JPH02133709U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02133709U JPH02133709U JP4370089U JP4370089U JPH02133709U JP H02133709 U JPH02133709 U JP H02133709U JP 4370089 U JP4370089 U JP 4370089U JP 4370089 U JP4370089 U JP 4370089U JP H02133709 U JPH02133709 U JP H02133709U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic operation
- steering wheel
- transmission case
- actuating bracket
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は、本考案に係る作業用走行車の自動操行
装置の実施例を示したものであつて、第１図は農
用トラクタの全体側面図、第２図は同上平面図、
第３図はステアリングホイール用操作装置の斜視
図、第４図はスロツトルレバー及び作業部昇降用
操作装置斜視図、第５図は同上断面図、第６図は
制御機構のブロツク回路図、第７図はハーネスの
接続状態を示す作用説明図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄは各制御モードの状態を示す説明図、第９図は
制御モードの切換え手順を示すフローチヤート図
である。 図中、１は走行機体、３はケース、４はステア
リングホイール、５はステアリングホイール用ア
クチユエータ、１８は伝動ケース、２０は作動ブ
ラケツト、２１は係止具である。
装置の実施例を示したものであつて、第１図は農
用トラクタの全体側面図、第２図は同上平面図、
第３図はステアリングホイール用操作装置の斜視
図、第４図はスロツトルレバー及び作業部昇降用
操作装置斜視図、第５図は同上断面図、第６図は
制御機構のブロツク回路図、第７図はハーネスの
接続状態を示す作用説明図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄは各制御モードの状態を示す説明図、第９図は
制御モードの切換え手順を示すフローチヤート図
である。 図中、１は走行機体、３はケース、４はステア
リングホイール、５はステアリングホイール用ア
クチユエータ、１８は伝動ケース、２０は作動ブ
ラケツト、２１は係止具である。
Claims (1)
- 手動操作用のステアリングホイールを自動操行
するための自動操行手段を、装置本体に対して上
下起倒自在に軸支した伝動ケースと、該伝動ケー
スの先端部に揺動自在に設けられ、伝動ケースの
倒伏姿勢でステアリングホイール側に係止する係
止部が設けられた作動ブラケツトとを用い、該作
動ブラケツトを、伝動ケースに内装した伝動機構
を介して自動操行用アクチユエータに連動連結し
て構成したことを特徴とする作業用走行車の自動
操行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989043700U JPH0810821Y2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 作業用走行車の自動操行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989043700U JPH0810821Y2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 作業用走行車の自動操行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133709U true JPH02133709U (ja) | 1990-11-06 |
| JPH0810821Y2 JPH0810821Y2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=31556335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989043700U Expired - Lifetime JPH0810821Y2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 作業用走行車の自動操行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810821Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189602A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-22 | Yanmar Agricult Equip | Automatic steering apparatus of planter |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP1989043700U patent/JPH0810821Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189602A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-22 | Yanmar Agricult Equip | Automatic steering apparatus of planter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0810821Y2 (ja) | 1996-03-29 |