JPH02133085A

JPH02133085A - トナーの残量検知装置

Info

Publication number: JPH02133085A
Application number: JP63285535A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Okazaki; 岡崎　哲治; Katsunori Katori; 香取　克典
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1990-05-22
Anticipated expiration: 2014-01-27
Also published as: JP2850338B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）本発明は、回転角度制御モータに関する。

（従来技術とその問題点）第５図は、従来におけるこの種回転角度制御モータの複
写機における使用例を示す断面図である。

図において、符号１０１は複写機のフレームであり、そ
の下側面にモータ本体１０２が取り付けられ、その駆動
軸１０３はフレーム１０１の上側面に突出している。そ
の突出する駆動軸１０３に取り付けられたピニ才ン１０
４に第１減速ギヤＩ０５が連結され、さらに、第２減速
ギャ１０６、第３減速ギャ１０７、第４減速ギヤ＋０８
、第５減速ギャ１０９が順次連結されている。

上記第３減速ギャ１０７の上面は放射状に反射面と非反
射面とが順次設けられた反射面１１０となっており、そ
の反射面１１０に相対するように反射光センサ１１１が
設けられている。そして、上記、反射面１１０と反射光
センサ１１１とにより回転型エンコーダが構成され、反
射光センサ１１１に反射面１１０が相対し反射光センサ
１１１からの光がその反射面１１０で反射され受光され
る場合にパルス信号を出力し、非反射面に相対する場合
は反射光が得られないので、パルス信号を出力しない。

　　１１２はプレートであり、フレーム＋０１に相対す
るように設けられ、上記各ギヤの他端側を支持している
。

回転角度制御モータは上記の構成を備え、その第５減速
ギャ１０９の軸を出力軸１１３とし、その出力軸１１３
に設けられた伝達ギャ１１４に、周囲がギヤ構成となっ
たトナー供給部材１１５が連結されており、このトナー
供給部材１１５の上部にはトナーを収納するトナービン
１１６が一体に固定されている。上記トナー供給部材１
１５はプレート１１２に立設固定されたボス１１７に回
転可能に取り付けられており、そのボス１１７の上部に
ネジ１１８によりシャッター１１９が固定状態に取り付
けられている。また、トナー供給部材１１５の下面には
、プレート１１２との間に透明の受け部材１２０が設け
られている。

そして、トナー供給部材１１５には、その回転中心を中
心としてシャッター１１９の下方に位置する部分に４個
のトナー供給部１２１が設けられており、シャッター１
１９のトナー供給部材１ｌ５が回転する際にそれぞれの
トナー供給部｝２１が合致する位置に１個の供給孔１２
２が設けられている。また、受け部材１２０とプレート
１１２との、やはりトナー供給部材１１５が回転ずる際
にそれぞれのトナー供給部１２１が合致する位置に１個
の吐出孔（図に現れない）がそれぞれ設けられている。

上記の受け部材１２０とプレート１ｌ２との吐出孔は合
致するように同一位置に設けられ、それら吐出孔と合致
しない位置にシャッター１ｌ９の供給孔１２２が設けら
れている。

１２３は反射光センサであり、シャッター１１９と受け
部材１２０との供給孔１２２と吐出孔とがともに存在し
ない位置の供給部１２１に相対するように、受け部材１
２０の下面に取り付けられている。

上記のような構成において、回転型エンコーダからの制
御信号に基づきモータ本体１０２が駆動されて出力軸１
１３が所定の角度回転することにより、伝達ギャ１１４
の回転に伴って供給部材Ｉｌ５が所定の角度回転し、そ
の所定の角度に対応する数のトナー供給部１２１からの
トナーか吐出孔を通して吐出されるようになっており、
各トナー供給部１２１へのトナーびん１１６からの供給
はトナー供給部材１１５の回転に伴ってシャッター１１
９の供給孔を通して順次行われる。上記のトナー供給に
おいて、例えば、トナー供給部材ｌｌ５が３６０°回転
される場合には、トナー供給郎１２１の４個分のトナー
か供給される。

上記反射光センサ１２３は、トナー供給部ｌ２ｌにおけ
るトナーの有無を検知するように設けられており、トナ
ーびん１１６内のトナーがなくなってトナー供給部１２
１にトナーが供給されなくなり、シャッター１１９の下
面での反射光を検知する場合にトナーエンブティ（空）
信号としてのセンサ信号を出力するように設けられてい
る。

しかしながら、上記の構成においては、トナーの有無を
検知するセンサ１２３を別個に設けるので、コスト高と
なるとともに、その取り付けに手間がかかり、さらに、
回路構成も複雑となる問題点があった。

（発明の目的）本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、上記のような使用形態において、別個にセンサを必
要としない回転角度制御モータを提供することを目的と
する。

（発明の構成と効果）本発明は、このような目的を達成するために、請求項（
１）の発明では、回転型エンコーダを一体に備え、当該
回転型エンコーダからのパルス信号に基づいて回転角度
制御が行われるように構成されてなる回転角度制御モー
タにおいて、単位時間あたりにおける前記パルス信号数
を計数する計数手段と、計数された前記パルス信号数と
予め設定された設定パルス信号数との比較に基づき、モ
ータの負荷変動に対応してアラーム信号を出力するアラ
ーム信号出力手段とを備えてなる構成とした。

請求項（２）の発明では、回転型エンコーダを一体に備
え、当該回転型エンコーダからのパルス信号に基づいて
回転角度制御が行われるように構成されてなる回転角度
制御モータにおいて、前記パルス信号のパルス幅値を検
知する検知手段と、検知された前記パルス幅値と予め設
定された設定パルス幅値との比較に基づき、モータの負
荷変動に対応してアラーム信号を出力するアラーム信号
出力手段とを備えてなる構成とした。

上記請求項（１）の発明の構成によれば、計数手段が、
回転型ロータリーエンコーダから与えられるパルス信号
において、単位時間あたりにおけるパルス信号数を計数
し、その計数パルス信号数と予め設定された設定パルス
信号数との比較に基づいて、アラーム信号出力手段がモ
ータの負荷変動に対応してアラーム信号を出力する。

上記請求項（２）の発明の構成によれば、検知手段が回
転型ロータリーエンコーダから与えられるパルス信号に
おいて、パルス幅値を検知し、その検知パルス幅値と設
定パルス幅値との比較に基づいて、アラーム信号出力手
段がモータの負荷変動に対応してアラーム信号を出力す
る。

したがって、本発明の請求項（１）、請求項（２）の発
明によれば、負荷変動に対応してアラーム信号が出力さ
れるので、例えば、従来例と同様の使用形態においては
、トナーびんのトナーの有無に基づく重ｍ変化による負
荷変動に対応してアラーム信号が出力され、このアラー
ム信号をセンサ信号として利用できるので、別個にセン
ザを用いることが省略できるようになり、このようにし
て、回転角度制御モータを使用する各種機器や装置の構
成を、より簡単でコスト安なものとすることができる。

（実施例の説明）以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図は実施例に係る回転角度制御モータの全体構成
を示す回路ブロック図である。なお、回転角度制御モー
タの形状構成は、第５図に示す従来例のものと同様であ
るので、その説明は省略する。

図において、符号ｌはモータ本体、２は回転型エンコー
ダである。３はモータ本体ｌに駆動信号としての回転角
度制御信号を与える制御回路、４は所望回転角度に対応
する設定パルス信号と上記回転型エンコーダ２のセンサ
からのパルス信号とが与えられ、与えられる両パルス信
号数を比較して両信号パルス数が一致するまで前記制御
回路３に出力指令信号を与える第１コンパレー夕である
。

６は単位時間あたりに上記回転型エンコーダ２のセンサ
から与えられるパルス信号を計数する計数手段としての
べルスカウンタであり、７はパルスカウンタ６からの計
数パルス信号と設定パルス信号とが与えられ、計数パル
ス信号数が設定パルス信号数を越える場合にアラーム信
号を出力するアラーム信号出力手段としての第２コンパ
レー夕である。

次に第２図および第３図を参照して、上記実施例が従来
例に示すような複写装置に用いられた場合の動作を説明
する。

第２図は複写機の濃淡制御を説明するための回転型エン
コーダ信号の波形図であり、今、通常の濃さの複写を行
う場合のモータ本体２の回転量に対応するパルス信号数
をｎとする。すなわち、パルス信号数ｎが得られるモー
タ本体２の回転量に対応するトナー供給部材の回転に伴
う量のトナーにより通常濃さの複写がおこなわれる。し
たがって、通常濃さの複写を行いたい場合には、設定パ
ルス数をｎとすればよく、それよりも濃く複写したい場
合には設定パルス数をｎ＋ｘ，薄く複写したい場合には
設定パルス数をｎ−ｘとすればよい。

第３図はトナーのエンブティ検知動作を説明するための
エンコーダ信号の波形図であり、一定時間Ｔで得られる
パルス数は、Ａにおいては「３」、Ｂにおいては「３」
、Ｃにおいては「４」、Ｄにおいては「ｌ６」というよ
うに、Ｃ，Ｄに進むにつれて多くなっており、これは、
トナーびん内のトナーがなくなり負荷が軽くなってモー
タ本体２の回転速度が速くなったことを示している。

そして、例えば、トナーびんが空になった際のモータ本
体２の回転速度から知られる設定パルス信号数を「１０
」とする場合、一定時間ＴにおいてｌＯを越えるパルス
信号が回転型エンコーダ２から出力され、その計数パル
ス信号がパルスカウンタ６から第２コンパレータ７に与
えられた場合、すなわち、Ｄの場合に第２コンパレータ
７からアラーム信号が出力される。

第４図は他の実施例を示すものであり、第４図において
第１図に対応する部分には同一の番号を付している。

この実施例においては、上記した実施例におけるパルス
カウンタ６に代えて検知手段としてのパルス幅値検知回
路ＩＯを用い、第２コンパレータ７においては、パルス
幅値検知回路ＩＯで検知されたパルス幅値と設定パルス
幅値とを比較し、検知パルス幅値が設定パルス幅値より
小さい場合にアラーム信号を出力する構成としている。

トナーびん内のトナーがなくなって負荷が小さくなり、
モータ本体２の回転が速くなると、第３図のＤの場合に
おけるように回転型エンコーダ２から得られるパルス信
号のパルス幅値ｔａは小さくなり、そのパルス幅値ｔａ
が、トナーびんが空になった際のモータの回転速度から
知られる設定パルス幅値より小さくなった場合にアラー
ム信号が出力されるようになっている。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例に係り、第１図は
回転角度制御モータのブロック回路図、第２図、第３図
は動作説明に供するパルス波形図、第４図は他の実施例
のブロック回路図である。第５図は回転角度制御モータの使用状態を説明する断面
図である。２・・・回転型エンコーダ、６・・・バルスカウタ（計数手段）、７・・・第２コンバレータ（アラーム信号出力手段）、
ｌＯ・・・パルス幅値検知回路（検知手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転型エンコーダを一体に備え、当該回転型エン
コーダからのパルス信号に基づいて回転角度制御が行わ
れるように構成されてなる回転角度制御モータにおいて
、単位時間あたりにおける前記パルス信号数を計数する計
数手段と、計数された前記パルス信号数と予め設定された設定パル
ス信号数との比較に基づき、モータの負荷変動に対応し
てアラーム信号を出力するアラーム信号出力手段とを備えてなる回転角度制御モータ。
（２）回転型エンコーダを一体に備え、当該回転型エン
コーダからのパルス信号に基づいて回転角度制御が行わ
れるように構成されてなる回転角度制御モータにおいて
、前記パルス信号のパルス幅値を検知する検知手段と、検知された前記パルス幅値と予め設定された設定パルス
幅値との比較に基づき、モータの負荷変動に対応してア
ラーム信号を出力するアラーム信号出力手段とを備えてなる回転角度制御モータ。