JPH02133090A - 誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
誘導電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH02133090A JPH02133090A JP63285763A JP28576388A JPH02133090A JP H02133090 A JPH02133090 A JP H02133090A JP 63285763 A JP63285763 A JP 63285763A JP 28576388 A JP28576388 A JP 28576388A JP H02133090 A JPH02133090 A JP H02133090A
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- Japan
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- induction motor
- speed
- voltage
- motor
- control
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、ベクトル制御を用いて誘４電動機の速度を制
御する誘導電動機の速度制御装置に関するものである。
御する誘導電動機の速度制御装置に関するものである。
（従来の技術）
ベクトル制御を用いた誘導電！ｅｌ機の速度制御装置の
従来の一例を第２図に示す。
従来の一例を第２図に示す。
第２図において、１は電源変圧器、２はトランジスタイ
ンバータ，３は誘導電動機、４は誘電動機３の回転数を
検出する速度検出器，５は電流検出器，６は速度設定器
、６ａは速度検出器４で検出された誘導電動機３の回転
数Ｎと速度設定器６で設定された誘導電動機３の回転数
基ｉｆｊＮκとの偏差を演算する加算器、７は加算器６
ａで演算された速度偏差ΔＮを入力して誘導電動機３の
回転数Ｎが速度設定器６で設定された回転数基準Ｎ％に
一致するように動作する速度制御器、８は速度検出器４
で検出された誘導電動機３の回転数Ｎから磁束基準Φκ
を演算する磁束演算器，９は速度制御器７の出力である
トルク基準Ｔ′と磁束演算器８で演算された磁速基準Φ
Ｘとを入力してトルク電流基準Ｉｑおよび磁束電流基準
Ｉｄを出力するベクトル制御器である。
ンバータ，３は誘導電動機、４は誘電動機３の回転数を
検出する速度検出器，５は電流検出器，６は速度設定器
、６ａは速度検出器４で検出された誘導電動機３の回転
数Ｎと速度設定器６で設定された誘導電動機３の回転数
基ｉｆｊＮκとの偏差を演算する加算器、７は加算器６
ａで演算された速度偏差ΔＮを入力して誘導電動機３の
回転数Ｎが速度設定器６で設定された回転数基準Ｎ％に
一致するように動作する速度制御器、８は速度検出器４
で検出された誘導電動機３の回転数Ｎから磁束基準Φκ
を演算する磁束演算器，９は速度制御器７の出力である
トルク基準Ｔ′と磁束演算器８で演算された磁速基準Φ
Ｘとを入力してトルク電流基準Ｉｑおよび磁束電流基準
Ｉｄを出力するベクトル制御器である。
また１０は電流検出器５で検出された誘導電動機３の３
相電流■を磁束に平行なｄ軸成分と磁束に直行するｑ軸
成分とに分離する２相変換器、１０ａ，１０ｂは、２相
変換器１０により分離された３相電流のｑ軸成分および
ｄ軸成分をベクトル制御器９の出力であるトルク電流基
準Ｉｑおよび磁束電流基僧Ｉｄとそれぞれ比較してそれ
らの偏差を出力する比較器である。
相電流■を磁束に平行なｄ軸成分と磁束に直行するｑ軸
成分とに分離する２相変換器、１０ａ，１０ｂは、２相
変換器１０により分離された３相電流のｑ軸成分および
ｄ軸成分をベクトル制御器９の出力であるトルク電流基
準Ｉｑおよび磁束電流基僧Ｉｄとそれぞれ比較してそれ
らの偏差を出力する比較器である。
さらに１１は、比較器１０ａ， ｌｏｂから出力された
偏差が零になるように動作して誘導電動機３の電流を制
御する電流制御器、１２はＰＷＭ制御を用いてトランジ
スタインバータ２の出力電圧を制御する電圧制御器、１
３は速度検出器４で検出された誘導電動機３の回転数Ｎ
と磁束演算器８の出力である磁速基準ΦＸとから回転中
の負荷変動に対して良好な速度応答を得るように誘導電
動機３の誘起電圧を補償する誘起電圧補償器、１２ａは
誘起電圧補償器１３の出力と電圧制御器１２の出力を加
算してトランジスタインバータ２へ電圧基準ｙｌｌＧを
出力する加算器である。
偏差が零になるように動作して誘導電動機３の電流を制
御する電流制御器、１２はＰＷＭ制御を用いてトランジ
スタインバータ２の出力電圧を制御する電圧制御器、１
３は速度検出器４で検出された誘導電動機３の回転数Ｎ
と磁束演算器８の出力である磁速基準ΦＸとから回転中
の負荷変動に対して良好な速度応答を得るように誘導電
動機３の誘起電圧を補償する誘起電圧補償器、１２ａは
誘起電圧補償器１３の出力と電圧制御器１２の出力を加
算してトランジスタインバータ２へ電圧基準ｙｌｌＧを
出力する加算器である。
第２図に示す従来技術では、電動機の回転数Ｎと磁速基
準Φ蚤とから電動機の誘起電圧を補償しているので、電
動機の回転中に負荷応答を改善することかできる。
準Φ蚤とから電動機の誘起電圧を補償しているので、電
動機の回転中に負荷応答を改善することかできる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来技術による速度制御では、起動
時すなわち回転数が零のときは誘起電圧を補償すること
ができないので、誘導電動機の二次抵抗の変化によって
は起動トルクが不足となり、起動時間が長くなったり、
起動不能となるという問題がある。
時すなわち回転数が零のときは誘起電圧を補償すること
ができないので、誘導電動機の二次抵抗の変化によって
は起動トルクが不足となり、起動時間が長くなったり、
起動不能となるという問題がある。
本発明は、上記の問題を考慮してなされたもので、誘導
電動機の起動時にも誘起電圧を補償でき、これによって
誘導電動機の二次抵抗が変化しても常に起動トルクを確
保できる合理的な誘導電動機の速度制御装置を提供する
ことを目的としている。
電動機の起動時にも誘起電圧を補償でき、これによって
誘導電動機の二次抵抗が変化しても常に起動トルクを確
保できる合理的な誘導電動機の速度制御装置を提供する
ことを目的としている。
（課題を解決するための手段および作用）本発明は、ベ
クトル制御を用いて誘導電ｌｊＪ機を可変速制御する誘
導電動機の速度制御装置において、ベクトル制御におけ
るトルク電流基準の微分値が基帛値を超えたとき，誘導
電動機の二次抵抗とトルク電流基準との積から、電動機
の負荷変動時に誘起電圧を補償すべき補償電圧を算出し
て電圧制御における電圧基準に加算し、これによって電
動機の起動時すなわち電動機の速度がゼロの場合にも、
適正な誘起電圧の補償を行い、長期間の停止で電動機の
二次抵抗値が変化していても確実に起動が行えるように
したものである。
クトル制御を用いて誘導電ｌｊＪ機を可変速制御する誘
導電動機の速度制御装置において、ベクトル制御におけ
るトルク電流基準の微分値が基帛値を超えたとき，誘導
電動機の二次抵抗とトルク電流基準との積から、電動機
の負荷変動時に誘起電圧を補償すべき補償電圧を算出し
て電圧制御における電圧基準に加算し、これによって電
動機の起動時すなわち電動機の速度がゼロの場合にも、
適正な誘起電圧の補償を行い、長期間の停止で電動機の
二次抵抗値が変化していても確実に起動が行えるように
したものである。
（実施例）
本発明の一実施例を第１レ１に示す。
第１図において１〜１３は従来の第２図と同じであり、
下記１４〜１８が追加されている。
下記１４〜１８が追加されている。
すなわち、１４はトルク電流基準■９の時間微分量を検
出する電流変化検出器、１５は電流変化検出器１４で検
出されたトルク電流基準Ｉｑの時間微分量に基準値を設
定し、トルク電流基準工ｑの時間微分量が基準値を超え
たときにトルク電流基準Ｉｑを出力させる微分量設定器
，１６は誘導電動機の二次抵抗値を設定する二次抵抗設
定器、１７は二次抵抗設定器１６で設定された電動機の
二次抵抗値と電流変化検出器１４から出力されるトルク
電流基準ｒｑとから負荷変動時に補償すべき誘起電圧の
値を演算する補償電圧演算器、１８は補償電圧演算器１
７から出力される過渡電圧に対して電圧制御系が安定に
動作するように補償する進み補償器である。
出する電流変化検出器、１５は電流変化検出器１４で検
出されたトルク電流基準Ｉｑの時間微分量に基準値を設
定し、トルク電流基準工ｑの時間微分量が基準値を超え
たときにトルク電流基準Ｉｑを出力させる微分量設定器
，１６は誘導電動機の二次抵抗値を設定する二次抵抗設
定器、１７は二次抵抗設定器１６で設定された電動機の
二次抵抗値と電流変化検出器１４から出力されるトルク
電流基準ｒｑとから負荷変動時に補償すべき誘起電圧の
値を演算する補償電圧演算器、１８は補償電圧演算器１
７から出力される過渡電圧に対して電圧制御系が安定に
動作するように補償する進み補償器である。
このような構成を用いると、トルク電流基博Ｉ９と二次
抵抗値Ｒ２とから、誘起電圧の補償値がＩｑＸＲよとし
て算出されて電圧基準に加算されるので、電動機回転数
が零の時でも誘起電圧を適正に補償することが可能とな
る。
抵抗値Ｒ２とから、誘起電圧の補償値がＩｑＸＲよとし
て算出されて電圧基準に加算されるので、電動機回転数
が零の時でも誘起電圧を適正に補償することが可能とな
る。
以上説明したように本発明によれば，電動機起動時の速
度ゼロにおいても負荷応答の改善ができるので，電動機
二次抵抗値が変化しても起動１−ルクを確保することが
可能となる。
度ゼロにおいても負荷応答の改善ができるので，電動機
二次抵抗値が変化しても起動１−ルクを確保することが
可能となる。
また電流基準によって誘起電圧を補償しているので、電
動機回転中の負荷変動に対しても応答の早い速度制御を
実現することができる。
動機回転中の負荷変動に対しても応答の早い速度制御を
実現することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図，第２図は従来
の誘導電動機の速度制御装置の一例を示す系統図である
。 １・・・電源変圧器 ３・・・誘導電動機 ５・・・電流検出器 ６ａ ， １ ２ａ・・・加算器 ８・・・磁束演算器 １０・・・２相変換器 １１・・・電流制御器 １３・・・誘起電圧補償器 ｌ５・・・微分量設定器 １７・・・補償電圧演算器 ２・・・トランジスタインバータ ４・・・速度検出器 ６・・・速度基準器 ７・・・速度制御器 ９・・・ベクトル制御器 １０ａ，１０ｂ−比較器 １２・・・電圧制御器 １４・・・電流変化検出器 １６・・・二次抵抗設定器 １８・・・進み補償器
の誘導電動機の速度制御装置の一例を示す系統図である
。 １・・・電源変圧器 ３・・・誘導電動機 ５・・・電流検出器 ６ａ ， １ ２ａ・・・加算器 ８・・・磁束演算器 １０・・・２相変換器 １１・・・電流制御器 １３・・・誘起電圧補償器 ｌ５・・・微分量設定器 １７・・・補償電圧演算器 ２・・・トランジスタインバータ ４・・・速度検出器 ６・・・速度基準器 ７・・・速度制御器 ９・・・ベクトル制御器 １０ａ，１０ｂ−比較器 １２・・・電圧制御器 １４・・・電流変化検出器 １６・・・二次抵抗設定器 １８・・・進み補償器
Claims (1)
- ベクトル制御を用いて誘導電動機を可変速制御する誘導
電動機の速度制御装置において、ベクトル制御における
トルク電流基準の微分値が基準値を超えたとき、誘導電
動機の二次抵抗とトルク電流基準との積から、電動機の
負荷変動時に誘起電圧を補償すべき補償電圧を算出して
電圧制御における電圧基準に加算する電圧補償回路を備
えたことを特徴とする誘導電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63285763A JPH02133090A (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63285763A JPH02133090A (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133090A true JPH02133090A (ja) | 1990-05-22 |
Family
ID=17695735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63285763A Pending JPH02133090A (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02133090A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04127893A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-28 | Toshiba Corp | 同期電動機の制御装置 |
| US9883280B2 (en) | 2013-08-12 | 2018-01-30 | Sony Corporation | Headphone and acoustic characteristic adjusting method |
-
1988
- 1988-11-14 JP JP63285763A patent/JPH02133090A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04127893A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-28 | Toshiba Corp | 同期電動機の制御装置 |
| US9883280B2 (en) | 2013-08-12 | 2018-01-30 | Sony Corporation | Headphone and acoustic characteristic adjusting method |
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