JPH0213386Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、積立てられたカゴを積卸すのに用
いるカゴ積卸機に関する。

従来の技術と問題点 ブロイラ業界は、自由化の波にあおられてお
り、１事業所の解体処理羽数を増やしたり、その
作業を２交替制にすることで生産能力を上げて対
応しようとしている。

生産能力向上を妨げる要素として、鶏の懸垂作
業工程におけるカゴの積卸し作業がある。

実際には鶏がたとえば５〜８羽程度入つたカゴ
が、５〜８羽程度積立てられて工場に入荷される
のであるが、そのままでは鶏を取り出して懸垂す
ることができないので、人手により積上げられた
カゴを１つづつコンベアに卸して移し変える必要
がある。

その移し変え作業は、完全に人手にたよつてお
り、単純ではあるが重労働である。

そこで、この単純で重労働の作業を、機械化
（自動化）できればと望む声が高まつている。

他方、特開昭54−59773号公報は物品の搬送装
置の一例を開示しており、そこには、連続的なコ
ンベヤ部材と、コンベヤ部材に装着される物品キ
ヤリア（容器キヤリア組立体）とを備えた物品の
供給・除去機械が詳細に述べられている。しか
し、この物品キヤリアは最上段カゴ（物品）検出
部を有しておらず、最上段の物品を容器キヤリア
組立体で持ち上げるためにインデツクス機構を設
けて、移送部の垂直方向運動を行なつている。こ
のインデツクス機構は、垂直移動を行うための駆
動装置と制御装置を備えており、最後の容器の除
去による堆積の高さの減少に等しい距離だけ移送
部を降下する如く作用する。換言すれば、最上段
の物品に物品キヤリアをアクセスするために、駆
動装置と制御装置を有するインデツクス機構を設
けており、しかも、そのインデツクス機構はコン
ベヤ部材の移動に対し独立に移動する。

また、特開昭54−59773号公報では、支持機構
が容器を支持しており、その支持機構において解
放状態から支持状態への切換えは制御レバーがカ
ム部材に係合することにより行つている。前述の
カム部材はインデツクス機構に取りつけてあり、
インデツクス機構は容器の堆積の高さにあわせて
上下運動を行う。この上下運動のために駆動装置
と制御装置が設けてある。

このように、制御レバーがカム部材に係合する
ことにより支持機構が支持状態になり、容器が支
持される。このため、インデツクス機構の運動を
制御する駆動装置と制御装置を必要とし、機械の
機構が複雑になる。

次に、実願昭48−123218号明細書及び図面で
は、ピストンロツドの先端に設けた吸着器がブラ
ンクを吸着し、ピストンロツドの先端にはリミツ
トスイツチが取り付けてある。リミツトスイツチ
は吸着器がブランクを吸着すると同時に、引き上
げの信号をシリンダーに与える。このときリミツ
トスイツチはブランクに接触した状態にある。つ
まり、検出部（リミツトスイツチ）が物品（ブラ
ンク）に接触した時に、最上段の物品を検出する
構成になつている。

また、リミツトスイツチを動かすための電源系
および信号を与えるための信号系を必要とする。
このように、リミツトスイツチがブランクに接触
することによつて最上段のブランクを検出するた
め、リミツトスイツチ、電源系、及び信号系を必
要とし、装置が複雑になる。

考案の目的 この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、人手を頼らずに、積立てられた
カゴを自動的に順次積卸して移し変えることがで
きるカゴ積卸機を提供することを目的としてい
る。

考案の要旨 この目的を達成するためにこの考案は請求項１
に記載のカゴ積卸機を要旨としている。

問題点を解決するための手段とその作用 本発明のカゴ積卸機は、搬入位置Ｐ１にカゴＣ
がない場合に、積上げれたカゴＣを搬入位置Ｐ１
に運び位置決めするための搬入手段１と、搬入、
搬出位置Ｐ１，Ｐ２間にエンドレス状に回転し、
搬入位置を上方に移動しかつ搬出位置を下方に移
動する回転手段（例えば回転チエーン）８，８を
設け、そこに、搬入位置Ｐ１にある最上段のカゴ
を持上げて搬出位置Ｐ２に積卸すカゴ搬送支持体
９，９を設け、さらに、搬出位置Ｐ２に１つづつ
置かれたカゴＣを次段に搬出する搬出手段１９を
備えている。

カゴ搬送支持体９は回転手段８に取付けた連結
部材１５と、連結部材に回転可能に設けた基体１
２と、基体１２に移動可能に設けた支持部材１４
から構成されている。支持部材１４は上部に最上
段カゴ検出部１７、下部に爪部１６を備えてい
る。

支持部材１４はカゴ支持位置（第６図参照）と
カゴ非支持位置（第５図参照）との間を移動可能
であつて、常にカゴ支持位置の方に重力やバネ力
等によつて加圧（バイアス）されている。

第６図に示したように、搬入位置において最上
段カゴ検出部１７がカゴ側面に非接触のときに支
持部材１４がカゴ支持位置に位置し、このとき爪
部１６がカゴ側面の支持部７に係合する。

第５図に示すように、搬入位置において最上段
カゴ検出部１７がカゴ側面に接触しており支持部
材１４がカゴ非支持位置にある時には爪部１６が
カゴ側面の支持部７に係合しない。

カゴ搬送支持体が搬入位置に積み上げられたカ
ゴの側面に沿つて上昇する時に（第５図参照）、
最上段カゴ検出部がカゴの側面に接触していつて
カゴの側面と非接触になり（第６図参照）、この
とき支持部材１４がカゴ支持位置に移動して爪部
６がカゴ側面の支持部７に係合し、最上段のカゴ
のみを持ち上げる。

カゴが搬出位置まで運ばれ搬出手段の上に置か
れると、爪部１６が自動的にカゴ側面の支持部７
から外れて、カゴは搬出手段によつて搬出され
る。

以下、図面を参照して、この考案の実施例の一
つを詳細に説明する。

実施例 第１図はこの考案のカゴ積卸機の好適な実施例
を示す正面図、第２図はカゴ積卸機の側面図であ
る。

図において１は搬入手段である。この搬入手段
１は、ローラー式のコンベア２と、このローラー
式のコンベア２の途中に設定されたストツパ３
と、コンベア２の終端側に設けられた位置決め用
ストツパ４と、位置決め用ストツパ４により一方
の所定位置（搬入位置）Ｐ１に位置決められた最
下段のカゴＣ，Ｃ１を検知する最下段カゴ検出器
５を有している。

コンベア２は、トラツクなどにより運ばれた多
数段積立てられたカゴＣ（実施例ではＣ１〜Ｃ８）
を搬入するためのものである。搬入されるカゴＣ
は、第１図に示すようにたとえばカゴＣ１〜Ｃ８
の８段積みで搬入されコンベア２により一方の所
定位置Ｐ１まで運ばれるようになつている。

ストツパ３は、たとえば空気シリンダにストツ
パ部材を取付けたような構造のものが採用でき
る。

ストツパ３は、制御装置６に電気的に接続され
ており、この制御装置６に電気的に接続された最
下段カゴ検出器５の電気信号に基づいて作動され
る。すなわち、最下段カゴ検出器５が、一方の所
定位置Ｐ１に最下段のカゴＣ，Ｃ１がある場合に
検出信号を出して、ストツパ３をコンベア２上に
突出して、次の積立てられたカゴＣ１〜Ｃ８を待
機できるようになつている。

カゴＣは、たとえばプラスチツク製でできてお
り鶏を５羽〜８羽程度収容できるものである。カ
ゴＣの種類としては、修理して変形しているも
の、プラスチツクだけで作られているもの、プラ
スチツクに金網のフタを付けたものなどがある。
このカゴＣの長手方向両側面には、支持凹部７，
７が形成されている。

８，８はエンドレス状に回転する搬送手段とし
ての回転チエーンである。この回転チエーン８，
８は、一方の所定位置Ｐ１と他方の所定位置（搬
出位置）Ｐ２との間をエンドレス状に回転するよ
うに設けられている。チエーン８，８は搬入位置
を上方に、搬出位置を下方に通過する。

回転チエーン８，８の対向する内側には、実施
例では一定間隔を置いて10か所にカゴ搬送支持体
９，９が取付けられている。カゴ搬送支持体はキ
ヤツチングとも呼ばれる。

回転チエーン８，８は、円滑に回転するために
スプロケツト１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，
１０ｅに巻かれている。スプロケツト１０ａに
は、チエーン１０ｆを介して駆動用のモータ１１
が連結されている。この駆動用モータ１１は、た
とえば0.4KW程度の小形の減速機付きのモータ
であり、回転チエーン８，８を所定回転数たとえ
ば毎分０〜３回程度に第１図において左回りに回
転できる機能を有している。

回転チエーン８，８の内側に取付けられたカゴ
搬送支持体９，９は、対称形状であるので一方の
みを代表して第３図及び第４図に示してある。

第３図及び第４図において、詳細に示すように
カゴ搬送支持体９，９は、基体１２と、この基体
１２にピン１３を介して所定角度だけ回転可能な
支持部材１４を有している。基体１２は、その上
端部が連結部材のピン１５を介して回転チエーン
８，８のピン８ａの内側に回転可能（第３図矢印
Ｂ方向）に取付けられている。また、取付部材１
２の中間部には、ピン１４ａを通すための長穴状
のガイド穴１２ａおよびピン１３を通すための通
し穴１２ｂが設けてある。ガイド穴１２ａは、通
し穴１２ｂを中心とする円弧状に沿つた長穴であ
る。

一方、支持部材１４は、下半分側に断面鋭角状
の爪部１６が形成されているとともに、上部には
曲面凸状の最上段カゴ検出部１７が設けられてい
る。爪１６の上端面は、カゴＣの凹部７に嵌め込
まれてカゴＣを支える支持面１６ａである。ま
た、最上段カゴ検出部１７は、実施例ではほぼ半
円球状をなしており第５図及び第６図で示すよう
に、積立てられたカゴＣの側面に当たりながら通
過し、最上段のカゴＣを通過して上部に出たとき
のみピン１３を中心として自重により内側に倒れ
出て爪１６をカゴＣの支持凹部７に嵌め込むこと
ができる機能を有している。第５図の状態が非保
持位置で第６図の状態が保持位置である。

支持部材１４は、ピン１３及びガイドピン１４
ａが取付けられており、ピン１３は通し穴１２ｂ
に通され、かつ止め部材１８により抜け止めされ
ている。またガイドピン１７は、ガイド穴１２ａ
に通されている。

したがつて支持部材１４，１４は、ピン１３を
中心として取付部材１２に対して所定角度内側
（第３図矢印Ａ方向）に回転できる、すなわちガ
イドピン１４ａがガイド穴１２ａにおいて移動で
きる角度だけ支持部材１４は内側に回転できるの
である。このように爪部材（支持部材）１４は非
保持位置と保持位置の間を移動できる構成になつ
ている。そして保持位置の方向に常に力が附加さ
れている。

カゴ搬送支持体の基体と支持部材の間にバネ等
を設け、支持部材の回転をバネ力等によつて行つ
てもよい。この場合、支持部材の回転軸を最上段
カゴ検出部の上部に設けてもよい。また、爪部と
最上段カゴ検出部がバネを介して平行移動を行
い、最上段のカゴを検出して持ち上げる構成にす
ることもできる。

第１図において、１９は他方の所定位置Ｐ２に
おかれたカゴＣを、次の段階に搬出するための搬
出手段である。この搬出手段１９としては、ロー
ラー式のコンベアが採用でき、カゴ搬送支持体
９，９により他方の所定位置Ｐ２に運ばれてきた
カゴＣ１〜Ｃ８を、１つづつ順次搬出することが
できるようになつている。

次に、以上の構成における作用を説明する。

コンベア２側に所定段数積立てられたカゴＣ１
〜Ｃ８が搬入されると、コンベア２はストツパ３
までカゴＣ１〜Ｃ８を移送する。

ストツパ３はすでにコンベア２より突出してお
り、カゴＣ１〜Ｃ８は、ストツパ３により待機さ
れる。ただし、最下段カゴ検出部５が一方の所定
位置Ｐ１に最下段のカゴＣ１を検出しない場合に
は、ストツパ３は制御装置６の指示によりコンベ
ア２より下がり、カゴＣ１〜Ｃ８はコンベア２に
より一方の所定位置Ｐ１に位置決めされる。

回転チエーン８，８は、モータ１１により毎分
２〜３回転程度回転されている。この回転数は、
鶏の解体作業の速さに比例して設定されている。
回転チエーン８，８の回転に伴い、カゴ搬送支持
体９，９は、第５図及び第６図に示すように、最
上段のカゴＣ（図示例ではＣ８）のみを持ち上げ
一方の所定位置Ｐ１側に搬送できる。

すなわち、カゴ搬送支持体９，９の最上段カゴ
検出部１７がカゴＣ，Ｃ１〜Ｃ７の両側面に接し
ている間は、爪１６はカゴＣ，Ｃ１〜Ｃ７の側面
より離れた状態（非保持位置）にある（第５図参
照）。ところが、第６図に示すように、最上段カ
ゴ検出部１７が最上段のカゴＣ８を通過し、実質
的にカゴＣ８の側面と非接触になると、支持部材
１４が保持位置に移動し、爪部６は内側に出て対
応するカゴＣ８の支持凹部７に嵌め込まれる。し
たがつて、回転チエーン８，８の回転によりカゴ
搬送支持体９，９は、カゴＣ８を持ち上げること
ができる。

このようにして最上段のカゴＣ８は、カゴ搬送
支持体９，９により持上げられて、他方の所定位
置Ｐ２側に運ばれる。以下、カゴＣ７〜Ｃ１も同
様にして送られ一方の所定位置Ｐ１側に１つづつ
降される。

この際、カゴ搬送支持体９，９は、ピン１５を
中心として回転チエーン８，８に対して回転可能
なので、カゴ搬送支持体９，９がどの位置にあつ
ても重力の方向に沿つて垂直に移動する。したが
つて、カゴＣは常に水平が保たれるので、中の鶏
が落下したり振動により傷ついたりする恐れもな
く、一方の所定位置Ｐ１から他方の所定位置Ｐ２
まで円滑に搬送することができる。

他方の所定位置Ｐ２に１つづつ送られてきたカ
ゴＣは、搬出部１９により順次次段に送られる。
この送る速度は、鶏解体作業の速さに合わせて行
なえばよい。

上述したカゴ積卸機は、カゴＣの流れに対して
機械的復動するところがなく、無理な力がかから
ず、人手を介さずにどのようなカゴでも解体作業
能率に合せて自動的にかつ確実に連続して積卸し
することができる。

次に、カゴ搬送支持体の別の実施例を第７図に
示しておく。第７図に示すカゴ搬送支持体２９
は、基体２２と、この基体２２に対してピン２３
を介して所定角度回転可能に取付けられた一方の
支持部材２４と、他方の支持部材３４からなる。
一方の支持部材２４は、第４図で示した支持部材
１４とほぼ同様の形をしており、爪２６と最上段
カゴ検出部２７が形成されている。また他方の支
持部材３４は、爪２６と同様の爪３６を有してい
る。

一方の支持部材２４にはピン２３とガイドピン
２７が取付けられており、ピン２３は取付部材２
４の通し穴２２ｂに通され、かつ他方の支持部材
３４の通し穴３４ａに通されて止め部材３８に嵌
め込まれている。またガイドピンは、取付部材２
２のガイド穴２２ａに通され、かつ他方の支持部
材３４の通し穴３４ｂに通されて止め部材３９に
嵌め込まれている。

この実施例の取付部材２２の上端は、先の実施
例と同様にピン（連結部材）３５を介して回転チ
エーンの内側に取付けられている。この実施例で
は一方及び他方の爪部材２４，３４にそれぞれ爪
２６，３６を有しているので、カゴＣの支持凹部
７に嵌め込むことができる爪の大きさを大きくで
き、より確実にカゴＣを持ち上げることができ
る。

なお、上述した実施例にこの発明は限定される
ことなく他のいろいろな形態が考えられる。

たとえば、上述した実施例では、回転手段とし
て回転チエーンを用いていたが、これに代えて歯
付きベルト状のものを用いてもよい。また、カゴ
搬送支持体の取付数は、10組に限らずそれより多
くても少なくてもよい。

なお、本発明のカゴ積卸機を逆転させることに
より、カゴの積上げに用いることが可能である。

効 果 以上説明したことから明らかなように、積立て
られた状態で搬入されたカゴを、人手を介するこ
となく順次積卸しして次の段階に確実に送ること
ができるので、単純で重労働の積卸し作業を自動
化でき、とくに鶏の懸垂に使用したときに作業性
を高めて処理羽数をふやすことができ、従来にな
い優れた効果がある。

また、本考案のカゴ積卸機においては、特に、
支持部材に最上段カゴ検出部と爪部を設けること
によつて搬送支持体の構造を非常に簡単にするこ
とができる。このため、故障や誤動作が少なく、
低コストで製造できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるカゴ積卸機の好適な実
施例を示した正面図、第２図はカゴ積卸機を示し
た側面図、第３図はカゴ搬送支持体の斜視図、第
４図はカゴ搬送支持体の分解斜視図、第５図と第
６図はカゴ搬送支持体の動作を示した図、第７図
はカゴ搬送支持体の別の実施例を示した分解斜視
図である。 １……搬入手段、４……位置決め用ストツパ、
５……最下段カゴ検出器、７……カゴの支持凹
部、８……回転チエーン（搬送手段）、９……カ
ゴ搬送支持体、１６……爪部、１７……最上段カ
ゴ検出部、１９……搬出手段、Ｐ１……一方の所
定位置、（搬入位置）、Ｐ２……他方の所定位置
（搬出位置）、Ｃ，Ｃ１〜Ｃ８……カゴ、１２……
基体、１４……支持部材、１５……連結部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬入位置に積上げた複数のカゴを搬出位置に１
   つづつ積み卸すためのカゴ積卸機において、 Ａ 積上げた複数のカゴを搬入位置に運ぶための
   搬入手段と、 Ｂ 搬出位置まで運ばれたカゴを運び出すための
   搬出手段と、 Ｃ 搬入位置と搬出位置の間をエンドレス状に回
   転して搬入位置を上方にまた搬出位置を下方に
   通過する回転手段と、 Ｄ 回転手段に取付けられており搬入位置に置か
   れた最上段のカゴを持上げて搬出位置に１つづ
   つ積卸すカゴ搬送支持体とを設け、カゴ搬送支
   持体が以下の構成を持つことを特徴とするカゴ
   積卸機。 ａ 回転手段に取付けた連結部材。 ｂ 連結部材に回転可能に取付けた基体。 ｃ 基体に移動可能に設けられ、上部に最上段
   カゴ検出部と下部に爪部とを持ち、搬入位置
   において最上段カゴ検出部とカゴ側面が非接
   触状態の時に爪部がカゴ側面の支持部に係合
   することによつてカゴを支持する支持位置
   と、搬出位置において、最上段カゴ検出部と
   カゴ側面が接触状態の時に爪部がカゴ側面の
   支持部を開放することによつてカゴを開放す
   る非支持位置と、の間を移動可能であつて、
   かつ支持位置の方向に常に加圧されており、
   最上段カゴ検出部が搬入位置に置かれたカゴ
   の側面に接触しつつ上昇してカゴの側面と非
   接触状態になつたときに支持位置に移動して
   最上段のカゴを持ち上げる構成にした支持部
   材。