JPH02133056A - ブラシレス光電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本発明は、光エネルギを利用して駆動するブラシレス光
電動機に関する。

Ｂ．従来の技術と発明が解決しようとする課題従来から
よく知られている動力源は、ガソリンエンジンなどの内
燃機関，あるいは電動機などがあるがそれぞれ次のよう
な問題がある。

内燃機関は一般に， ■騒音，排気ガスを発生する。

■燃料が必要である。

■ラニングコス１・が大きくなる。

また、電動機にあっては、 ■駆動用電力を供給する送電設備あるいは発電施設が必
要であり、これら施設のない場所での利用は不可能であ
る。

■発電施設が太陽電池である場合でも、その発電電力は
直流であるため、直流電動機を使うことになり、これに
伴い定期的にブラシ部分のメンテナンスが必要となって
その管理に手数がかかる問題がある。また、太陽電池か
らの直流をインバータで交流に変換すれば交流電動機が
使用できるが、インバータの構成が複雑で、かつその部
品を直ちに入手できないので保守の面で不利となる。

すなわち、」二記動力源は交通等が不便な僻地での使用
には不利となることが多い。

本発明の技術的課題は、製作，保守が容易で、ランニン
グコストのかからない動力源を得ることにある。

Ｃ．課題を解決するための手段 上記技術的課題を解決するために５本発明のブラシレス
光電動機は次のように構成される。

一実施例を示す第１図〜第４図により説明すると、請求
項１においては、常時磁界を発生し得る回転子５と、こ
の回転子５に対向して配置され時間変化する磁界をそれ
ぞれ発生する複数の磁極３ａ，３ｂ，３ｃを有する固定
子３と、固定子３の各磁極３ａ，３ｂ，３ｃに励磁電流
をそれぞれ供給する複数の光電池セル１０ａ，１０ｂ，
１０ｃから成る光電池１０と、該光電池１０と相対回転
して各光電池セル１０ａ，１０ｂ，ｌｏｃの受光面積を
周期的に変化させる遮光板１１とを備え，光電池１０と
遮光板１ｌとの相対的回転により各光電池セル１０ａ，
１０ｂ，ＩＱｃから励磁電流を取りだして各磁極３ａ，
３ｂ，３ｃに移動磁界を生じさせる。

また、請求項２の発明は、一実施例を示す第１０図〜第
１３図により説明すると，時間変化する磁界を発生する
複数の磁極５ａ，５ｂ，５ｃを有する回転子５Ａと、こ
の回転子５Ａに対向して配置され常時磁界を発生し得る
固定子１５ａ，１５ｂと、回転子５の各磁極５ａ，５ｂ
，５ｃに励磁電流をそれぞれ供給する複数の光電池セル
１７ａ，１７ｂ，１７ｃから成る光電池１７と、該光電
池１７と相対回転して各光電池セル１７ａ，１７ｂ，１
７ｃの受光面積を周期的に変化させる遮光板１１Ｂとを
備え、光電池１７と遮光板１１Ｂとの相対的回転により
各光電池セル１７ａ，１７ｂ，１７ｃから励磁電流を取
りだして各磁極５ａ，５ｂ，５ｃに対し移動磁界を生じ
させる。

Ｄ．作用 本発明においては、遮光板１１あるいはＩＩＢの窓１１
ａを通して光電池１０あるいは１７の各光電池セルに光
が照射されると，光を受けた光電池セルは光起電力効果
により固定子３あるいは回転子５Ａに励磁電流を流す。

これにより、回転子と固定子との間の磁極間の引力およ
び斥力によって回転子５あるいは５Ａにトルクが生じ回
転子５あるいは５Ａが回転される。そして、回転子５あ
るいは５Ａが回転すると，これと同期して遮光板１１，
ＩＩＢもしくは光電池１０あるいは１７が相対回転し、
これによって各光電池セルの受光面積が周期的に変化さ
れるから、移動磁界が生じ、回転子５あるいは５Ａが回
転する。

なお，本発明の構成を説明する上記Ｃ項およびＤ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。

Ｅ．実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例Ｉ一 第１図〜第４図は、本発明によるブラシレス光電動機の
第１の実施例である。

図において、全体を収容するハウジング１は、軸方向に
分割可能とされ、一端が閉塞され池端が開口された筒状
をなし、このハウジング１の内周には円筒状の継鉄２が
同軸で固着されている。継鉄２の内周面には円周方向に
１２０゜の位相差をもって固定子３用の磁極３ａ，３ｂ
，３ｃが放射状に突設されている。各磁極３ａ，３ｂ，
３ｃには、固定子コイル４ａ，４ｂ，４ｃが装着されて
いる。

継鉄２の中心軸線−Ｌには、永久磁石からなる回転子５
が軸で配置され，この回転子５の軸芯に貫通固着した軸
６の両端部は，ハウジング１の閉塞部に設けた軸受８お
よびハウジング１内の開口側に近接して設けた光電池設
誼板７の軸受９を介して回転可能に軸支されている。

光電池設置板７の外表面には、第４図に示す如く円周方
向に１２０゜の角度で３分割した状態の光電池セル１０
ａ，１０ｂ，１０ｃが設置され、この光゛ル池セルｌｏ
ａ〜１０ｃの出力端子には、第５図に示すように逆流防
止用ダイオードＤａ，Ｄｂ，ＤＣを介してそれぞれの固
定子コイル４ａ，４ｂ，４ａが直列に接続されている。

３つの光電池セル１０ａ〜１０ｃで光電池を構成する。

また、光電池設置板７を貫通する軸６の突出端には，第
３図に示すように円周方向に１２０゜の窓１１ａを有す
る光電池遮光板１１が固着され、そして、ハウジング１
の開口は光透過性の保護板１２により閉塞されている。

次に，このように構成された本実施例のブラシレス光電
動機の動作を第６図を参照して説明する。

今、光電池１０ａ〜１０ｃに対し遮光板１１が第６図（
ａ）に示す位置にあり、かつ四転子５のＮ，Ｓ極が各磁
極３８〜３ｃに対し第６図（ａ）に示す状態にあるとす
ると、光電池１０ａの全面に光が照射され、光電池１０
ｂ，１０ｃには光が照射されない。したがって、光が全
面照射された光電池１０ａの光起電力効果によりコイル
４ａに電流が流れるため、その励磁によって磁極３ａが
Ｎ極に、そして磁極３ｂ，３ｃが継鉄２を介してＳ極に
励磁される。この時、コイル４ａの励磁に伴う磁極３ａ
の磁束に対して磁極３ｂ，３ｃの磁束はその約１／２と
なる。その結果、回転子５のＮ極と磁極３ａとの間に斥
力が生じると共に、回転子５のＮ極と磁ｔｉ３ｂとの間
に吸引力が生じ、これによって回転子５に矢印Ａ方向の
トルクが発生し、回転子５は矢印八方向に回転する。な
お，回転子５のＳ極と磁極３ｃとの間に矢印八方向の１
・ルクを減少させる方向の斥力が生じるが、その斥力は
小さいので回転子５の回転には支障を与えることがない
。

回転子５が矢印八方向に回転すると、これと一休の遮光
板１ｊが同期して矢印八方向に回転するため、光電？ｂ
．　Ｌ　Ｏ　ａに対する光照射面積が第６図（ｂ），（
ｃ），（ｄ）のように順次減少すると共に、光電池１０
ａの出力も順次低下する。これに対し、光電池１０ｂに
対する光照射面積が第６図（ｂ）．（ｃ），（ｄ）のよ
うに順次増加して、光電池１０ｂの出力も順次増加して
いく。このため、コイル４ａによる磁極３ａの励磁力は
減少していくと同時にコイル４ｂの励磁に伴い磁極３ｂ
のＳ極性は順次減少し、遮光板１１と光電池１０ａ，１
０ｂが第６図（ｄ）に示す位置関係にある時、回転子５
のＳ極と磁極３ｃのＳ極との間の反発力および磁極３ａ
のＮ極との間の吸引力によって回転子５は矢印Ａ方向に
回転を継続することになる。

そして、光電池１０ａ，１０ｂに対する遮光板１１の位
置および各磁極３８〜３ｃに対する回転子５の位置が第
６図（ｅ）に示す状態になると、磁極３ａ，３ｂはそれ
ぞれのコイル４ａ，４ｂによって最大励磁時の約１／２
にＮ極励磁されると共に、磁極３ｃは両コイル４ａ，４
ｂによって最大のＳ極となる。このため、回転子５のＳ
極と磁極３０間に大きな斥力が生じすると共に、回転子
５のＮ極と磁極３ａの間に吸引力が発生し、これによっ
て回転子５が矢印八方向にさらに回転することになる。

また、回転子５の矢印八方向への回転に伴い光電池１０
ａ，１０ｂに対する遮光板１１の位置が第６図（ｆ），
（ｇ．），（ｈ）に示すように順次変化すると、コイル
４ｂによる磁極３ｂのＮ極励磁力は増大するとともに、
磁極３ａのＮ極励磁力はさらに減少し、そして磁極３ｃ
のＳ励磁力は減少するため、回転子５のＳ極と磁極３ａ
との間の引力と、回転子５のＮ極と磁極３ｂ問および回
転子５のＳ極と磁極３０間の斥力によって、回転子５が
さらに矢印Ａ方向へ回転する。

第６図（ｉ）に示すように光電池１０ａが遮光板１１に
より完全に遮光され、かつ光電池１０ｂに光が全面照射
される状態になると，磁極３ｂがコイル４ｂによって最
大のＮ極に励磁されると共に、磁極３ａ，３ｃが継鉄２
を介してＳ極に励磁される。この時、コイル４ｂの励磁
に伴う磁束に対して磁極３ａ，３ｃの磁束はその約１７
２となる．これに伴い、第６図（ａ）と同様に回転子５
のＮ極と磁極３ｂ間の斥力および回転子５のＮ極と磁極
３ｃ間の吸引力によって、回転子５が矢印Ａ方向にさら
に回転する。

以下、第６図（ｂ）〜（ｈ）に示す場合と同様に第６図
（ｉ），（ｋ）の過程を経ることで回転子５は回転を継
続することになる。

Ｅ述のような本実施例にあっては、次に述べる効果があ
る。

（ａ）光エネルギを利用するため、ランニングコストが
かからず、しかも従来の内燃機関のように燃料も不要で
、大気汚染，騒音が発生せず、大気圏外でも使用できる
。

（ｂ）ブラシレス構造であるため、定期的なメンテナン
スが不要となり、構造が単純となって製作，保守が容易
になるほか、ノイズの発生もない。

（ｃ）光電池１０ａ〜１０ｃの受光面積を四転子５と一
体回転する遮光板１１によって徐々に変化させると共に
、各磁極３ａ〜３ｃに移ａＳ界を生じさせる方式となっ
ているため、極数が少なくてもトルクのムラが少なくス
ムーズな回転をさせることができる。

−実施例■− 第７図〜第９図は，本発明によるブラシレス光電動機の
第２の実施例である。

同図において、全体を収容するハウジング１は、回転子
５を支持する左右の軸受ブラケットｌａ，１ｂと，この
両軸受ブラケットｌａ，ｌｂ間を結合する、円周方向に
１２０゜の切欠きを有する筒状枠１ｃとから橋成されて
いる。

ハウジング１内には、筒状枠１ｃの内径より十分小さい
外径を有する円筒状の継鉄２が同軸で配置され、その一
端は一方の軸受ブラケット１ａの内面に固着されている
と共に、内周面には、円周方向に１２０’の位相差をも
った磁極３ａ，３ｂ，３ｃが突設され、この各磁極３ａ
〜３ｃには、固定子コイル４ａ〜４ｃがそれぞれ巻装さ
れている．また永久磁石からなる回転子５は継鉄２の中
心軸線上に軸線を一致して配置され、その回転軸６の両
端部は軸受ブラケットｌａ，ｌｂに軸受８，９を介して
回転可能に軸支されている。

さらにハウジング１の筒状枠１ｃの切欠開口１ｃ１と対
向する継鉄２の外周面には、磁極４ａ〜４Ｃに別々に励
磁電流を供給する光電池セル１０ａ〜１０ｃが継鉄２の
軸線方向に沿って配置されている．この各光電池セル１
０ａ〜１０ｃは、切欠開口１ｃと対向した位置で継鉄２
の外周面に約１２０゜の角度範囲にわたって設けられて
？る。そして、それぞれの光電池セル１０ａ〜１０ｃの
出力端子は、第５図に示すようにそれぞれの固定子コイ
ル４８〜４ｃに接続されている。

また、継鉄２の外周四には、これを覆うようにして円筒
状の遮光板ＩＬＡが同軸で配置され、この遮光板１１Ａ
は支持部１ｌｂを介して回転子５の回転軸６に固定され
ている。遮光板１１Ａには、第９図に示すように各光電
池セル１０ａ〜１０ｃにそれぞれ対応する開口面積の透
光用窓穴１３ａ，１３ｂ，１３ｃが遮光板１１Ａの円周
方向に１２０’の位相差をもって形成され，回転子５が
回転するに伴い、各窓穴１３ａ〜１３ｃがこれらに対向
するそれぞれの光電池セルｌｏａ〜１０ｃに対する受光
面積を第１の実施例の場合と同様に変化させるようにな
っている。また、１２は、ハウジング１の筒状枠１ｃの
切欠開口１ｃ■を覆うように軸受ブラケットｌａ，ｌｃ
に取り付けた光透過性の保護板である。

このように構成された実施例においてキ八固定子コイル
励磁用光電池セル１０ａ〜１０Ｃの配列およびこの光電
池セル１０ａ〜１０Ｃへの配光制御用遮光板１１Ａの構
造が異なるものの、第１の実施例と同様な作用効果を発
揮するブラシレス光電動機が得られる。

一実施例■一 第１０図〜第１３図は、本発明によるブラシレス光電動
機の第３の実施例である。

同図において，全体を収容するハウジング１は，第１の
実施例と同様に構成され、このハウジング１の内周には
継鉄２が同軸で固着されている。継鉄２の内周面には、
永久磁石から成り固定子をなすＮ，Ｓ磁極１５ａ，１５
ｂが１８０°の位相差をもって設けられている。

継鉄２の中心軸線上に軸線を一致して配置した回転子５
Ａは、３つの磁極５ａ〜５Ｃを有し、この各磁極５ａ〜
５ｃには，それぞれ回転子コイル１６ａ〜１６ｃが巻装
されている。また、回転子５Ａの回転軸６の両端部は、
ハウジング１の閉塞部に設けられた軸受８およびハウジ
ング１の開口側に固定した遮光板１１Ｂに設けられた軸
受９を介して回転可能に軸支されている。

遮光板１１Ｂの内側に位置して光電池設置板７が回転子
軸６に同軸で固着され、この光電池設置板７の遮光板ｌ
ＩＢと対向する面には、円周方向に１２０６の角度で３
分割した光電池セル１７ａ，１７ｂ，１７ｃが設置され
る。これら光電池セル１７ａ〜１７ｃで光電池１７を構
成する。それぞれの光電池セル１７ａ〜１７ｃの出力端
子は第５図に示す場合と同様にしてそれぞれの回転子コ
イル１６ａ〜１６ｃに接続され、光電池セル１７ａ〜１
７ｃの光起電力効果により発生する電流によって、それ
ぞれに対応するコイル１６ａ〜１６ｃを励磁するように
なっている。また、遮光板１１Ｂは、円周方向に１２０
゜の切欠き窓１１ａを有しており、そして、遮光板ｌＩ
Ｂの外表面は光透過性の保護板１２により覆われている
。

この実施例においては、回転子５Ａと一体にコイル１６
ａ〜１６ｃおよび光電池セル１７ａ〜１７ｃが回転し、
固定状態にある遮光板１１Ｂによって各光電池セル１７
ａ”ｌ７ｃへの配光が切換えられると共に、その受光面
積を徐々に変化させる。これにより、回転子５Ａの各磁
極の極性を変化させて、固定子側磁極１５ａ，１５ｂと
の斥力および吸引力で回転子５Ａに１ヘルクを付与する
ことになる。

したがって、第３の実施例においても第１の実施例と同
様な作用効果が得られる。

一実施例■一 第１４図〜第１６図は、本発明によるブラシレス光電動
機の第４の実施例である。

同図において、ハウジング１は円筒状の継鉄２Ａと、こ
の継鉄２Ａの両端部に嵌合同着した左右の軸受ブラケッ
トｌａ，ｌｂとから構成される。

軸受ブラケットｌａ側の継鉄２Ａの内周面には、第３の
実施例と同様に永久磁石から成り固定子１５をなすＮ，
Ｓ磁極１５ａ，１５ｂを設ける。

また、Ｎ，Ｓ磁極１５ａ，１５ｂに対向配置された回転
子５Ａは、３つの磁極５ａ〜５ｃと、これに巻装した回
転子コイル１６ａ〜１６ｃを有する。

この回転子５Ａの回転軸６の両端部は、左右の軸受ブラ
ケットｌａ，ｌｂに軸受８，９によって回転可能に軸支
されている。この回転軸６には、軸受ブラケット１ｂと
回転子５Ａ間の空間に配置した円筒体１８が同軸に固着
される。円筒体１８の外周面には、その円周方向に１２
０”ずつの角度範囲に３つの光電池セル１９ａ〜１９ｃ
を配設し，それぞれの光電池セル１９ａ〜１９ｃの出力
端子は第５図に示す場合と同様にしてそれぞれの回転子
コイル１６ａ〜１６ｃに接続されている６各光電池セル
１９ａ〜１９ｃで光電池１９を構成する。

また、円筒体１８が対向する継鉄２Ａの周壁には、光電
池１９に光を供給する窓２０が１２０６の範囲で形成さ
れ、この窓２０は光透過性の保護板２１により閉塞され
ている。

この実施例においても、上記第３の実施例と同様な作用
効果が得られる。

−実施例■一 第１７図〜第２０図は，本発明によるブラシレス光電動
機の第５の実施例である。

同図において，ハウジング１の内周面に同軸で固定した
継鉄２の内周には、第１の実施例と同様に１２０゜の位
相差をもって磁極３ａ〜３ｃが突股されている。この各
磁極３ａ〜３ｃにはそれぞれ固定子コイル４ａ〜４ｃが
巻装されている．磁極３ａ〜３ｃとコイル４ａ〜４ｃと
で固定子３を構成する。また、ハウジング１ζ光電池設
置板７に軸受８，９を介して軸６により回転可能に軸支
した回転子５Ｂは、その鉄心に巻装した励磁コイル２１
より構成されている。

光電池設置板７には、それぞれの固定子コイル４８〜４
ｃを励磁する電流を供給する光電池セル２２ａ〜２２ｃ
が円周方向に１２０゜の位相差をもってドーナツ状に配
設されている。これら各光電池セル２２ａ〜２２ｃによ
り光電池２２を構成する。さらに回転軸６に固定した遮
光板１１の中心部分には、励磁コイル２１を励磁するた
めのｔａ流を供給する光電池２３が配置され、この光電
池２３と励磁コイル２１間は回転子頓６内を貫通するリ
ード線２４によって接続されている。

このような実施例においては、励磁コイル２１が光電池
２３の光起電力効果により発生する電流により常時一定
に直流励磁されてＮ，Ｓ極を形成することになり、また
、固定子側の各磁極３８〜３ｃはそれぞれの光電池セル
２２ａ〜２２ｃによって第１の実施例と同様に励磁され
る。したがって、回転子５Ｂをコイルと光電池で構成し
た第５の実施例においても第１の実施例と同様な作用効
果が得られる。

−実施例■− 第２１図〜第２４図は、本発明によるブラシレス光電動
機の第６の実施例である。

この実施例においては、ハウジング１の内周面に固定し
た継鉄２の内周面に一対の磁極２５ａ，２５ｂが設けら
れる。この各磁極２５ａ，２５ｂに励磁用のコイル２６
ａ，２６ｂをそれぞれ巻装し、このコイル２６ａ，２６
ｂを、ハウジング１に固定された遮光板１１の周縁部に
リング状に配置した光電池２７から出力される電流によ
って励磁するようになっている。磁極２５ａ，２５ｂと
コイル２６ａ，２６ｂがそれぞれ固定子２５Ａを構成す
る。

また、継鉄２の中心軸線に軸線を一致して配置した回転
子５Ａは第３の実施例と同様に構成され、そして、回転
子５Ａの各磁極５ａ〜５Ｃに巻装したコイル１６ａ〜１
６ｃへの励磁電流は、回転子軸６に固定した光電池設研
板７の外表面に配置された３つの光電池セル１　７　ａ
　−　１　７　ｃから供給されるようになっている。さ
らに各光電池セル１７ａ〜１７ｃへの配光を制御する遮
光板１１は、第２４図に示すように円周方向に１２０゜
の角度で切り欠いた窓１１ａを有している。

この実施例においては、固定子側のＮ　，　Ｓ　磁Ｐ２
をコイルと光電池に置き換えて第３の実施例と同様の作
用効果を得ている。

一実施例■一 第２５図および第２６図は、本発明によるブラシレス光
電動機の第７の実施例を示すもので、第２の実施例に対
応する変形例である。

この実施例において第２の実施例と異なるのは、回転子
５をコイル２８によりＮ，Ｓ極に励磁し、この直流励磁
電流を供給するための光電池２９を円筒状遮光板１１Ａ
の外周面に配置した点てある。

この実施例においても、第２の実施例と同様な作用効果
が得られる。

実施例■ー 第２７図〜第２９図は、本発明によるブラシレス光電動
機の第８の実施例を示すもので、第４の実施例に対応す
る変形例である。

この実施例において第４の実施例と異なるのは、固定磁
極１５ａ，１５ｂのＮ，Ｓ励磁をコイル３０ａ．３０ｂ
により行い，コイル３０ａ，３０ｂへの直流励磁電流を
供給するための光電池３１をハウジング１外に設けた点
である。

この実施例においても、第４の実施例と同様な作用効果
が得られる。

−実施例■ 第３０図〜第３３図は、本発明によるブラシレス光電動
機の第９の実施例である。

同図において、ハウジング１の内周面に固着した継鉄２
の内周に５つの磁極３８〜３ｅを円周方向に等角度で配
設する。この各磁極３８〜３ｅには固定子コイル４８〜
４ｅを別々に巻装すると共に、これら各コイル４ａ〜４
ｅを別々に励磁する電流を供給するための光電池１０ａ
〜１０ｅを、継鉄２に固定した光電池設置板７の外表面
に円周方向に等角度で配置する。ここで、磁極３ａ〜３
ｅとコイル４ａ〜４ｅとで固定子３を構成する。そして
，光電池設置板７の外表面側には、１２０゜の角度範囲
で切り欠いた窓１１ａを有する遮光板１１が回転子５の
軸６に固着されている。

この実施例においては、固定子側の磁極が多くなるため
．その移動磁界によるトルクのムラが小さくなり、電動
機の回転をスムーズにできる効果がある。

−実施例Ｘ− 第３４図〜第３７図は、本発明によるブラシレス光電動
機の第１０の実施例である。

この実施例においては、第３４図に示すように半径方向
に３分割した同心円の各領域４０，４１．４２内に周方
向に９０°の位相差をもって光電池セル４３ａ〜４３ｄ
，４４ａ〜４４ｄおよび４５ａ〜４５ｄを配置する。各
セルによって、交流電＄４３．４４．４５を構成する。

このよう１こ配置した各領域の光電池セルを、フォト力
プラ４６．４７を組込んで第３６図に示すように接続す
る。なお、第３６図は光電池セル４３ａ〜４３ｄについ
てのみ示す。そして、第３５図に示すような１８０’の
位相差をもって形成した一対の扇形透光窓４８ａ，４８
ｂを有する遮光板４８を光電池の」二面上で回転すると
、第３６図に示す電源回路の出力端子４９に交流が発生
する。

したがって、各領域の光電池からなる交流電源４３，４
４．４５を第３７図に示すようにＹ結線し、これにＹ結
線したコイル５０，５１．５２をＹ−Ｙ結線すれば、各
コイルに三和回転磁界ができる。したがって例えば、第
１図〜第４図に示した構造の光電動機にこの遮光板４８
と光電池セルから成る交流電源４３〜４５を用い、固定
子コイル４ａ〜４ｃとしてコイル５０〜５２を用いれば
、遮光板４８の位相を少し進めておくと、三和の交流電
動機を構成できる。

Ｆ．発明の効果 以上のように本発明によれば、光電池と、これに対し受
光面積を周期的に変化させる遮光板との相対的な回転運
動により固定子あるいは回転子に励磁電流を供給するよ
う構成したので、ランニングコストがかからず、製作，
保守が容易になると共に，ノイズの発生もなく、さらに
極数が少なくてもトルクのムラの小さいブラシレス光電
動機および多相交流のブラシレス光電動機を提供できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブラシレス光電動
機の断面図である。 第２図は第１図の■一■線に沿う断面図である。 第３図は第１図における遮光板の平面図である。 第４図は第１図における光電池の平面図である。 第５図は第１の実施例における固定子コイルと光電池と
の接続関係を示す回路図である。 第６図（ａ）〜（ｋ）は第１の実施例における動作説明
図である。 第７図は本発明によるブラシレス光電動機の第２の実施
例を示す断面図である。 第８図は第７図の■一■線に沿う断面図である。 第９図は第２の実施例における遮光板の外観図である。 第１０図は本発明によるブラシレス光電動機の第３の実
施例を示す断面図である。 第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である
。 第１２図は第３の実施例における遮光板の平面図である
。 第１３図は同じく第３の実施例における光電池の平面図
である， 第１４図は本発明によるブラシレス光電動機の第４の実
施例を示す断面図である。 第１５図は第１４図のｘｖ−ｘｖ線に沿う断面図である
。 第１６図は第１４図のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図で
ある。 第１７図は本発明によるブラシレス光電動機の第５の実
施例を示す断面図である。 第１８図は第１７図のＸ■一Ｘ■線に沿う断面図である
。 第１９図は第５の実施例における遮光板および先電池の
平面図である。 第２０図は第５の実施例における光電池の平面図である
。 第２１図は本発明によるブラシレス光電動機の第６の実
施例を示す断面図である。 第２２図は第２１図（７）ＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿う
断面図である。 第２３図は第６の実施例における光＠油の平面図である
。 第２４図は第６の実施例における遮光板および光電池の
平面図である。 第２５図は本発明による第７の実施例を示すブラシレス
光電動機の断面図である。 第２６図は第２５図のＸＸＶＩ一ＸＸＶＩ線に沿う断面
図である。 第２７図は本発明による第８の実施例を示すブラシレス
光電動機の断面図である。 第２８図は第２７図のｘｘ■−ｘｘ■線に沿う断面図で
ある。 第２９図は第２７図のｘｘ■−ｘｘｍ線に沿う断面図で
ある。 第３０図は本発明の第９の実施例を示すブラシレス光電
動機の断面図である。 第３１図は第３０図のｘＸＸＩ−ＸＸｘＩ線に沿う断面
図である。 第３２図は第９の実施例における遮光板の平面図である
。 第３３図は第９の実施例における光電池の平面図である
。 第３４図は本発明の第１０の実施例を示すブラシレス光
電動機に用いられる光電池の平面図である。 第３５図は第１０の実施例における遮光板の平面図であ
る。 第３６図は第１０の実施例における光電池の電源回路図
である。 第３７図は電源とコイルとの結線図である。 １：ハウジング　　　２：継鉄 ３：同定子 ３ａ〜３ｃ，５ａ〜５ｅ：磁極 ５．５Ａ，５Ｂ　：回転子 ４８〜４ｃ：コイル １　０　ａ　〜１　０　ｅ　，　　１　７　ａ　〜１　
７　ｃ　，　　１　９　ａ　〜１９ｃ，２２ａ〜２２ｃ
：光電池セル １０，１７，１９，２２：光電池 １１，ＩＩＡ，ＩＩＢ，４８：遮光板 １６ａ〜１６ｃ：コイル 特許出願人　　株式会社島津製作所 代理人弁理士　　　永　井　冬　紀 第ｌ図 第ｊ図 ・クＣ 第８図 第グ図 第２図 第，ク゛図 ／ｊ 第４図 第Ｚ図 瞭 脈 第７１ ぶ 第Ｊθ図 第３７図 ４を 第；２図 第３３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）常時磁界を発生し得る回転子と、この回転子に対向
   して配置され時間変化する磁界をそれぞれ発生する複数
   の磁極を有する固定子と、前記固定子の各磁極に励磁電
   流をそれぞれ供給する複数のセルから成る光電池と、該
   光電池と相対回転して各光電池セルの受光面積を周期的
   に変化させる遮光板とを具備し、前記光電池と遮光板と
   の相対的回転により各光電池セルから励磁電流を取りだ
   して各磁極に対し移動磁界を生じさせることを特徴とす
   るブラシレス光電動機。 ２）時間変化する磁界を発生する複数の磁極を有する回
   転子と、この回転子に対向して配置され常時磁界を発生
   し得る固定子と、前記回転子の各磁極に励磁電流をそれ
   ぞれ供給する複数のセルから成る光電池と、該光電池と
   相対回転して各光電池セルの受光面積を周期的に変化さ
   せる遮光板とを具備し、前記光電池と遮光板との相対的
   回転により各光電池セルから励磁電流を取りだして各磁
   極に対し移動磁界を生じさせることを特徴とするブラシ
   レス光電動機。 ３）請求項１または２において、前記光電池と遮光板と
   の相対回転により各光電池セルは、その電圧値が互いに
   位相差をもって時間変化する直流電力を発電することを
   特徴とするブラシレス光電動機。 ４）請求項１または２において、前記光電池と遮光板と
   の相対回転により各光電池セルは、それぞれ互いに位相
   差をもつ交流電力を発電することを特徴とするブラシレ
   ス光電動機。