JPH02134265A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像の記録を行う記録装置に関し、特に中間調
画像の記録が可能な記録装置に関する。

（従来の技術〕 従来より画像の記録を行う記録装置として、インクジェ
ット記録装置、熱転写記録装置等が一般に知られている
。これらの記録装置における中間調表現法は、一定サイ
ズの記録ドツトにより単位面積当たりの記録ドツト数を
制御するドツト密度制御法と、記録ドツトのサイズを制
御するドツト径制御法の２つに大別される。

ここで、ドツト径制御法は記録方式により制約があるの
で一般的にはドツト密度制御法が良く用いられている。

ドツト密度制御法に用いる中間調表現の２値化手法の代
表的なもののひとつとして組織的デイザ法がある。しか
しながら、この方法は階調数がマトリクスサイズで制約
される問題、即ち階調数を多くするためにはマトリクス
サイズを大きくする必要があり、この場合、マトリクス
で構成される記録画像の１画素が大きくなって解像力を
損なう問題があった。

また、２値化手法のもうひとつの代表的なものとして誤
差拡散法などの条件付決定型デイザ法がある。これは前
記の組織的デイザ法が２値化の決定に際し、入力画素に
無関係な閾値を用いる独立決定型デイザ法であるのに対
し、入力画素の周辺画素を考慮して閾値を変化させたり
、デイザ信号を加えたりする方法である。

この誤差拡散法に代表される条件付決定型デイザ法は階
調性と解像力の両立性が良く、また原画像が印刷画像の
場合、記録画像にモアレパターンが発生することが極め
て少ない長所がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述の誤差拡散法で処理した場合、画像
明部で粒状性ノイズが目立ち易いといった問題があった
。この問題は、特に記録密度の低い（例えば３００ｄｐ
ｉ以下）記録装置において顕著であった。

また、上記の粒状性を目立たなくするために、従来薄い
インクおよび濃いインクをそれぞれ吐出する２個の記録
ヘッドを設け、画像の明部〜中間調部は薄いインクで記
録ドツトを形成し、中間調部〜暗部は濃いインクで記録
ドツトを形成するインクジェット記録装置がある。しか
しながら、この場合、画像信号処理のアルゴリズムが複
雑になる上に、薄いインクと濃いインクに切替えポイン
トで滑らかに階調性がつながらず、偽輪郭が生じ易（、
また粒状性や色調も切替えポイントで変化し、不自然な
画像となる問題があった。

また、薄いインクあるいは濃いインクの記録ドツトの反
射濃度を狭い公差内に維持しなければ上記の問題が更に
増大するといった欠点があった。

また、従来、小径ノズルおよび大径ノズルを有する２個
の記録ヘッドを設け、画像の明部〜中間調部は小径ドツ
トで記録を行い、中間調部〜暗部は大径ドツトで記録を
行い粒状性のノイズを目立たなくするインクジェット記
録装置が提案されているが、小径ドツトと大径ドツトの
切替えポイントで偽輪郭が生じる等、濃淡インクを用い
るインクジェット記録装置と同様の問題があった。

本発明は上述従来技術の欠点を除去し、画像の明部での
粒状性ノイズが目立つことを防止できるとともに、偽輪
郭の発生も防止し、滑らかに階調を表現することができ
る記録装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記目的を達
成するため、本発明によれば、入力画像データを２値化
処理し、２値化データに基づき画像の記録を行う記録装
置において、同一の入力画像データに対して複数回の２
値化処理を行い複数の２値化データを発生する２値化手
段と、前記２値化手段にて発生した複数の２値化データ
を用いて前記同一入力画像データに対し複数の記録処理
を行う記録手段とを備える。

上記構成において、２値化手段は同一の入力画像データ
に対して複数回の２値化処理を行い複数の２値化データ
を発生し、記録手段は２値化手段で発生した複数の２値
化データを用いて同一の入力画像データに対し複数の記
録処理を行う。

又、本発明の記録装置によれば、複数のカラーデータを
入力する手段と、前記入力手段により入力した複数のカ
ラーデータのそれぞれに対し量子化処理を行う量子化手
段と、前記量子化手段の処理結果に応じ前記入力した複
数のカラーデータに対応する記録材を用いて画像の記録
を行う記録手段とを設け、前記記録手段はカラーデータ
の種類に応じて濃度レベルの異なる記録材を用い、画像
の記録を行い、濃度レベルの低い記録材を用いる場合同
一の入力データに対し複数回の画像記録を行うものであ
る。

上記構成において、量子化手段は入力手段により入力し
た複数のカラーデータのそれぞれに対し量子化処理を行
い、記録手段は量子化手段の処理結果に応じて画像の記
録を行う。この際、記録手段はカラーデータの種類に応
じて濃度レベルの異なる記録材を用い画像の記録を行い
、濃度レベルの低い記録材を用いる場合は同一の入力デ
ータに対し複数回の画像記録を行う。

〔実施例〕

（第１の実施例） 第１図は本発明の第１の実施例である、バブルジェット
記録方式を用いたキャリッジ移動型のフルカラープリン
タの斜視図である。

第１図において、キャリッジ５０１上にマルチノズル（
例えば１２８ノズル）の記録ヘッド５２１〜５２４を配
列して設けている。記録ヘッド５２１，５２２はそれぞ
れシアン、マゼンタの淡いインク濃度のインクを吐出し
、記録ヘッド５２３，５２４はそれぞれイエロー、ブラ
ックの濃いインク濃度のインクを吐出する。各記録ヘッ
ドには可撓性バイブ５０３をそれぞれ介してインクタン
ク５０４から各色のインクを供給するとともに、多数の
導線を配列して埋設した可撓性絶縁ベルト５３１〜５３
４を介して駆動信号を供給する。かかる構成のキャリッ
ジｌを２本のガイドレール５０８上に載せて連結した無
端ベルト５０９をパルスモータ５１０により駆動してキ
ャリッジ５０１をＸ方向に往復走行させて主走査を行う
とともに、ローラ対５１３．　５１４を介して展張した
記録紙５１２をローラ対５１４に連結したパルスモータ
５１５によりＹ方向に給送して副走査を行う。これによ
り、記録紙５１２上に各記録ヘッド５２１〜５２４から
吐出させた各色インクによりフルカラー画像を記録する
。

本実施例では１行分の記録が完了した後は、直ちに１行
分の紙送りは行わず、再度キャリッジを移動させて主走
査を行い、重複（２回）記録を行う。

この重複記録はシアンおよびマゼンタについて淡インク
を用いて行う。各私共２回の記録それぞれにおいて、後
で詳述する制御方法により記録紙上の画像明部の記録ド
ツトが重ならないか、又は重なりが少ないよう制御する
。一方、イエロー及びブラックの記録は濃インクを用い
て１回のみ行われる。これは、イエローのインクを画像
の明部で使用しても粒状性ノイズが視覚的に目立たない
ことと、ブラックのインクは通常、フルカラーのハーフ
トーン画像の明部では使用されないので、イエローのイ
ンク同様粒状性ノイズが目立たないためである。

この様に本実施例ではシアン、マゼンタの記録は淡イン
クを用いて記録紙上に記録ドツトが重ならない様にして
、重複記録を行うので濃インクを１回打つ場合に比べ、
粒状性ノイズが目立つことを防止できる。

又、イエローとブラックのインクに対しては重複記録を
行わないことにより記録紙に記録されるインク貴を減ら
すことができ、記録紙のインク吸収性の限界を越えた場
合の画像のムラやにじみを防止できる。

第２図は第１図に示したインクジェットプリンタを制御
するための制御ブロック図である。ここで１００はＲ（
赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の画像信号（各色８ビ
ット）を供給するホストコンピュータ、ｌＯｌは入出力
インターフェイスである。尚、このホストコンピュータ
１００のかわりに原稿画像を読取りＲ，Ｇ、　　８３色
のデジタル画像信号を発生する画像読取装置を設けても
よい。ここで、画像読取装置は従来より公知であるので
詳細な説明は省略する。１０２は装置全体の制御を行う
ＣＰＵで、制御プログラム等を格納したＲＯＭ及びワー
クエリアとして用いられるＲＡＭを具備する。１０３は
各種の画像信号処理を行うイメージプロセッサ、１０４
はパスラインである。１０５はイメージプロセッサ１０
３より出力されたＹ、Ｍ、Ｃ，に４色に対する２値デー
タを一時格納するバッファである。１０６は第１図の記
録ヘッドを制御するヘッドドライバである。ヘッドドラ
イバ１０６はバッファ１０５に１ライン分のＹ、Ｍ、Ｃ
，に４色に対する２値データが格納されると、その２値
データに基づきドツトのオン／オフ制御を行い、フルカ
ラーの画像を記録する。

１０８はキャリッジ駆動及び記録紙搬送のための各モー
タを制御するモータドライバ、１０７は入出力インター
フェイスである。

尚、第２図において、ＣＰＵ１０２はホストコンピュー
タ１００からのＲ，Ｇ、　　Ｂの３色の画像データを取
り込む制御、取り込んだ画像データを順次イメージプロ
セッサへ送出する制御及びモータドライバ１０８を駆動
する制御を実行する。

第３図は第２図のイメージプロセッサの詳細を示したブ
ロック図である。Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）の各色
８ビットの入力信号はパスライン１０４を介して順次シ
リアルパラレル変換器１０９に入力される。シリアルパ
ラレル変換器では順次入力されるシリアルなＲ，Ｇ、　
Ｂ３色のデータをパラレルなデータとして入力補正部１
１０へ送出する。入力補正部１１０では原稿の輝度信号
から画像濃度信号に変換を行うと共に補色のＹ、Ｍ、Ｃ
信号に変換する。次に色補正部で原稿読み取り系とイン
クの分光特性を補正して忠実な色再現を得るための色補
正を行う。次に、黒生成及びＵＣＲ部１１２ではＹ、Ｍ
。

Ｃの３色信号から黒（Ｋ）信号を生成すると共にＩ（信
号に相当するＹ、Ｍ、Ｃ成分を取り除＜　ＵＣＲ（下色
除去）を行う。

次に、出力補正部１１３でＹ、Ｍ、Ｃ，に４色のガンマ
特性が補正された後、多値信号は１１４の２値化信号処
理部へ送られる。２値化信号処理部１１４ではＹ、　Ｍ
、　Ｃ，Ｋ各色毎の多値信号を誤差拡散法により２値化
処理する。

この２値化信号処理部１１４では、入力されたシアン又
はマゼンタの画像データに対して、まず第１回目に第６
図の■の誤差拡散マトリクスを用いて誤差拡散法による
２値化処理を行う。次に、２回目の処理として前述１回
目の画像データと同じ画像データに対して第６図の■の
誤差拡散マトリクスを用いて誤差拡散法による２値化処
理を行う。第６図の■と■は周辺画素への誤差を分配す
る際の重み付けが異なっている。

このように、１回目と２回目の２値化処理で誤差拡散マ
トリクスを変化させることで、画像を記録する際、記録
ドツトの重なりを防止することができる。

第４図は第３図の２値化信号処理部１１４の詳細を示し
た図である。尚、第４図の回路は出力補正部１１３から
出力されるＹ、Ｍ、Ｃ，に各色毎に１つずつ備えている
ものであるが、ここでは説明を簡単にするため１色の回
路を示している。

出力補正部１１３から出力された画像データはバッファ
７に格納される。バッファ７は少なくとも１９４２分の
データを格納することができる。

バッファ７から出力された画像データはγ補正回路８に
送られる。ここでは、第５図に示した出力γ補正テーブ
ルによって入力データに対する出力データが決定される
。

本実施例ではバッファ７に格納された画像データに対し
て、２度の２値化処理が行われるが、Ｃ，Ｍの画像デー
タに対しては２度とも第５図ａの出力γ補正テーブルが
用いられ、Ｙ、　Ｋの画像データに対しては１回目が第
５図ａ、　２回目が第５図すの出力γ補正テーブルが用
いられる。セレクタ６は前述した第７図の誤差配分マト
リクス■、■を交互に選択する。

ここで、第５図出力γ補正テーブルについて説明する。

出力γ補正テーブルｂは、いかなる信号が入力しても画
像濃度信号は０として出力する。したがって、重複記録
を行う場合、Ｙ、　Ｋの２度目の記録画像は出力γ補正
テーブルｂにより画像濃度信号はＯに変換されているた
め、２値化処理を行ってもドツトを打たない信号が記録
装置に出力される。又、出力γ補正テーブルａは入力画
像信号をそのまま出力画像信号として出力する。

誤差拡散法は入力画素と出力画素との積算誤差を２次元
的に清算していくもので、入力画像データＩｘｙ　（８
ビツトの多値信号）の周辺に生じた２値化誤差Ｅｘｙに
誤差配分器ｌにより誤差拡散マトリクスに基づく誤差配
分係数Ｋｋｆを乗算して重みづけを行い、次式の積算誤
差Ｓｘｙを求める。誤差配分係数は、セレクタ６により
■または■が交互に選択される。

５ｘｙ＝（１／ΣＫｋＩりΣＫｋｉ’・１Ｅｘ−に、ｙ
−１（但し、ｋ、ｌは拡散マトリクス内の座標）次に積
算誤差Ｓｘｙを入力補正手段３でＩｘｙに繰入れ、補正
値１’ｘｙを得る。

誤差配分係数Ｋｋｆは第６図■の誤差拡散マトリクスを
例に示すと、 また、補正値１’ｘｙは １’　ｘ　ｙ　二Ｉ　ｘ　ｙ　＋　Ｓ　ｘ　ｙとなる。

周囲の画像データを２値化した際に発生した誤差を加算
した補正値１’　ｘｙは比較器４で閾値信号Ｔ（Ｔ＝１
２７）と比較される。そして、比較器４は１’ｘｙ＞Ｔ
ならば２５５を、又１’ｘｙ＜Ｔならば０をＰｘｙとし
て出力する。又、変換器９ではＰｘｙが２５５ならｌに
変換してバッファ１０５へ２値データとして出力する。

このときの誤差Ｅｘｙは差分演算手段５で求められ Ｅｘｙ＝Ｉ’　　ｘｙ−Ｐｘｙ となる。

以上の説明はイメージプロセッサ１０３内の処理をハー
ド回路で行う例を説明したが、次にＣＰＵ１０２の制御
により画像処理を行う場合を説明する。

第７図は、第１図のインクジェットプリンタを制御する
制御部の変形例を示した図である。第１図と同一の部分
は同一の番号を付している。尚、第７図において、ＣＰ
Ｕ１０２は第１図のイメージプロセッサで行われていた
処理も行うものである。

第８図はＣＰＵ１０２で実行される画像信号処理の制御
フローチャートである。このフローチャートはＲＯＭに
記憶されているものである。

まず、ステップ５ｌｏｔでは条件選択信号をリセットす
る。ステップ５１０２ではホストコンピュータ１００か
ら送られてくるＢ、　Ｇ、　Ｒの画像信号を入力し、ス
テップ５１０３ではＢ、　Ｇ、　　Ｒの輝度信号をＹ、
Ｍ、Ｃの画像濃度信号に変換する。ステップ５１０４で
は色補正が行われ、ステップ５１０５ではＵＣＲ，黒生
成処理が行われ、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色信号からＹ、　Ｍ、
　Ｃ，Ｋの４色信号に変換される。

変換されたＹ、　　Ｍ、　Ｃ，Ｋの４色信号はステップ
５１０６でバッファメモリ（ＲＡＭ）に−時記憶される
。ステップ５１０７では選択信号ＦがＯか否かの判断を
行い、選択信号Ｆが“０”の場合には第５図の出力γ補
正テーブルａが選択され、Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｋの信号に対し、入出力の補正を行う。ステップ５ｉｌ
ｌでは選択信号に応じて誤差配分係数の異なる誤差拡散
マトリクスを選択する。ここでは選択信号が“０”であ
るので、第６図■の誤差拡散マトリクスを選択する。ス
テップ５１１２では、このマトリクスを用いて誤差拡散
法による２値化処理が行われる。

ステップ５１１３ではデータはバッファ１０５に出力さ
れる。バッファ１０５では１ライン分のデータが格納さ
れるとヘッドドライバ１０６を駆動して１回目の記録を
行う。ステップＳｌ　１４では選択信号を１“とじ、ス
テップ５１１５の判別にしたがって次の処理へ進む。ス
テップ５１０７で、Ｆ＝１と判別するとステップ５１０
８に進む。ステップ５１０８では画像信号がＹ、　　Ｋ
の場合には第５図の出力γ補正テーブルｂが選択され、
Ｍ、Ｃの場合には出力γ補正テーブルａが選択され、ス
テップ５１０６でＲＡ　Ｌｌに記憶しておいたデータの
出力γ補正処理が行われる。

ステップ５ｉｌｌでは選択信号が“１”であるので、第
６図■の誤差拡散マトリクスを選択する。ステップ５１
１２ではこのマトリクスを用いた誤差拡散法による２値
化処理が行われ、ステップＳｌ　１３で２度目の画像デ
ータがバッファ１０５に出力される。

バッファ１０５では１５１２分のデータが格納されると
ヘッドドライバ１０６を駆動して２度目の記録を行う。

ステップ５１１４で選択信号が“２”となるためステッ
プＳｌ　１５の判定にしたがってステップ５１１６へ進
む。ステップ５１１６では画像データが終了したか否か
の判断が行われ、全ての画像データが修了するとＥＮＤ
へ進む。

第９図に従来の印字例と第１の実施例における印字例を
示す。第９図は一例としてシアンの濃度スケール画像を
記録したものである。

第９図ａは従来の印字例を示したもので、例えば２５６
階調の画像信号をもとに誤差拡散法により２値化を行い
、記録紙上に２５６段階の濃度スケールを濃度変化の直
線性が得られるように出力したものである。第９図ａの
ｓｔｌ〜ｓｔ４は２５６段階の濃度スケールのハイライ
ト部側の４段階における記録紙上の１ｍｒ＋？当りのド
ツト数を記録密度が４００ｄｐｉの場合について示した
ものである。ドツト径は約９０μｍである。

第９図ａのｓｔｌのドツト数はＯ（白地）、ｓｔは１個
、ｓｔは２個、ｓｔは３個というように記録される。

ここで、シアンの１ドツトの反射濃度（赤フィルター濃
度）は１．０−１．６である。

上記の記録ドツトは画像の明部から中間調にかけて粒状
性があらく見え、特にハイライト部ではノイズとして目
立ち易い。

次に、第１の実施例におけるドツトの記録状態を第９図
すに示すが、これは１ドツトの反射濃度が第９図ａの従
来例の１／２になる薄いシアンインクを用いて記録した
ものである。記録ドツトの分散が良好であれば記録紙上
の１ｍｒｒ？あたりのドツト数はｓｔ２で２個、ｓｔ３
で４個、ｓｔ４で６個となり、それぞれの平均反射濃度
は第９図ａのｓｔ２．　ｓｔ３．　ｓｔ４と同じになる
（ドツト径はａとｂで同じとする。）。

従って、第９図すにおいてはドツトの２次元配置におけ
る空間周波数は従来例の２倍となる。視覚の空間周波数
特性において感度のピークは２本／　ｍ　ｍ前後にある
とされているので、例えばｓｔ３で比較するとａでは空
間周波数が２本／　ｍ　ｍとなり、粒状性が目立つがｂ
では４本／ｍｍとなり、粒状性のノイズが目立たなくな
る。

また、ｂのドツトの反射濃度はａの１／２なので、反射
濃度振巾の低下によっても粒状性が向上する。

従って、ｂのドツト記録によって空間周波数の増大と濃
度振巾の低下が図られ、相乗効果により粒状性を極めて
向上させることができる。

本実施例で用いるシアンあるいはマゼンタのインクは１
ドツトの反射濃度が約０．７（ベタ画像部の反射濃度が
約０．８）のものである。これは、重複（２回）記録時
のベタ画像部において必要十分な反射濃度（約１．４）
が得られること、また粒状性の目立たない１ドツトの反
射濃度が実験的に０．８以下（３００〜４００ｄｐｊの
記録密度において）であることが確かめられていること
による。

また、イエローおよびブラックのインクは１ドツトの反
射濃度（青フィルター濃度および視覚濃度による）は約
１．２（ベタ画像部の反射濃度が約１．４）のものであ
る。

なお、実施例におけるシアン画像の入出力特性（入力信
号レベルに対する記録画像１度特性）を第１０図に示す
。

第１Ｏ図のａは１回記録による特性、ｂは２回記録によ
る特性である。また、マゼンタ画像の入出力特性も同様
である。

ここで、従来例においては記録ドツト径は小さすぎると
暗部でドツト間に隙間ができることにより画像濃度の低
下や白スジが発生し、大きすぎると記録紙のインク吸収
性が飽和して、画像濃度ムラや定着不足が発生したりす
る。従って、最適な記録ドツト径はドツトピッチをＰと
すると従来例では１．２Ｐ−１，５Ｐであるが、本実施
例の２回記録においては０．９Ｐ−１，２Ｐの範囲であ
ることが好ましい。

上記の記録ドツト径で良好な画質が得られる理由は重複
記録により記録ドツトの重なりが増加する中間調〜暗部
において、先に記録されたドツトの径が後から重なって
記録されるドツトにより３０％前後拡がるからであり、
これにより重なった部分のドツト径が最適化されて画像
濃度ムラや定着不良を防止できる。

また、本実施例において、重複（２回）記録を行うイン
クの１ドツトの反射濃度は０．５〜０．８が好ましい。

このとき、１回記録のベタ画像部の反射濃度は０．６〜
０．９である。また、重複（２回）記録後のベタ画像部
の反射濃度は１．１〜１．５になる。

また、本実施例においては、シアンの重複記録に用いた
２つの誤差拡散マトリクスをマゼンタの重複記録にも用
いたが、シアンとマゼンタの記録の際、異なるマトリク
スを用いてもよい。これにより、シアンとマゼンタの記
録ドツトの重なりが少なくなり、粒状性２色再現性の点
で良好な画質が得られるみ 又、同じ理由からイエローとブラックの記録における２
値化処理に用いる誤差拡散マトリクスをシアンおよびマ
ゼンタと異なるものにして記録ドツトの分散を行っても
よい。

なお、本実施例では２回の重複記録を行っているが、こ
れを３回の重複記録に応用することは容易である。この
とき、シアンあるいはマゼンタのインクは１ドツトの反
射濃度が０．４〜０．６のものを用いる。また、記録ド
ツト径は０．７Ｐ−Ｐの範囲であることが好ましい。ま
た、シアンあるいはマゼンタの３回の記録それぞれに対
応して誤差拡散マトリクスの３つの係数が選択される。

この３回の重複記録では、２回の重複記録よりさらに粒
状性に優れた良好な画質が得られる。

以上説明した第１の実施例によれば、画像の明部で比較
的目立ちやすいシアン、マゼンタのデータに対し、淡イ
ンクで重複記録を行う事で画像のハイライト部の画像を
著しく向上することができる。

しかも、シアン、マゼンタのデータに対しては淡インク
のみを用い、イエロー　ブラックのデータに対しては濃
インクのみを用いるので、一つのインクに対して濃淡イ
ンクを用いる際に発生していたインクの変わり目で縞が
発生することを防止できる。更に、本実施例ではデータ
の色に応じて濃淡インクを使い分ける構成であるが、２
値化処理はデータの色に応じて変化させる事が不要とな
り、ハード規模又はコンピュータプログラムの簡素化に
役立つ。

（第２の実施例） 第１１図は本発明の第２の実施例であるバブルジェット
記録方式によるキャリッジ移動型のフルカラープリンタ
の斜視図である。

第１１図において、キャリッジ５０１上にマルチノズル
（例えば、１２８ノズル）の記録ヘッド５２１〜５２６
を配列して設けている。記録ヘッド５２１，５２２はシ
アン、記録ヘッド５２３，５２４はマゼンタのそれぞれ
薄いインク濃度のインクを吐出し、記録ヘッド５２５は
イエロー、５２６はブラックのそれぞれ濃いインク濃度
のインクを吐出する。

本実施例では、第１図示装置における重複記録は行わず
、キャリッジの１回の移動による記録（主走査）により
シアンおよびマゼンタのそれぞれ薄いインクを記録紙上
に同時記録する。ここで、同一色の薄いインクを吐出さ
せる２個の記録ヘッドはシアンおよびマゼンタに限って
いる理由は第１の実施例で述べたものと同じである。

第１１図示装置の制御は第７図のブロック図と同様のも
のを用いて行われる。

また、シアンあるいはマゼンタの２個の記録ヘッドそれ
ぞれに対応して、第１の実施例で示したものと同様に誤
差配分係数の異なる誤差拡散マトリクスが選択され、２
値化信号処理が行われる。こうして、同時記録を行った
記録ドツトは画像明部で重ならないか重なりが少ないよ
うに制御される。

また、本実施例において、同一色のインクを吐出する各
記録ヘッドによる１ドツトの反射濃度は若干相違してい
ても問題はないが、良好な画質を得るには反射濃度の違
いは約０．３以下に抑えることが好ましい。

第１２図に第１１図の装置における画像信号処理のフロ
ーチャートを示す。

ステップ８２０１〜８２０６は第８図の説明にあるステ
ップ５ＩＯＩ−３１０６に対応する。ステップ５２０７
で選択信号が“Ｏ”の場合には、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋの
４色のデータは第５図ａのγ補正テーブルで補正され、
それぞれステップ５２１１で２値化処理が行われる。２
値化結果はステップ５２１２でＲＡＭに格納される。ス
テップ５２０７で選択信号が′ｌ″の場合、つまり２回
目の処理の場合にはＹ、　Ｋのデータは２値化処理を行
わず、Ｍ、Ｃのデータについてのみ２値化処理を行う。

この時、５２１０では１回目の誤差拡散マトリクスとは
異なるマトリクスが選択される。２値化処理された結果
は５２１２でＲＡＭに格納される。２回処理が終了する
と２値データはステップ５２１５でＲＡＭからバッファ
１０５へ出力される。バッファ１０５は１ライン分の２
値データが格納されると対応する記録ヘッドに駆動信号
を供給する。

これにより、Ｍ、Ｃの２値データについては、それぞれ
２本の淡インクの記録ヘッドを用いた記録が行われ、Ｙ
、にの２値データについては、それぞれ１本の濃インク
の記録ヘッドを用いた記録が行われる。

（第３の実施例） 第３の実施例においては、第２の実施例装置においてシ
アンあるいはマゼンタの各々２個の記録ヘッドに対応す
る２値化処理に用いた２つの係数の異なる誤差拡散マト
リクスに代えて、第１３図■、■に示すマトリクスサイ
ズと誤差配分係数が異なる２つの誤差拡散マトリクスを
用いた場合を説明する。

第１４図は本実施例の中間調表現に用いる誤差拡散処理
の説明図である。第４図を一部変更したちのである。第
４図に示した誤差拡散法と同様に２値化処理を行うが、
ここでは異なる機能の部分のみ説明する。又、第１４図
は１色の回路を示しているが、他の３色についても同様
の回路を有している。

選択信号Ｓにより、セレクタ１６が誤差配分係数■また
は■を選択する。本実施例においては、拡散マトリクス
のサイズが異なり、必要なバッファメモリも変化するた
め、選択信号Ｓによりセレクタ１７で拡散マトリクスサ
イズに対応する誤差バッファメモリ■または■を選択す
る。

入力補正手段１３で必要な信号Ｓｘｙも同様に選択信号
Ｓにしたがいセレクタ１８でＳ　（１）　ｘｙ、　　５
（２）ｘｙのいずれかを選択する。

上記説明のごとく、誤差拡散マトリクスのサイズ及び係
数を変えることでドツトが重なることを更に防ぐことが
でき、粒状性に優れた良好な画質を与える信号の処理を
行うことができる。

尚、第１４図において、Ｃ，Ｍの信号に対して、第１回
目の処理は誤差配分係数■（第１３図■）。

誤差バッファメモリ■、５（１）ｘｙが選択され、第２
回目の処理は誤差配分係数■（第１３図■）、誤差バッ
ファメモリ■、５（２）ｘｙが選択される。

（第４の実施例） 次に第４の実施例装置について説明する。第４の実子側
装置の図面は第１１図及び第２図と同じなので省略する
。

第・１の実施例装置に用いる画像信号処理を行うイメー
ジプロセッサのブロック図（部分図）を第１５：イ］に
示す。尚、第１５図において第３図と同一の部分は同一
の符号を付す。

第１５図において、黒（Ｋ）信号生成及びＵＣＲが行わ
れた後のＹ、　　Ｍ、　Ｃ，Ｋの４色の多値信号は１２
０の出力補正部で出力ガンマが補正される。このときＣ
及びＭについてはシアン及びマゼンタの各色２個づつの
記録ヘッドに対応して出力ガンマが設定できるようにな
っており、出力補正部１２０から出力されるＣ　（Ｘ２
）、Ｍ　（Ｘ２）、Ｙ　（ＸＩ）。

Ｋ　（ＸＩ）の計６つの多値信号は１２１の２値化信号
処理部で２値化される。

ここで、シアンあるいはマゼンタの２個の記録ヘッドの
それぞれで記録される画像の入出力特性は第１６図の■
と■に示すようにガンマが異なるようにする。こうする
ことによって、同一信号入力に対してそれぞれの記録ヘ
ッドに対応する出力補正部の出力信号レベルは異なるも
のとなる。従って、２値化信号処理部１２１における誤
差拡散マトリクスの誤差配分係数やマトリクスサイズの
２値化パラメータが同一であっても、２値化信号処理部
からの出力に基づいて記録されたドツトは画像明部で重
ならないか重なりの少ないものとなる。

第１６図の■、■に示す入出力特性に代えて第１７図の
■、■に示す入出力特性を用いても良い。この他、種々
の入出力特性の変形を用いることができる。

以下に、第４の実施例をＣＰＵで制御する場合を説明す
る。

第１８図に本実施例の画像信号処理のフローチャートを
示す。尚、このフローチャートは第７図のＲＯＭに格納
されており、ＣＰＵ１０２により実行される。

画像信号処理の流れは第４図とほぼ同様であるため、異
なる部分のみ説明する。

ステップ５３０７で選択信号が“０”か“ｌ”かにより
第１６図又は第１７図の出力γの補正テーブルを選択す
る。このとき、選択信号が“ｌ”でＹ、　Ｋの画像信号
の場合には２値化処理を行わない。

（第５の実施例） 第１９図は本発明の第５の実施例であり、バブルジェッ
ト記録方式を用いたラインプリント型のフルカラープリ
ンタに本発明を適用したものである。

２０１〜２０６は１５１２分のインク吐出口が配列され
た固定の記録ヘッドであり、２０１，２０２はシアン、
２０３，２０４はマゼンタのそれぞれ薄いインク濃度の
インクを吐出させ、２０５はイエロー、２０６はブラッ
クのそれぞれ濃いインク濃度のインクを吐出させる。２
１１〜２１６は記録ヘッド２０１〜２０６に駆動信号を
供給するための接続ケーブルである。

また、２２２は記録材であり、搬送ローラ対２２３゜２
２４により矢印方向に搬送される。

上記の実施例装置において用いるイメージプロセッサは
第２図及び第３図示と同様なものを用いて、誤差拡散法
により２値化信号処理が行われる。

第２０図に本実施例に用いる誤差拡散法による２値化処
理のブロック図を示す。尚、第２０図は１色分の回路を
示しているが、他の３色についても同様の回路構成で実
現することができる。セレクタ３６は選択信号Ｓにより
、シアンあるいはマゼンタの各２個の記録ヘッドそれぞ
れに対応して２つの閾値レベル（０〜２５５レベルのう
ち、例えば６４と１９２のレベル）を選択する。この選
択された閾値により２値化信号処理が行われ、これによ
って各色２個の記録ヘッドによる記録ドツトが画像明部
で重ならないか重なりが少ないように制御され、粒状性
に優れた良好な画質を得ることができる。

（第６の実施例） 第２１図は本発明の第６の実施例装置であり、バブルジ
ェット記録方式を用いたシリアルスキャン型のフルカラ
ープリンタ（主要部分のみ示す）に本発明を適用したも
のである。

第２１図において、キャリッジ３１０上にマルチノズル
の記録ヘッド３０１〜３０８を配列して設け、３０１．
３０２，３０３はシアン、３０４，３０５，３０６はマ
ゼンタのそれぞれ薄いインク濃度のインクを吐出させ、
３０７はイエロー、３０８はブラックのそれぞれ濃い濃
度のインクを吐出させる。

上記の実施例装置に用いるイメージプロセッサのブロッ
ク図を第２２図に示す。第２２図において、出力補正部
３２０から出力されたＹ、　　Ｍ、　Ｃ，Ｋの多値信号
は３２１の２値化信号処理部で誤差拡散法を用いて２値
化される。尚、シリアルパラレル変換器１０９〜黒生成
及びＵＣＲ部は第３図及び第１５図と同一であるので省
略している。

第２３図に本実施例における誤差拡散法による２値化処
理のブロック図を示す。尚、第２３図は１色分の回路し
か示していないが、他の３色についても同様の回路で実
現することができる。

乱数発生手段４６により乱数閾値を設定することにより
、シアンあるいはマゼンタの３個の記録ヘッドによる記
録ドツトは画像明部で重ならないか重なりが少ないよう
に制御される。

ここで、シアンあるいはマゼンタの記録ヘッドで記録さ
れる１ドツトの反射濃度（補色フィルター濃度）は約０
．５に設定され、ベタ画像部の反射濃度は約１．４にな
る。

ここで、本実施例で用いるシアンあるいはマゼンタのイ
ンクの１ドツトの反射濃度は０．４〜０．６が好ましい
。このとき、シアンあるいはマゼンタの各３個の記録ヘ
ッドにより同時記録されたベタ画像部の反射濃度は１．
２〜１．５になる。

この第６の実施例装置では第１〜第５の実施例装置に較
べ、さらにキメの細かい滑らかな粒状性が得られる。

（第７の実施例） 第２４図は本発明の第７の実施例装置であり、ライン型
サーマルヘッドを用いた面順次方式の熱転写記録装置に
本発明を適用したものである。

４０１はサーマルヘッド、４０２は３色のインクシート
、４０３は記録紙、４０４はプラテンローラである。

４０２のインクシートはフルカラー１ページ分の記録に
対しシアンが０１と０２、マゼンタがＭｌとＭ２、イエ
ローがＹ（図示せず）の５ページ相当のインク転写面を
有する。シアンＣＩ、Ｃ２およびマゼンタＭｌ、Ｍ２の
インクシートは記録紙に転写された１ドツトの反射濃度
が約０．８になるものを、またイエローＹのインクシー
トは同様に１ドツトの反射濃度が約１．４になるものを
用いる。

フルカラー記録を行う場合は、第１の実施例と同様に信
号源から各色の画像信号に基づきイメージプロセッサに
より誤差拡散法によるシアンの２値データを作成する。

この２値データは重複記録の際の１回目と２回目で記録
ドツトの重なりが少な（なるように乱数闇値を用いる。

上記データに基づき、記録紙４０３の記録面とインクシ
ート４０２のシアンＣＩを重ねて送りながら、記録ヘッ
ド４０１で１回目の記録をｌページ分行ったのち、１ペ
一ジ分記録紙４０３を元の位置に戻し、記録面とインク
シート４０２のシアンＣ２を重ねて送りながら記録ヘッ
ド４０１で２回目の記録を１ページ分行う。

次いで、マゼンタについて同様の重複記録を行う。イエ
ローについては目立たない色なので重複記録は行わず１
回のみの記録を行う。

これによって、記録紙上に粒状性の良いフルカラー画像
が得られる。

以上、前述の実施例では２値化処理方法として誤差拡散
法（実質的に平均誤差最小法と同じ）を用いた例を説明
したが、本発明はこれに限ることなくメツシュ内画素分
配法、多段分割量子化法、ＭＥＣＣＡ法、ＣＡＰＩＸ法
などにも適用できるのは勿論である。

また、本実施例では、上記の誤差拡散法を用いて同一色
のインクを吐出する複数の記録ヘッドに対し、画像明部
の記録ドツトが重ならないか重なりが少ないようにする
ため、前述の実施例で説明した如く以下の方法のひとつ
あるいはこれらを組合わせた方法を用いている。

■誤差拡散マトリクスの誤差配分係数あるいはサイズの
パラメータを変化させる。

■２値化閾値に乱数を用いる。

■２値化閾値のレベルを変化させる。

■同一色の各記録ヘッドに対して、出力補正部において
γ（ガンマ）を個別に変化させる。

以上説明した如く、本発明の実施例によれば、画像の明
部で比較的目立ちやすいシアン、マゼンタのデータに対
し、淡インクで重複記録を行う事で画像のハイライト部
の画像を著しく向上することができる。しかも、シアン
、マゼンタのデータに対しては淡インクのみを用い、イ
エロー　ブラックのデータに対しては濃インクのみを用
いるので、一つのインクに対して濃淡インクを用いる際
に発生していたインクの変わり目で縞が発生することを
防止できる。更に、本実施例ではデータの色に応じて濃
淡インクを使い分ける構成であるが、２値化処理はデー
タの色に応じて変化させる事なく固定閾値で行うことが
でき、ハード規模又はコンピュータプログラムの簡素化
に役立つ。

尚、本実施例では画像入力装置としてホストコンピュー
タ、又、カラー原稿を読み取るイメージスキャナを例に
説明したが、本発明はフィルムプロジェクタ等を用いて
カラーフィルムのデータを読み取る構成、又はスチルビ
デオから静止画のデータを入力する構成としてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明の記録装置によれば、画像明
部で粒状性ノイズが目立つことを防止でき、画像明部の
画質を良好に再現することができる。更に本発明によれ
ば、偽輪郭の発生も防止することができ、滑らかな中間
調画像を再現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例であるキャリッジ移動型
のフルカラーインクジェット記録装置の斜視図。 第２図は第１図示時装置の制御回路のブロック図。 第３図は第１図示装置の画像信号処理部のブロック図。 第４図は第３図の２値化信号処理部で行われる誤差拡散
法による処理ブロック図。 第５図はガンマ補正テーブルを示した図。 第６図は誤差拡散マトリクスの一例を示した図。 第７図は第１図の装置の制御回路の変形例を示したブロ
ック図。 第８図は第７図のＣＰＵで実行される画像信号処理のフ
ローチャート図。 第９図は従来例と本実施例における記録ドツトの状態を
示した図。 第１０図は第１図示装置によるシアン画像の入出力特性
を示した図。 第１１図は本発明の第２の実施例であるキャリッジ移動
型のフルカラーインクジェット記録装置の斜視図。 第１２図は第１１図示装置の画像信号処理のフローチャ
ート図。 第１３図は第１１図示装置の２値化信号処理に用いる誤
差拡散マトリクスを示した図。 第１４図は第３の実施例における２値化信号処理に用い
る誤差拡散法のブロック図。 第１５図は第４の実施例における画像信号処理のブロッ
ク図。 第１６図、第１７図は第４の実施例装置のシアン画像の
入出力特性の説明図。 第１８図は第４の実施例装置の画像信号処理のフローチ
ャート図。 第１９図は第５の実施例であるラインプリント型のフル
カラーインクジェット記録装置の概略斜視図。 第２０図は第１９図示装置の２値化信号処理に用いる誤
差拡散法のブロック図。 第２１図は本発明の第６の実施例であるキャリッジ移動
型のフルカラーインクジェット記録装置の概略斜視図。 第２２図は第２１図示装置の画像信号処理のブロック図
。 第２３図は第２１図示装置の２値化信号処理に用いる誤
差拡散法のブロック図。 第２４図は本発明の第７の実施例装置の斜視図である。 １００　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ホストコンピュータ１０１．１
０７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・入出力イ
ンターフェース１０２　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ＣＰＵ１０３
　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・イメージプロセッサ１０４　・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・パスラインバッファ ヘッドドライバ モータドライバ 第５呪唾つ 壕シ刀（レジ ■ ■ （×は遠目泌素Ｘ女６１．） 算 ■召 ｌ ｔｚ Ｓｔ／３ ｔａ 入力化号レベル 第１３図 入力４名号レベル 入力各８号レヘ゛ノＶ 算１７７

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力画像データを２値化処理し、２値化データに
   基づき画像の記録を行う記録装置において、同一の入力
   画像データに対して複数回の２値化処理を行い複数の２
   値化データを発生する２値化手段と、 前記２値化手段にて発生した複数の２値化データを用い
   て前記同一入力画像データに対し複数の記録処理を行う
   記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
2. （２）前記２値化手段は入力画像データを２値化した時
   に発生する誤差を補正しながら２値化処理を行うことを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の記録装置。
3. （３）前記２値化手段は前記同一の入力画像データに対
   し２値化処理のパラメータを変えて複数回の２値化処理
   を行うことにより、前記記録手段における複数の記録処
   理のそれぞれを変化させることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の記録装置。
4. （４）複数のカラーデータを入力する入力手段と、前記
   入力手段により入力した複数のカラーデータのそれぞれ
   に対し量子化処理を行う量子化手段と、 前記量子化手段の処理結果に応じ前記入力した複数のカ
   ラーデータに対応する記録材を用いて画像の記録を行う
   記録手段とを有し、 前記記録手段はカラーデータの種類に応じて濃度レベル
   の異なる記録材を用い、画像の記録を行い、濃度レベル
   の低い記録材を用いる場合同一の入力データに対し複数
   回の画像記録を行うことを特徴とする記録装置。