JPH02134760A - 記録円盤再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、記録円盤再生装置に係わり、例えば光ディ
スクの情報を光学的に読取る記録円盤再生装置に関する
。

（従来の技術） 第１６図乃至第２４図に従来の記録円盤再生装置の例を
示す。

記録円盤再生装置はディスクの記録信号を再生すること
以外にディスクを自動的にローディングやアンローディ
ングする機能をもち、それらの機構が複雑に構成されて
いる場合が多い。第１６図は記録円盤再生装置のディス
クのローディング及びアンローディングの働きに関する
主な機構の構成を示す図である。

シャーシ本体１００に対して、ディスクトレイ１０５を
搬送したり、ディスク受け［１０６を昇降させたりする
ための駆動歯車１０４　ａ。

１０４ｂが軸１０１の両側に設けられており、モータ（
図示省略）駆動により歯車１０３に回転が伝達されるよ
うになっている。ディスクトレイ１０５の上部にディス
ククランパー１１０を備えたクランパーブリッジ１０９
が設けられておリ、その両端にはピン１ｌｌａ、１ｌｌ
ｂ。

１１２ａ、１１２ｂがそれぞれ設けられている。

ピン１１２ａ、１１２ｂ、はシャーシ本体１００のガイ
ド溝１１４ａ及び１１４ｂで上下方向にガイドされてお
りディスククランパー１１０の移動を案内している。デ
ィスクをターンテーブル１２１上にクランプするために
、クランパーブリッジ１０９は左右にある昇降カム１０
７ａ。

１０７ｂに形成された傾斜溝カム１０８ａ。

１０８ｂにより昇降動作を行うようになっている。

ディスクトレイ１０５はおよそ第１７図に示されたよう
に構成されている。ディスクトレイ１０５とディスク受
は板１０６が重ね合わされた構造になっている。ディス
ク受は板１０６のピン１１５の先端は、ディスクトレイ
１０５の内側の左右で上下方向に移動可能にガイドされ
ており、ディスク受は板１０６が下側の左右のラック１
１６ａ、１１６ｂに設けられている傾斜溝カム１１７に
よって昇降動作を行うようになっている。

第１８図のように、ディスク１５０をディスクトレイ１
０５のディスク受は板１０６に載せてプレーヤ内に収納
すると、第１９図のようにディスク受は板１０６とクラ
ンパーブリッジ１０９が降下し。ディスク１５０はスピ
ンドルモータ１２０のターンテーブル１２１に押しつけ
られる。ディスク受は板１０６は、この状態のディスク
１５０の位置よりもさらに低い位置まで降下し、ディス
ク１５０に接触しない状態になるので、スピンドルモー
タ１２０が回転するとディスク１５０はディスククラン
パー１１０と共に回転し、再生可能な状態になる。

この従来例では、第１６図の歯車１０３により、ラック
１１６ａ、１１６ｂを動かすことにより二つの動作を行
っている。すなわちディスクトレイ１０５を搬送する動
きと、ディスク１５０とディスククランパー１１０及び
クランパーブリッジ１０９を昇降させてディスク１５０
をターンテーブル１２１にローディングやアンローディ
ングする働きをもっている。

ディスクトレイ１０５の搬送とディスク１５０昇降の二
つの動作は同時に行われることはなく、一つが終了して
から次の動作が行われる。そしてこれらが互いに干渉す
ることなく動作するようにさせるため、第２０図乃至第
２４図に示された構造やその働きをもっている。

第２０図のように、アーム１１９がラック１１６の後方
に、ディスクトレイ１０５に支軸１１９ａのまわりに回
動可能にスプリング１２０こより、第２１図（ａ）乃至
（ｄ）に示すように付勢されて取付けられている。アー
ム１１９には突起１１９ｂが形成されており、突起１１
９ｂはラック１１６がディスクトレイ１０５に対してラ
ック１１６の進行方向に動かないようにストッパーの働
きをしている。第２１図（ａ）のようにこの状態でラッ
ク１１６がシャーシ本体１００側の歯車１０４ａ、１０
４ｂにより駆動されると、ラック１１６とディスクトレ
イ１０５は一体になって移動させられ、ディスクトレイ
１０５やディスク１５０の搬送が行われる。第２１図（
ｂ）のようにディスク１５０が再生装置本体の収納位置
まで搬送されるとシャーシ本体１００に設けられたガイ
ドストッパー１２５によりアーム１１９の突起１１９ｂ
が下方に押し下げられる。これによって第２１図（ｅ）
乃至（ｄ）のように、ディスクトレイ１０５は収納位置
にとどまりながらラック１１６だけ駆動されることにな
る。これによりディスク受は板１０６のピン１１５は、
ラック１１６の傾斜溝カム１１７によって下降させられ
、ディスク１５０はスピンドルモータ１２０のターンテ
ーブル１２１に載置される。

一方、ラック１１６の裏側は第２２図のような形状にな
っている。このラック１１６と、第１６図の昇降カム１
０７ｇ、１０７ｂに設けられているレバー１１３ａの突
起１１３ｂが係合しており、更に突起１１３ｂの下端は
第２３図に示すようにシャーシ本体１００に形成された
四部１１３ｃと係合しており、第２１図（ａ）　、（ｂ
）　、（ｃ）　、（ｄ）の各々の状態のとき、それぞれ
第２４図（ａ）　、　（ｂ）　、（Ｃ）　。

（ｄ）の状態になる。

すなわち第２１図及び第２４図（ａ）乃至（ｄ）の状態
では、ラック１１６がディスクトレイ１０５を搬送し、
図及び第２４図（Ｃ）乃至（ｄ）の状態では、ディスク
トレイ１０５が静止したままレバー１１３ａの突起１１
３ｂにより第１６図の昇降カム１０７ａ、１０７ｂが動
かされ、クランパーブリッジ１０９が昇降し、したがっ
てディスククランパー１１０が昇降してディスク１５０
をクランプしたり解除したりすることができるのである
。

以上のような従来例では、次のような問題点があった。

・ディスクトレイ１０５がディスク受は板１０６と別々
な構造になっているとともに、ディスクトレイ１０５に
ディスク１５０が昇降通過するための大きな穴が形成さ
れており、構造が強度的に弱くなり好ましくない。

・ディスク受は板１０６とクランパーブリッジ１０９を
、それぞれ昇降させるための、別々の昇降カム１０８ａ
、１０８ｂ及び１１７が構成されていて、部品点数や組
立工数がかかり、不経済である。

・ラック１１６やディスク受は板１０６の昇降機構と、
ディスククランパー１１０の昇降機構が、それぞれ左右
１対ずつあり、これら左右のどちらか一組を省略し、−
組で機能を果すことができれば部品点数や組立工数が大
幅に節約でき、構造の簡略化によるコストダウンや信頼
性の向上などの合理化ができる。

・ディスクトレイ１０５を搬送するための、左右の歯車
１０４ａ、１０４ｂとラック１１６の噛合いのうち、い
ずれか一方の歯が一歯でもずれると左右の搬送ストロー
クのバランスが崩れ、ディスクトレイ１０５搬送の動作
が不調になるおそれがあった。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の記録円盤再生装置においては、ディス
クトレイの強度不足、ローディング機構の部品点数２組
立工数の多さ、さらにはディスクトレイの搬送の動作不
調等の問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものでその目的と
するところは、ディスクトレイを高強度にするとともに
ローディング機構の簡略化を図り、信頼性を向上させる
ことにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の記録円盤再生装置は、 メインシャーシと、 このメインシャーシに対して昇際動作手段に前記メイン
シャーシに支持されるサブシャーシと、このサブシャー
シに載置されスピンドルモータにより回転駆動されるタ
ーンテーブルと、記録円盤を載置して前記ターンテーブ
ルの位置まで搬送するためのディスクトレイと、このデ
ィスクトレイを所定位置まで搬送する搬送手段と、 前記メインシャーシに固定されたクランパーブリッジに
回転可能に取付けられたディスククランパーと、 このディスククランパーと前記ターンテーブルとで前記
記録円盤を挾持可能なように前記サブシャーシを昇降動
作させる昇降動作手段と、この昇降動作手段の駆動源と
前記搬送手段の駆動源とを兼用する駆動モータと、 前記記録円盤のローディングの際には前記駆動モータの
駆動力をまず前記搬送手段に伝達して前記ディスクトレ
イを所定位置まで搬送したのち、前記駆動モータの駆動
力を前記昇降動作手段に伝達させて前記サブシャーシを
上昇させるとともに、アンローディングの際には前記駆
動モータの駆動力をまず前記昇際動作手段に伝達して前
記サブシャーシを下降させたのち、前記駆動モータの駆
動力を前記搬送手段に伝達させて前記ディスクトレイを
搬送させて前記記録円盤を引出すための駆動力伝達切替
手段と、 前記記録円盤に記録された情報を再生するための記録再
生手段と、 を具備することを特徴としている。

また、請求項２に記載の記録円盤再生装置においては、
ディスク受は板と一体構造のディスクトレイに、一つの
ラックが摺動可能な構造に取付けられている。ディスク
トレイにはラックが駆動ビニオンで駆動されるとき、デ
ィスクトレイとラックが一体になって動いたり、ディス
クトレイが再生装置の収納位置で停止したままラックだ
け動いたりできるように、ディスクトレイとラックをロ
ックしたり解放したりする働きをもつロックアームを備
えている。これに関連してシャーシ側に、ディスクトレ
イが収納位置でロックされて動かないように、ロックア
ームを係止するロッカーを備えている。ディスクトレイ
が収納位置で停止したままラックだけ動かされるとき、
ラックと係合して所定の角度だけ回動する昇降レバーが
シャーシ側に設けられている。昇降レバーは、スピンド
ルモータやピックアップ装置等を搭載し一端をシャーシ
に支持されたサブシャーシの他の一端を昇降させるため
の昇降カムを動かし、これによりサブシャーシを昇降さ
せ、スピンドルモータを昇降させるように構成されてい
る。ディスククランパーを回動可能に支持したクランパ
ーブリッジはシャーシに固定された構成になっている。

また、請求項３に記載の記録円盤再生装置においては、
請求項２で用いたロックアーム、ロッカー　昇降レバー
の代りに、もう一つの第２のラックを用いた構成にした
もので、第２のラックも第１のラックと同様に駆動用ビ
ニオンに噛合っている。第１のラックはディスクトレイ
に対して摺動可能な構造にしないので、ディスクトレイ
と一体構造に形成することもできる。第１のラックでデ
ィスクトレイを搬送し、第２のラックでスピンドルモー
タやピックアップ装置等を搭載したサブシャーシを昇降
させる昇降カムを動かすようにしたものである。これら
のディスクトレイと搬送と、スピンドルモータの昇降の
二つの動作が、互いに干渉することなく動作できるよう
に各々のラックには、互いの動きを規制したり、駆動用
ビニオンとの噛合いが正常に行われるようにする働きを
持つカムがそれぞれ設けられている。

（作　　用） このような構成によりディスクトレイはディスク受は板
と一体構造になっており高強度であり、搬送スライド動
作するのみで昇降動作はしない。

ディスククランパーもクランパーブリッジも昇降動作は
しない。これにより部品点数が少なく、機構が簡略化さ
れている。

また、ラックを駆動するピニオンも一つで、従来例のよ
うに左右の歯車の噛合いのタイミングを揃える必要もな
い。

また、ディスクトレイの搬送駆動とディスク昇降の二つ
の動作を切換えるロックアーム、ロッカー、昇降レバー
等の機構も一組でよいので部品点数が少なく、機構が簡
略化された記録円盤再生装置が得られる。

また、請求項３の構成では、ロックアーム、ロッカー、
昇降レバー等は不要となり、代りに第２のラックでこれ
らの役目を果している。

これにより、機構がますます簡略化され、合理化と信頼
性の向上を図ることができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の記録円盤再生装置について
説明する。

第１図は本発明の記録円盤再生装置の第一〇実施例の機
構を示す分解斜視図である。

シャーシ本体１とは別体にサブシャーシ２が設けられ、
このサブシャーシ２は後述するようにシャーシ本体１に
対して昇際動作手段に取付けられている。ターンテーブ
ル４を備えたスピンドルモータ３がサブシャーシ２に取
付けられている。

ピックアップ装置５も、案内レール６．７にガイドされ
て、サブシャーシ２にｙ軸方向に移動可能な構造で取付
けられている。サブシャーシ２はシャーシ本体１の後方
位置でピン８，９により２方向に回動自在（昇際動作手
段）に支持されており、サブシャーシサブシャーシ２の
前側に設けられたローラ１０が昇降カム１２の移動によ
りＺ軸方向の位置を変えることでサブシャーシ２の昇降
が行なわれる。

サブシャーシ２のローラ１０の付根の円筒部１０ｂは、
ブラケット１１に設けられたスリット１１ｂによりロー
ラ１０の左右方向の位置が定まりすなわち位置規制して
、特にディスクの回転時に生じる、ディスクのダイナミ
ックアンバランスによる面内方向の振動を抑える効果を
持っている。

ピックアップ装置５の送り駆動手段として、送り駆動モ
ータ１６から歯車１５やピニオン１４を介して、ラック
１３に送り動作が伝えられる構造になっている。

昇降カム１２はブラケットｌｌｘ軸方向に摺動可能に支
えられている。昇降カム１２のビン１７は昇降レバー１
８と係合している。

ディスクトレイ２０は、その下面や両側面の案内溝２１
がシャーシ本体１に設けられたローラ等の案内機構（図
示省略）でガイドされ、ｙ軸方向に摺動してシャーシ本
体１に対して出し入れ（搬送）されるようになっている
。ディスクトレイ２０の下側には、ディスクトレイ２０
を搬送したり、昇降レバー１８を動かしたりする働きを
もつラック２２がラック２２に形成された長穴２３によ
りディスクトレイ２０に対して摺動可能に取付けられて
いる。ラック２２には突起部２２ａが形成されており、
またラック２２に形成された折曲げ部２４に凹部２５が
形成されている。ラック２２を駆動する手段としてシャ
ーシ本体１にローディング駆動用のモータ２６．減速歯
車２７．駆動用ピニオン２８が設けられ、ラック２２と
噛合っている。

さらに、第１図に示されたように、ディスクトレイ２０
の下側にはロックアームブラケット２つが取付けられて
いる。ロックアームブラケット２９はビン３０でロック
アーム３１を回動可能に支持している。ロックアーム３
１はスプリング３２で矢印Ａ１の方向に付勢されている
。ロックアーム３１に係合する凹部３３ｂをもつロッカ
ー３３がシャーシ本体１に設けられている。シャーシ本
体１の中央付近に配置されたターンテーブル４の上方に
ディスククランパー３４がクランパーブリッジ３５に回
動可能に取付けられ、クランパーブリッジ３５は第１図
に示すようにシャーシ本体１に固定されている。

以上のように構成された記録円盤再生装置において、以
下それらの動作を順に説明する。

ディスクをローディングするには、第２図に示すように
引出されたディスクトレイ２０にディスク４０を載せて
ディスクトレイ２０を搬送して収納する。このとき、サ
ブシャーシ２は昇降カム１２により下降した位置にある
ので、ディスク４０を載置したディスクトレイ２０は、
ターンテーブル４とディスククランパー３４のすきまを
通り抜けて再生装置内に収納される。

次いで、第３図のように昇降カム１２をＸ方向に移動さ
せてローラ１０を押しあげてサブシャーシ２を上昇させ
、それによってターンテーブル４がディスクトレイ２０
の上に載置されているディスク４０を持上げて、ディス
ククランパー３４に当接させ、ターンテーブル４とディ
スククランパー３４でディスク４０を挾持することがで
きる。

この状態でスピンドルモータ３が所定の回転を行い、記
録あるいは再生の状態にすることができる。

次いで、ディスク４０をアンローディングするには上述
と逆の動作を行なわせる。すなわり、第３図の状態から
昇降カムをＸ方向に移動させてサブシャーシ２を下降さ
せ、第２図の状態にし、ディスクトレイ２０を引出して
ディスク４０が取出される。

このようにディスクトレイ２０の搬送とターンテーブル
４０の昇降の動作が行なわれるが、第４図以降を参照し
てこれらの動作をさらに詳述する。

第４図乃至第６図にそれらの動作の関係を示す。

これらの図は説明の都合上、ディスクトレイ２０の下側
に配置されている駆動用ピニオン２８やラック２３、ロ
ックアーム３１、ロッカー３３、昇降レバー１８等をデ
ィスクトレイ２０の上面から透視的に示しである。第４
図はディスクトレイ２０が再生装置内に収納されようと
して駆動用ピニオン２８で駆動されている状態を示し、
第５図はディスクトレイ２０が再生装置内に収納され終
った状態を示し、第５図から第６図の状態までの間は、
駆動用ピニオン２８が回転するとディスクトレイ２０は
再生装置内の収納位置に留って停止したままラック２２
のみが動かされるようになっている状態を示している。

この動作原理の説明図が第７図乃至第９図である。

第７図、第８図、第９図の各状態は第４図、第５図　第
６図の各状態にそれぞれ対応している。

第７図（ａ）のようにディスクトレイ２０に設けられて
いるロックアーム３１の突出部３１ｂは、ラック２２の
折曲げ部２４に形成された凹部２５に落込んでいて、第
７図（ｂ）のようにロックアーム３１は、ロックアーム
ブラケット２９のストッパー２９ａで抑えられているの
で、ロックアーム３１の突出部３１ｂは凹部２５から脱
出することができない。すなイつちディスクトレイ２０
とラック２２はロックされているので、駆動用ピニオン
２８が回転するとラック２２はディスクトレイ２０と一
体になって動かされ、ディスクトレイ２０の搬送が行わ
れる。

次に第５図のようにディスクトレイ２０が所定の収納位
置までくると、ロックアーム３１はロッカー３３のカム
部分３３ｂにより矢印ＡＩ（第１図参照）と反対の方向
に動かされる。これにより第８図（ｂ）のように、ロッ
クアームブラケット２９のストッパー２９ｂからロック
アーム３１が外れる。そしてロックアーム３１は、ビン
３０のまわりを回動可能な状態になるので、ロツクアム
３１の突出部３１ｂはラック２２の凹部２５から脱出可
能な状態になる。そしてこの状態で駆動用ピニオン２８
が回転し続けると、ラック２２とディスクトレイ２０と
のロックが解放されて、第６図及び第９図に示すように
ディスクトレイ２０は停止］−シたまま動かず、ラック
２２だけ動かされる。

すなわち、ロックアーム３１の突出部３１ｂは第９図（
ａ）のようにラック２２の凹部２５から外れて、ラック
２２の折曲げ部２４に乗上げた状態になり、今度はロッ
カー３３の四部３３ｃに落込んでラック２２の動きとは
無関係になり、ディスクトレイ２０はロックされるので
ある。

このように、デ、イスクトレイ２０が収納位置にロック
されて、ラック２２のみが駆動されるとき、第５図及び
第６図のようにラック２２の突起２３が昇降レバー１８
の切欠き部１８ｂと係合し、ラック２２の動きが昇降レ
バー１８を回動させることになる。そして、昇降レバー
１８と係合している昇降カム１２のビン１７が第５図か
ら第６図のように動かされ、すなわち昇降カムがＸ方向
に移動させられ、これにより前述のようにサブシャーシ
２及びターンテーブル４が回動し上昇する。そして、デ
ィスクトレイ２０に載置されたディスク４０をターンテ
ーブル４が持上げて、ディスクランパー３４に当接し、
挾持し、ディスク４０がターンテーブル４とディスクク
ランパー３４でクランプされて回転可能な状態になる。

ディスク４０をアレローディングするには、以上のロー
ディングと逆の動作が順に行われる。すなわち、ディス
ク４０の回転が停止した後、第６図の状態から駆動用ピ
ニオン２８を逆回転させてラック２２を戻す方向に動か
すと、ディスクトレイ２０は収納位置にロックされたま
ま第６図から第５図の状態になり、ロックアーム３１は
第９図から第８図の状態になる。これによりターンテー
ブル４が回動下降し、ディスク４０はディスククラシバ
−３４から離れてディスク！・レイ２０に載置される。

駆動用ピニオン２８が逆回転し続けると、ディスクトレ
イ２０は第５図から第４図に、またロックアーム３１は
第８図から第７図に示す状態になる。すなわち、ロック
アーム３１の突出部３１ｂは、ロッカー３３から離れる
ときロッカー３３の凹部３３ｃから脱出して、ラック２
２の凹部２５に落込みスプリング３２により引張られて
、第７図（ｂ）のようにストッパ２９ｂで抑え込まれた
位置に移動する。これにより、ロックアーム３１の突出
部３１ｂは、ラック２２の凹部２５に落込んだまま脱出
できないので、ラック２２はディスクトレイ２０にロッ
クされた状態になり、これら−体になって移動させられ
ディスクトレイ２０の搬送が行われる。このとラック２
２の突起２３は、昇降レバー１８の切欠き部１８ｂとの
係合が外れており、昇降レバー１８は第５図の状態を保
ち、ディスクトレイ２０の搬送動作に影響されず、サブ
シャーシ２は第２図のように回動下降した状態になって
いる。

以上のように駆動用ピニオン２８が一つのラック２２を
動かすことにより、ディスクトレイ２０の搬送動作と、
ディスク４０の昇降動作を順次自動的に行うことができ
る。

次に本発明の第二の実施例として、第１０図乃至第１５
図を参照して説明する。

第１０図は本発明の記録円盤再生装置の第二の実施例を
示す分解斜視図である。なお、第１図と同一部分あるい
は相当する部分には同一符合を付してその詳細な説明は
省略する。この方法は先に述べた第２図及び第３図のよ
うにサブシャーシ２がピン８．９の回りに回動し、それ
によって昇降動作をしてスピンドルモータ３のターンテ
ーブル４でディスクトレイ２０に載置されたディスク４
０を昇降させて、ローディングやアンローディングを行
う方法としては第一の実施例と同じであるが、ディスク
トレイ２０の搬送とディスク４０の昇降の二つの動作を
切換える機構方式が異なる。

ディスクトレイ２０搬送用の第１のラック５０は、ディ
スクトレイ２０に対して摺動運動をすることがないので
、ディスクトレイ２０に第１のラック５０を固定して取
付けるか、または第１１図に示すように一体に形成する
こともできる。また、第１０図に示すように第２のラッ
ク５１が昇降カムのピン１７と係合し、駆動用ピニオン
２８と噛合うように構成されている。ディスクトレイ２
０に具備された第１のラック５０と、第２のラック５１
には各々にカム５２．５３が形成されており、これらは
互いに駆動用ピニオン２８と噛合う際に、相手のラック
が干渉しないように相手の動きを規制する働きをもって
いる。

第１２図乃至第１４図にそれらの動作の関係を示す、こ
れらの図は説明の都合上、ディスクトレイ２０の下側に
配置されている駆動用ピニオン２８や第１のラック５０
、第２のラック５１やカム５２．５３等をディスクトレ
イ２０の上面から透視的に示しである。

第１２図はディスクトレイ２０が駆動用ピニオン２８で
駆動されて搬送されている状態を示す、第１３図はディ
スクトレイ２０がその収納位置まで搬送され終った状態
を示し、第１４図はディスクトレイ２０が収納位置でロ
ックされたまま停止し第２のラック５１が駆動用ピニオ
ン２８で動かされ、昇降カム１２のピン１７が動かされ
る状態を示している。第２のラック５１に設けられた長
穴５４に昇降カム１２のピン１７が係合しており、ピン
１７の先端と第２のラック５１との間にスプリング５５
が張架されている。これにより第１２図の状態ではスプ
リング５５により、第２のラック５１が矢印Ｂ１の方向
に押されている。また、第１のラック５０の後方位置の
シャーシ本体１にスプリング５７が設けられており、第
１３図及び第１４図のようにディスクトレイ２０が収納
位置にあるとき、矢印Ｂ２の方向に第１のラック５０を
押す働きをしている。

第１のラック５０と第２のラック５１とこれらに設けら
れているカム５２．５３と駆動用ピニオン２８等の相互
の動作の関係を第１５図（ａ）乃至（ｅ）に示す。

これらの図において駆動用ピニオン２８が図中時計回り
に回転するとき、第１５図（ａ）から順に第１５図（ｂ
）　、（Ｃ）　、　（ｄ）　、　（ｅ）のように動作し
反時計回り回転のときは、これと逆方向に第１５図（ｅ
）から第１５図（ｄ）　、　（ｃ）　、　（ｂ）　、　
（ａ）の順に動作する。

第１２図のようにディスクトレイ２０が搬送され、第２
のラック５１がその動作を休止している状態が第１５図
（ａ）である。カム５３はカム５２に当接していて、第
２のラック５１は駆動用ピニオン２８に接触できないよ
うになっている。これにより駆動用ピニオン２８の回転
は、第２のラック５１には伝わることがなく、第１のラ
ック５０だけに駆動力が伝達されてディスクトレイ２０
が搬送される。

ディスクトレイ２０がその収納位置に近ずき、第１５図
（ｂ）の状態になると、カム５２の斜面５２ｂをカム５
３が滑り昇るようにして第１５図（ｃ）　、　（ｄ）の
状態に変って、ディスクトレイ２０は収納位置まで搬送
される。第１５図（ｂ）から（ｅ）に移り変わるとき、
駆動用ピニオン２８に離れていた第２のラック５１が近
ずいてきて噛合い始めるが、このとき第２のラック５１
の最初の歯５１ｂが駆動用ビニオン２８の歯車の山に当
ったりすることなく正しいタイミングで谷に噛合うよう
になっている。これはカム５２の斜面５２ｂにカム５３
の斜面５３ｂが案内され、相互のラック５０．５１の位
置が規制されて正しいタイミングを保つことによるもの
であり重要な点である。

つまり、カム５２．５３の形状は、第１５図＜ｂ）乃至
（ｄ）の状態では、第１のラック５０が進む距離と等し
い距離だけ第２のラック５１も進むような関係を保つよ
うになっている。

第１５図（ｂ）から（Ｃ）の状態に移り変わるとき、第
２のラック５１は最初は駆動用ビニオン２８に噛合って
いないが、第２のラッ１５１が進む距離と等しい距離だ
け第１のラック５０も進み、また、第１５図（ｃ）から
（ｄ）の状態に移り変わるときも、第１のラック５０は
駆動用ビニオン２８との噛合いが終って、最端の歯５０
ｂが駆動用ビニオン２８から離れた後も、第２のラック
５１が進む距離と等しい距離だけ第１のラック５０も進
み、第１５図（ｄ）の状態になる。このようにカム５２
゜５３の働きにより第１のラック５０と第２のラック５
１は連続的に駆動用ビニオン２８との噛合いが切換えら
れることができ、しかもこれらの切換えの前後では一つ
のラックが駆動用ビニオン２８と噛合っているとき、も
う一方のラックは噛合いが完全に離れて無関係な状態に
することができる。

駆動用ビニオン２８が回転し続け、第１２図から第１３
図の状態に移り変わるとき、ピン１７の位置は図中数も
左（長穴５４の右端）にあり、第１３図の状態になると
きまでピン１７の位置は第１２図の状態と変らず、第２
のラック５１だけ動かされ、このラック５１が長穴５４
の長さ分だけ移動して第１３図の状態になり、さらにラ
ック５１が移動して長穴５４の左端がピン１７を右方へ
押し始めたときピン１７が動きだす。つまり、この状態
は第１５図（ｂ）　−（ｃ）−（ｄ）までの変化で両方
のラック５０．５１が動かされるが、この間、昇降カム
１２は動かず第１５図（ｄ）から（ｅ）の状態に変化す
るとき、すなわち、第１３図から第１４図の状態に移行
するとき、ラック５１の長穴５４がピン１７を押してピ
ン１７を動かし、それにより昇降カム１２がサブシャー
シ２を上昇させる動作をする。

ディスク４０をアンローディングするときは、これまで
と逆の動作が行われる。すなわち、第１５図（ｃ）から
（ａ）の状態に順番に移行していく。

このアンローディングの動作については詳細は省略する
。

以上のようにして、駆動用ビニオン２８の駆動により、
一つの動力源（モータ２６）からディスク４０の昇降と
ディスクトレイ２０の搬送の二つの動作を、相互に干渉
することなく自由に行うことができるのである。

第２の実施例の方法は、第１のラック５０がディスクト
レイ２０に摺動可能に取付けられる必要がなく固定され
ているので構造が単純化される。

さらに、第１の実施例に比較して、第２のラック５１と
カム５２．５３を設けることにより、ロックアーム３１
やロッカー３３や昇降レバー１８等の機構が不要になり
、機構の簡略化が計れる。

なお、本発明のようにサブシャーシ２をメインシャーシ
１に対してピン８及びピン９の２点で回動可能に支持す
るとともに、サブシャーシ２のローラ１０の１点を上方
あるいは下方に押す構造となっている。このローラ１０
はメインシャーシ１にスライド可能に取付けられた昇降
カム１２に案内されている。

つまり、メインシャーシ１に対してサブシャーシ２はピ
ン８，９及びローラ１０の３点で支持されている。一方
、メインシャーシ１は記録再生装置の置き場所によって
は、ねじれを受けることがある。すなわち、傾斜した而
あるいは凹凸を有する面上に装置を設置した場合にはメ
インシャーシ１がごくわずかにねじれることがある。こ
のような場合、従来のようにターンテーブルがメインシ
ャーシ１に取付けられており、さらにピックアップ手段
もメインシャーシ１に取付けられていると、両者はとも
にメインシャーシ１のねじれの影響をダイレクトに受け
るため安定した記録再生は行なえない。

ところが、本発明においては、上述したようにメインシ
ャーシ１に対してサブシャーシ２が３点で支持されてお
り、メインシャーシ１のねじれの影響はまったく受けな
い。このサブシャーシ２にターンテーブル４とピックア
ップ１５が取付けられているのでメインシャーシ１のね
じれの影響とは無関係に安定した記録再生が行なえる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなくその要
旨を逸脱しない範囲で種々変形して用いることができる
。

［発明の効果］ 以上に詳述したように本発明の記録円盤再生装置によれ
ば、ディスクトレイの搬送駆動を一組のラックとピニオ
ンで行い、従来例のような左右の歯車の噛みあいのタイ
ミングを保つ必要もなく、機構も大幅に簡略化すること
ができる。また、ディスクのローディングやアンローデ
ィングのとき、ディスククランパーやディスクトレイの
昇降動作が無いので機構が大幅に簡略化される。さらに
、ディスクトレイの搬送運動とディスクの昇降の二つの
動作を切換える手段を、従来例のように左右に二組膜け
ずに、単純化された一組の機構で機能を果すことができ
るので、機構の合理化と信頼性の向上の効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る記録円盤再生装置
の構造分解斜視図、第２図および第３図は本発明の記録
円盤再生装置に係わる断面図、第４図乃至第６図は本発
明の記録円盤再生装置に係わる動作説明図、第７図乃至
第９図は本発明の記録円盤再生装置に係わる部分動作説
明図、第１０図は本発明の記録円盤再生装置の第２の実
施例の構造分解斜視図、第１１図は本発明第２の実施例
のディスクトレイの裏側の構造斜視図、第１２図乃至第
１４図は本発明第２の実施例の記録円盤再生装置の動作
説明図、第１５図は本発明第２の実施例の記録円盤再生
装置の部分動作説明図、第１６図は従来例の記録円盤再
生装置の部分構造分解斜視図、第１７図は従来例のディ
スクトレイの構造分解斜視図、第１８図および第１９図
は従来例の動作説明断面図、第２０図は従来例の部分構
造透視図、第２１図は従来例の動作説明の部分構造透視
断面図、第２２図は従来例のラックの裏側の部分斜視図
、第２３図は従来例の部分構造分解斜視図、第２４図は
従来例の動作説明の部分構造透視図である。 １・・・・・・シャーシ本体 ２・・・・・・サブシャーシ ３・・・・・・スピンドルモータ ４・・・・・・ターンテーブル ５・・・・・・ピックアップ装置 １２・・・・・・昇降カム １８・・・・・・昇降レバー ２０・・・・・・ディスクトレイ ２２・・・・・・ラック ２８・・・・・・駆動用ピニオン ３１・・・・・・ロックアーム ３３・・・・・・ロッカ ５０・・・・・・第１のラック ５１・・・・・・第２のラック ５２・・・・・・カム ５３・・・・・・カム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）メインシャーシと、 このメインシャーシに対して昇降動作可能に前記メイン
   シャーシに支持されるサブシャーシと、このサブシャー
   シに載置されスピンドルモータにより回転駆動されるタ
   ーンテーブルと、 記録円盤を載置して前記ターンテーブルの位置まで搬送
   するためのディスクトレイと、 このディスクトレイを所定位置まで搬送する搬送手段と
   、 前記メインシャーシに固定されたクランパーブリッジに
   回転可能に取付けられたディスククランパーと、 このディスククランパーと前記ターンテーブルとで前記
   記録円盤を挾持可能なように前記サブシャーシを昇降動
   作させる昇降動作手段と、この昇降動作手段の駆動源と
   前記搬送手段の駆動源とを兼用する駆動モータと、 前記記録円盤のローディングの際には前記駆動モータの
   駆動力を前記搬送手段に伝達して前記ディスクトレイを
   所定位置まで搬送したのち、前記駆動モータの駆動力を
   前記昇降動作手段に伝達させて前記サブシャーシを上昇
   させるとともに、アンローディングの際には前記駆動モ
   ータの駆動力を前記昇際動作手段に伝達して前記サブシ
   ャーシを下降させたのち、前記駆動モータの駆動力を前
   記搬送手段に伝達させて前記ディスクトレイを搬送させ
   て前記記録円盤を引出すための駆動力伝達切替手段と、 前記記録円盤に記録された情報を再生するための記録再
   生手段と、 を具備することを特徴とする記録円盤再生装置。 （２）前記駆動力伝達切替手段は、 前記ディスクトレイに摺動可能に取付けられたラックと
   、 前記メインシャーシに取付けられ前記ラックと前記ディ
   スクトレイが一体となって移動するようにロックする及
   び前記ラックが前記ディスクトレイに対して摺動可能な
   ようにロックを解放するロックアームと、 前記メインシャーシに取付けられ前記ディスクトレイが
   前記所定位置に搬送されるまでは前記ラックと前記ディ
   スクトレイとをロックし、前記ディスクトレイが前記所
   定位置まで搬送されたのちはロックを解放して前記ラッ
   クのみ移動するように制御するロッカーと、から成り、 前記昇降動作手段は、 前記メインシャーシに取付けられ前記ラックのみ移動す
   る際に前記ラックに係合して所定の角度だけ回動する昇
   降レバーと、 前記メインシャーシに取付けられ前記昇降レバーの回動
   により移動可能な昇降カムと、 から成り、 前記サブシャーシに設けられた突部と前記昇降カムとを
   係合させ、前記昇降カムの移動により前記サブシャーシ
   を昇降させることを特徴とする請求項１記載の記録円盤
   再生装置。（３）前記駆動力伝達切替手段は、 前記ディスクトレイに固定された第１のラックと、 この第１のラックに形成された第１の傾斜カムと、 前記ディスクトレイが前記所定位置近傍に搬送されるま
   では前記第１のラックによりその移動を規制され、前記
   所定位置近傍に搬送されたときに前記第１の傾斜カムと
   係合し、前記所定位置まで搬送されたのちは前記第１の
   傾斜カムとの係合が解放されて移動可能となる第２の傾
   斜カムと、前記メインシャーシに対して移動自在に取付
   けられ前記第２の傾斜カムを備えた第２のラックと、前
   記第１及び第２の傾斜カムにより前記ディスクトレイが
   前記所定位置に搬送されるまでは前記第１のラックに、
   前記ディスクトレイが前記所定位置近傍あるいは前記所
   定位置に搬送されたのちは、前記第２のラックに前記駆
   動モータからの駆動力を伝達するピニオン手段と、 から成り、 前記昇降動作手段は、 前記メインシャーシに取付けられ前記第２のラックの移
   動により移動可能な昇降カムから成り、前記サブシャー
   シに設けられた突部と前記昇降カムとを係合させ、前記
   昇降カムの移動により前記サブシャーシを昇降させるこ
   とを特徴とする請求項１記載の記録円盤再生装置。 （４）前記サブシャーシは、前記メインシャーシに対し
   て３点で支持されていることを特徴とする請求項１記載
   の記録円盤再生装置。 （５）前記記録再生手段は、前記サブシャーシに前記記
   録円盤の半径方向に移動可能に支持されていることを特
   徴とする請求項１記載の記録円盤再生装置。