JPH02134593A - 赤外線エリアセンサ - Google Patents
赤外線エリアセンサInfo
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- JPH02134593A JPH02134593A JP63288551A JP28855188A JPH02134593A JP H02134593 A JPH02134593 A JP H02134593A JP 63288551 A JP63288551 A JP 63288551A JP 28855188 A JP28855188 A JP 28855188A JP H02134593 A JPH02134593 A JP H02134593A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は複数のエリアについての赤外線源を発生する物
体を検出するようにした赤外線エリアセンサに関するも
のである。
体を検出するようにした赤外線エリアセンサに関するも
のである。
従来人体や熱源等を非接触で検出するセンサとして、焦
電素子やサーモバイル、Ｐｂｓ等の赤外線検出素子を用
いた赤外線センサが知られている。
電素子やサーモバイル、Ｐｂｓ等の赤外線検出素子を用
いた赤外線センサが知られている。
このような赤外線センサは被検出物の赤外線を検知して
信号を出力するものである。そして焦電素子を用いた赤
外線センサにおいては第１０図に示すように、赤外線を
検知するエリアを例えば分割型ミラー１０１によって複
数の領域に分割し、この間を人体等が通過する際に得ら
れる赤外線の変化量を検出するようにした赤外線センサ
が提案されている。
信号を出力するものである。そして焦電素子を用いた赤
外線センサにおいては第１０図に示すように、赤外線を
検知するエリアを例えば分割型ミラー１０１によって複
数の領域に分割し、この間を人体等が通過する際に得ら
れる赤外線の変化量を検出するようにした赤外線センサ
が提案されている。
しかしながらこのような従来の赤外線エリアセンサによ
れば、検知エリア内で人間が静止していたり検知エリア
内のどの位置にあるかを判別することができないという
欠点があった。
れば、検知エリア内で人間が静止していたり検知エリア
内のどの位置にあるかを判別することができないという
欠点があった。
本発明はこのような従来の赤外線エリアセンサの問題点
に鑑みてなされたものであって、複数の領域に分割した
検知エリアのどの位置に被検出物が位置するかを判別で
きるようにすることを技術的課題とする。
に鑑みてなされたものであって、複数の領域に分割した
検知エリアのどの位置に被検出物が位置するかを判別で
きるようにすることを技術的課題とする。
本願の請求項１の発明は複数のエリアについての赤外線
源を発生する物体を検出するようにした赤外線エリアセ
ンサであって、検知領域の一部分が互いに重複する複数
の赤外線検出手段と、各赤外線検出手段より得られる出
力を夫々同一の閾値レベルで弁別することによって夫々
の検知領域での赤外線を発生する被検出体を検出する複
数の比較手段と、各比較手段の出力に基づいて被検出体
の位置を判別する判別手段と、を有することを特徴とす
るものである。
源を発生する物体を検出するようにした赤外線エリアセ
ンサであって、検知領域の一部分が互いに重複する複数
の赤外線検出手段と、各赤外線検出手段より得られる出
力を夫々同一の閾値レベルで弁別することによって夫々
の検知領域での赤外線を発生する被検出体を検出する複
数の比較手段と、各比較手段の出力に基づいて被検出体
の位置を判別する判別手段と、を有することを特徴とす
るものである。
又本願の請求項２の発明は複数のエリアについての赤外
線源を発生する物体を検出するようにした赤外線エリア
センサであって、検知領域の一部分が互いに重複する複
数の赤外線検出手段と、各赤外線検出手段の出力を比較
する第１の比較手段と、各赤外線検出手段の出力を夫々
同一の閾値レベルで弁別する第２の比較手段と、第１．
第２の比較手段の出力に基づいて被検出体の位置を検出
する判別手段と、を有することを特徴とするものである
。
線源を発生する物体を検出するようにした赤外線エリア
センサであって、検知領域の一部分が互いに重複する複
数の赤外線検出手段と、各赤外線検出手段の出力を比較
する第１の比較手段と、各赤外線検出手段の出力を夫々
同一の閾値レベルで弁別する第２の比較手段と、第１．
第２の比較手段の出力に基づいて被検出体の位置を検出
する判別手段と、を有することを特徴とするものである
。
更に本願の請求項３の発明は複数のエリアについての赤
外線源を発生する物体を検出するようにした赤外線エリ
アセンサであって、検知領域の一部分が互いに重複する
２つの赤外線検出手段と、赤外線検出手段の出力を除算
する除算回路と、除算回路の出力が与えられ複数のレベ
ルで弁別する比較手段と、比較手段の出力に基づいて２
つの赤外線検出手段の全ての検知領域を分割した複数の
領域での被検出物の位置を判別する判別手段と、を有す
ることを特徴とするものである。
外線源を発生する物体を検出するようにした赤外線エリ
アセンサであって、検知領域の一部分が互いに重複する
２つの赤外線検出手段と、赤外線検出手段の出力を除算
する除算回路と、除算回路の出力が与えられ複数のレベ
ルで弁別する比較手段と、比較手段の出力に基づいて２
つの赤外線検出手段の全ての検知領域を分割した複数の
領域での被検出物の位置を判別する判別手段と、を有す
ることを特徴とするものである。
このような特徴を有する本願の請求項１の発明によれば
、検知領域が互いに一部分だけ重複する赤外線検出手段
を用いており、比較手段によって夫々の検知領域内で検
出物が存在するかどうかを判別している。そしてその比
較手段の出力に基づいて全ての検知領域のうち重複する
領域及び重複しない領域のどの領域に被検出物が位置す
るかを判別手段によって判別するようにしている。
、検知領域が互いに一部分だけ重複する赤外線検出手段
を用いており、比較手段によって夫々の検知領域内で検
出物が存在するかどうかを判別している。そしてその比
較手段の出力に基づいて全ての検知領域のうち重複する
領域及び重複しない領域のどの領域に被検出物が位置す
るかを判別手段によって判別するようにしている。
又本願の請求項２の発明では、請求項１の作用に加えて
第１の比較手段によって赤外線検出手段の出力自体を比
較している。そして重複する検知領域についてもその間
を二分していずれの領域に被検出物が位置するかを判別
手段によって判別している。
第１の比較手段によって赤外線検出手段の出力自体を比
較している。そして重複する検知領域についてもその間
を二分していずれの領域に被検出物が位置するかを判別
手段によって判別している。
更に本願の請求項３の発明では、２つの検知領域が一部
分重複する２つの赤外線検出手段を用い夫々の出力を除
算回路によって除算した後、その出力レベルに基づいて
被検出物の位置を判別するようにしている。
分重複する２つの赤外線検出手段を用い夫々の出力を除
算回路によって除算した後、その出力レベルに基づいて
被検出物の位置を判別するようにしている。
そのため本願の請求項１の発明によれば、赤外線検出手
段の検知領域のうち重複する領域及び夫々の検出手段の
重複しない領域のどの位置に被検出物が位置するかを判
別することができる。従って被検出物を人体とする場合
にはクーラーやファンヒータに適用して人間の位置を検
出し、その方−向に風を送るような用途に使用すること
ができるという効果が得られる。
段の検知領域のうち重複する領域及び夫々の検出手段の
重複しない領域のどの位置に被検出物が位置するかを判
別することができる。従って被検出物を人体とする場合
にはクーラーやファンヒータに適用して人間の位置を検
出し、その方−向に風を送るような用途に使用すること
ができるという効果が得られる。
又本願の請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加
えて検知領域を更に二部した領域のいずれに被検出物が
位置するかが判別でき、分解能をより向上させることが
できる。
えて検知領域を更に二部した領域のいずれに被検出物が
位置するかが判別でき、分解能をより向上させることが
できる。
更に本願の請求項３の発明によれば、比較手段で判別す
る閾値レベルを適宜設定することにより検出エリアの分
解能を任意に細分化して被検出物の位置を判別すること
ができるという優れた効果が得られる。
る閾値レベルを適宜設定することにより検出エリアの分
解能を任意に細分化して被検出物の位置を判別すること
ができるという優れた効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例による赤外線エリアセンサの
構成を示す図である。本図においてセンサ部１には一対
の赤外線検出手段、即ち赤外線センサ２．３、例えばサ
ーモバイル等の検知素子が設けられている。これらの赤
外線センサ２及び３は第１図に示すようにその検知領域
の一部が重複するように配置するものとする。ここで赤
外線センサ２のみの検知領域をＡ、赤外線センサ３のみ
の検知領域をＢ、これらの検知領域が重なる領域をＣと
して検知領域を３つの領域に分割している。
構成を示す図である。本図においてセンサ部１には一対
の赤外線検出手段、即ち赤外線センサ２．３、例えばサ
ーモバイル等の検知素子が設けられている。これらの赤
外線センサ２及び３は第１図に示すようにその検知領域
の一部が重複するように配置するものとする。ここで赤
外線センサ２のみの検知領域をＡ、赤外線センサ３のみ
の検知領域をＢ、これらの検知領域が重なる領域をＣと
して検知領域を３つの領域に分割している。
赤外線センサ２．３の出力は夫々増幅器４及び５に与え
られる。増幅器４及び５はこれらの出力を増幅するもの
であって、増幅出力は夫々比較器６及び７に与えられる
。比較器６及び７には夫々同一の低い閾値レベルＶｒｅ
ｆが設定されており、増幅器４及び５の出力が所定レベ
ルを越えるときにその検知領域Ａ、 Ｃ又はＢ、Ｃに
被検出物体の存在を検知して出力を与える比較手段であ
る。ここで比較器６及び７は夫々の検出エリアに物体が
存在するときにｒＨＪレベル、存在しないときに「Ｌ」
レベルの出力を与えるものとする。さて比較器６及び７
の出力は演算処理部８に与えられる。
られる。増幅器４及び５はこれらの出力を増幅するもの
であって、増幅出力は夫々比較器６及び７に与えられる
。比較器６及び７には夫々同一の低い閾値レベルＶｒｅ
ｆが設定されており、増幅器４及び５の出力が所定レベ
ルを越えるときにその検知領域Ａ、 Ｃ又はＢ、Ｃに
被検出物体の存在を検知して出力を与える比較手段であ
る。ここで比較器６及び７は夫々の検出エリアに物体が
存在するときにｒＨＪレベル、存在しないときに「Ｌ」
レベルの出力を与えるものとする。さて比較器６及び７
の出力は演算処理部８に与えられる。
演算処理部８は例えば比較器６の出力と比較器７の反転
出力を入力とするアンド回路９ａ、比較器６及び７の出
力をそのまま入力とするアンド回路９Ｃ及び比較器６の
反転出力と比較器７の出力を人力とするアンド回路９ｂ
から構成されており、比較器６及び７の出力をデコード
することによっていずれの領域に被検出物体が位置する
かを判別する判別手段を構成している。
出力を入力とするアンド回路９ａ、比較器６及び７の出
力をそのまま入力とするアンド回路９Ｃ及び比較器６の
反転出力と比較器７の出力を人力とするアンド回路９ｂ
から構成されており、比較器６及び７の出力をデコード
することによっていずれの領域に被検出物体が位置する
かを判別する判別手段を構成している。
次に本実施例の動作について第２図を参照しっつ説明す
る。赤外線を発生する人体等の被検出体が例えば領域Ａ
に位置する場合には、第２図（ａ）。
る。赤外線を発生する人体等の被検出体が例えば領域Ａ
に位置する場合には、第２図（ａ）。
（Ｃ１に示すように赤外線センサ２より赤外線検知信号
が得られ増幅器４を介して比較器６に与えられる。従っ
てアンド回路９ａを介して物体検知信号が出力されるこ
ととなる。又領域Ｂに存在する場合にも、第２図（ｂｌ
、 （ｄ）に示すように赤外線センサ３より検知信号が
得られ、増幅器５を介して比較器７より出力が与えられ
る。従ってアンド回路９ｂを介して物体検知信号が出力
される。更に領域Ｃに被検出物体が位置する場合には双
方の赤外線センサ２．３より検知信号が得られるため、
第２図（１１４）に示すようにアンド回路９Ｃより出力
が与えられることとなる。このように２つの赤外線セン
サ２．３の検知エリアを一部重複するように配置しその
信号を処理することによって被検出物体の位置を判別す
ることができる。
が得られ増幅器４を介して比較器６に与えられる。従っ
てアンド回路９ａを介して物体検知信号が出力されるこ
ととなる。又領域Ｂに存在する場合にも、第２図（ｂｌ
、 （ｄ）に示すように赤外線センサ３より検知信号が
得られ、増幅器５を介して比較器７より出力が与えられ
る。従ってアンド回路９ｂを介して物体検知信号が出力
される。更に領域Ｃに被検出物体が位置する場合には双
方の赤外線センサ２．３より検知信号が得られるため、
第２図（１１４）に示すようにアンド回路９Ｃより出力
が与えられることとなる。このように２つの赤外線セン
サ２．３の検知エリアを一部重複するように配置しその
信号を処理することによって被検出物体の位置を判別す
ることができる。
又第３図に示すように、３つの赤外線センサ２ａ〜２Ｃ
を用いて夫々の領域を一部重複するように構成しておく
ことによってＡ−Ｅまでの５つの領域について同様にし
て被検出物体の位置を判別することができる。又２つの
赤外線センサを用いることなく第４図に示すように複数
個の赤外線検知領域を有する赤外線センサ２ｄを用いて
その前面に設けるレンズ部を夫々のセンサに対応させて
設けることによって部分的に重複する検知エリアを有す
るエリアセンサを構成することができる。
を用いて夫々の領域を一部重複するように構成しておく
ことによってＡ−Ｅまでの５つの領域について同様にし
て被検出物体の位置を判別することができる。又２つの
赤外線センサを用いることなく第４図に示すように複数
個の赤外線検知領域を有する赤外線センサ２ｄを用いて
その前面に設けるレンズ部を夫々のセンサに対応させて
設けることによって部分的に重複する検知エリアを有す
るエリアセンサを構成することができる。
又赤外線センサとして焦電型の赤外線センサモジュール
１０を用いて構成してもよい。第５図は第２実施例によ
る焦電型赤外線センサモジュールの組立構成図、第６図
はその正面図、第７図は側面図である。これらの図に示
すように赤外線センサは両側に磁橿Ｓ及びＮとなるよう
に磁化された永久磁石を含む円筒形の回転子１１を有し
ており、この回転子１１は回転軸１２上に固定され、固
定台１３の上部に設けられた軸受は用溝とコ字状に形成
された回転子軸受け１４に回転自在に保持されている。
１０を用いて構成してもよい。第５図は第２実施例によ
る焦電型赤外線センサモジュールの組立構成図、第６図
はその正面図、第７図は側面図である。これらの図に示
すように赤外線センサは両側に磁橿Ｓ及びＮとなるよう
に磁化された永久磁石を含む円筒形の回転子１１を有し
ており、この回転子１１は回転軸１２上に固定され、固
定台１３の上部に設けられた軸受は用溝とコ字状に形成
された回転子軸受け１４に回転自在に保持されている。
固定台１３は回転子１１側に浅い円形の凹部を有しその
中心には軸受は用の溝が設けられ、又側方には切欠きが
設けられる。又その下方には回転軸から隔たった位置に
円形の貫通孔が設けられている。そしてこの回転子１１
の両側よりコ字状に形成された一対の固定子１５．１６
が固定台１３の側部より取付けられる。固定子１５゜１
６は回転子１１に対向する位置の中央に切欠きが設けら
れている。又これらの固定子１５．１６間はコア１７に
よって連結されその間に電磁石となるコイル１８が巻付
けられる。そして回転子１１の回転軸１２には略長円形
の羽根板１９の一端が取付けられる。そして第５図及び
第６図に示すように固定台１３の下部の回転軸１２の左
方に設けられた開口１３ａには焦電型赤外線素子２０が
固定される。こうして構成された赤外線センサモジュー
ル１０を交流電源を用いて駆動することによって周期的
に固定子１５．１６の極性が変化する。従って回転子１
１が回動して羽根板１９が振り子運動することとなり、
被検出物体からの赤外線を遮断することができる。従っ
てこのようなセンサモジュールを複数個用いて前述した
ように検知領域を重複させるように配置することによっ
て被検出体、例えば人体の位置を検出することができる
。
中心には軸受は用の溝が設けられ、又側方には切欠きが
設けられる。又その下方には回転軸から隔たった位置に
円形の貫通孔が設けられている。そしてこの回転子１１
の両側よりコ字状に形成された一対の固定子１５．１６
が固定台１３の側部より取付けられる。固定子１５゜１
６は回転子１１に対向する位置の中央に切欠きが設けら
れている。又これらの固定子１５．１６間はコア１７に
よって連結されその間に電磁石となるコイル１８が巻付
けられる。そして回転子１１の回転軸１２には略長円形
の羽根板１９の一端が取付けられる。そして第５図及び
第６図に示すように固定台１３の下部の回転軸１２の左
方に設けられた開口１３ａには焦電型赤外線素子２０が
固定される。こうして構成された赤外線センサモジュー
ル１０を交流電源を用いて駆動することによって周期的
に固定子１５．１６の極性が変化する。従って回転子１
１が回動して羽根板１９が振り子運動することとなり、
被検出物体からの赤外線を遮断することができる。従っ
てこのようなセンサモジュールを複数個用いて前述した
ように検知領域を重複させるように配置することによっ
て被検出体、例えば人体の位置を検出することができる
。
又第８図は本願の請求項２の発明を具体化した第３実施
例のブロック図である。本図において前述した第１実施
例と同一部分は同一符号で示しており、詳細な説明を省
略する。本実施例においても検知領域が異なる２つの赤
外線センサ２，３を用いており、夫々の出力を増幅器４
，５に与え更に増幅器４の出力を夫々比較器３１と３３
、増幅器５の出力を比較器３３と３２に与えている。比
較器３１．３２は第２の比較手段であり、増幅器４及び
５の出力を低いレベルに設定された同一の閾値Ｖｒｅｆ
によって弁別して比較出力を与えるものである。又比較
器３３は第１の比較手段であり、増幅器４及び５の出力
を比較して判別手段３４に与えている。ここで比較器３
１．３２は閾値レベルＶｒｅｆを越える入力信号が与え
られたときの出力を「Ｈ」、比較器３３については増幅
器４の出力力増幅器５の出力より大きいときにｒＨＪレ
ベルを出力するものとする。ここで第８図において２つ
の赤外線センサ２及び３の検知領域が重なった領域Ｃを
その中央で分割してＣ１，Ｃ２とすると、領域Ａ、Ｂと
領域Ｃ１，Ｃ２を含む全ての領域に被検出物体が存在す
るときに夫々の比較器３１〜３３より以下のような出力
が得られる。
例のブロック図である。本図において前述した第１実施
例と同一部分は同一符号で示しており、詳細な説明を省
略する。本実施例においても検知領域が異なる２つの赤
外線センサ２，３を用いており、夫々の出力を増幅器４
，５に与え更に増幅器４の出力を夫々比較器３１と３３
、増幅器５の出力を比較器３３と３２に与えている。比
較器３１．３２は第２の比較手段であり、増幅器４及び
５の出力を低いレベルに設定された同一の閾値Ｖｒｅｆ
によって弁別して比較出力を与えるものである。又比較
器３３は第１の比較手段であり、増幅器４及び５の出力
を比較して判別手段３４に与えている。ここで比較器３
１．３２は閾値レベルＶｒｅｆを越える入力信号が与え
られたときの出力を「Ｈ」、比較器３３については増幅
器４の出力力増幅器５の出力より大きいときにｒＨＪレ
ベルを出力するものとする。ここで第８図において２つ
の赤外線センサ２及び３の検知領域が重なった領域Ｃを
その中央で分割してＣ１，Ｃ２とすると、領域Ａ、Ｂと
領域Ｃ１，Ｃ２を含む全ての領域に被検出物体が存在す
るときに夫々の比較器３１〜３３より以下のような出力
が得られる。
表１
従ってこれらの比較器３１〜３３の出力を判別手段３４
に与え、表１のように出力をデコードすることによって
４つのエリアのどの位置に被検出物体が存在するかを判
別する判別出力を得ることができる。
に与え、表１のように出力をデコードすることによって
４つのエリアのどの位置に被検出物体が存在するかを判
別する判別出力を得ることができる。
次に本願の請求項３の発明を具体化した第４実施例につ
いて説明する。第９図は第４実施例の構成を示すブロッ
ク図である。本図において前述した第１実施例と同一部
分は同一符号を付して説明を省略する。本実施例では増
幅器４及び５の出力Ｖ、、Ｖ、はまず除算回路４１に与
えられる。除算回路４１はこれらの出力比ｖｚ／ｖｔを
得るものであって、除算出力は比較手段である比較器４
２〜４４に与えられる。比較器４２〜４４には夫々閾値
Ｖ ｒｅｆ １〜Ｖｒｅｆ３が設定されている。ここで
Ｖｒｅｆｌ〜Ｖｒｅｆ３を例えば次式のように定める。
いて説明する。第９図は第４実施例の構成を示すブロッ
ク図である。本図において前述した第１実施例と同一部
分は同一符号を付して説明を省略する。本実施例では増
幅器４及び５の出力Ｖ、、Ｖ、はまず除算回路４１に与
えられる。除算回路４１はこれらの出力比ｖｚ／ｖｔを
得るものであって、除算出力は比較手段である比較器４
２〜４４に与えられる。比較器４２〜４４には夫々閾値
Ｖ ｒｅｆ １〜Ｖｒｅｆ３が設定されている。ここで
Ｖｒｅｆｌ〜Ｖｒｅｆ３を例えば次式のように定める。
０ ＜ Ｖｒｅｆｌ＜ Ｖｒｅｆ２＝ １ ＜ Ｖｒｅ
ｆ３そして各比較器４２〜４４は夫々閾値Ｖｒｅｆｌ−
Ｖｒｅｆ３を越える入力信号があったときにｒ ＨＪレ
ベルを出力するものとする。そうすれば比較器４３の出
力は第９図において領域Ａ又はｃｌの領域にある場合に
ｒＨＪレベル、Ｂ又はＣ２の領域にある場合にｒＬＪレ
ベルの信号が得られる。ここで０１と０２との境界面を
Ｌｌとする。又比較器４２は領域Ａと０１から成る領域
を二部し、いずれに被検出体があるかを判別できる。即
ち閾値Ｖｒｅｆ１を変化させることによって０１とＡを
含む領域を任意の曲面Ｌ２で分割してそのうちのいずれ
の領域にあるかを判別する出力が得られる。同様にして
比較器４４も閾値Ｖｒｅｆ３を適宜設定することによっ
て、検知領域Ｃ２とＢを含む領域のうちの中間の任意の
曲面Ｌ３を境界面としてそのうちのいずれの領域に物体
が位置するかを判別することができる。そしてこれらの
比較器４２〜４４の出力は判別手段４５に与えられる。
ｆ３そして各比較器４２〜４４は夫々閾値Ｖｒｅｆｌ−
Ｖｒｅｆ３を越える入力信号があったときにｒ ＨＪレ
ベルを出力するものとする。そうすれば比較器４３の出
力は第９図において領域Ａ又はｃｌの領域にある場合に
ｒＨＪレベル、Ｂ又はＣ２の領域にある場合にｒＬＪレ
ベルの信号が得られる。ここで０１と０２との境界面を
Ｌｌとする。又比較器４２は領域Ａと０１から成る領域
を二部し、いずれに被検出体があるかを判別できる。即
ち閾値Ｖｒｅｆ１を変化させることによって０１とＡを
含む領域を任意の曲面Ｌ２で分割してそのうちのいずれ
の領域にあるかを判別する出力が得られる。同様にして
比較器４４も閾値Ｖｒｅｆ３を適宜設定することによっ
て、検知領域Ｃ２とＢを含む領域のうちの中間の任意の
曲面Ｌ３を境界面としてそのうちのいずれの領域に物体
が位置するかを判別することができる。そしてこれらの
比較器４２〜４４の出力は判別手段４５に与えられる。
判別手段４５はこれらの出力をデコードすることによっ
て曲面Ｌ１〜Ｌ３で分割された検知領域のいずれに被検
出物体があるかを判別するようにしている。
て曲面Ｌ１〜Ｌ３で分割された検知領域のいずれに被検
出物体があるかを判別するようにしている。
本実施例では除算器４１の出力を３つの比較器４２〜４
４を用いて４の領域に分割するようにしているが、更に
多数の異なった閾値レベルを持つ比較器を用いて検知領
域を任意の数に分割することができる。従って分割され
た複数の位置についての物体の位置情報を得ることが可
能となる。
４を用いて４の領域に分割するようにしているが、更に
多数の異なった閾値レベルを持つ比較器を用いて検知領
域を任意の数に分割することができる。従って分割され
た複数の位置についての物体の位置情報を得ることが可
能となる。
第１図は本発明の一実施例による赤外線エリアセンサの
構成を示すブロック図、第２図はその動作を示すタイム
チャート、第３図は赤外線センサを３つ用いた場合の検
知領域を示す図、第４図は１つの赤外線センサの２つの
部分を検知領域とする素子を用いた場合の実施例を示す
図、第５図は焦電型赤外線センサを用いた本願の第２実
施例による赤外線センサモジュールの組立構成図、第６
図はその正面図、第７図はその側面図、第８図は本願の
第３実施例による赤外線エリアセンサのブロック図、第
９図は本願の第４実施例による赤外線エリアセンサのブ
ロック図、第１０図は従来の赤外線エリアセンサの検知
領域を示す図である。 １、−赤外線センサ部 ２，３−・−赤外線センサ
４．５−・−増幅器 ６，７．３１〜３３゜＋２〜
４４−−・−比較器 ８−・・−演算処理部１０−・
−赤外線センサモジュール ３４．４５判別手段
４１− ・・−除算回路 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第１図 第 ３ 図 ２．３ −−−−−一 奪タト宕虻センサ８−−−−−
−−：貢′！Ｌ（１部 １！、２ 図 １に４ 図 第 図 ］３ １つ 第 図 第 図 第１０ 図 手 続 補 正 書 （自発）平成元年
４月１４日 １、事件の表示 昭和６３年特許願第２８８５５１号 ２、発明の名称 赤外線エリアセンサ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 京都府京都市右京区花園土堂町１０番地名 称
（２９４） 立石ｔｉ株式会社代表者 立 石
義 雄 ４、代理人 住 所 ８５５０大阪府大阪市西区北堀江１丁目５番２
号四ツ橋新興産ビル ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面６、補正の内容 （１）明細書第３頁第１２〜１３行の［検知エリア内で
人間が静止していたり」の記載を「被検出物体が」と訂
正します。 （２）明細書第１２頁第２０行の「出力するものとする
。ここで」の記載を［出力するものとする。一般に赤外
線センサは距離依存性を持つ。ここで」と訂正します。 （３）明細書第１４頁第１６行の「領域ＡとＣ１から成
る領域を二部し、」の記載を「領域Ｃ１を二部し、」と
訂正します。 （４）明細書第１４頁第１８行のｒｃｌとＡを含む領域
」の記載を［領域ＣＩＪと訂正します。 （５）明細書第１５頁第２行の「検知領域Ｃ２とＢを含
む領域」の記載を［検知領域Ｃ２Ｊと訂正します。 （６）図面第９図を別紙の通り訂正します。 以上
構成を示すブロック図、第２図はその動作を示すタイム
チャート、第３図は赤外線センサを３つ用いた場合の検
知領域を示す図、第４図は１つの赤外線センサの２つの
部分を検知領域とする素子を用いた場合の実施例を示す
図、第５図は焦電型赤外線センサを用いた本願の第２実
施例による赤外線センサモジュールの組立構成図、第６
図はその正面図、第７図はその側面図、第８図は本願の
第３実施例による赤外線エリアセンサのブロック図、第
９図は本願の第４実施例による赤外線エリアセンサのブ
ロック図、第１０図は従来の赤外線エリアセンサの検知
領域を示す図である。 １、−赤外線センサ部 ２，３−・−赤外線センサ
４．５−・−増幅器 ６，７．３１〜３３゜＋２〜
４４−−・−比較器 ８−・・−演算処理部１０−・
−赤外線センサモジュール ３４．４５判別手段
４１− ・・−除算回路 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第１図 第 ３ 図 ２．３ −−−−−一 奪タト宕虻センサ８−−−−−
−−：貢′！Ｌ（１部 １！、２ 図 １に４ 図 第 図 ］３ １つ 第 図 第 図 第１０ 図 手 続 補 正 書 （自発）平成元年
４月１４日 １、事件の表示 昭和６３年特許願第２８８５５１号 ２、発明の名称 赤外線エリアセンサ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 京都府京都市右京区花園土堂町１０番地名 称
（２９４） 立石ｔｉ株式会社代表者 立 石
義 雄 ４、代理人 住 所 ８５５０大阪府大阪市西区北堀江１丁目５番２
号四ツ橋新興産ビル ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面６、補正の内容 （１）明細書第３頁第１２〜１３行の［検知エリア内で
人間が静止していたり」の記載を「被検出物体が」と訂
正します。 （２）明細書第１２頁第２０行の「出力するものとする
。ここで」の記載を［出力するものとする。一般に赤外
線センサは距離依存性を持つ。ここで」と訂正します。 （３）明細書第１４頁第１６行の「領域ＡとＣ１から成
る領域を二部し、」の記載を「領域Ｃ１を二部し、」と
訂正します。 （４）明細書第１４頁第１８行のｒｃｌとＡを含む領域
」の記載を［領域ＣＩＪと訂正します。 （５）明細書第１５頁第２行の「検知領域Ｃ２とＢを含
む領域」の記載を［検知領域Ｃ２Ｊと訂正します。 （６）図面第９図を別紙の通り訂正します。 以上
Claims (3)
- （１）検知領域の一部分が互いに重複する複数の赤外線
検出手段と、 前記各赤外線検出手段より得られる出力を夫々同一の閾
値レベルで弁別することによって夫々の検知領域での赤
外線を発生する被検出体を検出する複数の比較手段と、 前記各比較手段の出力に基づいて被検出体の位置を判別
する判別手段と、を有することを特徴とする赤外線エリ
アセンサ。 - （２）検知領域の一部分が互いに重複する複数の赤外線
検出手段と、 前記各赤外線検出手段の出力を比較する第１の比較手段
と、 前記各赤外線検出手段の出力を夫々同一の閾値レベルで
弁別する第２の比較手段と、 前記第１、第２の比較手段の出力に基づいて被検出体の
位置を検出する判別手段と、を有することを特徴とする
赤外線エリアセンサ。 - （３）検知領域の一部分が互いに重複する２つの赤外線
検出手段と、 前記赤外線検出手段の出力を除算する除算回路と、 前記除算回路の出力が与えられ複数のレベルで弁別する
比較手段と、 前記比較手段の出力に基づいて前記２つの赤外線検出手
段の全ての検知領域を分割した複数の領域での被検出物
の位置を判別する判別手段と、を有することを特徴とす
る赤外線エリアセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288551A JPH02134593A (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 赤外線エリアセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288551A JPH02134593A (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 赤外線エリアセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02134593A true JPH02134593A (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=17731710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63288551A Pending JPH02134593A (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 赤外線エリアセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02134593A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994012918A1 (fr) * | 1992-11-20 | 1994-06-09 | Seiko Epson Corporation | Robot miniature et son boitier de rangement |
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Citations (1)
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-
1988
- 1988-11-14 JP JP63288551A patent/JPH02134593A/ja active Pending
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| JP2023040196A (ja) * | 2019-06-03 | 2023-03-22 | パイオニア株式会社 | 物体検出装置 |
| JP2024170626A (ja) * | 2019-06-03 | 2024-12-10 | パイオニア株式会社 | 物体検出装置 |
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