、第４Ｂ
図、第４Ｃ図）、異なる受信方位角に沿つて得ら
れる周波数スペクトルの加算は、これらの振幅変
化を考慮に入れて修正を行つてから初めて正確に
行うことができる。

次に、例えばブラグ・ラインのそれぞれの強さ
の比が最大または最小である受信方向に基づい
て、前に求められた風向の回りに電波によつて運
ばれたエネルギを表す方向図のモデルに言及す
る。理論モデルまたは被調査帯域で行われた前の
校正から生じるモデルが使用される。風向が知ら
れると、例えばこれらの角度セクタと風向との間
に作られる角度α₀，α₂およびα₃が基準セクタとし
て取られる方位角θ₁の角度セクタと風向との間に
作られる角度α₁と異なることを考慮に入れるよう
に、受信方位角θ₀，θ₂およびθ₃に相当するサンプ
ルの組に組み合わされる周波数スペクトルのモジ
ユールに加える乗係数が求められる。

これらの修正が施されてから、修正されたスペ
クトルのモジユールは、なるべく方位角θ₁のセク
タに相当するサンプルの組に組み合わされる未修
正スペクトルのモジユールに加えられることが望
ましいが、それらは異なる方向の角度セクタに相
当する。異なる角度セクタを含む海の帯域が一般
に見られるように均質であるとき、相互に独立し
た４つのスペクトルの加算から生じる周波数スペ
クトルはより良好な信号対雑音比の利益を与える
であろう。

前述の理由で、サンプルは海上の周波数変化の
現象を考慮に入れて、周期的にある方位角に相当
するエコーから取られる。説明された特定の場合
では、４つの受信方位角の調査順序は相互に絶え
間なく、方位角θ₀に相当するエコーβ₀からのサン
プリングと、そのすぐあとに続く前の順序の方向
角θ₃に相当する最終エコーβ₂からのサンプリング
と組み合わされる。

この方法の第３実施例は前の２つの組合せであ
り、すなわちそれは受信点から異なる距離にあり
かつ異なる方位角の角度セクタから出される被調
査帯域の部分に相当するサンプルの組を取ること
から成る（第９図および第１０図）。持続時間Δ
のパルスは繰返し周期Ｔによつて順次送信され、
相当するエコーは４つの異なる方位角θ₀，θ₁，θ₂
およびθ₃に沿つて連続検出される。例えば同じ角
度方位角θ₀，θ₁，θ₂，θ₃に沿つて出る各エコーβ₀
，
β₁，β₂，β₃から、相当する送信パルスの中間の送
信時間に対して偏移された最低１個のサンプルが
取られるが、なるべく数個のサンプル（時間偏移
∂₁，∂₂，∂₃を持つこの場合では３個）が取られる
ことが望ましい。こうしてサンプルの組が作ら
れ、おのおのは被調査帯域の同じ部分の反射に相
当するので、相当する周波数スペクトルが求めら
れる。時間間隔∂₁および∂₃だけ偏移されたサンプ
ルの組にそれぞれ組み合わされかつ基準帯域部分
として取られた中央部分の両側に置かれる被調査
帯域の部分に相当する周波数スペクトルのモジユ
ールに対して、電波の伝搬中の減衰を考慮に入れ
るために、第５図および第６図に関する説明の部
分に述べられた修正係数に似た修正係数が加えら
れる。他の方位角θ₁，θ₂およびθ₃に沿つて受信さ
れるエコーのサンプルの組で同じ操作が繰り返さ
れる。距離に関する修正ももちろん周波数スペク
トルを求める前にサンプルの振幅に加えられる。
下記から成る、第７図および第８図に関する説明
の部分に述べられた操作も行われる：−風向に対
するこれらの角度セクタの軸の方向（それぞれ角
度α₀，α₂およびα₃）が基準として取られる方位角
θ₁のそれ（風向に対する角度α₁と違うことを考慮
に入れるために、方位角θ₀，θ₂，およびθ₃の角度
間隔内に置かれる帯域部分から出されるサンプル
の組に組み合わされる周波数スペクトルのモジユ
ールに修正係数を加えること、および、 距離と方位角に関する修正が加えられてから、
基準部分に相当するサンプルの組に組み合わされ
る周波数スペクトルのモジユールに対して、サン
プルがすべて前記基準部分に相当した場合にそれ
が持つ振幅に等しい振幅を割り当てること。しか
し、周波数スペクトルが雑音に関するかぎり相互
から独立を保つのは、それらが異なるが均質の帯
域部分の反射に相当し、したがつてそれらの加算
が信号対雑音比を増大すると思われるからであ
る。

４個のパルスの順序が送信される選択された例
では、12個の独立した重要なサンプル、すなわち
被調査帯域の独立部分から出されるサンプルが利
用される。

この実施例でも、選択された角度セクタは隣り
合つたり、離れたり、一部重複したりするとがあ
る。

本装置（第１１図）は、例えば水と空気の境界
面の近くで大気を伝播するレーダ・パルス（表面
波）を送信するようにされた指方性または非指向
性送信アンテナ１と、規則正しい間隔で分離され
かつ同じ決定した方向に沿つて向けられそして固
定の指向性ローブを与える一定数のアンテナ素子
２ａ，２ｂ，２ｃ……２ｎを備えた固定指向受信
アンテナ２から成る指向性かつ回転式受信装置と
を含む。受信アンテナ２のローブ軸は、移相装置
（遅延ライン）の組立体３によつて電子的に回転
される。各アンテナ素子２ａ，２ｂ……２ｎは、
相当するアンテナ素子で受信された信号に可変決
定置延を加えるようにされた組立体３のそれぞれ
の遅延ライン３ａ，３ｂ，３ｃ……３ｎに接続さ
れる。レーダの技術において既に知られていると
おり、アンテナ素子でそれぞれ受信された信号に
加えられる遅延の適当な選択および遅延されたこ
れらの信号の加算によつて、回転受信アンテナに
よつて得られる信号に似た全信号を得ることがで
きる。順次送信されるパルスに応じてアンテナ２
で受信される異なる合成信号は、受信素子５と、
受信素子５から出される受信信号を合成器７によ
つて作られる信号と混合するようにされた復調器
６と、復調器６から出される信号をフイルタする
ようにされた低域フイルタ１５と、低域フイルタ
１５の出力に接続される可変利得増幅器８とを含
む受信チエーン４に導入される。増幅器８から出
される低周波信号は、アナログ／デイジタル変換
器９に導入され、さらに記録処理装置１０に導入
される。後者は受信信号を記録し、増幅器８の利
得を制御し、かつ受信アンテナの回転を変えるよ
うにされる。記録処理装置１０は制御信号を作る
とともに、受信アンテナに決定した回路を与える
ように、遅延ライン３ａ，３ｂ……３ｎを制御す
る部材１４を通つて組立体３にそれらを送るよう
にされる。増幅器８の利得は、計算機が決定した
利得プログラムを転送するデイジタル・メモリ１
１と、デイジタル・メモリに転送されたデイジタ
ル信号をアナログ信号に変換するデイジタル／ア
ナログ変換器１２とを含む制御素子の媒介により
記録処理装置１０によつて制御される。このアナ
ログ信号は、増幅器８の利得制御入力に加えられ
る。合成器７は、合成器の信号の周波数でパルス
を作るとともに、前記パルスを送信アンテナ１に
供給する前に増幅するようにされた送信組立体１
３に接続されている。

信号の伝搬距離に対するその減衰の影響は、順
次読取りが各エコーの受信中に増幅器８の利得を
変えることができる１組のデイジタル値をデイジ
タル・メモリ１１に移すことによつて打ち消され
る。

同様に、アンテナの異なる方位角に沿つて受信
されるエコーから連続サンプルが取られなければ
ならない場合、記録処理装置１０は２つの連続エ
コーを受信する間に、各遅延ライン３ａ，３ｂ…
…３ｎの長さを変える信号を作るようにされ、そ
れによつてアンテナ２の指向図はそれを選択され
た方向に沿つて連続回転させるように変えられ
る。

また記録処理装置１０は、各測定サイクルの終
りに得られるサンプルまたはサンプルの組の値を
平均するとともに、相当する周波数スペクトルを
得るための高速フーリエ変換を計算するようにさ
れる。またそれは、異なる方向から出されるエコ
ーに加えられるフーリエ変換から生じる得られた
スペクトルを修正するようにされる。

測定サイクルを始める前に、受信チエーン４の
事前校正が行われる。既知振幅の信号が受信チエ
ーンに導入され、記録処理装置１０は出力電圧が
最適値に近づくように利得プログラムを調整する
働きをする。次に利得曲線は、受信信号の伝搬距
離に対するレベル変化を測定することにより、さ
らにおのおのの和が同じ程度の大きさとなるよう
に伝搬時間のいくつかの間隔にそれぞれ相当する
サンプルを加算することによつて校正される。次
にデータ収集が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエコーが逆散乱される被調査帯域の角
度セクタを示し、第２図は送信パルスおよび独特
のサンプルが取られる相当するエコーのクロノグ
ラフを示し、第３図は一定のサンプリング瞬間に
エコーから取られたサンプルの振幅の時間に対す
る変化を表す曲線の一部を示し、第４Ａ図は送信
信号の周波数スペクトルの本当の図であり、特に
ブラグ・ライン、すなわち90゜に等しい風向に対
するレーダの方向角を作ることになる逆散乱現象
を示し、第４Ｂ図は第４Ａ図に似ているが、風が
地上に向けられかつ風向に対するレーダの方向角
が120゜である場合に相当する図であり、第４Ｃ図
は第４Ａ図に似ているが、風が海の方向でありか
つ風向に対するレーダの方向角が120゜である場合
に相当する図であり、第５図は固定受信方位角に
相当する角度セクタおよび３つの異なるサンプリ
ング瞬間に相当する帯域のセクタに置かれた被調
査帯域Ｚを示し、第６図は送信パルスΔおよび異
なる時間偏移（∂₁，∂₂，∂₃）を持つ３つのサンプ
ルが取られる固定受信方位角に沿つて受信された
相当するエコーβのクロノグラフを示し、第７図
は相互に接近しているいくつかの異なる受信方位
角に相当する被調査帯域Ｚのいくつかの隣接角度
セクタZ₁，Z₂，Z₃，Z₄およびいくつかの方位角に
沿つて受信されたエコーから取られる信号サンプ
ルに相当する帯域の基本部分を示し、第８図は送
信パルスおよびすべての方位角について同じ時間
偏移に相当する独特のサンプルがおのおのから取
られるいくつかの受信方位角に沿つて受信された
エコーのクロノグラフを示し、第９図は異なる受
信方位角θ₀，θ₁，θ₂，θ₃に相当する隣り合う部分
に細分された帯域Ｚの角度セクタ、および時間間
隔∂₁，∂₂，∂₃だけそれぞれ偏移された異なる瞬間
に、連続エコーβ₀，β₁，β₂，β₃から取られる信号
のいくつかの連続サンプルに相当する基本部分の
一般的な場合を示し、第１０図は第９図の一般的
な場合における送信パルスと受信エコーのクロノ
グラフを示し、第１１図は本発明を実施する装置
の１つの実施例を示す図である。 参照番号の説明、１…送信アンテナ；２…受信
アンテナ；３…遅延ライン；４…受信チエーン；
５…受信素子；６…復調器；７…合成器；８…増
幅器；９…Ａ／Ｄ変換器；１０…記録処理装置；
１１…デイジタル・メモリ；１２…Ｄ／Ａ変換
器；１３…送信装置；１４…制御部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ある角度セクタ内の海の所定の区域Ｚの逆散
   乱ドツプラーパルスレーダ走査により海の状態を
   遠隔検出する方法であつて、各エコーに対する各
   パルスの送出の後の所定の時刻にとり出された順
   次送出されたエコーの振幅と位相の計測の周波数
   スペクトルを決定するステツプを含み、計測の数
   を増加する前記遠隔検出方法であつて、 (イ) 最初の対応するパルスの送出後固定の間隔で
   各エコーに対する振幅と位相を複数回計測し、
   各エコーの測定は異なる距離にあり前記所定区
   域Ｚ内の他の分離した副セクタとは異なりパル
   ス源からの前記角度セクタにある異なる方位に
   ある分離した副セクタに対応しあるいは前記所
   定区域の前記角度セクタ内の異なる方位にある
   分離した副セクタに対応し前記各副セクタは各
   エコーの複数の測定の各々の１つに対応してい
   る計測ステツプと、 (ロ) 複数の計測された値の少なくとも１つを基準
   値として選択するステツプと、 (ハ) 前記計測された値をサンプル列に保持し該サ
   ンプル列の周波数スペクトルを決定するステツ
   プと、 (ニ) 前記所定の区域内の異なる副セクタの配向に
   依存する海の波の入射角の差異を考慮に入れる
   ため前記の決定された周波数スペクトルに対す
   る修正因子を与え前記基準値との比較に際し測
   定における差を相殺するステツプであつて前記
   の差は前記計測が行なわれるエコー部分の伝播
   距離の関数としてレーダパルスの減衰にのみ依
   存しあるいは計測が行なわれる副セクタの方位
   の方向の差にのみ依存している前記ステツプ
   と、 (ホ) 改良した信号対雑音比を有し前記所定区域内
   の海の状態をあらわすスペクトルを得るため前
   記基準値と他の非基準の修正値とを組合わせる
   ステツプとを有する海の状態遠隔検出方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の海の状態遠隔検
   出方法において前記(ホ)の組合わせステツプの組合
   せはスペクトルに重み付け係数を付けて加算する
   ステツプを含むことを特徴とする前記海の状態遠
   隔検出方法。 ３ 海の状態を遠隔検出するための装置であつて (イ) レーダパルスを順次送信する手段、 (ロ) 所定の方向に沿つたエコーを選択的に受信す
   るための方向性配向性手段と、 復号化手段と可変利得増幅器手段とを含む受
   信チエーン、 (ハ) 前記受信チエーンから発せられた信号を記録
   処理し前記受信チエーンを制御する記録処理装
   置であつて、 記録された信号の選択されたデータを集める
   手段と、 エコーがそれに沿つて受信される選択された
   区域の連続する方位を集める方位制御手段と、 前記可変利得増幅器手段と連動し伝播時間に
   依存する利得をもつて受信信号を増幅せしめる
   増幅器利得制御素子と、 前記増幅器利得制御素子をモニタする処理手
   段とを有しており、前記異なる副セクタと前記
   基準副セクタにある送信点からの距離の差異に
   関する修正因子が記録される前の受信信号に印
   加され前記処理手段は前記方位制御手段をモニ
   タ対応する受信信号の受信に対して選択された
   方位に依存して前記記録信号に前記方位の差異
   に関する前記修正因子を印加する前記記録処理
   装置と、を有する前記海の状態検出装置。 ４ 前記特許請求の範囲第３項の記載において、
   制御素子が１組のデイジタル値を受けるようにさ
   れたデイジタル・メモリと、増幅手段の利得を制
   御するためにデイジタル値をアナログ信号に変換
   する手段とを含むことを特徴とする前記検出装
   置。 ５ 前記特許請求の範囲第３項記載の検出装置の
   前記受信チエーンが一例に配置された複数個の固
   定受信素子を有し、これら固定受信素子を各受信
   素子によつて受信された信号に可変遅延を加える
   ことができる移送手段組立体に相互接続した前記
   検出装置において、前記制御手段が、前記移送手
   段組立体に対して前記記録処理装置で発生する制
   御信号を転送するための素子を含むよう構成され
   ていることを特徴とする前記検出装置。